CN116117522B - 一种卧式数控车铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卧式数控车铣复合机床，旋转机构包括固定轴、凸块、转环、导轨、摆动架、摆臂和圆环，固定轴贯穿于下料架的两侧，凸块环绕于固定轴下端的外侧，转环转动环绕于固定轴下端，导轨处于转环内壁的一侧，圆环设于导轨的内部，摆动架滑动贴合于圆环的一侧，摆臂环绕于转环的外侧，摆臂由于零件的重力带动转环于下料架的两侧，此时零件能够于下料架的内侧继续向下掉落，利用摆臂的摆动，并转环和摆臂配套设有4‑6组于下料架的两侧，能够依次对零件形成缓冲下料，避免零件快速向下掉落，导致零件之间相互碰撞损坏的情况。

Description

一种卧式数控车铣复合机床

技术领域

本发明涉及数控技术领域，尤其涉及一种卧式数控车铣复合机床。

背景技术

数控机床适用于车削轴类和盘类零件，零件端面钻孔攻牙等工序，将车与铣复合到一起，完成一次性加工，数控机床是电机通过高速皮带直接驱动主轴，中间没有齿轮传动环节，因此传动平稳，噪音小，主轴前轴承采用双列圆柱滚子轴承和两联角接触球轴承，同时承受径向力和轴向力，后轴承采用后轴承采用双列圆柱滚子轴承，承受径向力，针对于数控机床的技术启示；

对于数控机床的研究发现了以下问题：

数控机床在对零件车削后，通常为人工下料或自动下料，人工下料不方便数控机床对零件形成持续加工，而自动下料零件向下掉落时，零件易因快速向下掉落，导致零件之间形成碰撞损坏，从而导致数控机床无法对零件形成持续缓冲下料；

目前，现有技术中的CN202211011487.4一种车、铣复合式数控机床，公开了数控机床,该发明滑板安装在Z轴丝杠导轨副上，钻铣主轴箱安装在滑板上，抱死装置安装在钻铣主轴箱上，BT刀柄安装在钻铣主轴箱底部；具有车、铣、钻等多种加工功能，通过平旋盘装夹零部件，BT刀柄夹持各类刀具进行相应加工，一次装夹能够，能够完成多种加工工序，有利于提高加工精度，提高零部件合格率；

本发明主要能够解决数控机床无法对零件形成持续缓冲下料的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种卧式数控车铣复合机床，以解决上述背景技术中描述问题。

本发明一种卧式数控车铣复合机床的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种卧式数控车铣复合机床，包括车床，该车床的内部设有导轨一，所述导轨一上端的一侧旋转有刀塔，所述导轨一上端的另一侧旋转有卡盘，所述导轨一处于卡盘和刀塔的中间设有下料架。

进一步的，所述车床为两坐标连续控制CNC车床，车床表面通过铰链铰接有封闭门，车床的表面设有控制面板，车床的内部设有电机，电机通过电线与控制面板回路连接，电机通过高速皮带与刀塔旋转连接。

进一步的，所述导轨一采用直线滚柱导轨一，刀塔采用八工位液压伺服刀塔，卡盘对零件形成夹持，刀塔对零件形成车削。

进一步的，所述下料架呈向下倾斜45°，下料架处于导轨一表面的中间位置，下料架的表面活动嵌套连接有封闭盖，下料架的两侧设有对零件形成缓冲下料的旋转机构。

进一步的，所述旋转机构包括固定轴、凸块、转环、导轨二、摆动架、摆臂和圆环，固定轴贯穿于下料架的两侧，凸块环绕于固定轴下端的外侧，转环转动环绕于固定轴下端，导轨二处于转环内壁的一侧，圆环设于导轨二的内部，摆动架滑动贴合于圆环的一侧，摆臂环绕于转环的外侧。

进一步的，所述下料架靠近固定轴的两侧设有凹槽，固定轴贯穿于凹槽内部的上端，固定轴每两个呈一组处于下料架的两侧。

进一步的，所述凸块呈三角状，三角角度为90°，固定轴外侧分布有4个凸块，凸块与摆动架的一端滑动贴合。

进一步的，所述转环呈圆环状，转环转动于下料架凹槽内部的下端，转环于下料架的内部呈360°旋转，转环和摆臂与固定轴配套设置。

进一步的，所述圆环呈半圆状，摆动架远离凸块的一端与圆环的弧面摆动贴合，转环摆动时，导轨二同步摆动。

进一步的，所述摆动架一端与圆环滑动贴合，摆动架另一端延伸至导轨二的外侧，摆动架的另一端与凸块摆动贴合，摆动架的另一端呈八状。

进一步的，所述摆臂延伸至下料架的内侧，摆臂均匀分布于转环的外侧，零件向下掉落时，零件挤压至转环其中一端摆臂的上端，转环和摆臂配套设有4-6组于下料架的两侧。

进一步的，所述下料架的下端设有集屑盒，所述集屑盒的上端镶嵌有筛网，所述集屑盒的内部安装有支架，所述支架下端的两侧铰接有转轴，所述转轴的下端摆动有扇柄，所述扇柄的内侧折叠有折叠板。

进一步的，所述筛网内部孔径为0.5-1cm，集屑盒呈凹状，转轴于支架的两侧呈向下倾斜5-45°。

进一步的，所述扇柄内部呈中空状，扇柄呈静止状态时，扇柄下端的一端与集屑盒内壁贴合，扇柄重量小于折叠板重量5-10g，折叠板整体呈波浪状，折叠板呈水平折叠。

有益效果：

1.零件车削完毕后向下掉落，零件进入下料架的内部，零件首先掉落至转环其中一端摆臂的上端，摆臂由于零件的重力带动转环于下料架的两侧，此时零件能够于下料架的内侧继续向下掉落，利用摆臂的摆动，并转环和摆臂配套设有4-6组于下料架的两侧，能够依次对零件形成缓冲下料，避免零件快速向下掉落，导致零件之间相互碰撞损坏的情况；

2.转环摆动时，转环内侧的导轨和圆环同步摆动，由于摆动架的另一端呈八状，当转环整体呈角度摆动时，转环一端的导轨与圆环于摆动架的一侧摆动，当摆动架由于圆环的摆动处于圆环的边缘时，此时圆环能够同步带动摆动架摆动，利用摆动架远离凸块的一端与圆环的弧面摆动贴合，摆动架于导轨的内侧呈角度摆动时，摆动架利用圆环的形状设置，摆动架整体能够于转环的内侧呈角度倾斜，随后摆动架能够环绕凸块的外侧摆动移动；

3.随着零件不断车削完毕，零件持续通过摆臂带动转环转动，转环持续通过圆环带动摆动架呈倾斜摆动，并固定轴外侧分布有4个凸块，摆臂数量与凸块配套设置，通过摆动架逐步倾斜环绕摆动于凸块的外侧，能够减缓转环和摆臂的摆动速度，避免转环于固定轴外侧摆动速度过快，通过凸块与摆动架之间的倾斜摆动，能够进一步减缓零件向下掉落速度；

4.车削后产生的部分碎屑和零件同时进入下料架的内部，碎屑通过筛网掉落至集屑盒的内部，由于扇柄呈静止状态时，扇柄下端的一端与集屑盒内壁贴合，因此碎屑掉落至扇柄的上端；

5.当扇柄上端碎屑重量大于10g时，利用扇柄重量小于折叠板重量5-10g，当碎屑通过筛网掉落至扇柄上端时，碎屑重量大于10g时，扇柄与碎屑重量大于折叠板重量，此时扇柄能够通过转轴向下摆动，而折叠板能够呈折叠收缩，此时扇柄与集屑盒内壁产生间隔，碎屑能够通过间隔掉落至集屑盒下端，且通过折叠板的设置，能够避免碎屑重新向上飞溅，从而使得该种机床能够在下料时，将碎屑与零件进行分隔放置。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明车床内部结构示意图。

图3为本发明下料架结构示意图。

图4为本发明转环结构示意图。

图5为本发明转环局部结构示意图。

图6为本发明导轨截面结构示意图。

图7为本发明图6中摆动架摆动示意图。

图8为本发明集屑盒截面结构示意图。

图9为本发明扇柄组件折叠示意图。

图1-9中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-车床，101-导轨一，102-刀塔，103-卡盘，2-下料架，201-封闭盖，202-固定轴，203-凸块，3-转环，301-导轨二，302-摆动架，303-摆臂，304-圆环，4-集屑盒，401-筛网，402-支架，403-转轴，404-扇柄，405-折叠板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图1至附图9所示：

实施例1：一种卧式数控车铣复合机床，包括车床1，该车床1的内部设有导轨一101，导轨一101上端的一侧旋转有刀塔102，导轨一101上端的另一侧旋转有卡盘103，导轨一101处于卡盘103和刀塔102的中间设有下料架2；

其中：车床1，车床1为两坐标连续控制CNC车床，车床1表面通过铰链铰接有封闭门，车床1的表面设有控制面板，车床1的内部设有电机，电机通过电线与控制面板回路连接，电机通过高速皮带与刀塔102旋转连接；

导轨一101和刀塔102，导轨一101采用直线滚柱导轨，刀塔102采用八工位液压伺服刀塔，卡盘103对零件形成夹持，刀塔102对零件形成车削；

下料架2，下料架2呈向下倾斜45°，下料架2处于导轨一101表面的中间位置，下料架2的表面活动嵌套连接有封闭盖201，下料架2的两侧设有对零件形成缓冲下料的旋转机构；

下料架2的表面活动嵌套连接有封闭盖201，通过手动拿取封闭盖201，方便后续将下料架2内部零件取出；

其中：车床1表面通过铰链铰接有封闭门，手动开启封闭门，并将零件通过卡盘103形成夹持，电机通过高速皮带与刀塔102旋转连接，电机能够带动刀塔102对零件形成车削，车削后零件向下掉落至下料架2的内部；

实施例2：参考说明书附图1-7可得知，实施例2与实施例1的不同在于，旋转机构包括固定轴202、凸块203、转环3、导轨二301、摆动架302、摆臂303和圆环304，固定轴202贯穿于下料架2的两侧，凸块203环绕于固定轴202下端的外侧，转环3转动环绕于固定轴202下端，导轨二301处于转环3内壁的一侧，圆环304设于导轨二301的内部，摆动架302滑动贴合于圆环304的一侧，摆臂303环绕于转环3的外侧；

其中：固定轴202，下料架2靠近固定轴202的两侧设有凹槽，固定轴202贯穿于凹槽内部的上端，固定轴202每两个呈一组处于下料架2的两侧；

凸块203，凸块203呈三角状，三角角度为90°，固定轴202外侧分布有4个凸块203，凸块203与摆动架302的一端滑动贴合；

固定轴202外侧分布有4个凸块203，摆臂303数量与凸块203配套设置；

转环3，转环3呈圆环状，转环3转动于下料架2凹槽内部的下端，转环3于下料架2的内部呈360°旋转，转环3和摆臂303与固定轴202配套设置；

转环3和摆臂303与固定轴202配套设置，通过摆臂303处于下料架2的两侧，能够通过摆臂303对零件形成缓冲下料；

导轨二301和圆环304，圆环304呈半圆状，摆动架302远离凸块203的一端与圆环304的弧面摆动贴合，转环3摆动时，导轨二301同步摆动；

摆动架302远离凸块203的一端与圆环304的弧面摆动贴合，当摆动架302由于圆环304的摆动处于圆环304的边缘时，此时圆环304能够同步带动摆动架302摆动，摆动架302于导轨二301的内侧呈角度摆动时，摆动架302利用圆环304的形状设置，摆动架302整体能够于转环3的内侧呈角度倾斜，可参考说明书附图7所示；

摆动架302，摆动架302一端与圆环304滑动贴合，摆动架302另一端延伸至导轨二301的外侧，摆动架302的另一端与凸块203摆动贴合，摆动架302的另一端呈八状；

摆动架302一端与圆环304滑动贴合，摆动架302另一端延伸至导轨二301的外侧，摆动架302的另一端与凸块203摆动贴合，可参考说明书附图5所示；

摆动架302的另一端呈八状，当转环3整体呈角度摆动时，转环3一端的导轨二301与圆环304于摆动架302的一侧摆动，当摆动架302由于圆环304的摆动处于圆环304的边缘时，此时圆环304能够同步带动摆动架302摆动；

摆臂303，摆臂303延伸至下料架2的内侧，摆臂303均匀分布于转环3的外侧，零件向下掉落时，零件挤压至转环3其中一端摆臂303的上端，转环3和摆臂303配套设有4-6组于下料架2的两侧；

其中：零件车削完毕后向下掉落，零件进入下料架2的内部，零件首先掉落至转环3其中一端摆臂303的上端，摆臂303由于零件的重力带动转环3于下料架2的两侧，此时零件能够于下料架2的内侧继续向下掉落，利用摆臂303的摆动，并转环3和摆臂303配套设有4-6组于下料架2的两侧，能够依次对零件形成缓冲下料，避免零件快速向下掉落，导致零件之间相互碰撞损坏的情况；

转环3摆动时，转环3内侧的导轨二301和圆环304同步摆动，由于摆动架302的另一端呈八状，当转环3整体呈角度摆动时，转环3一端的导轨二301与圆环304于摆动架302的一侧摆动，当摆动架302由于圆环304的摆动处于圆环304的边缘时，此时圆环304能够同步带动摆动架302摆动；

利用摆动架302远离凸块203的一端与圆环304的弧面摆动贴合，摆动架302于导轨二301的内侧呈角度摆动时，摆动架302利用圆环304的形状设置，摆动架302整体能够于转环3的内侧呈角度倾斜，随后摆动架302能够环绕凸块203的外侧摆动移动，摆动架302倾斜摆动角度可参考说明书附图7所示；

随着零件不断车削完毕，零件持续通过摆臂303带动转环3转动，转环3持续通过圆环304带动摆动架302呈倾斜摆动，并固定轴202外侧分布有4个凸块203，摆臂303数量与凸块203配套设置，通过摆动架302逐步倾斜环绕摆动于凸块203的外侧，能够减缓转环3和摆臂303的摆动速度，避免转环3于固定轴202外侧摆动速度过快，通过凸块203与摆动架302之间的倾斜摆动，能够进一步减缓零件向下掉落速度；

实施例3：参考说明书附图3、8和9可得知，实施例3与实施例1和2的不同在于，下料架2的下端设有集屑盒4，集屑盒4的上端镶嵌有筛网401，集屑盒4的内部安装有支架402，支架402下端的两侧铰接有转轴403，转轴403的下端摆动有扇柄404，扇柄404的内侧折叠有折叠板405；

其中：集屑盒4和筛网401，筛网401内部孔径为0.5-1cm，集屑盒4呈凹状，转轴403于支架402的两侧呈向下倾斜5-45°；

零件向下掉落至筛网401的上端，筛网401整体长度大于零件整体长度三分之二；

扇柄404和折叠板405，扇柄404内部呈中空状，扇柄404呈静止状态时，扇柄404下端的一端与集屑盒4内壁贴合，扇柄404重量小于折叠板405重量5-10g，折叠板405整体呈波浪状，折叠板405呈水平折叠；

利用扇柄404重量小于折叠板405重量5-10g，当碎屑通过筛网401掉落至扇柄404上端时，碎屑重量大于10g时，扇柄404与碎屑重量大于折叠板405重量，此时扇柄404能够通过转轴403向下摆动，而折叠板405能够呈折叠收缩，可参考说明书附图9所示；

扇柄404呈静止状态时，扇柄404下端的一端与集屑盒4内壁贴合，可参考说明书附图8所示；

其中：车削后产生的部分碎屑和零件同时进入下料架2的内部，碎屑通过筛网401掉落至集屑盒4的内部，由于扇柄404呈静止状态时，扇柄404下端的一端与集屑盒4内壁贴合，因此碎屑掉落至扇柄4的上端；

当扇柄4上端碎屑重量大于10g时，利用扇柄404重量小于折叠板405重量5-10g，当碎屑通过筛网401掉落至扇柄404上端时，碎屑重量大于10g时，扇柄404与碎屑重量大于折叠板405重量，此时扇柄404能够通过转轴403向下摆动，而折叠板405能够呈折叠收缩，此时扇柄404与集屑盒4内壁产生间隔，碎屑能够通过间隔掉落至集屑盒4下端，且通过折叠板405的设置，能够避免碎屑重新向上飞溅，从而使得该种机床能够在下料时，将碎屑与零件进行分隔放置。

Claims (4)

1.一种卧式数控车铣复合机床，包括车床(1)，其特征在于：该车床(1)的内部设有导轨一(101)，所述导轨一(101)上端的一侧旋转有刀塔(102)，所述导轨一(101)上端的另一侧旋转有卡盘(103)，所述导轨一(101)处于卡盘(103)和刀塔(102)的中间设有下料架(2)；

所述车床(1)为两坐标连续控制CNC车床，车床(1)表面通过铰链铰接有封闭门，车床(1)的表面设有控制面板，车床(1)的内部设有电机，电机通过电线与控制面板回路连接，电机通过高速皮带与刀塔(102)旋转连接；

导轨一(101)和刀塔(102)，导轨一(101)采用直线滚柱导轨，刀塔(102)采用八工位液压伺服刀塔；

下料架(2)，下料架(2)呈向下倾斜45°，下料架(2)处于导轨一(101)表面的中间位置，下料架(2)的表面活动嵌套连接有封闭盖(201)，下料架(2)的两侧设有对零件形成缓冲下料的旋转机构；

所述旋转机构包括固定轴(202)、凸块(203)、转环(3)、导轨二(301)、摆动架(302)、摆臂(303)和圆环(304)，固定轴(202)贯穿于下料架(2)的两侧，凸块(203)环绕于固定轴(202)下端的外侧，转环(3)转动环绕于固定轴(202)下端，导轨二(301)处于转环(3)内壁的一侧，圆环(304)设于导轨二(301)的内部，摆动架(302)滑动贴合于圆环(304)的一侧，摆臂(303)环绕于转环(3)的外侧；

所述下料架(2)靠近固定轴(202)的两侧设有凹槽，固定轴(202)贯穿于凹槽内部的上端，固定轴(202)每两个呈一组处于下料架(2)的两侧；

所述凸块(203)呈三角状，三角角度为90°，固定轴(202)外侧分布有4个凸块(203)，凸块(203)与摆动架(302)的一端滑动贴合；

所述转环(3)呈圆环状，转环(3)转动于下料架(2)凹槽内部的下端，转环(3)于下料架(2)的内部呈360°旋转，转环(3)和摆臂(303)与固定轴(202)配套设置；

导轨二(301)和圆环(304)，圆环(304)呈半圆状，摆动架(302)远离凸块(203)的一端与圆环(304)的弧面摆动贴合，转环(3)摆动时，导轨二(301)同步摆动；

所述摆动架(302)一端与圆环(304)滑动贴合，摆动架(302)另一端延伸至导轨二(301)的外侧，摆动架(302)的另一端与凸块(203)摆动贴合，摆动架(302)的另一端呈八状；

摆臂(303)，摆臂(303)延伸至下料架(2)的内侧，摆臂(303)均匀分布于转环(3)的外侧，零件向下掉落时，零件挤压至转环(3)其中一端摆臂(303)的上端，转环(3)和摆臂(303)配套设有4-6组于下料架(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的卧式数控车铣复合机床，其特征在于：所述下料架(2)的下端设有集屑盒(4)，所述集屑盒(4)的上端镶嵌有筛网(401)，所述集屑盒(4)的内部安装有支架(402)，所述支架(402)下端的两侧铰接有转轴(403)，所述转轴(403)的下端摆动有扇柄(404)，所述扇柄(404)的内侧折叠有折叠板(405)。

3.根据权利要求2所述的卧式数控车铣复合机床，其特征在于：所述筛网(401)内部孔径为0.5-1cm，集屑盒(4)呈凹状，转轴(403)于支架(402)的两侧呈向下倾斜5-45°。

4.根据权利要求2所述的卧式数控车铣复合机床，其特征在于：所述扇柄(404)内部呈中空状，扇柄(404)呈静止状态时，扇柄(404)下端的一端与集屑盒(4)内壁贴合，扇柄(404)重量小于折叠板(405)重量5-10g，折叠板(405)整体呈波浪状，折叠板(405)呈水平折叠。