CN207013994U - 一种高速钻攻机 - Google Patents

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江峰平
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Abstract

本实用新型公开了一种高速钻攻机,主要内容为:可调支撑安装在床身的底部,Y轴组件安装在床身的顶面上,龙门立柱安装在床身的顶面上,斗笠式伺服刀库安装在龙门立柱上,X轴直线导轨副安装在龙门立柱的前侧面上,Z轴组件安装在X轴直线导轨副上,打刀组件安装在Z轴组件上,X轴滚珠丝杠副左端通过轴承安装在左轴承座上,X轴滚珠丝杠副右端通过轴承安装在右轴承座上,左轴承座和右轴承座都固定安装在龙门立柱上,左防护罩左端安装在龙门立柱的左侧面上,右防护罩左端安装在Z轴组件的右侧面上,X轴伺服电机安装在X轴电机座上且X轴伺服电机输出轴通过第一联轴器与X轴滚珠丝杠副连接,X轴电机座安装在龙门立柱上。

Description

一种高速钻攻机
技术领域
[0001]本实用新型涉及高速钻攻机技术领域,具体地说,特别涉及一种高速钻攻机。
背景技术
[0002]在钻攻机数控机床领域,目前还是以滚珠丝杆类型机床为主。机床的立柱采用工型 结$,纵向轴(S卩Z轴)的悬臂太长,刚性差,变形大,精度低。钻攻机数控机床采用伺服电机 加滚珠丝杠的结构,其钻孔速度最快只能达到60m/min,其加速度小,而且定位精度差。另 夕卜,钻攻机的纵向轴受到重力作用后下垂严重,高速运动时钻头会产生剧烈抖动,导致零件 加工的轮廓质量差。 实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了一种高 速钻攻机,其具有传递功率大、刚度高、抗振性好及热变形小等优点,具有完善的刀具自动 交换和管理系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高速钻攻机,包括可调支 撑、床身、Y轴组件^斗笠式伺服刀库、打刀组件、左防护罩、左轴承座、x轴滚珠丝杠副、z轴组 件、X轴直线导轨副、第一联轴器、右防护罩、X轴伺服电机、X轴电机座、右轴承座和龙门立 柱;所述可调支撑安装在床身的底部,所述Y轴组件安装在床身的顶面上,所述龙门立柱安 装在床身的顶面上,所述斗笠式伺服刀库安装在龙门立柱上,所述X轴直线导轨副安装在龙 门立柱的前侧面上,所述Z轴组件安装在X轴直线导轨副上,所述打刀组件安装在Z轴组件 上,所述X轴滚珠丝杠副左端通过轴承安装在左轴承座上,所述X轴滚珠丝杠副右端通过轴 承安装在右轴承座上,所述左轴承座和右轴承座都固定安装在龙门立柱上,所述左防护罩 左端安装在龙门立柱的左侧面上且左防护罩右端安装在Z轴组件左侧面上,所述右防护罩 左端安装在Z轴组件的右侧面上且右防护罩右侧面安装在龙门立柱的右侧面上,所述X轴伺 服电机安装在X轴电机座上且X轴伺服电机输出轴通过第一联轴器与X轴滚珠丝杠副连接, 所述X轴电机座安装在龙门立柱上。
[0005]作为本实用新型的一种优选实施方式,所述Y轴组件由基座、前防护罩、Y轴电机罩 壳、Y轴直线导轨副、前轴承座、Y轴滚珠丝杠副、后防护罩、Y轴伺服电机、Y轴电机座、第二联 轴器、双区夹具、Y轴滑台和后轴承座组成,所述Y轴直线导轨副安装在基座上,所述Y轴滑台 安装在Y轴直线导轨副上,所述双区夹具安装在Y轴滑台上,所述Y轴滚珠丝杠副前端通过轴 承安装在前轴承座上,所述Y轴滚珠丝杠副后端通过轴承安装在后轴承座上,所述前轴承座 和后轴承座都固定安装在基座上,所述Y轴伺服电机固定安装在Y轴电机座上且Y轴伺服电 机输出轴通过第二联轴器与Y轴滚珠丝杠副连接,所述Y轴伺服电机外安装有Y轴电机罩壳, 所述Y轴电机座固定安装在基座上,所述前防护罩的前侧面固定安装在基座的前侧面上且 前防护罩的后侧面安装在Y轴滑台的前侧面上,所述后防护罩的后侧面固定安装在基座的 后侧面上且后防护罩的前侧面安装在Y轴滑台的后侧面上。
[0006]作为本实用新型的一种优选实施方式,所述斗笠式伺服刀库由安装基座、固定罩、 刀具、夹具、活动罩、开门气缸、连杆、伺服电机、门开关感应器、触发板、底板、内隔套、刀盘、 第一轴承、转轴、轴承座、主动齿轮、电机安装板、从动齿轮和支架组成,所述固定罩固定安 装在安装基座上,所述连杆一端铰接安装在固定罩上且连杆另一端较接安装在开门气缸 上,所述开门气缸铰接安装在活动罩上,所述活动罩较接安装在固定罩上,所述伺服电机固 定安装在电机安装板上,所述电机安装板安装在底板上,所述底板安装在固定罩上,所述主 动齿轮安装在伺服电机输出轴上,所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮固定安装在转 轴上,所述轴承座通过第一轴承安装在转轴上,两个所述第一轴承之间安装有内隔套且内 隔套安装在转轴上,所述刀盘固定安装在轴承座上,所述夹具安装在刀盘上且夹具沿刀盘 的圆周方向均匀分布有若干个,所述刀具安装在夹具上,所述支架安装在固定罩上,所述门 开关感应器安装在支架上,所述触发板固定安装在连杆上。
[0007]作为本实用新型的一种优选实施方式,所述Z轴组件由下防护罩、Z轴伺服电机、拖 链、第三联轴器、上轴承座、Z轴滚珠丝杠副、Z轴滑座、下轴承座、X轴滑座和Z轴直线导轨副 组成,所述z轴伺服电机安装在X轴滑座的顶面上且z轴伺服电机输出轴通过第三联轴器与Z 轴滚珠丝杠副连接,所述Z轴滚珠丝杠副上端通过轴承安装在上轴承座上,所述z轴滚珠丝 杠副下端通过轴承安装在下轴承座上,所述上轴承座和下轴承座都固定安装在x轴滑座上, 所述z轴直线导轨副安装在X轴滑座上,所述z轴滑座安装在Z轴直线导轨副上,所述拖链安 装在Z轴滑座上,所述下防护罩下端安装在X轴滑座的底面上且下防护罩上端安装在z轴滑 座的底面上。
[0008] 该高速钻攻机主轴电机采用高转速、高扭矩、高精度永磁同步电机,可满足高速加 工需求及精度保证。适用于小型精密零部件高速钻孔、铣削及5〇〇〇转高速刚性攻丝。高速位 移4SM/MIN,伺服刀库自动换刀,一次装夹即可完成铣、钻孔、攻丝等多道工序。
[0009] X轴:伺服电机驱动丝杆进行在系统设定的范围内作左右位移运动。Y轴:伺服电机 驱动丝杆进行在系统设定的范围内作前后位移运动。Z轴:伺服电机驱动丝杆进行在系统设 定的范围内上下作位移运动。主轴电动机驱动主轴进行高速旋转进打孔攻牙作业,打刀按 钮控制打刀气缸伸出或缩回来换刀动作。斗笠式伺服刀库:伺服电机通过减速机驱动刀盘 (10工位)作循环位移动,开门气缸伸出或缩回通过门开关感应器来检测门是否开或关。 [0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011] (1)采用高性能主传动及主轴部件。具有传递功率大、刚度高、抗振性好及热变形 小等优点;
[0012] (2)进给传动采用高效传动件。具有传动链短、结构简单、传动精度高等特点,采用 进口研磨级丝杆,联轴器连接,进口伺服电机驱动,通过数控系统的绝对式编码器及程序控 制。从而达到加工时的定位及重复定位精度要求;
[0013] (3)具有完善的刀具自动交换和管理系统;
[0014] (4)在高速钻攻机一般具有工件夹紧和放松机构。机床本身具有很髙的动、静剐 度。
附图说明
[0015]图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构轴测图;
[0016]图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图;
[0017]图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图;
[0018]图4为本实用新型的一种具体实施方式Y轴组件的结构主视图;
[0019]图5为本实用新型的一种具体实施方式Y轴组件的结构俯视图;
[0020]图6为本实用新型的一种具体实施方式Y轴组件的A-A结构剖视图;
[0021]图7为本实用新型的一种具体实施方式斗笠式伺服刀库的结构俯视图;
[0022]图8为本实用新型的一种具体实施方式斗笠式伺服刀库的c—c结构剖视图;
[0023]图9为本实用新型的一种具体实施方式2轴组件的结构主视图;
[0024]图10为本实用新型的一种具体实施方式z轴组件的B-B结构剖视图。
[0025]附图标记说明:
[0026] 1:可调支撑,2:床身,3:Y轴组件,4:斗笠式伺服刀库,5:打刀组件,6:左防护罩,7: 左轴承座,8:X轴滚珠丝杠副,9:Z轴组件,l〇:X轴直线导轨副,11:第一联轴器,12:右防护 罩,13:X轴伺服电机,14:X轴电机座,15:右轴承座,16:龙门立柱;
[0027] 301:基座,302:前防护罩,303: Y轴电机罩壳,304: Y轴直线导轨副,305:前轴承座, 306:Y轴滚珠丝杠副,307:后防护罩,308:Y轴伺服电机,309:Y轴电机座,310:第二联轴器, 311:双区夹具,312:Y轴滑台,313:后轴承座;
[0028] 401:安装基座,402:固定罩,403:刀具,404:夹具,405:活动罩,406:开门气缸, 407:连杆,408:伺服电机,409:门开关感应器,410:触发板,411:底板,412:内隔套,413:刀 盘,414:第一轴承,415:转轴,416:轴承座,417:主动齿轮,418:电机安装板,419:从动齿轮, 420:支架;
[0029] 901:下防护罩,902: Z轴伺服电机,,:拖链,904:第三联轴器,905 :上轴承座, 906: Z轴滚珠丝杠副,9〇7: Z轴滑座,9〇8:下轴承座,9〇9: X轴滑座,910: Z轴直线导轨副。
具体实施方式
[0030]下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式:
[0031]需要说明的是,本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明 书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士 了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的 限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生 的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围 内。
[0032]同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间,,及“一,,等的用语,亦 仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整, 在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0033]如图1〜图1 〇所示,其示出了本实用新型的具体实施方式;如图所示,本实用新型 公开的一种高速钻攻机,包括可调支撑1、床身2、Y轴组件3、斗笠式伺服刀库4、打刀组件5、 左防护罩6、左轴承座7、X轴滚珠丝杠副8、Z轴组件9、X轴直线导轨副1〇、第一联轴器u、右防 护罩12、X轴伺服电机13、X轴电机座14、右轴承座I5和龙门立柱16;所述可调支撑1安装在床 身2的底部,所述Y轴组件3安装在床身2的顶面上,所述龙门立柱16安装在床身2的顶面上, 所述斗笠式伺服刀库4安装在龙门立柱I6上,所述X轴直线导轨副1〇安装在龙门立柱16的前 侧面上,所述Z轴组件9安装在X轴直线导轨副10上,所述打刀组件5安装在Z轴组件9上,所述 X轴滚珠丝杠副8左端通过轴承安装在左轴承座7上,所述X轴滚珠丝杠副8右端通过轴承安 装在右轴承座15上,所述左轴承座7和右轴承座15都固定安装在龙门立柱16上,所述左防护 罩6左端安装在龙门立柱16的左侧面上且左防护罩6右端安装在Z轴组件9左侧面上,所述右 防护罩12左端安装在Z轴组件9的右侧面上且右防护罩12右侧面安装在龙门立柱16的右侧 面上,所述X轴伺服电机13安装在X轴电机座14上且X轴伺服电机13输出轴通过第一联轴器 11与X轴滚珠丝杠副8连接,所述X轴电机座14安装在龙门立柱16上。
[0034] 优选的,所述Y轴组件3由基座301、前防护罩302、Y轴电机罩壳303、Y轴直线导轨副 304、前轴承座305、Y轴滚珠丝杠副306、后防护罩307、Y轴伺服电机308、Y轴电机座309、第二 联轴器310、双区夹具311、Y轴滑台312和后轴承座313组成,所述Y轴直线导轨副304安装在 基座301上,所述Y轴滑台312安装在Y轴直线导轨副304上,所述双区夹具311安装在Y轴滑台 312上,所述Y轴滚珠丝杠副306前端通过轴承安装在前轴承座305上,所述Y轴滚珠丝杠副 306后端通过轴承安装在后轴承座313上,所述前轴承座305和后轴承座313都固定安装在基 座301上,所述Y轴伺服电机308固定安装在Y轴电机座309上且Y轴伺服电机308输出轴通过 第二联轴器310与Y轴滚珠丝杠副306连接,所述Y轴伺服电机308外安装有Y轴电机罩壳303, 所述Y轴电机座309固定安装在基座301上,所述前防护罩302的前侧面固定安装在基座301 的前侧面上且前防护罩302的后侧面安装在Y轴滑台312的前侧面上,所述后防护罩307的后 侧面固定安装在基座301的后侧面上且后防护罩307的前侧面安装在Y轴滑台312的后侧面 上。
[0035] 优选的,所述斗笠式伺服刀库4由安装基座401、固定罩402、刀具403、夹具404、活 动罩405、开门气缸406、连杆407、伺服电机408、门开关感应器409、触发板410、底板411、内 隔套412、刀盘413、第一轴承414、转轴415、轴承座416、主动齿轮417、电机安装板418、从动 齿轮419和支架420组成,所述固定罩402固定安装在安装基座401上,所述连杆407—端较接 安装在固定罩402上且连杆407另一端铰接安装在开门气缸406上,所述开门气缸406较接安 装在活动罩405上,所述活动罩405铰接安装在固定罩402上,所述伺服电机408固定安装在 电机安装板418上,所述电机安装板418安装在底板411上,所述底板411安装在固定罩402 上,所述主动齿轮417安装在伺服电机408输出轴上,所述从动齿轮419与主动齿轮417啮合 且从动齿轮419固定安装在转轴415上,所述轴承座416通过第一轴承414安装在转轴415上, 两个所述第一轴承414之间安装有内隔套412且内隔套412安装在转轴415上,所述刀盘413 固定安装在轴承座416上,所述夹具404安装在刀盘413上且夹具404沿刀盘413的圆周方向 均匀分布有若干个,所述刀具403安装在夹具404上,所述支架420安装在固定罩402上,所述 门开关感应器409安装在支架420上,所述触发板410固定安装在连杆407上。
[0036] 优选的,所述Z轴组件9由下防护罩901、Z轴伺服电机902、拖链903、第三联轴器 904、上轴承座905、Z轴滚珠丝杠副906、Z轴滑座907、下轴承座908、X轴滑座909和Z轴直线导 轨副910组成,所述Z轴伺服电机902安装在X轴滑座909的顶面上且Z轴伺服电机902输出轴 通过第三联轴器904与Z轴滚珠丝杠副906连接,所述Z轴滚珠丝杠副906上端通过轴承安装 在上轴承座905上,所述Z轴滚珠丝杠副906下端通过轴承安装在下轴承座908上,所述上轴 承座905和下轴承座908都固定安装在X轴滑座909上,所述Z轴直线导轨副910安装在X轴滑 座909上,所述Z轴滑座907安装在Z轴直线导轨副910上,所述拖链903安装在Z轴滑座907上, 所述下防护罩901下端安装在X轴滑座909的底面上且下防护罩901上端安装在z轴滑座9〇7 的底面上。
[0037]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于 上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型 宗旨的前提下做出各种变化。
[0038]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本实 用新型不限于特定的实施方式,本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1. 一种高速钻攻机,其特征在于:包括可调支撑、床身、Y轴组件、斗笠式伺服刀库、打刀 组件、左防护罩、左轴承座、X轴滚珠丝杠副、Z轴组件、X轴直线导轨副、第一联轴器、右防护 罩、X轴伺服电机、X轴电机座、右轴承座和龙门立柱;所述可调支撑安装在床身的底部,所述 Y轴组件安装在床身的顶面上,所述龙门立柱安装在床身的顶面上,所述斗笠式伺服刀库安 装在龙门立柱上,所述X轴直线导轨副安装在龙门立柱的前侧面上,所述Z轴组件安装在X轴 直线导轨副上,所述打刀组件安装在Z轴组件上,所述X轴滚珠丝杠副左端通过轴承安装在 左轴承座上,所述X轴滚珠丝杠副右端通过轴承安装在右轴承座上,所述左轴承座和右轴承 座都固定安装在龙门立柱上,所述左防护罩左端安装在龙门立柱的左侧面上且左防护罩右 端安装在Z轴组件左侧面上,所述右防护罩左端安装在Z轴组件的右侧面上且右防护罩右侧 面安装在龙门立柱的右侧面上,所述X轴伺服电机安装在X轴电机座上且X轴伺服电机输出 轴通过第一联轴器与X轴滚珠丝杠副连接,所述X轴电机座安装在龙门立柱上。
2. 如权利要求1所述的一种高速钻攻机,其特征在于:所述Y轴组件由基座、前防护罩、Y 轴电机罩壳、Y轴直线导轨副、前轴承座、Y轴滚珠丝杠副、后防护罩、Y轴伺服电机、Y轴电机 座、第二联轴器、双区夹具、Y轴滑台和后轴承座组成,所述Y轴直线导轨副安装在基座上,所 述Y轴滑台安装在Y轴直线导轨副上,所述双区夹具安装在Y轴滑台上,所述Y轴滚珠丝杠副 前端通过轴承安装在前轴承座上,所述Y轴滚珠丝杠副后端通过轴承安装在后轴承座上,所 述前轴承座和后轴承座都固定安装在基座上,所述Y轴伺服电机固定安装在Y轴电机座上且 Y轴伺服电机输出轴通过第二联轴器与Y轴滚珠丝杠副连接,所述Y轴伺服电机外安装有Y轴 电机罩壳,所述Y轴电机座固定安装在基座上,所述前防护罩的前侧面固定安装在基座的前 侧面上且前防护罩的后侧面安装在Y轴滑台的前侧面上,所述后防护罩的后侧面固定安装 在基座的后侧面上且后防护罩的前侧面安装在Y轴滑台的后侧面上。
3.如权利要求1所述的一种高速钻攻机,其特征在于:所述斗笠式伺服刀库由安装基 座、固定罩、刀具、夹具、活动罩、开门气缸、连杆、伺服电机、门开关感应器、触发板、底板、内 隔套、刀盘、第一轴承、转轴、轴承座、主动齿轮、电机安装板、从动齿轮和支架组成,所述固 定罩固定安装在安装基座上,所述连杆一端铰接安装在固定罩上且连杆另一端铰接安装在 开门气缸上,所述开门气缸铰接安装在活动罩上,所述活动罩铰接安装在固定罩上,所述伺 服电机固定安装在电机安装板上,所述电机安装板安装在底板上,所述底板安装在固定罩 上,所述主动齿轮安装在伺服电机输出轴上,所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮固 定安装在转轴上,所述轴承座通过第一轴承安装在转轴上,两个所述第一轴承之间安装有 内隔套且内隔套安装在转轴上,所述刀盘固定安装在轴承座上,所述夹具安装在刀盘上且 夹具沿刀盘的圆周方向均匀分布有若干个,所述刀具安装在夹具上,所述支架安装在固定 罩上,所述门开关感应器安装在支架上,所述触发板固定安装在连杆上。
4.如权利要求1所述的一种高速钻攻机,其特征在于:所述Z轴组件由下防护罩、Z轴伺 服电机、拖链、第三联轴器、上轴承座、Z轴滚珠丝杠副、Z轴滑座、下轴承座、X轴滑座和Z轴直 线导轨副组成,所述Z轴伺服电机安装在X轴滑座的顶面上且Z轴伺服电机输出轴通过第三 联轴器与Z轴滚珠丝杠副连接,所述Z轴滚珠丝杠副上端通过轴承安装在上轴承座上,所述Z 轴滚珠丝杠副下端通过轴承安装在下轴承座上,所述上轴承座和下轴承座都固定安装在X 轴滑座上,所述Z轴直线导轨副安装在X轴滑座上,所述Z轴滑座安装在Z轴直线导轨副上,所 述拖链安装在Z轴滑座上,所述下防护罩下端安装在X轴滑座的底面上且下防护罩上端安装 在Z轴滑座的底面上。
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