JP2013156540A

JP2013156540A - 撮像装置およびその制御方法

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Publication number: JP2013156540A
Application number: JP2012018535A
Authority: JP
Inventors: Naoki Maruyama; 直樹丸山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2013-08-15
Anticipated expiration: 2032-01-31
Also published as: US9307218B2; US9843783B2; US20130194485A1; JP5889010B2; US20160070098A1

Abstract

【課題】レンズの色収差によるピントずれを補正するとともに、色収差による被写体像のエッジ部分の色付きを抑えること。
【解決手段】撮像装置はオートフォーカス機能を有し、フォーカスレンズを合焦位置に移動させて焦点調節を行う。ピント補正算出部１１３は、露出状況を調整する絞りの情報と、ズームレンズの位置情報と、フォーカスレンズの位置情報のうち、１つ以上を用いてピント補正量を算出する（Ｓ２０３）。ピント補正量はさらに修正されて、色収差による被写体像の色付きを抑える処理が行われる（Ｓ２０４）。修正後の補正量はピント調整部１１１に送られ、レンズ制御部１１２によりフォーカスレンズが駆動制御される（Ｓ２０５）。
【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置の焦点調節制御に関するものである。

撮像装置では、被写体に対してピント合わせを自動で行うオートフォーカス（以下、ＡＦとも記す）機能が知られている。例えば、レンズを通して撮像素子に取り込んだ撮像データから、バンドパスフィルタを通して高周波成分を抽出してＡＦ評価値を求め、これが最大となるピーク位置にフォーカスレンズを移動させる方法がある。ＡＦ評価値が最大となるフォーカスレンズ位置が、いわゆるジャストピント位置となる。当該位置にフォーカスレンズを合わせる方法として、ＡＦ評価値の増加、またはＡＦ評価値の増減量もしくは傾き量に基づく算出法等がある。

一方、撮像装置においては、レンズの色収差による問題、つまり波長により焦点距離が違うために起こる問題が従来から指摘されている。例えば、R（Red）,G（Green），B（Blue）の３原色から成り立つ映像の場合、ピント合わせをG成分に合わせて行うと、被写体のエッジ部分にて赤味がかった映像となる。色収差の発生により、被写体には本来無い色がエッジ部分に現れると、品位低下の原因となる。また、色収差の影響で、ＡＦによるピント位置のずれが問題となる。これは、人間の見た目と、コントラストによるピント位置の合わせ方との相違により発生する問題である。

レンズの色収差が起き得る撮像装置では、色収差が現れている映像にて、例えば、G成分に合わせたピント位置が、人間の目ではジャストピント位置に見える。一方、被写体のコントラスト（色の濃淡）からＡＦ評価値を生成する方式（いわゆるコントラストＡＦ）では、色収差が出ていないピントの甘くなったフォーカス位置で、被写体像のコントラスト差が一番大きくなる。よって、この位置がジャストピント位置であると誤判定された場合、撮影画像が暈けた画像となってしまう。そのため、色収差により暈けが生じないための様々な方法が提案されている。特許文献１に開示の装置では、ズームレンズを移動させてズーム量を可変させるとき、メモリに記憶したテーブルを参照して、ズーム量に対応する色毎のフォーカス位置を読み出す。読み出したフォーカス位置に従って、各撮像素子の高さ可変部を独立に駆動して、フォーカスの補正が行われる。ズーム位置に応じた収差の補正量をRGBについてそれぞれ有する参照テーブルをもとに、ピントの暈けを補正することができる。また、特許文献２では、RGBのいずれか１つの補正量を算出し、その結果に応じて他の撮像素子の位置を補正する方法が開示されている。

特開平８−２８９１９１号公報特開平１−１２８６８８号公報

前記特許文献１および２に開示された従来技術では、色収差によるピントの位置ずれを補正し、ジャストピント位置でＡＦ動作を停止する制御が行われる。しかしながら、結果的にピントが合った状態にはなるが、色収差の影響で被写体像のエッジ部分に色付きが起きた場合、映像の品位を損なう可能性がある。
そこで、本発明の目的は、レンズの色収差によるピントずれを補正するとともに、色収差による被写体像のエッジ部分の色付きを抑えることである。

上記課題を解決するために、本発明に係る装置は、画角調整用の可動レンズおよび焦点調節用の可動レンズを含む撮像光学系を備え、前記焦点調節用の可動レンズを合焦位置に移動させて焦点調節を行う撮像装置であって、被写体からの光を受光して光電変換する撮像素子と、前記合焦位置を検出して前記焦点調節用の可動レンズの駆動制御を行う焦点調節制御手段と、前記画角調整用の可動レンズの位置情報または前記焦点調節用の可動レンズの位置情報を取得して、前記撮像光学系の色収差による合焦位置のずれを補正する補正量を算出するとともに、該補正量を修正して色収差による被写体像の色付きを抑える処理を行い、修正後の補正量を前記焦点調節制御手段に出力する補正手段を備える。

本発明によれば、色収差によるピントずれを防ぐとともに、被写体像のエッジ部分の色付きを抑え、映像の品位低下を抑制できる。

第１実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。第１実施形態に係る処理例を説明するフローチャートである。第２実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。第２実施形態に係る処理例を説明するフローチャートである。第３実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。第３実施形態に係る処理例を説明するフローチャートである。

以下に、本発明の各実施形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１は本発明の第１実施形態に係る撮像装置の基本構成例を示す。
レンズ群１０１は、被写体からの入射光を撮像素子１０５上に集光する撮像光学系を構成する。レンズ群１０１は固定レンズや、焦点調節用の可動レンズ、撮影画角を調整する可動レンズを備える。以下、被写体に対してピント合わせを行う可動レンズをフォーカスレンズという。焦点調節制御におけるフォーカス位置は光軸上におけるフォーカスレンズの位置に対応する。また画角調整用の可動レンズをズームレンズという。撮像光学系の変倍制御におけるズーム位置は光軸上におけるズームレンズの位置に対応する。レンズ群１０１を通して撮像装置内に入射した光は光学フィルタ１０２を通過し、絞り１０３で光量調整が行われる。絞り１０３は撮像素子１０５への光量を調整し、調整後の光はカラーフィルタ１０４を通って撮像素子１０５で受光される。カラーフィルタ１０４は、撮像素子１０５の受光面の画素毎に所定の順序で配置されている。撮像素子１０５は、被写体からの光を受光し、撮像した画像情報をアナログ信号として出力する。

撮像素子１０５で結像された被写体像に対応する光電変換後の出力信号は、自動ゲインコントロール（以下、ＡＧＣと記す）部１０６に送られて、輝度調整が行われる。そしてＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換部１０７は、ＡＧＣ部１０６の出力するアナログ撮像信号をデジタル信号に変換する。映像信号処理部１０８はＡ／Ｄ変換部１０７からのデジタル撮像信号に対して所定の処理を施し、画素毎の輝度信号と色信号を出力する。映像信号処理部１０８は出力用の映像信号を生成するとともに、カメラ制御を行うための各種パラメータを作成する。このパラメータは、絞りの制御や、焦点調節制御、色味を調整するホワイトバランス制御等で使用する。映像信号出力部１０９は、映像信号処理部１０８で生成された映像信号を外部装置に出力する。

露出調整部１１０は、映像信号処理部１０８から出力される輝度情報に基づいて撮影画面内の輝度情報を算出するとともに、撮影画像を所望の明るさに調整すべく絞り１０３およびＡＧＣ部１０６を制御する。その他、ここでは図示しないが、露出調整部１１０はシャッタ速度を調整することで明るさを調整する制御を行うこともできる。
ピント調整部１１１はレンズ制御部１１２を介して焦点調節制御を行う。通常のピント合わせ動作では、ピント調整部１１１が、映像信号処理部１０８で生成した映像信号から高周波成分を抽出することでピント合わせのための焦点調節用情報としてＡＦ評価値を算出する。このＡＦ評価値が最大となるようにピント調整部１１１はフォーカスレンズの位置設定を行い、レンズ制御部１１２によりレンズ群１０１の駆動制御を行う。

ピント補正算出部１１３は、レンズの色収差によるピントずれを防ぐために、以下のようにピント位置を補正する。まず、ピント補正算出部１１３は、露出調整で用いる絞り情報、レンズ制御部１１２により制御されるズームレンズの情報、およびフォーカスレンズの情報のうち、少なくとも１つ以上の情報を用いてピント補正量を算出する。このピント補正量は、色収差によるピントの位置ずれを補正するための量、つまりフォーカスレンズを合焦位置に導くための補正量である。この時に用いるピント補正量については、例えば、ピント補正算出部１１３は予め、ピント補正量を参照テーブルとして保持している。この参照テーブルを使用して、絞り値、ズームレンズおよびフォーカスレンズの位置情報からピント補正量を求めることができる。
本実施形態では、求まったピント補正量に対してさらに修正処理が行われる。この修正の目的は、色収差による像の色付きを抑えることであり、合焦位置の補正量に対して若干位置を変更することで実行される。ピント補正量に対する修正処理では、焦点深度以内の修正量とすることが望ましい。例えば、この修正量は、絞り１０３や、フォーカスレンズの位置、ズームレンズの位置等の情報から演算式を用いて算出するか、あるいは参照テーブルを用いて求めることができる。ピント補正量に対する修正により、フォーカス位置がジャストピント位置に補正されるために目立ってしまう、被写体像のエッジ部分の色収差を抑えることできる。

ピント補正算出部１１３は、ピント補正および色収差を抑える為のピント修正後の補正量をピント調整部１１１に送る。ピント調整部１１１はフォーカスレンズの位置を設定し、レンズ制御部１１２を介してレンズ群１０１を制御する。以上のようにカメラ制御がなされた映像信号は映像信号出力部１０９から、不図示の外部装置または表示制御部に出力される。

次に、本実施形態におけるピント補正について、図２のフローチャートを参照して詳細に説明する。
まず、ピント調整部１１１は被写体に対してＡＦ動作を行ってから（Ｓ２０１参照）、合焦位置を判定する。合焦判定では、ＡＦ評価値が最大となるフォーカス位置が合焦位置と判定され（Ｓ２０２参照）、その場合、Ｓ２０３に処理を進める。現時点でのフォーカス位置が合焦位置でないと判定された場合、Ｓ２０１に戻り、合焦位置の探索が繰り返される。

合焦位置が決まると、その時点での絞り値、ズーム位置、フォーカス位置のうち、少なくとも１つ以上の情報を用いてピント調整部１１１がピント補正量を算出する（Ｓ２０３参照）。このピント補正量は、レンズの色収差によるピントずれを補正する補正量、つまりフォーカス位置を合焦位置に導くための補正量である。ここでピント補正量については、ズーム位置およびフォーカス位置から算出する補正用テーブルが予め用意されている場合を想定する。テーブルの一例を表１に示す。

表１に示す補正用テーブルは、ズーム位置とフォーカス位置から補正すべきピント移動量を導き出すために使用される。表中の「（ＷＩＤＥ）」は広角端を表し、「（ＴＥＬＥ）」は望遠端を表す。また、「（ＦＡＲ）」は無限遠側を表し、「（ＮＥＡＲ）」は至近側を表す。表１には、以下の補正量だけを代表して示す。
・Ｆｗ：（ＦＡＲ）および（ＷＩＤＥ）における補正量
・Ｆｔ：（ＦＡＲ）および（ＴＥＬＥ）における補正量
・Ｎｗ：（ＮＥＡＲ）および（ＷＩＤＥ）における補正量
・Ｎｔ：（ＮＥＡＲ）および（ＴＥＬＥ）における補正量。
ここでは説明を簡便にするため、ズーム位置とフォーカス位置から補正量を算出する例を示すが、さらに絞り値を考慮した補正用テーブルを使用してもよい。

図２のＳ２０３で算出されたピント補正量は、Ｓ２０４でさらに修正される。Ｓ２０４でのピント補正量の修正については、ピントの暈けが分からないように、焦点深度以内での修正とすることが望ましい。例えば、このときの修正量は、絞り値、フォーカス位置、ズーム位置等の情報から演算式によって算出するか、または参照テーブルを使用して求めることができる。あるいは、予め想定されるピント修正量を加味して前記補正用テーブルを作成しておき、絞り値、フォーカス位置、ズーム位置等の情報に対応する補正量を求める方法でもよい。
こうしてピント補正および色収差を抑える為のピント修正が行われた後、ピント調整部１１１は合焦位置およびピント補正量からフォーカスレンズの駆動量を算出し、レンズ制御部１１２を介してフォーカスレンズの位置を設定する（Ｓ２０５参照）。修正後のピント補正量に対応する位置にフォーカスレンズが移動してフォーカス位置が決定される。
第１実施形態では、以上のピント補正処理を行うことで、色収差によるピントずれを防ぎ、さらにはフォーカス位置の修正（例えば、焦点深度以内での修正）を行う。これにより、被写体像のエッジ部分の色付きを抑えることができる。

［第２実施形態］
次に図３を参照して、本発明の第２実施形態に係る撮像装置について説明する。なお、図１に示した第１実施形態の場合と同様の構成要素については、既に使用した符号に２００を加算した符号を使用することにより、それらの詳細な説明を省略し、以下では主として相違点を説明する。
図３に示す撮像装置は色調整部３１４を備えており、映像信号処理部３０８が出力する色信号に対して、各色のバランスを取って適切な色処理を行う。さらに映像信号処理部３０８および色調整部３１４は、色調整の一環として色抜き処理も行う。色抜き処理は、有彩色の状態から無彩色の状態に移行させる処理である。色抜き処理の例としては、各色のゲインを大きく変化させて実際の被写体色を表現できなくなった場合に、無彩色に切り替える制御がある。無彩色に近づけるには色差信号や色信号のレベルを下げることで行える。また通常のピント合わせ動作では、映像信号処理部３０８で作成した映像信号から高周波成分を抽出し、高周波成分の値を焦点調節用情報（ＡＦ評価値）として算出する処理が行われる。このＡＦ評価値が最大となるようにピント調整部３１１は、フォーカスレンズ位置を設定し、レンズ制御部３１２を介してレンズ群３０１の駆動を制御する。

本実施形態では、色収差によるピントずれを防ぐために、以下の方法でピント位置を補正する。
まず、ピント補正算出部３１３は露出調整で用いる絞り情報、レンズ制御部３１２により制御されるレンズ群３０１のズームおよびフォーカスの位置情報のうち、少なくとも１つ以上の情報に基づいてピント補正量を算出する。このピント補正量は、色収差によるピント位置ずれを補正する補正量、つまりフォーカス位置を合焦位置に導くための補正量である。この時に用いるピント補正量は、例えば第１実施形態の場合と同様に参照テーブルから算出できる。さらに、ピント補正量に対して修正を行う場合、焦点深度以内の修正量とすることが望ましい。この修正量は、絞り値、フォーカス位置、ズーム位置等の情報から演算式で算出するか、または参照テーブルを用いて求めることができる。修正量については色抜きのレベルや度合いに応じて変更されるが、その理由は以下のとおりである。

従来のピント補正の問題は、被写体像のエッジ部分にて色収差により本来無い色味が現れてしまう点である。よって、色抜き処理の度合いが強くなるにつれて、前記エッジ部分の色付きが緩和される。このため、色抜き処理の度合いが強い程（より無彩色に近い場合）、ピント修正量を小さくし、逆に色抜き処理の度合いが弱い程（より彩度が高い場合）、ピント修正量を大きくする処理が行われる。その結果、色抜き処理が行われる場合には、フォーカス位置が第１実施形態の場合に比べて合焦位置に近づくようになるため、よりピントの合った映像信号を取得できる。
ピント補正算出部３１３は色調整部３１４から色抜き処理の度合いを示す情報を取得してピント補正量を修正してピント調整部３１１に出力する。ピント補正および色付きを抑えるためのピント修正が行われた補正量に基づいてピント調整部３１１はフォーカスレンズ位置を設定し、レンズ制御部３１２を介してレンズ群３０１の駆動を制御する。

次に、本実施形態に係るピント補正処理について図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、Ｓ４０１からＳ４０３の処理は、図２のＳ２０１からＳ２０３の処理と同様であるため、Ｓ４０４の処理を説明する。
Ｓ４０４でピント補正算出部３１３は、色抜きレベルを判定する。色抜きレベルとは、色抜き処理の度合いを表し、被写体の明るさ等に応じて変更される。色抜きレベルが大きいほど、より無彩色に近づくものとする。色抜きレベルは色調整部３１４から情報を取得することで検出できる。Ｓ４０５では、ピント補正量がさらに修正される。図２に示すＳ２０４の処理との相違点は、ピント修正量が色抜きレベルによって変化することである。すなわち、ピント修正量は、色抜きレベルが大きいほど小さく、逆に色抜きレベルが小さいほど大きくなるように設定される。この修正により求まったピント補正量、つまり、ピント補正および色付きを抑えるためのピント修正後の補正量に基づき、フォーカスレンズ位置が設定される（Ｓ４０６参照）。
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、色抜き処理の度合いが大きい場合、よりピントの合った映像を取得することができる。

［第３実施形態］
次に図５を参照して、本発明の第３実施形態に係る撮像装置について説明する。なお、図３に示した第２実施形態の場合と同様の構成要素については、第２実施形態にて使用した符号に２００を加算した符号を使用することにより、それらの詳細な説明を省略し、以下では主として相違点を説明する。
図５に示す撮像装置には、複数の光学フィルタとして、ＩＲカットフィルタ（以下、ＩＲＣＦという）５０２−１とダミーガラス５０２−２が配置されており、これらは選択的に使用される。ダミーガラス５０２−２は、光路長を維持するための光学フィルタであり、光路長の変化が許容される場合には、ダミーガラス等の光学フィルタを配置しなくても構わない。ＩＲＣＦ５０２−１は、赤外光が撮像素子５０５に入射するのを防ぐため、赤外域の波長成分をカットする。これにより、本来人の目ではとらえきれない赤外光が、撮像素子５０５に入射することでカラー画像に赤味がかってしまうことを防いでいる。

露出調整部５１０は、絞り５０３およびＡＧＣ部５０６を制御し、撮像した画像の明るさを閾値と比較することで判定する。画像が暗いと判断された場合、露出調整部５１０はフィルタ制御部５１５に制御信号を送り、ダミーガラス５０２−２を光軸上に挿入する駆動制御を行う。また画像が明るいと判断された場合、露出調整部５１０はフィルタ制御部５１５に制御信号を送り、ＩＲＣＦ５０２−１を光軸上に挿入する駆動制御を行う。以下では、ＩＲＣＦ５０２−１が光軸上に配置された状態でカラー画像を出力する第１撮影モードをデイモードと呼ぶ。また、ＩＲＣＦに代えてダミーガラス５０２−２が光軸上に配置された状態でモノクロ画像を出力する第２撮影モードをナイトモードと呼ぶ。カラー画像を出力するデイモードでは、ＩＲＣＦ５０２−１が光軸上に配置されるため、人の目では見えない赤外成分を撮像素子５０５が受光して画像が赤味を帯びないように防止できる。一方、モノクロ画像を出力するナイトモードでは、被写体照度が低い場合に、色味を犠牲にして受光量を増やすためにＩＲＣＦ５０２−１が光路上から外される。これにより、撮像素子５０５の受光感度を上げることができるとともに、色味の問題は、モノクロ画像を出力することで解決できる。

本実施形態では、デイモードが選択された場合にはカラー画像を出力し、またナイトモードが選択された場合にはモノクロ画像を出力するように色抜き処理が行われる。
ピント補正算出部５１３はピント補正量の修正処理を行う。ＩＲＣＦ５０２−１の挿抜に連動してデイモードおよびナイトモードが変更される場合、撮影モードに応じてピント修正量が変更される。従来のピント補正の問題点は、被写体像のエッジ部分にて色収差により本来無い色味が現れてしまう点であるが、色抜き処理が施されたモノクロ画像ではエッジ部分への色付きが目立たなくなる。よって、ナイトモード時、つまりダミーガラス５０２−２が光路上に配置されてモノクロ画像が出力される場合、ピント補正算出部５１３はピント修正量をデイモード時と比べて小さくするか、またはピント修正を行わない。また、デイモード時、つまりＩＲＣＦ５０２−１が光路上に配置されてカラー画像が出力される場合、ピント補正算出部５１３はピント修正量をナイトモード時と比べて大きくする。色抜き処理が行われるナイトモード時のモノクロ画像の場合には、色収差によるエッジ部分の色付きを考慮しなくてよいので、ピント補正量に対する修正はデイモード時と比べて少なくなり、またはピント修正を行わずに済む。つまり、ピントの暈けを防ぐためにピント補正が主に行われる。

次に、本実施形態に係るピント補正について、図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、Ｓ６０１からＳ６０３、Ｓ６０７の処理は、図４のＳ４０１からＳ４０３、Ｓ４０６の処理と同様であるため、以下ではＳ６０４からＳ６０６の処理を説明する。
Ｓ６０４で露出調整部５１０は、カメラの撮影モードがデイモードであるか、またはナイトモードであるかを判定する。判定結果に応じて、Ｓ６０３でのピント補正量の算出処理により求めた補正量がさらに修正される。Ｓ６０４で判定された撮影モードがデイモードであった場合、Ｓ６０５に処理を進め、ピント補正算出部５１３はデイモード用のピント補正量の修正を行う。Ｓ６０５におけるピント補正量の修正では、例えばピントの暈けがユーザの目には分からないように、焦点深度以内での修正とすることが望ましい。また、Ｓ６０４で判定された撮影モードがナイトモードであった場合、Ｓ６０６に処理を進め、ピント補正算出部５１３はナイトモード用のピント補正量の修正を行う。Ｓ６０６におけるピント補正量の修正では、デイモード時と比べて修正量を小さくし、またはピント修正を行わないものとする。Ｓ６０５やＳ６０６での修正量については、絞り値、フォーカス位置、ズーム位置等の情報から演算式を用いて算出するか、あるいは予め用意した参照テーブルを用いて求めることができる。あるいは、予め想定されるピント修正量を加味した補正用テーブルを作成しておき、当該テーブルから補正量を算出してもよい。Ｓ６０５やＳ６０６の後でＳ６０７に進み、修正後のピント補正量に基づいてフォーカスレンズ位置が設定される。
第３実施形態によれば、デイモードおよびナイトモードに適したピント補正を行うことができる。

［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１，３０１，５０１レンズ群
１０３，３０３，５０３絞り
１０５，３０５，５０５撮像素子
１１０，３１０，５１０露出調整部
１１１，３１１，５１１ピント調整部
１１２，３１２，５１２レンズ制御部
１１３，３１３，５１３ピント補正算出部
３１４，５１４色調整部
５０２−１，２光学フィルタ
５１５フィルタ制御部

Claims

画角調整用の可動レンズおよび焦点調節用の可動レンズを含む撮像光学系を備え、前記焦点調節用の可動レンズを合焦位置に移動させて焦点調節を行う撮像装置であって、
被写体からの光を受光して光電変換する撮像素子と、
前記合焦位置を検出して前記焦点調節用の可動レンズの駆動制御を行う焦点調節制御手段と、
前記画角調整用の可動レンズの位置情報または前記焦点調節用の可動レンズの位置情報を取得して、前記撮像光学系の色収差による合焦位置のずれを補正する補正量を算出するとともに、該補正量を修正して色収差による被写体像の色付きを抑える処理を行い、修正後の補正量を前記焦点調節制御手段に出力する補正手段を備えることを特徴とする撮像装置。
絞りを制御して前記撮像素子への光量を調整する露出調整手段を備え、
前記補正手段は前記絞りの位置情報および前記可動レンズの位置情報を取得して、前記補正量の算出および修正を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記焦点調節制御手段は、前記撮像素子の出力する信号から焦点調節用情報を取得して合焦位置を検出し、
前記補正手段は、前記補正量を修正して色収差による被写体像の色付きを抑える処理を行う場合に焦点深度以内で修正することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
撮影画像の色味を調整する色調整手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記色調整手段による色抜き処理の度合いが大きいほど前記補正量に対する修正の度合いを小さくすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記補正手段は、モノクロ画像を出力する撮影モードが選択された場合、カラー画像を出力する撮影モードの場合に比べて、前記補正量に対する修正の度合いを小さくすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
選択的に配置される複数の光学フィルタと、
前記撮影モードに応じて前記複数の光学フィルタを切り替えて前記撮像光学系の光軸上に配置させる制御を行うフィルタ制御手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
画角調整用の可動レンズおよび焦点調節用の可動レンズを含む撮像光学系を備え、前記焦点調節用の可動レンズを合焦位置に移動させて焦点調節を行う撮像装置にて実行される制御方法であって、
被写体からの光を撮像素子で受光して光電変換する撮像ステップと、
前記合焦位置を検出して焦点調節制御手段により前記焦点調節用の可動レンズの駆動制御を行う制御ステップを有し、
前記制御ステップはさらに、
画角調整用の可動レンズの位置情報または前記焦点調節用の可動レンズの位置情報を取得して前記撮像光学系の色収差による合焦位置のずれを補正する補正量を算出するステップと、該補正量を修正して色収差による被写体像の色付きを抑える処理を行い、修正後の補正量を前記焦点調節制御手段に出力するステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。