JP2013142848A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可動体と固定体とを繋ぐバネ部材のバネ特性がばらついても、簡易な構成で、バネ部材による可動体の付勢力を調整して、バネ部材による可動体の付勢力のばらつきを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】このレンズ駆動装置では、可動体２と固定体３とを繋ぐバネ部材５は、可動体２に固定される可動体固定部５ａと、固定体３に固定される固定体固定部５ｂと、可動体固定部５ａと固定体固定部５ｂとを繋ぐ腕部５ｃとを備えるとともに、光軸方向における可動体２の基準位置に向かって可動体２を付勢している。可動体２は、可動体固定部５ａが固定される可動側バネ固定部８ｂを備えており、この可動側バネ固定部８ｂには、可動体固定部５ａに向かって突出し可動体固定部５ａに当接する可動側突起部８ｅが形成されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、レンズを保持して光軸方向へ移動する移動体と、移動体を光軸方向へ移動可能に保持する支持体と、移動体を光軸方向へ駆動するための駆動用コイルおよび駆動用磁石とを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動体に駆動用コイルが取り付けられ、支持体に駆動用磁石が取り付けられている。

また、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動体の光軸方向の両端側に配置される板バネによって、移動体と支持体とが繋がれている。移動体の光軸方向の両端側に配置される板バネのうち、被写体側に配置される板バネは、移動体に固定される円環状の第１固定部と、支持体に固定される４個の第２固定部と、第１固定部と第２固定部とを繋ぐ４本の腕部とを備えている。移動体の、第１固定部が固定される部分と、第１固定部との間には、円環状の磁性部材が配置されている。被写体側に配置される板バネは、その腕部が撓んだ状態で、移動体および支持体に固定されており、この板バネの付勢力によって、移動体は、光軸方向における移動体の基準位置に向かって付勢されている。

なお、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動体の、第１固定部が固定される部分と第１固定部との間に配置される磁性部材と、支持体に固定される駆動用磁石との間に、磁気的な吸引力が作用しており、被写体側に配置される板バネの付勢力に加え、この磁気的な吸引力によっても、光軸方向における移動体の基準位置に向かって移動体が付勢されている。

特開２００８−２７５９５２号公報

上述のように、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、被写体側に配置される板バネの腕部が撓んだ状態でこの板バネが移動体および支持体に固定されているため、光軸方向における移動体の基準位置に向かって移動体が付勢されている。ここで、被写体側に配置される板バネのバネ特性がばらついて、板バネによる移動体の付勢力がばらついた場合、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、移動体の、第１固定部が固定される部分と第１固定部との間に磁性部材が配置されているため、この磁性部材の厚みを調整することで、板バネによる移動体の付勢力を調整して、移動体の付勢力のばらつきを抑制することが可能である。しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、磁性部材がないと、板バネによる移動体の付勢力を調整することができず、その結果、移動体の付勢力のばらつきを抑制することができない。

そこで、本発明の課題は、可動体と固定体とを繋ぐバネ部材のバネ特性がばらついても、簡易な構成で、バネ部材による可動体の付勢力を調整して、バネ部材による可動体の付勢力のばらつきを抑制することが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体と固定体とを繋ぐバネ部材とを備え、バネ部材は、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えるとともに、光軸方向における可動体の基準位置に向かって可動体を付勢し、可動体は、可動体固定部が固定される可動側バネ固定部を備え、固定体は、固定体固定部が固定される固定側バネ固定部を備え、可動側バネ固定部に、可動体固定部に向かって突出し可動体固定部に当接する可動側突起部が形成されていること、および／または、固定側バネ固定部に、固定体固定部に向かって突出し固定体固定部に当接する固定側突起部が形成されていることを特徴とする。

本発明のレンズ駆動装置では、可動体は、可動体と固定体とを繋ぐ板バネの可動体固定部が固定される可動側バネ固定部を備え、固定体は、板バネの固定体固定部が固定される固定側バネ固定部を備えている。また、本発明では、可動体固定部に当接する可動側突起部が可動側バネ固定部に形成されるか、または、固定体固定部に当接する固定側突起部が固定側バネ固定部に形成されている。あるいは、可動側バネ固定部に可動側突起部が形成されるとともに、固定側バネ固定部に固定側突起部が形成されている。

そのため、本発明では、バネ部材のバネ特性がばらついても、可動側突起部および／または固定側突起部の突出量を調整することで（すなわち、可動体および／または固定体の一部を利用して）、バネ部材による可動体の付勢力を調整することが可能になる。したがって、本発明では、特許文献１に記載のレンズ駆動装置のように、磁性部材を備えていなくても、バネ部材による可動体の付勢力を調整して、バネ部材による可動体の付勢力のばらつきを抑制することが可能になる。すなわち、本発明では、可動体と固定体とを繋ぐバネ部材のバネ特性がばらついても、可動体や固定体の一部を利用するといった簡易な構成で、バネ部材による可動体の付勢力を調整して、バネ部材による可動体の付勢力のばらつきを抑制することが可能になる。

本発明において、可動側突起部および／または固定側突起部は、略柱状に形成されていることが好ましい。たとえば、可動側突起部および／または固定側突起部は、略円柱状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、可動側突起部や固定側突起部の突出量の調整作業が容易になる。

本発明において、可動側突起部および／または固定側突起部は、たとえば、加熱または加圧されて潰されている。この場合には、加熱または加圧によって、可動側突起部や固定側突起部の突出量を微調整して、バネ部材による可動体の付勢力を微調整することが可能になる。

本発明において、可動側バネ固定部に、複数の可動側突起部が形成され、複数の可動側突起部のそれぞれは、可動体固定部の、腕部との連結部である可動側連結部のそれぞれに当接するように、または、可動側連結部のそれぞれの近傍に当接するように配置されていることが好ましい。このように構成すると、バネ部材の付勢力を発生させる腕部との連結部である可動体固定部の可動側連結部、または、可動側連結部の近傍に、バネ部材の付勢力を調整するための可動側突起部を当接させることができる。したがって、可動側突起部が可動側連結部から離れた位置に当接している場合と比較して、バネ部材による可動体の付勢力の調整が容易になる。

本発明において、可動体固定部は、略円環状に形成され、可動側バネ固定部は、可動体の外周側に略円環状に形成され、可動側バネ固定部に、可動側突起部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、光軸方向に直交する方向において、可動側バネ固定部と可動体固定部とを容易に位置決めすることが可能になり、その結果、可動側突起部と可動体固定部とを容易に位置決めすることが可能になる。

本発明において、可動側突起部と可動体固定部とが互いに固定されていることが好ましい。この場合には、たとえば、可動側突起部と可動体固定部とが互いに接着固定されている。このように構成すると、可動側突起部と可動体固定部とを確実に当接させることが可能になる。したがって、可動側突起部の突出量を調整することで、腕部の撓み量を適切に調整することが可能になり、その結果、バネ部材による可動体の付勢力を適切に調整することが可能になる。

本発明において、固定側バネ固定部に、複数の固定側突起部が形成され、複数の固定側突起部のそれぞれは、固定体固定部の、腕部との連結部である固定側連結部のそれぞれに当接するように、または、固定側連結部のそれぞれの近傍に当接するように配置されていることが好ましい。このように構成すると、バネ部材の付勢力を発生させる腕部との連結部である固定体固定部の固定側連結部、または、固定側連結部の近傍に、バネ部材の付勢力を調整するための固定側突起部を当接させることができる。したがって、固定側突起部が固定側連結部から離れた位置に当接している場合と比較して、バネ部材の付勢力の調整が容易になる。

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、固定側バネ固定部および固定体固定部は、レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、固定側バネ固定部に、固定側突起部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、比較的広いスペースを確保することが可能なレンズ駆動装置の四隅に固定側突起部を配置することができるため、固定側バネ固定部に複数の固定側突起部を形成したり、様々な形状の固定側突起部を形成したりすることが可能になる。

本発明において、固定側突起部と固定体固定部とが互いに固定されていることが好ましい。この場合には、たとえば、固定側突起部と固定体固定部とが互いに接着固定されている。このように構成すると、固定側突起部と固定体固定部とを確実に当接させることが可能になる。したがって、固定側突起部の突出量を調整することで、バネ部材の付勢力を適切に調整することが可能になる。

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、可動体と固定体とを繋ぐバネ部材のバネ特性がばらついても、簡易な構成で、バネ部材による可動体の付勢力を調整して、バネ部材による可動体の付勢力のばらつきを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図３に示す板バネの平面図である。 図３に示すスペーサを反被写体側から示す斜視図である。 図３に示すスリーブの斜視図である。 図２のＦ部の構成を説明するための拡大図である。 本発明の他の実施の形態にかかるスペーサを反被写体側から示す斜視図である。 図８に示すスペーサを用いたときの図２のＦ部に相当する構成を説明するための拡大図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（レンズ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、下側に図示を省略する撮像素子が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。

レンズ駆動装置１は、図１、図２に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体２と、可動体２を光軸方向へ移動可能に保持する固定体３と、可動体２を光軸方向へ駆動するための駆動機構４とを備えている。また、レンズ駆動装置１は、図２、図３に示すように、可動体２と固定体３とを繋ぐ板バネ５、６を備えている。すなわち、可動体２は、板バネ５、６を介して固定体３に移動可能に保持されている。本形態では、板バネ５が可動体２の上端側に配置され、板バネ６が可動体２の下端側に配置されている。

可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８を備えている。固定体３は、レンズ駆動装置１の側面の上端側部分を構成するカバー部材１０と、レンズ駆動装置１の側面の下端側部分およびレンズ駆動装置１の下端面を構成するベース部材１１と、板バネ５の一部が固定されるスペーサ１２とを備えている。ベース部材１１には、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル２０へ電流を供給するための一対の給電端子１３、１４が固定されている。なお、図３では、レンズホルダ７の図示を省略している。

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ７の内周側には、複数のレンズが固定されている。スリーブ８は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略筒状に形成されている。具体的には、スリーブ８は、光軸方向から見たときの内周面の形状が略円形状となり、光軸方向から見たときの外周面の形状が略四角形状となる略筒状に形成されている。このスリーブ８は、その内周側でレンズホルダ７を保持している。スリーブ８の下端には、ベース部材１１に形成される後述の基準面１１ｂに当接して、光軸方向における可動体２の基準位置を決める突起部８ａが下方向へ突出するように形成されている。突起部８ａは、光軸Ｌを略中心とする９０°ピッチで４箇所に形成されている。また、スリーブ８には、板バネ５を構成する後述の可動体固定部５ａが固定されている。スリーブ８の、可動体固定部５ａが固定される部分の構成については後述する。

カバー部材１０は、磁性を有する金属材料で形成されている。また、カバー部材１０は、底部１０ａと筒部１０ｂとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。上側に配置される底部１０ａの中心には、貫通孔１０ｃが形成されている。このカバー部材１０は、可動体２および駆動機構４の外周側を覆っている。

ベース部材１１は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。また、ベース部材１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形となるブロック状に形成されている。このベース部材１１は、カバー部材１０の下端側に取り付けられている。ベース部材１１の中心には、貫通孔１１ａが形成されている。また、ベース部材１１の上面には、光軸方向における可動体２の基準位置を決めるための基準面１１ｂが、光軸方向に直交する平面状に形成されている。基準面１１ｂは、光軸Ｌを略中心とする９０°ピッチで４箇所に形成されている。本形態では、スリーブ８の突起部８ａの下端面が基準面１１ｂに当接しているときに、可動体２は、光軸方向の基準位置にある。

スペーサ１２は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の扁平なブロック状に形成されている。また、スペーサ１２は、枠状に形成されており、その中心には、貫通孔が形成されている。このスペーサ１２は、カバー部材１０の底部１０ａの下面に固定されている。スペーサ１２には、板バネ５を構成する後述の固定体固定部５ｂが固定されている。スペーサ１２の、固定体固定部５ｂが固定される部分の構成については後述する。

板バネ５は、金属材料によって板状に形成されている。この板バネ５は、スリーブ８の上端側に固定される可動体固定部５ａと、スペーサ１２に固定される４個の固定体固定部５ｂと、可動体固定部５ａと固定体固定部５ｂとを繋ぐ４本の腕部５ｃとを備えている。板バネ５の詳細な構成については後述する。なお、本形態の板バネ５は、可動体２と固定体３とを繋ぐバネ部材である。

板バネ６は、互いに電気的に分離された２個のバネ片１５、１６によって構成されている。バネ片１５、１６は、導電性を有する金属材料によって板状に形成されている。バネ片１５、１６は、スリーブ８の下端側に固定される可動体固定部と、ベース部材１１に固定される２個の固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ２本の腕部とを備えている。バネ片１５、１６には、駆動機構４を構成する後述の駆動用コイル２０の端部が電気的に接続されている。バネ片１５、１６は、その厚み方向と光軸方向とが略一致するように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。また、バネ片１５、１６は、後述の駆動用コイル２０に電流が供給されていないときに、バネ片１５、１６による可動体２の付勢力が生じないように、スリーブ８およびベース部材１１に固定されている。

給電端子１３、１４は、導電性を有する金属材料によって形成されている。給電端子１３には、バネ片１５が電気的に接続され、給電端子１４には、バネ片１６が電気的に接続されている。給電端子１３、１４は、ベース部材１１の前面側に固定されている。

駆動機構４は、スリーブ８の外周側に巻回される２個の駆動用コイル２０と、レンズ駆動装置１の４つの側面のそれぞれに沿って配置される駆動用磁石２１とを備えている。２個の駆動用コイル２０は、光軸方向に所定の間隔をあけた状態で、スリーブ８の外周面に巻回されている。本形態では、１本の導線がスリーブ８の外周面に巻回されることで２個の駆動用コイル２０が形成されている。駆動用磁石２１は、略矩形の板状に形成されている。駆動用磁石２１は、駆動用コイル２０の外周面に対向するようにカバー部材１０の筒部１０ｂの内側面に固定されている。本形態のカバー部材１０は、磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。

（板バネ、スリーブおよびスペーサの構成）
図４は、図３に示す板バネ５の平面図である。図５は、図３に示すスペーサ１２を反被写体側から示す斜視図である。図６は、図３に示すスリーブ８の斜視図である。図７は、図２のＦ部の構成を説明するための拡大図である。

板バネ５は、上述のように、可動体固定部５ａと４個の固定体固定部５ｂと４本の腕部５ｃとを備えている。可動体固定部５ａは、円環状に形成されている。固定体固定部５ｂは、略長方形状に形成されている。４個の固定体固定部５ｂは、可動体固定部５ａよりも外周側に配置されている。また、４個の固定体固定部５ｂのそれぞれは、レンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに配置されている。固定体固定部５ｂには、板バネ５を位置決めするための丸孔状の位置決め孔５ｄが固定体固定部５ｂを貫通するように形成されている。腕部５ｃは、板バネ５の所望のバネ特性を得ることができるように形成されている。具体的には、腕部５ｃは、略１／４円弧状に形成されている。

図４に示すように、右前の隅に配置される固定体固定部５ｂには、その略後ろ側で腕部５ｃが連結されており、右前の隅に配置される固定体固定部５ｂの略後ろ側に、腕部５ｃとの連結部である固定側連結部５ｅが形成されている。右後ろの隅に配置される固定体固定部５ｂには、その略左側で腕部５ｃが連結されており、右後ろの隅に配置される固定体固定部５ｂの略左側に、腕部５ｃとの連結部である固定側連結部５ｆが形成されている。左後ろの隅に配置される固定体固定部５ｂには、その略前側で腕部５ｃが連結されており、左後ろの隅に配置される固定体固定部５ｂの略前側に、腕部５ｃとの連結部である固定側連結部５ｇが形成されている。左前の隅に配置される固定体固定部５ｂには、その略右側で腕部５ｃが連結されており、左前の隅に配置される固定体固定部５ｂの右側に、腕部５ｃとの連結部である固定側連結部５ｈが形成されている。

また、可動体固定部５ａの、腕部５ｃとの連結部である可動側連結部５ｋは、固定側連結部５ｅの後ろ側、固定側連結部５ｆの左側、固定側連結部５ｇの前側、および、固定側連結部５ｈの右側の４箇所に形成されている。また、４個の可動側連結部５ｋは、光軸Ｌを略中心とする９０°ピッチで可動体固定部５ａに形成されている。

スペーサ１２は、上述のように、略正方形の扁平なブロック状に形成されている。スペーサ１２の四隅のそれぞれには、板バネ５の固定体固定部５ｂが固定される固定側バネ固定部としてのバネ固定部１２ａが形成されている。バネ固定部１２ａは、レンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに配置されている。バネ固定部１２ａの下面側には、図５に示すように、固定体固定部５ｂの上面が固定されるバネ固定面１２ｂが形成されている。バネ固定面１２ｂは、光軸方向に略直交する平面状に形成されている。

バネ固定面１２ｂには、固定体固定部５ｂの上面が当接しており、固定体固定部５ｂは、バネ固定面１２ｂの下側に配置されている。また、バネ固定面１２ｂには、固定体固定部５ｂの位置決め孔５ｄに挿入される位置決め用突起部１２ｃが下方向へ突出するように形成されている。位置決め用突起部１２ｃは、扁平な略円柱状に形成されている。固定体固定部５ｂは、バネ固定面１２ｂに固定されている。具体的には、固定体固定部５ｂは、バネ固定面１２ｂに接着固定されている。

スリーブ８の上端側には、板バネ５の可動体固定部５ａが固定される可動側バネ固定部としてのバネ固定部８ｂが形成されている。バネ固定部８ｂは、スリーブ８の上端側部分の外周側に形成されている。すなわち、バネ固定部８ｂは、可動体２の上端側部分の外周側に形成されている。また、バネ固定部８ｂは、略円環状に形成されている。バネ固定部８ｂの上面８ｃは、光軸方向に略直交する平面状に形成されている。可動体固定部５ａは、バネ固定部８ｂの上面８ｃの上側に配置されている。なお、スリーブ８の円周方向における所定の範囲には、スリーブ８の上端から下端側に向かって切り欠かれた切欠き部８ｄが形成されており、この切欠き部８ｄによって、スリーブ８の円周方向におけるバネ固定部８ｂの所定の範囲も切り欠かれている。

バネ固定部８ｂの上面８ｃには、上方向へ突出する可動側突起部としての突起部８ｅが形成されている。すなわち、上面８ｃには、可動体固定部５ａに向かって突出する突起部８ｅが形成されている。突起部８ｅは、略柱状に形成されている。具体的には、突起部８ｅは、略円柱状に形成されている。また、突起部８ｅは、光軸Ｌを略中心とする９０°ピッチで４箇所に形成されている。

可動体固定部５ａは、バネ固定部８ｂの上面８ｃ側に固定されている。具体的には、可動体固定部５ａは、その下面に突起部８ｅの上端（先端）が当接した状態で、突起部８ｅに固定されている。また、可動体固定部５ａは、突起部８ｅの上端に当接する可動体固定部５ａの下面とバネ固定部８ｂの上面８ｃとの間に塗布される接着剤によって、突起部８ｅに接着固定されている。また、４個の突起部８ｅの上端のそれぞれは、可動体固定部５ａの４個の可動側連結部５ｋのそれぞれの下面に当接している（図４の破線参照）。

図７に示すように、スペーサ１２のバネ固定面１２ｂは、可動体２の可動範囲において、常時、突起部８ｅの上端よりも下側に配置されており、板バネ５は、腕部５ｃが常時、撓んでいる状態で、スリーブ８およびスペーサ１２に固定されている。そのため、可動体２は、板バネ５の付勢力によって、常時、下方向へ付勢されている。すなわち、可動体２は、駆動用コイル２０に電流が供給されていないときであっても、板バネ５の付勢力によって、スリーブ８の突起部８ａの下端面がベース部材１１の基準面１１ｂに当接する可動体２の光軸方向の基準位置に向かって付勢されている。

本形態では、板バネ５のバネ特性のばらつきが生じても、板バネ５による可動体２の付勢力を調整して、板バネ５による可動体２の付勢力のばらつきを抑制するため、レンズ駆動装置１の組立時に、突起部８ｅの高さ（すなわち、上面８ｃからの突起部８ｅの突出量）が調整されている。具体的には、レンズ駆動装置１の組立時に、突起部８ｅを加熱または加圧して潰すことで、突起部８ｅの高さが調整されている。たとえば、レンズ駆動装置１の組立時に、突起部８ｅは数十μｍ程度潰される。

同じ生産ロットで生産された板バネ５のバネ特性はある程度、安定していると推定される。そのため、本形態では、ある板バネ５が用いられるレンズ駆動装置１の可動体２の付勢力を測定して、突起部８ｅの高さの調整量（すなわち、突起部８ｅの潰し量）を決定するとともに、この板バネ５と生産ロットが同じ板バネ５が用いられるレンズ駆動装置１では、決定された潰し量と同じ潰し量で突起部８ｅが潰される。なお、レンズ駆動装置１ごとに板バネ５による可動体２の付勢力を測定して、レンズ駆動装置１ごとに突起部８ｅの潰し量を決定しても良い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、スリーブ８のバネ固定部８ｂに、板バネ５の可動体固定部５ａに当接する突起部８ｅが形成されている。また、本形態では、板バネ５のバネ特性のばらつきが生じても、板バネ５による可動体２の付勢力を調整して、板バネ５による可動体２の付勢力のばらつきを抑制するため、レンズ駆動装置１の組立時に、突起部８ｅの高さが調整されている。したがって、本形態では、特許文献１に記載のレンズ駆動装置のように、磁性部材を備えていなくても、突起部８ｅの高さを調整することで、板バネ５による可動体２の付勢力を調整して、板バネ５による可動体２の付勢力のばらつきを抑制することが可能になる。すなわち、本形態では、板バネ５のバネ特性がばらついても、スリーブ８の一部を利用するといった簡易な構成で、板バネ５による可動体２の付勢力を調整して、板バネ５による可動体２の付勢力のばらつきを抑制することが可能になる。その結果、本形態では、板バネ５による可動体２の付勢力のばらつきを抑制することが可能であっても、レンズ駆動装置１の部品点数を削減して、レンズ駆動装置１のコストを削減することが可能になる。

なお、特許文献１に記載のレンズ駆動装置で使用される磁性部材は、非常に薄い部品であるため、この磁性部材を用いて、板バネ５による可動体２の付勢力のばらつきを抑制しようとすると、レンズ駆動装置１の組立時に、磁性部材が変形したり損傷するといった問題が生じるが、本形態では、かかる問題の発生を防止することができる。

本形態では、突起部８ｅは、略円柱状に形成されている。そのため、たとえば、略円環状に形成されるバネ固定部８ｂの全周に亘って略円環状の突起部８ｅが形成されている場合と比較して、突起部８ｅを潰しやすくなる。すなわち、本形態では、突起部８ｅの高さの調整作業が容易になる。また、本形態では、突起部８ｅは、加熱または加圧されて潰されているため、加熱または加圧によって、突起部８ｅの高さを微調整して、板バネ５による可動体２の付勢力を微調整することが可能になる。

本形態では、突起部８ｅの上端は、可動体固定部５ａの可動側連結部５ｋの下面に当接している。すなわち、本形態では、板バネ５の付勢力を調整するための突起部８ｅの上端が、板バネ５の付勢力を発生させる腕部５ｃとの連結部である可動体固定部５ａの可動側連結部５ｋの下面に当接している。そのため、本形態では、突起部８ｅの上端が可動側連結部５ｋから離れた位置に当接している場合と比較して、板バネ５による可動体２の付勢力の調整が容易になる。

本形態では、板バネ５の可動体固定部５ａは、円環状に形成され、スリーブ８のバネ固定部８ｂは、スリーブ８の外周側に略円環状に形成されている。そのため、本形態では、前後左右方向において、バネ固定部８ｂと可動体固定部５ａとを容易に位置決めすることが可能になり、その結果、突起部８ｅと可動体固定部５ａとを容易に位置決めすることが可能になる。

本形態では、突起部８ｅと可動体固定部５ａとが接着固定されている。そのため、板バネ５の付勢力を調整するための突起部８ｅと可動体固定部５ａとを確実に当接させることが可能になる。したがって、本形態では、突起部８ｅの高さを調整することで、腕部５ｃの撓み量を適切に調整することが可能になり、その結果、板バネ５による可動体２の付勢力を適切に調整することが可能になる。

（スリーブおよびスペーサの変形例）
図８は、本発明の他の実施の形態にかかるスペーサ１２を反被写体側から示す斜視図である。図９は、図８に示すスペーサ１２を用いたときの図２のＦ部に相当する構成を説明するための拡大図である。

上述した形態では、バネ固定部８ｂの上面８ｃに突起部８ｅが形成されている。この他にもたとえば、バネ固定部８ｂの上面８ｃに突起部８ｅが形成されずに、図８に示すように、スペーサ１２のバネ固定面１２ｂに下方向へ突出する（すなわち、固定体固定部５ｂに向かって突出する）固定側突起部としての突起部１２ｅが形成されても良い。この場合には、たとえば、突起部１２ｅは、略柱状に形成されている。具体的には、突起部１２ｅは、略円柱状に形成されている。

また、突起部１２ｅは、４個のバネ固定面１２ｂのそれぞれの２箇所に形成されている。固定体固定部５ｂは、図９に示すように、その下面に突起部１２ｅの下端（先端）が当接した状態で、突起部１２ｅに固定されている。また、固定体固定部５ｂは、突起部１２ｅの下端に当接する固定体固定部５ｂの下面とバネ固定面１２ｂとの間に塗布される接着剤によって、突起部１２ｅに接着固定されている。また、１個のバネ固定面１２ｂに形成される２個の突起部１２ｅの下端は、板バネ５の周方向において、固定側連結部５ｅ〜５ｈを挟んだ状態で、固定側連結部５ｅ〜５ｈの下面の近傍に当接している（図４の破線参照）。なお、この場合には、可動体固定部５ａは、その下面がバネ固定部８ｂの上面８ｃに当接した状態で、バネ固定部８ｂの上面８ｃに接着固定されている。

この場合には、板バネ５のバネ特性のばらつきが生じても、板バネ５による可動体２の付勢力を調整して、板バネ５による可動体２の付勢力のばらつきを抑制するため、レンズ駆動装置１の組立時に、突起部１２ｅの高さ（すなわち、バネ固定面１２ｂからの突起部１２ｅの突出量）が調整されている。具体的には、レンズ駆動装置１の組立時に、突起部１２ｅを加熱または加圧して潰すことで、突起部１２ｅの高さが調整されている。

このように、バネ固定部８ｂの上面８ｃに突起部８ｅが形成されずに、スペーサ１２のバネ固定面１２ｂに突起部１２ｅが形成される場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、この場合には、特許文献１に記載のレンズ駆動装置のように、磁性部材を備えていなくても、突起部１２ｅの高さを調整することで、板バネ５による可動体２の付勢力を調整して、板バネ５による可動体２の付勢力のばらつきを抑制することが可能になる。また、突起部１２ｅが略円柱状に形成されているため、たとえば、光軸方向から見たときの形状が略円弧状となるように突起部１２ｅが形成されている場合と比較して、突起部１２ｅを潰しやすくなる。

また、突起部１２ｅが加熱または加圧されて潰されているため、加熱または加圧によって、突起部１２ｅの高さを微調整して、板バネ５による可動体２の付勢力を微調整することが可能になる。さらに、板バネ５の付勢力を調整するための突起部１２ｅの下端が、板バネ５の付勢力を発生させる腕部５ｃとの連結部である固定体固定部５ｂの固定側連結部５ｅ〜５ｈの下面の近傍に当接しているため、突起部１２ｅの下端が固定側連結部５ｅ〜５ｈから離れた位置に当接している場合と比較して、板バネ５による可動体２の付勢力の調整が容易になる。また、突起部１２ｅと固定体固定部５ｂとが接着固定されているため、板バネ５の付勢力を調整するための突起部１２ｅと固定体固定部５ｂとを確実に当接させることが可能になり、その結果、突起部１２ｅの高さを調整することで、腕部５ｃの撓み量を適切に調整することが可能になり、板バネ５による可動体２の付勢力を適切に調整することが可能になる。

また、バネ固定部８ｂの上面８ｃに突起部８ｅが形成されずに、スペーサ１２のバネ固定面１２ｂに突起部１２ｅが形成される場合には、以下の効果を得ることができる。すなわち、比較的広いスペースを確保することが可能なレンズ駆動装置１の四隅のそれぞれにバネ固定面１２ｂおよび固定体固定部５ｂが配置されているため、バネ固定面１２ｂに複数の突起部１２ｅを形成したり、様々な形状の突起部１２ｅを形成したりすることが可能になる。

なお、バネ固定部８ｂの上面８ｃに突起部８ｅが形成されるとともに、バネ固定面１２ｂに突起部１２ｅが形成されても良い。この場合には、突起部８ｅまたは突起部１２ｅのいずれかを潰すことで、板バネ５による可動体２の付勢力を調整しても良いし、突起部８ｅおよび突起部１２ｅの両者を潰すことで、板バネ５による可動体２の付勢力を調整しても良い。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、板バネ５は、４本の腕部５ｃを備えている。この他にもたとえば、板バネ５は、２本または３本の腕部５ｃを備えていても良いし、５本以上の腕部５ｃを備えていても良い。

上述した形態では、突起部８ｅの上端は、可動体固定部５ａの可動側連結部５ｋの下面に当接している。この他にもたとえば、突起部８ｅの上端は、可動側連結部５ｋの下面の近傍に当接しても良い。また、突起部８ｅの上端は、可動体固定部５ａの、可動側連結部５ｋから離れた箇所の下面に当接しても良い。

上述した形態では、バネ固定部８ｂの上面８ｃに４個の突起部８ｅが形成されているが、バネ固定部８ｂの上面８ｃに形成される突起部８ｅの数は、２個または３個であっても良いし、５個以上であっても良い。たとえば、板バネ５が３本の腕部５ｃを備えている場合には、バネ固定部８ｂの上面８ｃに形成される突起部８ｅの数は、３個であっても良い。この場合には、たとえば、３個の突起部８ｅのそれぞれの上端は、可動体固定部５ａの３個の可動側連結部５ｋのそれぞれの下面、または、３個の可動側連結部５ｋのそれぞれの下面の近傍に当接する。なお、バネ固定部８ｂの上面８ｃに形成される突起部８ｅの数が板バネ５の腕部５ｃの本数よりも多い場合にも、突起部８ｅの上端は、板バネ５の可動側連結部５ｋの下面、または、可動側連結部５ｋの下面の近傍に当接していることが好ましい。

また、上述した形態では、突起部８ｅは、略円柱状に形成されているが、突起部８ｅは、略四角柱状等の多角柱状に形成されても良いし、略楕円柱状に形成されても良い。また、突起部８ｅは、光軸方向から見たときの形状が略円弧状になるように形成されても良いし、バネ固定部８ｂの全周に亘って円環状に形成されても良い。

上述したスリーブ８およびスペーサ１２の変形例では、突起部１２ｅの下端は、固定側連結部５ｅ〜５ｈの下面の近傍に当接している。この他にもたとえば、突起部１２ｅの下端は、固定側連結部５ｅ〜５ｈの下面に当接しても良いし、固定体固定部５ｂの、固定側連結部５ｅ〜５ｈから離れた箇所の下面に当接しても良い。また、突起部１２ｅは、略円柱状に形成されているが、突起部１２ｅは、略四角柱状等の多角柱状に形成されても良いし、略楕円柱状に形成されても良い。また、突起部１２ｅは、光軸方向から見たときの形状が略円弧状や略矩形状になるように形成されても良い。

上述したスリーブ８およびスペーサ１２の変形例では、１個のバネ固定面１２ｂに２個の突起部１２ｅが形成されているが、１個のバネ固定面１２ｂに形成される突起部１２ｅの数は、１個であっても良いし、３個以上であっても良い。たとえば、突起部１２ｅの下端が固定側連結部５ｅ〜５ｈのそれぞれの下面に当接するように、１個の突起部１２ｅが１個のバネ固定面１２ｂに形成されても良い。

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の多角形状となるように形成されても良いし、略円形状や略楕円形状となるように形成されても良い。

１ レンズ駆動装置
２ 可動体
３ 固定体
５ 板バネ（バネ部材）
５ａ 可動体固定部
５ｂ 固定体固定部
５ｃ 腕部
５ｅ〜５ｈ 固定側連結部
５ｋ 可動側連結部
８ｂ バネ固定部（可動側バネ固定部）
８ｅ 突起部（可動側突起部）
１２ａ バネ固定部（固定側バネ固定部）
１２ｅ 突起部（固定側突起部）
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向

Claims (12)

1. レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体と前記固定体とを繋ぐバネ部材とを備え、
   前記バネ部材は、前記可動体に固定される可動体固定部と、前記固定体に固定される固定体固定部と、前記可動体固定部と前記固定体固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えるとともに、前記光軸方向における前記可動体の基準位置に向かって前記可動体を付勢し、
   前記可動体は、前記可動体固定部が固定される可動側バネ固定部を備え、
   前記固定体は、前記固定体固定部が固定される固定側バネ固定部を備え、
   前記可動側バネ固定部に、前記可動体固定部に向かって突出し前記可動体固定部に当接する可動側突起部が形成されていること、および／または、前記固定側バネ固定部に、前記固定体固定部に向かって突出し前記固定体固定部に当接する固定側突起部が形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記可動側突起部および／または前記固定側突起部は、略柱状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記可動側突起部および／または前記固定側突起部は、略円柱状に形成されていることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記可動側突起部および／または前記固定側突起部は、加熱または加圧されて潰されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 前記可動側バネ固定部に、複数の前記可動側突起部が形成され、
   複数の前記可動側突起部のそれぞれは、前記可動体固定部の、前記腕部との連結部である可動側連結部のそれぞれに当接するように、または、前記可動側連結部のそれぞれの近傍に当接するように配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
6. 前記可動体固定部は、略円環状に形成され、
   前記可動側バネ固定部は、前記可動体の外周側に略円環状に形成され、
   前記可動側バネ固定部に、前記可動側突起部が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
7. 前記可動側突起部と前記可動体固定部とが互いに固定されていることを特徴とする請求項５または６記載のレンズ駆動装置。
8. 前記可動側突起部と前記可動体固定部とが互いに接着固定されていることを特徴とする請求項７記載のレンズ駆動装置。
9. 前記固定側バネ固定部に、複数の前記固定側突起部が形成され、
   複数の前記固定側突起部のそれぞれは、前記固定体固定部の、前記腕部との連結部である固定側連結部のそれぞれに当接するように、または、前記固定側連結部のそれぞれの近傍に当接するように配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
10. 前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、
    前記固定側バネ固定部および前記固定体固定部は、前記レンズ駆動装置の四隅のそれぞれに配置され、
    前記固定側バネ固定部に、前記固定側突起部が形成されていることを特徴とする請求項請求項１から９のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
11. 前記固定側突起部と前記固定体固定部とが互いに固定されていることを特徴とする請求項９または１０記載のレンズ駆動装置。
12. 前記固定側突起部と前記固定体固定部とが互いに接着固定されていることを特徴とする請求項１１記載のレンズ駆動装置。

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