JP2013134068A - エンコーダ装置およびエンコーダ装置の信号生成方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンコーダ装置1は、エンコーダ2と、エンコーダ2から出力される位置データの差分値である差分値データを生成する位置データ処理部17と、差分値データを分周逓倍比N/M(M、Nは1以上の整数)で分周または逓倍した分周逓倍データを生成する分周逓倍部18と、分周逓倍データに基づいてA相信号、B相信号およびZ相信号を出力する信号出力部4と、信号出力部4がZ相信号を出力するタイミングを決める1回転分割数を設定するための設定データを生成する設定データ生成部19を備えている。信号出力部4は、設定データを内部に設定し、かつ、分周逓倍データの累積値が1回転分割数になるとZ相信号を出力する。1回転分割数は、回転体が1回転する間にエンコーダ2が位置データの信号として出力するパルスの数と分周逓倍比N/Mとの積であり、かつ、4の整数倍である。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるエンコーダ装置1の概略構成を説明するためのブロック図である。図2は、図1に示すエンコーダ2の概略構成を説明するための概略図である。図3は、図1に示す信号処理部3から信号出力部4へ送られる送信データの通信フォーマットの一例を説明するための図である。
以上説明したように、本形態では、信号出力部4がZ相信号を出力するタイミングを決める1回転分割数は、回転体が1回転する間にエンコーダ2が位置データの信号として出力するパルスの数と分周逓倍比N/Mとの積である。また、本形態では、設定データ生成部19は、1回転分割数を信号出力部4に設定するための設定データを生成し、信号出力部4は、この設定データを内部に設定している。そのため、本形態では、信号出力部4に設定される1回転分割数が4の整数倍になっていれば、この1回転分割数を、回転体が1回転する間にエンコーダ2が位置データの信号として出力するパルスの数と分周逓倍比N/Mとに応じた任意の値に設定することが可能になる。たとえば、1回転分割数を、10000に設定したり、360に設定したりすることが可能になる。したがって、本形態では、エンコーダ装置1の使い勝手を向上させることが可能になる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 エンコーダ
3 信号処理部(マイクロプロセッサ)
4 信号出力部(プログラマブルロジックデバイス)
17 位置データ処理部(差分値データ生成部)
18 分周逓倍部
19 設定データ生成部
SR10 切替ビット
Claims (4)
- 回転体の回転角度を検出するための位置データの信号を出力するエンコーダと、所定の周期で前記位置データの差分値である差分値データを生成する差分値データ生成部と、前記差分値データを分周または逓倍した分周逓倍データを生成する分周逓倍部と、前記分周逓倍データに基づいてA相信号、B相信号およびZ相信号を出力する信号出力部と、前記信号出力部が前記Z相信号を出力するタイミングを決める1回転分割数を前記信号出力部に設定するための設定データを生成する設定データ生成部とを備え、
MおよびNを1以上の整数とすると、
前記分周逓倍部は、前記差分値データを分周逓倍比N/Mで分周または逓倍した前記分周逓倍データを生成し、
前記信号出力部は、前記設定データをその内部に設定し、かつ、前記分周逓倍データの累積値が前記1回転分割数になると、前記Z相信号を出力するとともに前記分周逓倍データの累積値をリセットし、
前記1回転分割数は、前記回転体が1回転する間に前記エンコーダが前記位置データの信号として出力するパルスの数と前記分周逓倍比N/Mとの積であり、かつ、4の整数倍になっていることを特徴とするエンコーダ装置。 - 前記差分値データ生成部と前記分周逓倍部と前記設定データ生成部とを有するマイクロプロセッサ(Micro−Processing Unit(MPU))を備え、
前記信号出力部は、プログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device(PLD))であり、
前記マイクロプロセッサは、前記プログラマブルロジックデバイスとSPI(Serial Peripheral Interface)で通信を行うことを特徴とする請求項1記載のエンコーダ装置。 - 前記マイクロプロセッサから前記プログラマブルロジックデバイスへ送られる送信データには、前記送信データの内容を切り替えるための切替ビットが含まれていることを特徴とする請求項2記載のエンコーダ装置。
- 回転体の回転角度を検出するための位置データの信号を出力するエンコーダからの前記位置データに基づいて、A相信号、B相信号およびZ相信号を生成するエンコーダ装置の信号生成方法であって、
MおよびNを1以上の整数とすると、
所定の周期で前記位置データの差分値である差分値データを生成し、
前記差分値データを分周逓倍比N/Mで分周または逓倍した分周逓倍データを生成し、
前記分周逓倍データに基づいて前記A相信号および前記B相信号を生成し、かつ、前記分周逓倍データの累積値が前記Z相信号を出力するタイミングを決める1回転分割数になると、前記Z相信号を生成するとともに前記分周逓倍データの累積値をリセットし、
前記1回転分割数は、前記回転体が1回転する間に前記エンコーダが前記位置データの信号として出力するパルスの数と前記分周逓倍比N/Mとの積であり、かつ、4の整数倍になっていることを特徴とするエンコーダ装置の信号生成方法。
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