JPH0125287Y2 - - Google Patents
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- JPH0125287Y2 JPH0125287Y2 JP1981130317U JP13031781U JPH0125287Y2 JP H0125287 Y2 JPH0125287 Y2 JP H0125287Y2 JP 1981130317 U JP1981130317 U JP 1981130317U JP 13031781 U JP13031781 U JP 13031781U JP H0125287 Y2 JPH0125287 Y2 JP H0125287Y2
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- JP
- Japan
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- sensors
- circuit
- signal
- phase
- output
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 17
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 15
- 210000004899 c-terminal region Anatomy 0.000 description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、工作機械あるいはコンベア、ロボ
ツト等機械の回転軸の回転位置を検出する装置に
関し、特に複数の軸の回転位置を検出する装置に
関する。
ツト等機械の回転軸の回転位置を検出する装置に
関し、特に複数の軸の回転位置を検出する装置に
関する。
光学式ロータリエンコーダあるいはその他従来
のエンコーダにおいては、位置を検出すべき対象
（回転軸）が複数有る場合は、エンコーダとそれ
に付属する検出装置全体を軸の数だけ用意する必
要がある。そのためコスト高になるという問題が
あつた。
のエンコーダにおいては、位置を検出すべき対象
（回転軸）が複数有る場合は、エンコーダとそれ
に付属する検出装置全体を軸の数だけ用意する必
要がある。そのためコスト高になるという問題が
あつた。
この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、
低コストな複数軸の回転位置検出装置を提供しよ
うとするものである。この目的は、基準交流信号
を検出対象軸の回転位置に応じて位相シフトした
出力信号を生じる位相シフト型センサーを各軸に
対応して複数具備し、これら各センサーに基準交
流信号を供給する回路及び各センサーの出力信号
の位相ずれを夫々測定して各軸の回転位置を検出
位置を検出する回路を各センサー間で共通利用す
ることにより達成される。
低コストな複数軸の回転位置検出装置を提供しよ
うとするものである。この目的は、基準交流信号
を検出対象軸の回転位置に応じて位相シフトした
出力信号を生じる位相シフト型センサーを各軸に
対応して複数具備し、これら各センサーに基準交
流信号を供給する回路及び各センサーの出力信号
の位相ずれを夫々測定して各軸の回転位置を検出
位置を検出する回路を各センサー間で共通利用す
ることにより達成される。
以下添付図面を参照してこの考案の一実施例を
詳細に説明しよう。
詳細に説明しよう。
第１図において、１，２，３は夫々位相シフト
型センサーであり、この例では３個だけ示されて
いるが、必要に応じていくつ設けてもよい。これ
らのセンサー１，２，３は複数の検出対象軸（図
示せず）に個別に取付けられる。位相シフト型セ
ンサー１，２，３は検出対象軸の回転位置（角
度）に応じて基準交流信号を位相シフトした出力
信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を生じるものであり、一例
として第２図に示すような可変磁気抵抗型のセン
サーを用いることができる。
型センサーであり、この例では３個だけ示されて
いるが、必要に応じていくつ設けてもよい。これ
らのセンサー１，２，３は複数の検出対象軸（図
示せず）に個別に取付けられる。位相シフト型セ
ンサー１，２，３は検出対象軸の回転位置（角
度）に応じて基準交流信号を位相シフトした出力
信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を生じるものであり、一例
として第２図に示すような可変磁気抵抗型のセン
サーを用いることができる。
第２図において、ステータ４は４つの励磁極
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを円周方向に90度の間隔で配して
成るもので、半径方向で対向する２つの励磁極Ａ
及びＣが１つの対を成し、励磁極Ｂ及びＤがもう
１つの対を成している。励磁極対Ａ及びＣまたは
Ｂ及びＤには１次巻線６Ａ及び６Ｃまたは６Ｂ及
び６Ｄが差動的に巻回されている。すなわち、各
磁極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて端部に向う磁束の方
向を正相とすると、各巻線Ａ及びＣまたはＢ及び
Ｄによつて生じる磁束が互いに逆相となるように
巻回されている。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを円周方向に90度の間隔で配して
成るもので、半径方向で対向する２つの励磁極Ａ
及びＣが１つの対を成し、励磁極Ｂ及びＤがもう
１つの対を成している。励磁極対Ａ及びＣまたは
Ｂ及びＤには１次巻線６Ａ及び６Ｃまたは６Ｂ及
び６Ｄが差動的に巻回されている。すなわち、各
磁極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて端部に向う磁束の方
向を正相とすると、各巻線Ａ及びＣまたはＢ及び
Ｄによつて生じる磁束が互いに逆相となるように
巻回されている。
各励磁極Ａ〜Ｄの端部に対して適宜のギヤツプ
を介在させて対峙させて対峙するロータ５は、各
ステータ励磁極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを通る磁路のパー
ミアンスを回転軸８の回転角度θに応じて変化さ
せる形状を成している。この例では、ロータ５は
回転軸８の中心に対して偏心して取付けられた円
筒形状を成している。この偏心した円筒形状によ
つて、ロータ５の円筒側面と各ステータ極Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの端部との間に介在するギヤツプの距
離が回転角度θに応じて変化する。このギヤツプ
の変化によつて、ロータ５の１回転につき１周期
分の三角関数に相当するパーミアンス変化が各極
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにもたらされる。
を介在させて対峙させて対峙するロータ５は、各
ステータ励磁極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを通る磁路のパー
ミアンスを回転軸８の回転角度θに応じて変化さ
せる形状を成している。この例では、ロータ５は
回転軸８の中心に対して偏心して取付けられた円
筒形状を成している。この偏心した円筒形状によ
つて、ロータ５の円筒側面と各ステータ極Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの端部との間に介在するギヤツプの距
離が回転角度θに応じて変化する。このギヤツプ
の変化によつて、ロータ５の１回転につき１周期
分の三角関数に相当するパーミアンス変化が各極
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにもたらされる。
Ａ及びＣから成る励磁極対とＢ及びＤから成る
励磁極対は、90度位相のずれた交流信号によつて
別々に励磁される。極ＡとＣの１次巻線６Ａ及び
６Ｃが直列接続され、第１図の回路から正逆波信
号Ｉ sin ωtが印加される。また、極ＢとＤの１
次巻線６Ｂ及び６Ｄが直列接続され、第１図の回
路から余弦波信号Ｉ cos ωtが印加される。
励磁極対は、90度位相のずれた交流信号によつて
別々に励磁される。極ＡとＣの１次巻線６Ａ及び
６Ｃが直列接続され、第１図の回路から正逆波信
号Ｉ sin ωtが印加される。また、極ＢとＤの１
次巻線６Ｂ及び６Ｄが直列接続され、第１図の回
路から余弦波信号Ｉ cos ωtが印加される。
上記の構成において、各励磁極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
によつて夫々誘起される電圧を取り出すために２
次巻線７がステータ５に巻回される。第２図の例
では、励磁極Ａ及びＣに２次巻線７Ａ及び７Ｃが
夫々同相で巻回され、励磁極Ｂ及びＤに２次巻線
７Ｂ及び７Ｄに夫々同相で巻回されており、７Ａ
及び７Ｃと７Ｂ及び７Ｄは互いに逆相である。こ
れらの２次巻線７Ａ〜７Ｄが直列接続されて、各
励磁極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて夫々誘起された電
圧の合成信号Ｅが取り出されるようになつてい
る。正逆波信号Ｉ sin ωtによつて励磁される磁
極対Ａ，Ｃにおけるパーミアンス変化をcos θを
用いて示すとすると、余弦波信号Ｉ cos ωtに
よつて励磁される磁極対Ｂ，Ｄにおけるパーミア
ンス変化はそれよりも90度ずれているのでsin θ
を用いて表わすことができる。従つて、各磁極Ａ
〜Ｄの出力の合成信号Ｅ１は下記第１式のように
回転角度θに応じて位相ずれを生じた交流信号と
なる。Ｋは振幅係数である。
によつて夫々誘起される電圧を取り出すために２
次巻線７がステータ５に巻回される。第２図の例
では、励磁極Ａ及びＣに２次巻線７Ａ及び７Ｃが
夫々同相で巻回され、励磁極Ｂ及びＤに２次巻線
７Ｂ及び７Ｄに夫々同相で巻回されており、７Ａ
及び７Ｃと７Ｂ及び７Ｄは互いに逆相である。こ
れらの２次巻線７Ａ〜７Ｄが直列接続されて、各
励磁極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて夫々誘起された電
圧の合成信号Ｅが取り出されるようになつてい
る。正逆波信号Ｉ sin ωtによつて励磁される磁
極対Ａ，Ｃにおけるパーミアンス変化をcos θを
用いて示すとすると、余弦波信号Ｉ cos ωtに
よつて励磁される磁極対Ｂ，Ｄにおけるパーミア
ンス変化はそれよりも90度ずれているのでsin θ
を用いて表わすことができる。従つて、各磁極Ａ
〜Ｄの出力の合成信号Ｅ１は下記第１式のように
回転角度θに応じて位相ずれを生じた交流信号と
なる。Ｋは振幅係数である。
Ｅ１＝Ｋ sin（ωt＋θ） ……(1)
第１図において、カウンタ１１はモジユロＭ進
であり（Ｍは任意の整数）、発振器１０から与え
られる高速のクロツクCPを逐次カウントする。
このカウンタ１６のＭ／４進分周段出力がＤフリツ プフロツプ１２のＣ端子に入力される。Ｄフリツ
プフロツプ１２，１３，１４は夫々の出力がＤ
入力端子に入力されており、Ｃ端子に入力された
パルス信号を1/2分周する。Ｄフリツプフロツプ
１２のＱ出力がＤフリツプフロツプ１３のＣ端子
に入力され、Ｄフリツプフロツプ１２の出力が
Ｄフリツプフロツプ１４のＣ端子に入力されてい
る。フリツプフロツプ１２からはクロツクパルス
CPをＭ／２分周した矩形波信号が出力され、フリツ プフロツプ１３，１４からはクロツクパルスCP
をＭ分周したデユーテイ50％の矩形波信号が90度
の位相ずれを保つて出力される。フリツプフロツ
プ１３，１４の各出力信号をローパスフイルタ１
５，１６及びアンプ１７，１８に加えることによ
り、余弦波信号Ｉ cos ωt及び正逆波信号Ｉ
sin ωtが得られる。これらの信号Ｉ cos ωt，
Ｉ sin ωtは各センサー１，２，３の１次巻線６
Ｂ，６Ｄ及び６Ａ，６Ｃに夫々印加される。こう
して、回路１０乃至１８で発生した基準交流信号
Ｉ sin ωt，Ｉ cos ωtが各センサー１，２，
３で共通利用される。これらの信号Ｉ sin ωt，
Ｉ cos ωtの周波数はクロツクパルスCPをＭ分
周したものに相当する。従つて、カウンタ１１の
１カウントは2π／Ｍなる位相角に応する。
であり（Ｍは任意の整数）、発振器１０から与え
られる高速のクロツクCPを逐次カウントする。
このカウンタ１６のＭ／４進分周段出力がＤフリツ プフロツプ１２のＣ端子に入力される。Ｄフリツ
プフロツプ１２，１３，１４は夫々の出力がＤ
入力端子に入力されており、Ｃ端子に入力された
パルス信号を1/2分周する。Ｄフリツプフロツプ
１２のＱ出力がＤフリツプフロツプ１３のＣ端子
に入力され、Ｄフリツプフロツプ１２の出力が
Ｄフリツプフロツプ１４のＣ端子に入力されてい
る。フリツプフロツプ１２からはクロツクパルス
CPをＭ／２分周した矩形波信号が出力され、フリツ プフロツプ１３，１４からはクロツクパルスCP
をＭ分周したデユーテイ50％の矩形波信号が90度
の位相ずれを保つて出力される。フリツプフロツ
プ１３，１４の各出力信号をローパスフイルタ１
５，１６及びアンプ１７，１８に加えることによ
り、余弦波信号Ｉ cos ωt及び正逆波信号Ｉ
sin ωtが得られる。これらの信号Ｉ cos ωt，
Ｉ sin ωtは各センサー１，２，３の１次巻線６
Ｂ，６Ｄ及び６Ａ，６Ｃに夫々印加される。こう
して、回路１０乃至１８で発生した基準交流信号
Ｉ sin ωt，Ｉ cos ωtが各センサー１，２，
３で共通利用される。これらの信号Ｉ sin ωt，
Ｉ cos ωtの周波数はクロツクパルスCPをＭ分
周したものに相当する。従つて、カウンタ１１の
１カウントは2π／Ｍなる位相角に応する。
各センサー１，２，３の２次巻線７から夫々出
力された信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３はアンプ１９，２
０，２１で夫々増幅されて、各々に対応するゼロ
クロス検出回路２２，２３，２４に与えられる。
ゼロクロス検出回路２２，２３，２４は信号Ｅ
１，Ｅ２，Ｅ３が負のレベルから正のレベルに切
換わるとき、すなわちゼロ位相のときを検出し、
パルスを出力する。このゼロクロス検出パルスが
軸選択回路２５を経由してラツチ回路２６のロー
ド制御パルスとなる。ラツチ回路２６にはＭ進カ
ウンタ１１の出力が入力される。基準交流信号Ｉ
sin ωt，Ｉ cos ωtの周波数とカウンタ１１
における最大分周出力の周波数とは一致してお
り、従つて、正逆波信号Ｉ sin ωtがゼロ位相
（ωt＝０）のときカウンタ１１の全ビツトが
“０”となるように設計できる。従つて、回路２
２乃至２４のゼロクロス検出パルス（ωt＋θ＝
０のタイミングで発生するパルス）によつてカウ
ンタ１１のカウント出力をラツチ回路２６にラツ
チするようにすれば、検出信号Ｅ１乃至Ｅ３の位
相ずれθに相当するデイジタルデータをラツチ回
路２６にラツチすることができる。
力された信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３はアンプ１９，２
０，２１で夫々増幅されて、各々に対応するゼロ
クロス検出回路２２，２３，２４に与えられる。
ゼロクロス検出回路２２，２３，２４は信号Ｅ
１，Ｅ２，Ｅ３が負のレベルから正のレベルに切
換わるとき、すなわちゼロ位相のときを検出し、
パルスを出力する。このゼロクロス検出パルスが
軸選択回路２５を経由してラツチ回路２６のロー
ド制御パルスとなる。ラツチ回路２６にはＭ進カ
ウンタ１１の出力が入力される。基準交流信号Ｉ
sin ωt，Ｉ cos ωtの周波数とカウンタ１１
における最大分周出力の周波数とは一致してお
り、従つて、正逆波信号Ｉ sin ωtがゼロ位相
（ωt＝０）のときカウンタ１１の全ビツトが
“０”となるように設計できる。従つて、回路２
２乃至２４のゼロクロス検出パルス（ωt＋θ＝
０のタイミングで発生するパルス）によつてカウ
ンタ１１のカウント出力をラツチ回路２６にラツ
チするようにすれば、検出信号Ｅ１乃至Ｅ３の位
相ずれθに相当するデイジタルデータをラツチ回
路２６にラツチすることができる。
軸選択回路２５は、複数のセンサー１，２，３
のうち１つを選択してその位相ずれθを示すデー
タをラツチ回路２６にラツチさせるための回路で
ある。軸選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３によつてアン
ド回路２７，２８，２９のうち１つを動作可能に
し、各センサー１，２，３に対応するゼロクロス
検出回路２２，２３，２４のうち１つの出力パル
スを選択してオア回路３０を介してラツチ回路２
６に与えるようになつている。軸選択信号Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３の与え方は、時分割であつてもよく、
また、必要なときに随時必要な軸に対応する軸選
択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を与えるようにしてもよ
い。以上のようにして、各センサー１，２，３に
よる各軸の回転位置検出データが軸選択信号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３に応じてラツチ回路２６にラツチ
され、共通の出力データライン３１に与えられ
る。このデータライン３１に現在どの軸の回転位
置検出データが与えられているかは軸選信号Ｓ１
〜Ｓ３によつて判別できる。
のうち１つを選択してその位相ずれθを示すデー
タをラツチ回路２６にラツチさせるための回路で
ある。軸選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３によつてアン
ド回路２７，２８，２９のうち１つを動作可能に
し、各センサー１，２，３に対応するゼロクロス
検出回路２２，２３，２４のうち１つの出力パル
スを選択してオア回路３０を介してラツチ回路２
６に与えるようになつている。軸選択信号Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３の与え方は、時分割であつてもよく、
また、必要なときに随時必要な軸に対応する軸選
択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を与えるようにしてもよ
い。以上のようにして、各センサー１，２，３に
よる各軸の回転位置検出データが軸選択信号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３に応じてラツチ回路２６にラツチ
され、共通の出力データライン３１に与えられ
る。このデータライン３１に現在どの軸の回転位
置検出データが与えられているかは軸選信号Ｓ１
〜Ｓ３によつて判別できる。
第３図は各軸毎にラツチ回路２６―１，２６―
２，２６―３，…を設けた例を示すもので、各セ
ンサー１，２，３…に対応するゼロクロス検出回
路２２，２３，２４…の出力が各ラツチ回路２６
―１，２６―２，２６―３…のロード制御入力に
与えられる。各ラツチ回路２６―１，２６―２，
２６―３にはカウンタ１１の出力が共通に入力さ
れる。従つて、各ラツチ回路２６―１，２６―
２，２６―３には、各センサー１，２，３によつ
て検出した各軸の回転位置検出データが個別にラ
ツチされる。このラツチ回路２６―１，２６―
２，２６―３はトライステート出力型であり、イ
ネーブル制御入力(E)に“１”が与えられたときそ
のラツチ内容を出力し、入力(E)に“０”が与えら
れたときは出力をフローテイング状態とする。従
つて、各回路２６―１1，２６―２，２６―３の
出力をワーヤード接続して共通出力ライン３１に
導くことが可能である。各ラツチ回路２６―１，
２６―２，２６―３のイネーブル制御入力(E)には
軸選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が夫々入力されるよ
うになつており、この信号Ｓ１〜Ｓ３に応じて１
つのラツチ回路（２６―１〜２６―３のうち１
つ）のみが出力イネーブル状態となり、該信号Ｓ
１〜Ｓ３によつて選択された単一の軸の回転位置
検出データが出力ライン３１に与えられる。
２，２６―３，…を設けた例を示すもので、各セ
ンサー１，２，３…に対応するゼロクロス検出回
路２２，２３，２４…の出力が各ラツチ回路２６
―１，２６―２，２６―３…のロード制御入力に
与えられる。各ラツチ回路２６―１，２６―２，
２６―３にはカウンタ１１の出力が共通に入力さ
れる。従つて、各ラツチ回路２６―１，２６―
２，２６―３には、各センサー１，２，３によつ
て検出した各軸の回転位置検出データが個別にラ
ツチされる。このラツチ回路２６―１，２６―
２，２６―３はトライステート出力型であり、イ
ネーブル制御入力(E)に“１”が与えられたときそ
のラツチ内容を出力し、入力(E)に“０”が与えら
れたときは出力をフローテイング状態とする。従
つて、各回路２６―１1，２６―２，２６―３の
出力をワーヤード接続して共通出力ライン３１に
導くことが可能である。各ラツチ回路２６―１，
２６―２，２６―３のイネーブル制御入力(E)には
軸選択信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が夫々入力されるよ
うになつており、この信号Ｓ１〜Ｓ３に応じて１
つのラツチ回路（２６―１〜２６―３のうち１
つ）のみが出力イネーブル状態となり、該信号Ｓ
１〜Ｓ３によつて選択された単一の軸の回転位置
検出データが出力ライン３１に与えられる。
尚、位相シフト型センサーは、第２図のように
１次巻線と２次巻線を具えるものに限らず、実願
昭56−86668号明細書に示されたように１次巻線
のみを具え、この１次巻線のインピーダンス変化
に応じた信号を取り出すようにしたものでもよ
い。また、ロータ５に巻線を設けない非接触型セ
ンサーに限らず、レゾルバのような移相器を用い
ることもできる。
１次巻線と２次巻線を具えるものに限らず、実願
昭56−86668号明細書に示されたように１次巻線
のみを具え、この１次巻線のインピーダンス変化
に応じた信号を取り出すようにしたものでもよ
い。また、ロータ５に巻線を設けない非接触型セ
ンサーに限らず、レゾルバのような移相器を用い
ることもできる。
以上説明したようにこの考案によれば、複数の
検出対象軸に位相シフト型センサーを夫々取付
け、これら各センサーに基準交流信号を供給する
回路及びこれら各センサーの出力信号を処理する
回路を共通利用するようにしたため、検出対象軸
の数が増えても比較的低コストで多軸型回転位置
検出装置を構成することができるという優れた効
果を奏する。
検出対象軸に位相シフト型センサーを夫々取付
け、これら各センサーに基準交流信号を供給する
回路及びこれら各センサーの出力信号を処理する
回路を共通利用するようにしたため、検出対象軸
の数が増えても比較的低コストで多軸型回転位置
検出装置を構成することができるという優れた効
果を奏する。
第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク
図、第２図は同実施例で使用する位相シフト型セ
ンサーの一例を示す平面図、第３図はこの考案の
別の実施例を示すブロツク図、である。 １，２，３……位相シフト型センサー、４……
ステータ、５……ロータ、６Ａ〜６Ｄ……１次巻
線、７……２次巻線、８……回転軸、１０乃至１
８……90度位相のずれた交流信号を形成するため
の回路、１０……クロツク発振器、１１……カウ
ンタ、２５……軸選択回路、２６，２６―１，２
６―２，２６―３……ラツチ回路。
図、第２図は同実施例で使用する位相シフト型セ
ンサーの一例を示す平面図、第３図はこの考案の
別の実施例を示すブロツク図、である。 １，２，３……位相シフト型センサー、４……
ステータ、５……ロータ、６Ａ〜６Ｄ……１次巻
線、７……２次巻線、８……回転軸、１０乃至１
８……90度位相のずれた交流信号を形成するため
の回路、１０……クロツク発振器、１１……カウ
ンタ、２５……軸選択回路、２６，２６―１，２
６―２，２６―３……ラツチ回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数の検出対象軸に夫々取付けられ、各軸の
回転位置に応じて基準交流信号を位相シフトし
た出力信号を夫々生じる複数の位相シフト型セ
ンサーと、 前記各センサーに共通に前記基準交流信号を
供給する第１の回路と、 所定のクロツクパルスを常時カウントし、こ
のカウントを前記基準交流信号の１周期に対応
するサイクルで最小値から最大値まで繰返すカ
ウンタと、 このカウンタの出力を前記各センサーで共通
利用して前記各センサーの出力信号に応じて
夫々別々にラツチすることにより、前記各セン
サー毎の出力信号と前記基準交流信号との位相
ずれを示すデイジタルデータを前記各センサー
毎に別々に得る第２の回路と を具える多軸型回転位置検出装置。 ２ 前記位相シフト型センサーは、巻線が巻回さ
れた複数の励磁極を円周方向に所定の角度間隔
で具えたステータと、各ステータ励磁極を通る
磁路の磁気抵抗を回転角度に応じて変化させる
形状を成したロータとを含み、前記第１の回路
は、前記ステータ励磁極の前記角度間隔に応じ
た位相ずれの生じた複数の交流信号を夫々発生
し、前記各励磁極をこれら複数交流信号によつ
て各別にかつ前記各センサー共通に夫々励磁す
るものである実用新案登録請求の範囲第１項記
載の多軸型回転位置検出装置。 ３ 前記第２の回路は、前記各センサーの出力信
号のうち１つを選択する選択回路と、選択され
た前記出力信号の所定位相毎に前記カウンタの
カウント値をラツチする回路とを含むものであ
る実用新案登録請求の範囲第１項記載の多軸型
回転位置検出装置。 ４ 前記第２の回路は、前記各センサーの出力信
号の所定位相毎に前記カウンタのカウント値を
夫々ラツチする前記各センサーに対応する複数
のラツチ回路を含むものである実用新案登録請
求の範囲第１項記載の多軸型回転位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13031781U JPS5836310U (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 多軸型回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13031781U JPS5836310U (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 多軸型回転位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836310U JPS5836310U (ja) | 1983-03-09 |
| JPH0125287Y2 true JPH0125287Y2 (ja) | 1989-07-28 |
Family
ID=29923949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13031781U Granted JPS5836310U (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 多軸型回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5836310U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4699544B2 (ja) * | 1999-03-15 | 2011-06-15 | 株式会社アミテック | 回転型位置検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4984673A (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-14 | ||
| JPS50124670A (ja) * | 1974-03-18 | 1975-09-30 |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP13031781U patent/JPS5836310U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4984673A (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-14 | ||
| JPS50124670A (ja) * | 1974-03-18 | 1975-09-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5836310U (ja) | 1983-03-09 |
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