JP5358367B2 - エンコーダーシステム - Google Patents
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図1は、本発明を適用したエンコーダーシステムおよびモータの全体構成を示す説明図である。図1に示すモータ1は、ブラシレスモータ等のモータである。モータ1において、ロータ11は、従動部材と結合される回転軸13と、この回転軸13に固着されたロータマグネット12とを備えており、ロータマグネット12に対向するようにステータ15が配置される。かかるモータ1に対して、本形態では、以下に説明するエンコーダーシステム200が構成されている。
図2は、本発明を適用したモータで生成される信号の説明図であり、図2(a),(b)は、センサ等からの出力信号の説明図、およびコイルへの出力パルスの説明図である。本形態のエンコーダーシステム200では、まず、ロータ11の回転軸13には、ロータマグネット12の磁極位置に対応する磁極が形成された磁極位置検出用磁気円盤40(永久磁石)が連結されており、かかる磁極位置検出用磁気円盤40に面対向するように磁気センサ50が配置されている。磁極位置検出用磁気円盤40は、N極S極の1極対に着磁された永久磁石41を備えている。磁気センサ50は、MR素子を備えたMRセンサであり、SIN信号およびCOS信号が出力される。かかるSIN信号およびCOS信号は各々、アンプ回路56、57、およびA/D変換回路55を介して集積回路70に出力される。
制御装置100は、駆動電流回路110を介してステータ15のコイルに電気的に接続されており、SIN信号とCOS信号を用いてのATAN計算によりロータ11の絶対角度を求め、かかる絶対角度に基づいて、後述の波形指定用パラメーターにより決められたタイミングでコイルへの通電を制御し、ロータ11の回転制御を行なう。
図2は、本発明を適用したエンコーダーシステムの集積回路70で生成される信号の説明図であり、図2(a)、(b)は、各信号の一般的な波形を示す説明図、および電気的内挿法の説明図である。
図3は、本発明を適用したエンコーダーシステム200で行なわれる通信方法の説明図であり、図3(a)、(b)は、本発明を適用したエンコーダーシステム200で行なわれるパルス信号出力およびシリアル通信の説明図である。図4は、本発明を適用したエンコーダーシステム200に用いた集積回路70の端子の機能を示す説明図である。
図5は、本発明を適用したエンコーダーシステム200でのパルス出力モードからパラメーター設定モードへの移行動作を示す説明図である。
通信ボーレート:9600bps
データ:8ビット
パリティ:なし
ストップビット:1bit
である。
図6は、本発明を適用したエンコーダーシステム200でのシリアル通信モードからパラメーター設定モードへの移行動作を示す説明図である。
以上説明したように、本形態のエンコーダーシステム200では、集積回路70で行なわれる動作は、集積回路70側でのパラメーター設定によって変更できるため、上位の制御装置100のタイプにかかわらず、共通の集積回路70で対応することができる。
11 ロータ
40 磁極位置検出用磁気円盤
41 永久磁石
50 磁気センサ
61 第1ホールIC
62 第2ホールIC
70 集積回路
71 制御部
73 端子電圧監視部
75 パラメーター設定部
77 信号処理部
100 上位の制御装置
200 エンコーダーシステム
Claims (3)
- 回転体と一体回転する永久磁石と、該永久磁石に対向配置された磁気センサと、該磁気センサでの検出信号に信号処理を行なう集積回路と、該集積回路での信号処理結果が当該集積回路から出力される上位の制御装置と、前記集積回路と前記制御装置とを接続する複数の配線と、を有するエンコーダーシステムにおいて、
前記集積回路は、前記複数の配線が各々接続された複数の端子を備え、
前記集積回路では、前記端子を用いて前記集積回路から前記制御装置に前記信号処理結果をパラレル出力するパルス出力モードと、前記端子を用いて前記集積回路から前記制御装置に前記信号処理結果をシリアル出力するシリアル通信モードと、前記集積回路で行なわれる動作を規定するパラメーターが前記端子を介して前記制御装置から入力されるパラメーター設定モードと、が実施され、
前記集積回路は、前記複数の端子のうちの少なくとも1つの端子の電圧を監視する端子電圧監視部を備え、
前記集積回路では、前記端子電圧監視部での監視結果に基づいて、前記パルス出力モードおよび前記シリアル通信モードのうちの一方が行なわれているエンコーダーモードから前記パラメーター設定モードへの移行が行なわれ、
前記1つの端子は、前記シリアル通信モードの際に前記制御装置から前記集積回路にリクエスト指令が入力される端子であることを特徴とするエンコーダーシステム。 - 前記パラメーター設定モードでは、前記パルス出力モードおよび前記シリアル通信モードのいずれを実行するかを規定する通信モード指定用パラメーターの設定が行なわれることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダーシステム。
- 前記パラメーター設定モードでは、前記磁気センサでの検出結果を信号処理する際の分解能を規定する分解能指定用パラメーター、前記回転体の回転数に対応するカウントの計数方向を規定するカウント方向指定用パラメーター、前記磁気センサでの検出誤差を補正するためのオフセット値を規定するオフセット指定用パラメーター、前記磁気センサでの検出結果をパルス出力する際の波形を規定する波形指定用パラメーター、エラー信号を出力する端子を規定する端子指定用パラメーター、およびエラー信号の出力パターンを規定するエラー出力パターン指定用パラメーターのうちの少なくとも1つの設定が行なわれることを特徴とする請求項1または2に記載のエンコーダーシステム。
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JP2009212885A JP5358367B2 (ja) | 2009-09-15 | 2009-09-15 | エンコーダーシステム |
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-
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- 2009-09-15 JP JP2009212885A patent/JP5358367B2/ja active Active
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