JP2000166283A - ロータ位置検出装置 - Google Patents
ロータ位置検出装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単なセンサで精度の良いロータ位置検出装置
を得る。 【解決手段】 ２極磁力を電気角として発生するロータ
（２）に対向して、電気角にて等間隔であり全てが一極
性を判別するよう順次配置された第1相から第９相にお
いて、第１相（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）と第７相（Ｗ
１）との排他的論理和を第１演算相（Ａ）とし、第２相
（Ｕ２）と第５相（Ｖ２）と第８相（Ｗ２）との排他的
論理和を第２演算相（Ｂ）とし、第３相（Ｕ３）と第６
相（Ｖ３）と第９相（Ｗ３）との排他的論理和を第３演
算相（Ｃ）とし、第１演算相から第３演算相の発生パル
スでロータ位置検出を行う。
を得る。 【解決手段】 ２極磁力を電気角として発生するロータ
（２）に対向して、電気角にて等間隔であり全てが一極
性を判別するよう順次配置された第1相から第９相にお
いて、第１相（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）と第７相（Ｗ
１）との排他的論理和を第１演算相（Ａ）とし、第２相
（Ｕ２）と第５相（Ｖ２）と第８相（Ｗ２）との排他的
論理和を第２演算相（Ｂ）とし、第３相（Ｕ３）と第６
相（Ｖ３）と第９相（Ｗ３）との排他的論理和を第３演
算相（Ｃ）とし、第１演算相から第３演算相の発生パル
スでロータ位置検出を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はモータにおけるマ
グネットを有するロータのロータ位置検出装置に関する
ものである。
グネットを有するロータのロータ位置検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータにおけるマグネ
ットを有するロータのロータ位置検出装置では、巻線を
有するステータにホールＩＣが設けられ、ロータの２極
磁力の変化をホールＩＣがデジタル式に検出し、そのカ
ウント数を制御回路において単位時間当たりで累積カウ
ントし、基準位置に対してロータの位置を検出してい
た。
ットを有するロータのロータ位置検出装置では、巻線を
有するステータにホールＩＣが設けられ、ロータの２極
磁力の変化をホールＩＣがデジタル式に検出し、そのカ
ウント数を制御回路において単位時間当たりで累積カウ
ントし、基準位置に対してロータの位置を検出してい
た。
【０００３】ここでロータの位置検出の精度を高めるた
めには、パルスを発生するロータに設けられたマグネッ
トの２極磁力の数を多くして２極磁力の角度を細かく
し、ロータが１回転する間に多くのパルスを発生させる
方法、もしくは、検出装置であるホールＩＣの数を多く
する方法等が考えられる。
めには、パルスを発生するロータに設けられたマグネッ
トの２極磁力の数を多くして２極磁力の角度を細かく
し、ロータが１回転する間に多くのパルスを発生させる
方法、もしくは、検出装置であるホールＩＣの数を多く
する方法等が考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の構成で
は、マグネットの極性を増やしたり、ホールＩＣの数を
増やすと部品点数が増加してしまい製造上好ましくなか
った。また、部品点数を増加した結果、さらに、それら
を結合するための回路が必要となり、装置全体が複雑に
なるという問題があった。よって、本発明は簡単な構成
でモータにおいてロータの位置検出精度を向上させたロ
ータ位置検出装置を得ることを目的とする。
は、マグネットの極性を増やしたり、ホールＩＣの数を
増やすと部品点数が増加してしまい製造上好ましくなか
った。また、部品点数を増加した結果、さらに、それら
を結合するための回路が必要となり、装置全体が複雑に
なるという問題があった。よって、本発明は簡単な構成
でモータにおいてロータの位置検出精度を向上させたロ
ータ位置検出装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明であるロ
ータ位置検出装置（１）は、モータにおけるロータ
（２）の２極磁力を発生する電気角に対して順次等間隔
にステータ（３）に配置された第１相から第9相（Ｕ
１、Ｕ２、Ｕ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ
３）のデジタル判別センサ（３１、３２、３３、３４、
３５、３６、３９）と、第１相（Ｕ１）と第４相（Ｖ
１）と第７相（Ｗ１）との排他的論理和を第１演算相
（Ａ）として演算する第１演算手段（４１）と、第２相
（Ｕ２）と第５相（Ｖ２）と第８相（Ｗ２）との排他的
論理和を第２演算相（Ｂ）として演算する第２演算手段
（４２）と、第３相（Ｕ３）と第６相（Ｖ３）と第９相
（Ｗ３）との排他的論理和を第３演算相（Ｃ）として演
算する第３演算手段（４３）とを備え、第１演算相
（Ａ）もしくは第２演算相（Ｂ）もしくは第３演算相
（Ｃ）の発生パルスをロータ位置検出信号としたことを
特徴とする。
ータ位置検出装置（１）は、モータにおけるロータ
（２）の２極磁力を発生する電気角に対して順次等間隔
にステータ（３）に配置された第１相から第9相（Ｕ
１、Ｕ２、Ｕ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ
３）のデジタル判別センサ（３１、３２、３３、３４、
３５、３６、３９）と、第１相（Ｕ１）と第４相（Ｖ
１）と第７相（Ｗ１）との排他的論理和を第１演算相
（Ａ）として演算する第１演算手段（４１）と、第２相
（Ｕ２）と第５相（Ｖ２）と第８相（Ｗ２）との排他的
論理和を第２演算相（Ｂ）として演算する第２演算手段
（４２）と、第３相（Ｕ３）と第６相（Ｖ３）と第９相
（Ｗ３）との排他的論理和を第３演算相（Ｃ）として演
算する第３演算手段（４３）とを備え、第１演算相
（Ａ）もしくは第２演算相（Ｂ）もしくは第３演算相
（Ｃ）の発生パルスをロータ位置検出信号としたことを
特徴とする。
【０００６】この請求項２の発明であるロータ位置検出
装置（１）は、上記目的を達成するため、請求項１の構
成に加えて、前記第１演算相（Ａ）と前記第２演算相
（Ｂ）と前記第３演算相（Ｃ）との排他的論理和を第４
演算相（Ｐ）とする第４演算手段（４４）を設け、前記
第４演算相（Ｐ）の発生パルスをロータ位置検出信号と
したことを特徴とする。
装置（１）は、上記目的を達成するため、請求項１の構
成に加えて、前記第１演算相（Ａ）と前記第２演算相
（Ｂ）と前記第３演算相（Ｃ）との排他的論理和を第４
演算相（Ｐ）とする第４演算手段（４４）を設け、前記
第４演算相（Ｐ）の発生パルスをロータ位置検出信号と
したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明のロータ位置検出装置における請求項１
の発明では、デジタル判別センサはＮ極もしくはＳ極の
一つの極性を判別するものであり、磁気の大きさを見て
いないので精度は最も低いもので済む。この第1から第9
のデジタル判別センサは２極磁力の電気角を３６０°と
すれば、その範囲において等間隔で設けられているので
電気角４０°間隔で９個用いることになる。それぞれの
センサは、デジタル判別センサは１８０°周期でオンオ
フの切り替えを行う第１相（Ｕ１）、第2相（Ｕ２）、
第３相（Ｕ３）、第4相（Ｖ１）、第5相（Ｖ２）、第６
相（Ｖ３）、第７相（Ｗ１）、第８相（Ｗ２）、第９相
（Ｗ３）を発生する。第1相（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）
とでまず排他的論理和の計算を行いその結果と第７相
（Ｗ１）とで第1演算手段（４１）にて排他的論理和の
計算を行えば、その計算結果としての第１演算相（Ａ）
は１２０°周期のオンオフのデジタル信号が得られる。
よって、このデジタル信号を使用することにより精度の
良いロータ位置検出が行える。同様に、第２相（Ｕ２）
と第５相（Ｖ２）とでまず第2演算手段（４２）にて排
他的論理和の計算を行いその計算結果と第８相（Ｗ２）
とで排他的論理和の計算を行えば、第２演算相（Ｂ）は
１２０°周期のオンオフのデジタル信号が得られ、第３
相（Ｕ３）と第６相（Ｖ３）とでまず第3演算手段（４
３）にて排他的論理和の計算を行いその計算結果と第９
相（Ｗ３）とで排他的論理和の計算を行えば、第３演算
相（Ｃ）は１２０°周期のオンオフのデジタル信号が得
られる。よって、このデジタル信号をロータ位置検出信
号として使用することにより精度の良いロータ位置検出
が行える。
の発明では、デジタル判別センサはＮ極もしくはＳ極の
一つの極性を判別するものであり、磁気の大きさを見て
いないので精度は最も低いもので済む。この第1から第9
のデジタル判別センサは２極磁力の電気角を３６０°と
すれば、その範囲において等間隔で設けられているので
電気角４０°間隔で９個用いることになる。それぞれの
センサは、デジタル判別センサは１８０°周期でオンオ
フの切り替えを行う第１相（Ｕ１）、第2相（Ｕ２）、
第３相（Ｕ３）、第4相（Ｖ１）、第5相（Ｖ２）、第６
相（Ｖ３）、第７相（Ｗ１）、第８相（Ｗ２）、第９相
（Ｗ３）を発生する。第1相（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）
とでまず排他的論理和の計算を行いその結果と第７相
（Ｗ１）とで第1演算手段（４１）にて排他的論理和の
計算を行えば、その計算結果としての第１演算相（Ａ）
は１２０°周期のオンオフのデジタル信号が得られる。
よって、このデジタル信号を使用することにより精度の
良いロータ位置検出が行える。同様に、第２相（Ｕ２）
と第５相（Ｖ２）とでまず第2演算手段（４２）にて排
他的論理和の計算を行いその計算結果と第８相（Ｗ２）
とで排他的論理和の計算を行えば、第２演算相（Ｂ）は
１２０°周期のオンオフのデジタル信号が得られ、第３
相（Ｕ３）と第６相（Ｖ３）とでまず第3演算手段（４
３）にて排他的論理和の計算を行いその計算結果と第９
相（Ｗ３）とで排他的論理和の計算を行えば、第３演算
相（Ｃ）は１２０°周期のオンオフのデジタル信号が得
られる。よって、このデジタル信号をロータ位置検出信
号として使用することにより精度の良いロータ位置検出
が行える。
【０００８】本発明のロータ位置検出装置における請求
項２の発明では、上記請求項１の作用効果に加えて、第
1相（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）と第７相（Ｗ１）に対し
て４０°ずれた第２相（Ｕ２）と第５相（Ｖ２）と第８
相（Ｗ２）から得られる第2演算相（Ｂ）と、第１相
（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）と第７相（Ｗ１）に対して８
０°ずれた第３相（Ｕ３）と第６相（Ｖ３）と第９相
（Ｗ３）から得られる第３演算相（Ｃ）のデジタル信号
も同時得られるので、第１演算相（Ａ）、第２演算相
（Ｂ）、第３演算相（Ｃ）の排他的論理和の計算を第4
演算手段（４４）にて行えば、その結果としての第４演
算相（Ｐ）は４０°周期のオンオフのデジタル信号が得
られる。よって、このデジタル信号をロータ位置検出信
号として使用することにより精度の良いロータ位置検出
が行える。
項２の発明では、上記請求項１の作用効果に加えて、第
1相（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）と第７相（Ｗ１）に対し
て４０°ずれた第２相（Ｕ２）と第５相（Ｖ２）と第８
相（Ｗ２）から得られる第2演算相（Ｂ）と、第１相
（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）と第７相（Ｗ１）に対して８
０°ずれた第３相（Ｕ３）と第６相（Ｖ３）と第９相
（Ｗ３）から得られる第３演算相（Ｃ）のデジタル信号
も同時得られるので、第１演算相（Ａ）、第２演算相
（Ｂ）、第３演算相（Ｃ）の排他的論理和の計算を第4
演算手段（４４）にて行えば、その結果としての第４演
算相（Ｐ）は４０°周期のオンオフのデジタル信号が得
られる。よって、このデジタル信号をロータ位置検出信
号として使用することにより精度の良いロータ位置検出
が行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明を図１から図２に示
す実施例について説明する。図１は本発明のロータ位置
検出装置の実施形態例を示したブロック構成図、図２は
制御回路に入力される第１相から第９相（Ｕ１〜Ｕ３、
Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜Ｗ３）と、第１演算相から第４演算
相（Ａ、Ｂ、Ｃ、P）におけるパルス信号の波形を示し
た波形図である。以下図面に従い説明する。
す実施例について説明する。図１は本発明のロータ位置
検出装置の実施形態例を示したブロック構成図、図２は
制御回路に入力される第１相から第９相（Ｕ１〜Ｕ３、
Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜Ｗ３）と、第１演算相から第４演算
相（Ａ、Ｂ、Ｃ、P）におけるパルス信号の波形を示し
た波形図である。以下図面に従い説明する。
【００１０】まずは図１に従い説明する。本発明である
ロータ位置検出装置１はロータ２とステータ３を備えた
モータに設けられている。ロータ２は２極磁力を電気角
３６０°として発生するマグネットを有するものであ
る。ステータ３には図示しないステータコアに巻線が複
数相に渡って巻装されており、この巻線に順次相を変化
させて電流を供給することにより、マグネットであるロ
ータ２を回転させるものである。さらに、ステータ３に
は全てがＮ極に反応するデジタル判別センサ３１、３
２、３３，３４、３５、３６，３７、３８、３９が電気
角４０°間隔で設けられている。このデジタル判別セン
サ３１〜３９はＮ極に反応するものであるが、Ｓ極に反
応するものであっても良く、簡単な構造が良い。そし
て、制御回路４はデジタル判別センサ３１〜３９からの
信号を得てロータ２の回転位置を検出し、図示しないス
テータの巻線に供給する電流値を変化させてロータ２を
制御している。
ロータ位置検出装置１はロータ２とステータ３を備えた
モータに設けられている。ロータ２は２極磁力を電気角
３６０°として発生するマグネットを有するものであ
る。ステータ３には図示しないステータコアに巻線が複
数相に渡って巻装されており、この巻線に順次相を変化
させて電流を供給することにより、マグネットであるロ
ータ２を回転させるものである。さらに、ステータ３に
は全てがＮ極に反応するデジタル判別センサ３１、３
２、３３，３４、３５、３６，３７、３８、３９が電気
角４０°間隔で設けられている。このデジタル判別セン
サ３１〜３９はＮ極に反応するものであるが、Ｓ極に反
応するものであっても良く、簡単な構造が良い。そし
て、制御回路４はデジタル判別センサ３１〜３９からの
信号を得てロータ２の回転位置を検出し、図示しないス
テータの巻線に供給する電流値を変化させてロータ２を
制御している。
【００１１】制御回路４は、第１相（Ｕ１）を発生する
第１デジタル判別センサ３１と、第２相（Ｕ２）を発生
する第２デジタル判別センサ３２と、第３相（Ｕ３）を
発生する第３デジタル判別センサ３３と、第４相（Ｖ
１）を発生する第４デジタル判別センサ３４と、第５相
（Ｖ２）を発生する第５デジタル判別センサ３５と、第
６相（Ｖ３）を発生する第６デジタル判別センサ３６
と、第７相（Ｗ１）を発生する第７デジタル判別センサ
３７と、第９相（Ｗ２）を発生する第８デジタル判別セ
ンサ３８と、第９相（Ｗ３）を発生する第９デジタル判
別センサ３９とを相互間で４０°間隔で配置されてい
る。
第１デジタル判別センサ３１と、第２相（Ｕ２）を発生
する第２デジタル判別センサ３２と、第３相（Ｕ３）を
発生する第３デジタル判別センサ３３と、第４相（Ｖ
１）を発生する第４デジタル判別センサ３４と、第５相
（Ｖ２）を発生する第５デジタル判別センサ３５と、第
６相（Ｖ３）を発生する第６デジタル判別センサ３６
と、第７相（Ｗ１）を発生する第７デジタル判別センサ
３７と、第９相（Ｗ２）を発生する第８デジタル判別セ
ンサ３８と、第９相（Ｗ３）を発生する第９デジタル判
別センサ３９とを相互間で４０°間隔で配置されてい
る。
【００１２】そして、第１デジタル判別センサ３１の出
力線と第４デジタル判別センサ３４の出力線とがＥＸＯ
Ｒデジタルロジック回路（排他的論理和回路）で結線さ
れており、その出力信号の出力線と第７デジタル判別セ
ンサ３７の出力線とがＥＸＯＲデジタルロジック回路
（排他的論理和回路）で結線されており、これが第１演
算手段４１であり、最終的に第1演算相（Ａ）が発生す
る。
力線と第４デジタル判別センサ３４の出力線とがＥＸＯ
Ｒデジタルロジック回路（排他的論理和回路）で結線さ
れており、その出力信号の出力線と第７デジタル判別セ
ンサ３７の出力線とがＥＸＯＲデジタルロジック回路
（排他的論理和回路）で結線されており、これが第１演
算手段４１であり、最終的に第1演算相（Ａ）が発生す
る。
【００１３】そして、第２デジタル判別センサ３２の出
力線と第５デジタル判別センサ３５の出力線とがＥＸＯ
Ｒデジタルロジック回路（排他的論理和回路）で結線さ
れており、その出力信号の出力線と第８デジタル判別セ
ンサ３８の出力線とがＥＸＯＲデジタルロジック回路
（排他的論理和回路）で結線されており、これが第２演
算手段４２であり、最終的に第２演算相（B）が発生す
る。
力線と第５デジタル判別センサ３５の出力線とがＥＸＯ
Ｒデジタルロジック回路（排他的論理和回路）で結線さ
れており、その出力信号の出力線と第８デジタル判別セ
ンサ３８の出力線とがＥＸＯＲデジタルロジック回路
（排他的論理和回路）で結線されており、これが第２演
算手段４２であり、最終的に第２演算相（B）が発生す
る。
【００１４】そして、第３デジタル判別センサ３３の出
力線と第６デジタル判別センサ３６の出力線とがＥＸＯ
Ｒデジタルロジック回路（排他的論理和回路）で結線さ
れており、その出力信号の出力線と第９デジタル判別セ
ンサ３９の出力線とがＥＸＯＲデジタルロジック回路
（排他的論理和回路）で結線されており、これが第３演
算手段４３であり、最終的に第３演算相（C）が発生す
る。
力線と第６デジタル判別センサ３６の出力線とがＥＸＯ
Ｒデジタルロジック回路（排他的論理和回路）で結線さ
れており、その出力信号の出力線と第９デジタル判別セ
ンサ３９の出力線とがＥＸＯＲデジタルロジック回路
（排他的論理和回路）で結線されており、これが第３演
算手段４３であり、最終的に第３演算相（C）が発生す
る。
【００１５】そして、第１演算手段４１から第１演算相
（Ａ）の出力線と、第２演算手段４２から第２演算相
（Ｂ）の出力線とがＥＸＯＲデジタルロジック回路（排
他的論理和回路）で結線されており、その出力信号の出
力線と、第３演算手段４３から第３演算相（Ｃ）の出力
線とをＥＸＯＲデジタルロジック回路（排他的論理和回
路）で結線されており、これが第４演算手段４４であ
り、最終的に第４演算相（P）が発生する。
（Ａ）の出力線と、第２演算手段４２から第２演算相
（Ｂ）の出力線とがＥＸＯＲデジタルロジック回路（排
他的論理和回路）で結線されており、その出力信号の出
力線と、第３演算手段４３から第３演算相（Ｃ）の出力
線とをＥＸＯＲデジタルロジック回路（排他的論理和回
路）で結線されており、これが第４演算手段４４であ
り、最終的に第４演算相（P）が発生する。
【００１６】次に、図２に第１相から第９相（Ｕ１〜Ｕ
３、Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜Ｗ３）と、第１演算相から第４
演算相（Ａ、Ｂ、Ｃ、P）におけるパルス信号の波形を
示した波形図を示す。これらの波形は、デジタルロジッ
ク回路である第１演算手段４１と第２演算手段４２と第
３演算手段４３と第４演算手段４４により得られる。第
１演算相から第３演算相（Ａ、Ｂ、Ｃ）は、１２０°間
隔のデジタルオンオフ信号なので、1回転の周期をTとす
れば時間３T／９周期である１２０°の精度でロータ位
置検出が行える。また、第４演算相（P）では時間T／９
周期である４０°間隔のデジタルオンオフ信号なので、
４０°の精度でロータの位置検出が行える。
３、Ｖ１〜Ｖ３、Ｗ１〜Ｗ３）と、第１演算相から第４
演算相（Ａ、Ｂ、Ｃ、P）におけるパルス信号の波形を
示した波形図を示す。これらの波形は、デジタルロジッ
ク回路である第１演算手段４１と第２演算手段４２と第
３演算手段４３と第４演算手段４４により得られる。第
１演算相から第３演算相（Ａ、Ｂ、Ｃ）は、１２０°間
隔のデジタルオンオフ信号なので、1回転の周期をTとす
れば時間３T／９周期である１２０°の精度でロータ位
置検出が行える。また、第４演算相（P）では時間T／９
周期である４０°間隔のデジタルオンオフ信号なので、
４０°の精度でロータの位置検出が行える。
【００１７】以上図１および図２に示した実施形態例
は、ロータの２極磁力の発生がロータ1回転で１回のも
のを示したが、ロータに複数の２極磁力を用いたもので
も良く任意に設定できる。例えば、ロータ１回転に２極
磁力が１０回発生するものを利用すれば、２極磁力する
角度はロータから見れば３６°になり、１２°間隔で設
けられた第１から第９デジタル判別センサにより、第1
演算相から第３演算相を用いれば、１２°の精度でロー
タ位置検出が行える。また、第４演算相を用いれば４°
の精度でロータ位置検出が行える。さらに、この場合、
ステータ３６°の範囲に第１から第９デジタル判別セン
サを集中して９個配置しても良いし、ステータの３６°
毎の開始位置、（３６°、７２°、１０８°、１４４
°、１８０°、２１６°、２５２°、２８８°、３２４
°、３６０°）から、４°毎にずらした位置に任意に配
置しても同じ効果が得られる。
は、ロータの２極磁力の発生がロータ1回転で１回のも
のを示したが、ロータに複数の２極磁力を用いたもので
も良く任意に設定できる。例えば、ロータ１回転に２極
磁力が１０回発生するものを利用すれば、２極磁力する
角度はロータから見れば３６°になり、１２°間隔で設
けられた第１から第９デジタル判別センサにより、第1
演算相から第３演算相を用いれば、１２°の精度でロー
タ位置検出が行える。また、第４演算相を用いれば４°
の精度でロータ位置検出が行える。さらに、この場合、
ステータ３６°の範囲に第１から第９デジタル判別セン
サを集中して９個配置しても良いし、ステータの３６°
毎の開始位置、（３６°、７２°、１０８°、１４４
°、１８０°、２１６°、２５２°、２８８°、３２４
°、３６０°）から、４°毎にずらした位置に任意に配
置しても同じ効果が得られる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば簡単なデジタル判別センサを用いてロータの位
置検出を精度良く行える。よって、簡単な構造であって
も精度の良いロータ位置検出装置が得られる。
によれば簡単なデジタル判別センサを用いてロータの位
置検出を精度良く行える。よって、簡単な構造であって
も精度の良いロータ位置検出装置が得られる。
【図１】 本発明であるロータ位置検出装置の実施形態
例を示すブロック構成図である。
例を示すブロック構成図である。
【図２】 本発明であるロータ位置検出装置の第1相か
ら第9相および第１演算相から第4演算相の波形図であ
る。
ら第9相および第１演算相から第4演算相の波形図であ
る。
１…ロータ位置検出装置、２…ロータ、３…ステータ、
３１〜３９…デジタル判別センサ、４１…第１演算手
段、４２…第２演算手段、４３…第３演算手段、４４…
第４演算手段、
３１〜３９…デジタル判別センサ、４１…第１演算手
段、４２…第２演算手段、４３…第３演算手段、４４…
第４演算手段、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F063 AA35 BA21 BB03 BC02 BD16 CA09 CA34 DA01 DB07 DC08 DD06 GA35 GA52 GA71 LA14 LA15 LA19 2F077 AA25 AA28 AA43 NN04 NN24 PP05 QQ07 TT06 TT71 5H019 AA00 BB01 BB05 BB13 BB20 CC03 DD01 EE01 5H560 BB04 BB12 DA03 DA20 TT20 5H611 AA01 BB08 PP05 QQ03 RR02 TT01 UA01 UA03
Claims (2)
- 【請求項１】 モータにおけるロータ（２）の２極磁力
を発生する電気角に対して順次等間隔にステータ（３）
に配置された第１相から第9相（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｖ
１、Ｖ２、Ｖ３、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）のデジタル判別セ
ンサ（３１、３２、３３、３４、３５、３６、３９）
と、 第１相（Ｕ１）と第４相（Ｖ１）と第７相（Ｗ１）との
排他的論理和を第１演算相（Ａ）として演算する第１演
算手段（４１）と、 第２相（Ｕ２）と第５相（Ｖ２）と第８相（Ｗ２）との
排他的論理和を第２演算相（Ｂ）として演算する第２演
算手段（４２）と、 第３相（Ｕ３）と第６相（Ｖ３）と第９相（Ｗ３）との
排他的論理和を第３演算相（Ｃ）として演算する第３演
算手段（４３）とを備え、 第１演算相（Ａ）もしくは第２演算相（Ｂ）もしくは第
３演算相（Ｃ）の発生パルスをロータ位置検出信号とす
るロータ位置検出装置（１）。 - 【請求項２】 前記第１演算相（Ａ）と前記第２演算相
（Ｂ）と前記第３演算相（Ｃ）との排他的論理和を第４
演算相（Ｐ）とする第４演算手段（４４）を設け、前記
第４演算相（Ｐ）の発生パルスをロータ位置検出信号と
する請求項１記載のロータ位置検出装置（１）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10339647A JP2000166283A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ロータ位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10339647A JP2000166283A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ロータ位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000166283A true JP2000166283A (ja) | 2000-06-16 |
Family
ID=18329487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10339647A Pending JP2000166283A (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | ロータ位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000166283A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292534A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Daido Steel Co Ltd | ブラシレスモータのロータ位置検出センサ |
| JP2012002716A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Tokai Rika Co Ltd | 回転検出装置 |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP10339647A patent/JP2000166283A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292534A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Daido Steel Co Ltd | ブラシレスモータのロータ位置検出センサ |
| JP2012002716A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Tokai Rika Co Ltd | 回転検出装置 |
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