JP2013132135A - 回転電機制御装置 - Google Patents
回転電機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013132135A JP2013132135A JP2011280154A JP2011280154A JP2013132135A JP 2013132135 A JP2013132135 A JP 2013132135A JP 2011280154 A JP2011280154 A JP 2011280154A JP 2011280154 A JP2011280154 A JP 2011280154A JP 2013132135 A JP2013132135 A JP 2013132135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- current
- control
- overcurrent
- determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】インバータ制御部15が実行制御方式を切り換えた制御方式切換時から予め規定された期間の判定猶予期間MTが設定され、3相の内の何れか1相が過電流相であると判定された場合に、出力制限判定部13は、判定猶予期間MTが経過するまで回転電機MGの出力制限SDの判定を保留し、電流検出部11は、少なくとも判定猶予期間MTの間、過電流相とは別の2相に対応する電流センサの測定結果Miに基づいて過電流相の電流値を演算して3相全ての実電流Iu,Iv,Iwを検出する。
【選択図】図1
Description
直流電力と3相交流電力との間で電力変換するインバータを備えて交流の回転電機を駆動する回転電機駆動装置を制御対象とし、前記回転電機に流れる実電流を検出して電流フィードバック制御する回転電機制御装置であって、
3相各相に対応して設けられて各相に流れる電流を測定する電流センサの測定結果に基づいて、各相の前記実電流を検出する電流検出部と、
前記測定結果が、前記電流センサの予め定められた測定精度保証範囲内の値に設定された過電流判定しきい値以上の前記電流センサに対応する相を、過電流状態の過電流相であると判定する過電流判定部と、
前記過電流判定部の判定結果に基づいて、前記回転電機の出力を制限する必要のある要制限状態であるか否かを判定する出力制限判定部と、
前記回転電機の目標トルク及び回転速度に応じて少なくとも2つの異なる制御方式から1つの実行制御方式を決定して前記インバータをスイッチング制御すると共に、前記要制限状態であると判定された場合には、前記インバータの動作状態を停止状態とするインバータ制御部と、
前記インバータ制御部が前記実行制御方式を切り換えた制御方式切換時から予め規定された期間の判定猶予期間を設定する判定猶予期間設定部と、を備え、
前記過電流判定部により、3相の内の2相以上が前記過電流相であると判定された場合には、前記出力制限判定部は、前記判定猶予期間に拘わらず前記要制限状態であると判定し、
前記過電流判定部により3相の内の何れか1相が前記過電流相であると判定された場合には、前記出力制限判定部は、前記判定猶予期間が経過するまで判定を保留し、前記電流検出部は、少なくとも前記判定猶予期間の間、前記過電流相とは別の2相に対応する前記電流センサの測定結果に基づいて前記過電流相の電流値を演算して3相全ての前記実電流を検出する点にある。
1 :駆動装置(回転電機駆動装置)
5 :インバータ
7 :電流センサ
10 :制御装置(回転電機制御装置)
11 :電流検出部
12 :過電流判定部
13 :出力制限判定部
14 :判定猶予期間設定部
15 :インバータ制御部
Iu :実電流
Iv :実電流
Iw :実電流
MG :モータ(回転電機)
MT :判定猶予期間
M :測定電流
Mu :U相測定電流
Mv :V相測定電流
Mw :W相測定電流
SD :出力制限フラグ(出力制限)
TM :目標トルク
Claims (6)
- 直流電力と3相交流電力との間で電力変換するインバータを備えて交流の回転電機を駆動する回転電機駆動装置を制御対象とし、前記回転電機に流れる実電流を検出して電流フィードバック制御する回転電機制御装置であって、
3相各相に対応して設けられて各相に流れる電流を測定する電流センサの測定結果に基づいて、各相の前記実電流を検出する電流検出部と、
前記測定結果が、前記電流センサの予め定められた測定精度保証範囲内の値に設定された過電流判定しきい値以上の前記電流センサに対応する相を、過電流状態の過電流相であると判定する過電流判定部と、
前記過電流判定部の判定結果に基づいて、前記回転電機の出力を制限する必要のある要制限状態であるか否かを判定する出力制限判定部と、
前記回転電機の目標トルク及び回転速度に応じて少なくとも2つの異なる制御方式から1つの実行制御方式を決定して前記インバータをスイッチング制御すると共に、前記要制限状態であると判定された場合には、前記インバータの動作状態を停止状態とするインバータ制御部と、
前記インバータ制御部が前記実行制御方式を切り換えた制御方式切換時から予め規定された期間の判定猶予期間を設定する判定猶予期間設定部と、を備え、
前記過電流判定部により、3相の内の2相以上が前記過電流相であると判定された場合には、前記出力制限判定部は、前記判定猶予期間に拘わらず前記要制限状態であると判定し、
前記過電流判定部により3相の内の何れか1相が前記過電流相であると判定された場合には、前記出力制限判定部は、前記判定猶予期間が経過するまで判定を保留し、前記電流検出部は、少なくとも前記判定猶予期間の間、前記過電流相とは別の2相に対応する前記電流センサの測定結果に基づいて前記過電流相の電流値を演算して3相全ての前記実電流を検出する回転電機制御装置。 - 前記インバータ制御部は、前記インバータの動作状態を前記停止状態としてから、予め定められた待機期間以上経過した後、前記インバータのスイッチング制御を再開する請求項1に記載の回転電機制御装置。
- 前記インバータ制御部は、少なくとも3つの異なる方式から前記実行制御方式を決定可能であり、前記判定猶予期間は、切り換え前後の前記制御方式の組み合わせに応じて異なる値に設定される請求項1又は2に記載の回転電機制御装置。
- 前記インバータ制御部は、前記回転電機の回転に同期してスイッチングを行う同期制御方式と、前記回転電機の回転に拘束される必要なく設定される制御周期に応じてスイッチングを行う非同期制御方式との間で前記実行制御方式を切り換え可能であり、さらに、前記同期制御方式及び前記非同期制御方式のそれぞれにおいて、異なるスイッチングパターンを有するそれぞれ少なくとも2つの制御方式の間で前記実行制御方式を切り換え可能であり、
前記判定猶予期間は、前記同期制御方式及び前記非同期制御方式の中で前記実行制御方式を切り換える際の期間よりも、前記同期制御方式と前記非同期制御方式との間で前記実行制御方式を切り換える際の期間の方が長く設定されている請求項3に記載の回転電機制御装置。 - 前記出力制限判定部は、前記判定猶予期間の経過後に前記過電流判定部により3相の内の1相が前記過電流相であると判定された場合には、当該過電流相に対応する前記電流センサが故障している故障電流センサであると判定し、
前記電流検出部は、前記故障電流センサとは別の2つの前記電流センサの測定結果に基づいて前記過電流相の電流値を演算して3相の前記実電流を検出する請求項1から4の何れか一項に記載の回転電機制御装置。 - 前記出力制限判定部は、さらに他の少なくとも1相が前記過電流判定部により前記過電流相であると判定された場合、前記要制限状態であると判定する請求項5に記載の回転電機制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011280154A JP5664928B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 回転電機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011280154A JP5664928B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 回転電機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013132135A true JP2013132135A (ja) | 2013-07-04 |
JP5664928B2 JP5664928B2 (ja) | 2015-02-04 |
Family
ID=48909303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011280154A Active JP5664928B2 (ja) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | 回転電機制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5664928B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015136699A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置の監視装置 |
WO2016084170A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置及び制御方法 |
WO2016195033A1 (ja) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
KR20170121103A (ko) * | 2013-11-29 | 2017-11-01 | 코웨이 주식회사 | 제습장치 및 제습장치의 동작제어방법 |
JP2017225236A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 富士電機株式会社 | 電動機駆動装置 |
JP2018113734A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
KR101915991B1 (ko) | 2017-04-28 | 2018-11-07 | 엘지전자 주식회사 | 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기 |
WO2020045636A1 (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
CN111669181A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-09-15 | 美蓓亚三美株式会社 | 半导体装置、电机驱动控制装置及电机组件 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0670498U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-30 | 株式会社東芝 | インバータ装置 |
JP2000350487A (ja) * | 1999-06-01 | 2000-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの制御装置 |
JP2001320894A (ja) * | 2000-05-08 | 2001-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP2002233160A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Toshiba Corp | インバータ制御装置 |
JP2011083068A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Aisin Aw Co Ltd | 電動機駆動装置の制御装置 |
JP2012016102A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電力変換システムおよび電力変換装置 |
-
2011
- 2011-12-21 JP JP2011280154A patent/JP5664928B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0670498U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-30 | 株式会社東芝 | インバータ装置 |
JP2000350487A (ja) * | 1999-06-01 | 2000-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの制御装置 |
JP2001320894A (ja) * | 2000-05-08 | 2001-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP2002233160A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-16 | Toshiba Corp | インバータ制御装置 |
JP2011083068A (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Aisin Aw Co Ltd | 電動機駆動装置の制御装置 |
JP2012016102A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電力変換システムおよび電力変換装置 |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102075918B1 (ko) | 2013-11-29 | 2020-02-11 | 웅진코웨이 주식회사 | 제습장치 및 제습장치의 동작제어방법 |
KR20170121103A (ko) * | 2013-11-29 | 2017-11-01 | 코웨이 주식회사 | 제습장치 및 제습장치의 동작제어방법 |
WO2015136699A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2015-09-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置の監視装置 |
JPWO2015136699A1 (ja) * | 2014-03-14 | 2017-04-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置の監視装置 |
US20170327062A1 (en) * | 2014-11-26 | 2017-11-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Electric motor control device and control method |
WO2016084170A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置及び制御方法 |
JPWO2016084170A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2017-08-17 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置及び制御方法 |
US10027271B2 (en) | 2015-06-05 | 2018-07-17 | Aisin Aw Co., Ltd. | Rotating electrical machine control device |
CN107710596B (zh) * | 2015-06-05 | 2020-02-14 | 爱信艾达株式会社 | 旋转电机控制装置 |
CN107710596A (zh) * | 2015-06-05 | 2018-02-16 | 爱信艾达株式会社 | 旋转电机控制装置 |
JP2017005809A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
DE112016002537B4 (de) | 2015-06-05 | 2022-12-15 | Aisin Corporation | Steuerungsvorrichtung einer rotierenden elektrischen maschine |
WO2016195033A1 (ja) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
JP2017225236A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 富士電機株式会社 | 電動機駆動装置 |
JP2018113734A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-19 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
KR101915991B1 (ko) | 2017-04-28 | 2018-11-07 | 엘지전자 주식회사 | 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기 |
WO2020045636A1 (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
JP2020036516A (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機制御装置 |
CN112534709A (zh) * | 2018-08-31 | 2021-03-19 | 爱信艾达株式会社 | 旋转电机控制装置 |
JP7135604B2 (ja) | 2018-08-31 | 2022-09-13 | 株式会社アイシン | 回転電機制御装置 |
US11456686B2 (en) | 2018-08-31 | 2022-09-27 | Aisin Corporation | Rotating electrical machine control device |
CN111669181A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-09-15 | 美蓓亚三美株式会社 | 半导体装置、电机驱动控制装置及电机组件 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5664928B2 (ja) | 2015-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5664928B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
JP5409678B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP2001025282A (ja) | センサレスブラシレスモータの脱調検出装置 | |
JP5402403B2 (ja) | 電動機制御システム | |
JP5910460B2 (ja) | 断線検出装置 | |
JP4926492B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US8754603B2 (en) | Methods, systems and apparatus for reducing power loss in an electric motor drive system | |
JP5414893B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP6954149B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP5316551B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP6591089B2 (ja) | 回転機の制御装置及びそれを備えた電動パワーステアリング装置 | |
JP2020068596A (ja) | モータの制御装置および制御方法 | |
JP2019208329A (ja) | センサレスベクトル制御装置及びセンサレスベクトル制御方法 | |
JP2011004538A (ja) | インバータ装置 | |
JP2012138982A (ja) | モータ制御装置及び電気機器 | |
JP6674765B2 (ja) | 電動機の制御装置及びそれを用いた電動車両 | |
JP2008005646A (ja) | 永久磁石式同期電動機の初期磁極位置推定装置 | |
JP5482050B2 (ja) | モータ制御装置およびモータの欠相診断方法 | |
JP2017103918A (ja) | 回転電機の制御装置およびその制御方法 | |
JP2003047793A (ja) | 洗濯機のモータ駆動装置 | |
JP2010268599A (ja) | 永久磁石モータの制御装置 | |
JP2020014266A (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP7456834B2 (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びモータ制御方法 | |
JP2014212602A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP5762794B2 (ja) | モータ駆動用の電力変換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141112 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141126 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5664928 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |