JP2013115309A - 部品搭載装置、及び部品搭載方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】供給される部品30を保持する保持機構120を有し、部品30を被搭載部材20まで搬送する搬送装置400と、この保持機構120によって保持されている部品30に対して接着材を塗布する塗布装置600を備えるようにした。結果、接着材が塗布された部品30を、接着材が乾燥する前に、被搭載部材20に高速で搭載する。
【選択図】図1
Description
18 基板
30 部品
50 部品供給装置
80 位置決め装置
90 マガジン
100 吸着ヘッド
120 保持機構
300 回転テーブル
400 搬送装置
600 塗布装置
650 第1下側撮像装置
700 第2下側撮像装置
800 上側撮像装置
900 廃棄ケース
950 清掃装置
Claims (16)
- 供給される部品を保持する保持機構を有し、前記部品を被搭載部材まで搬送する搬送装置と、
前記保持機構によって保持されている前記部品に対して接着材を塗布する塗布装置と、
を備え、
前記接着材が塗布された前記部品を前記被搭載部材に搭載することで、前記部品を前記被搭載部材に接着する事を特徴とする、
部品の搭載装置。 - 前記保持機構を3つ以上備えており、
第1の前記保持機構において、前記部品の供給位置において前記部品を保持する動作と、
第2の前記保持機構において、前記塗布装置が配置される位置において前記部品に接着材が塗布される動作と、
第3の前記保持機構において、前記被搭載部材に対して前記部品を搭載する動作と、が同時に実行されることを特徴とする、
請求項1に記載の部品の搭載装置。 - 前記保持機構を5つ以上備えており、
第4の前記保持機構において、前記塗布装置によって前記接着材が塗布される前の前記部品の保持姿勢を確認する動作と、
第5の前記保持機構において、前記接着材が塗布された後、且つ前記被搭載部材に前記部品を搭載する前に、前記部品の保持姿勢を確認する動作と、が前記第1から第3の前記保持機構における動作と同時に実行されることを特徴とする、
請求項2に記載の部品の搭載装置。 - 前記塗布装置は、前記部品の一面に前記接着材を塗布し、
前記保持機構は、前記部品の前記一面の反対側の面を吸引保持することを特徴とする、
請求項1乃至3のいずれかに記載の部品の搭載装置。 - 前記塗布装置は、前記部品の一方の対辺近傍又は一方の対角部分近傍に前記接着材を塗布することを特徴とする、
請求項1乃至3のいずれかに記載の部品の搭載装置。 - 前記保持機構は、前記部品の他方の対辺近傍又は他方の対角部分近傍を保持することを特徴とする、
請求項5に記載の部品の搭載装置。 - 前記塗布装置は、周面に前記接着材を保持可能な回転自在の塗布ローラを備え、
前記部品と前記塗布ローラを当接させることで、前記接着材を前記部品に塗布することを特徴とする、
請求項1乃至6のいずれかに記載の部品の搭載装置。 - 前記塗布装置は、前記塗布ローラを回転させる駆動装置を備えることを特徴とする、
請求項7に記載の部品の搭載装置。 - 前記駆動装置は、前記部品が前記塗布ローラに接触する毎に、前記塗布ローラを間欠的に回転させることを特徴とする、
請求項8に記載の部品の搭載装置。 - 前記塗布ローラは、
前記接着材を保持可能で且つ前記部品と当接する一対の環状の塗布面を有すると共に、前記一対の塗布面の間に、該塗布面よりも凹状となる逃げ空間が形成されることを特徴とする、
請求項7乃至9のいずれかに記載の部品の搭載装置。 - 前記保持機構は、前記部品を吸引する負圧発生孔を有する吸着ノズルを有しており、
前記負圧発生孔は、前記逃げ空間に相当する前記部品の部位を吸引保持することを特徴とする、
請求項10に記載の部品の搭載装置。 - 前記塗布装置は、前記接着材を吐出する塗布ノズルと、前記塗布ノズルに前記接着材を供給する供給装置と、前記塗布ノズルに対して前記接着材の吐出圧を提供する陽圧装置を備え、前記接着材を前記部品に向かって吐出することで、前記接着材を前記部品に塗布することを特徴とする、
請求項1乃至6のいずれかに記載の部品の搭載装置。 - 前記保持機構は、前記部品を自転自在に保持しており、
前記部品を自転させることで、前記塗布ノズルが、前記部品の複数箇所に前記接着材を塗布することを特徴とする、
請求項12に記載の部品の搭載装置。 - 供給される部品を保持して被搭載部材まで搬送する搬送工程と、
前記搬送工程によって搬送中の前記部品に対して接着材を塗布する塗布工程と、
を備え、
前記接着材が塗布された前記部品を前記被搭載部材に搭載することで、前記部品を前記被搭載部材に接着する事を特徴とする、
部品の搭載方法。 - 前記搬送工程では、3つ以上の保持機構によって前記部品を前記被搭載部材まで順番に搬送するようになっており、
第1の前記保持機構において、前記部品の供給位置において前記部品を保持する動作と、
第2の前記保持機構において、前記部品に接着材が塗布される前記塗布工程と、
第3の前記保持機構において、前記被搭載部材に対して前記部品を搭載する動作と、が同時に実行されることを特徴とする、
請求項14に記載の部品の搭載方法。 - 前記保持機構を5つ以上備えており、
第4の前記保持機構において、前記塗布装置によって前記接着材が塗布される前の前記部品の保持姿勢を確認する動作と、
第5の前記保持機構において、前記接着材が塗布された後、且つ前記被搭載部材に前記部品を搭載する前に、前記部品の保持姿勢を確認する動作と、が前記第1から第3の前記保持機構における動作と同時に実行されることを特徴とする、
請求項15に記載の部品の搭載方法。
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