JP2013103680A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用操舵装置は、転舵軸6と、軸方向X1への転舵軸6の移動量を規制する第1および第2ストッパ47,48とを有する。転舵軸6は、第1外周面61と、第1外周面61よりも大径の第2外周面62と、第1外周面61と第2外周面62とを接続する環状の段差部63とを含む。段差部63は、ストッパ47,48に対して軸方向X1に対向する接触部64と、第1外周面61と接触部64の内端とを接続する断面凹湾曲状の第1コーナー部65と、転舵軸6の中心軸線よりも前側または後側の位置で第1外周面61と第2外周面62とを接続しており、第1コーナー部65よりも曲率半径が大きい断面凹湾曲状の第2コーナー部66とを含む。
【選択図】図3
Description
例えば特許文献1では、転舵軸の端部に固定された段差状のラックエンドが、ハウジングに設けられたストッパに接触することにより、転舵軸の移動量が規制される。
そこで、転舵軸においてハウジング内に配置されている部分に段差部を設け、この段差部をハウジングのストッパと接触させることにより、転舵軸の移動量を規制することが考えられている。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、転舵軸に段差部を設けた構成としつつ、応力集中を防止できる車両用操舵装置を提供することを目的とする。
また、本発明において、前記第1コーナー部(65)は、前記第1外周面(61)よりも前記転舵軸(6)の中心軸線(6c)側に凹んでいる場合がある(請求項3)。この場合には、第1コーナー部が第1外周面より外方に突出している構成よりも、接触部の面積を広げられる。
図1は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置1の概略構成を示す模式図である。以下では、図1を参照する。
車両用操舵装置1は、例えば、ステアリングホイール2とステアリング機構100との機械的な連結が解除されたステアバイワイヤ式の車両用操舵装置である。車両用操舵装置1は、操舵部材としてのステアリングホイール2が連結されるステアリングシャフト9と、ステアリングホイール2の操作に連動して転舵輪3を転舵するステアリング機構100と、ステアリングホイール2の操作に応じてステアリング機構100を制御する制御装置としてのECU(Electronic Control Unit :電子制御ユニット)19とを備えている。さらに、車両用操舵装置1は、ステアリングホイール2に反力を与える反力アクチュエータ10と、ステアリングホイール2を直進位置(操舵原点位置)に復帰させる弾性部材11とを含む。
軸方向X1に関する転舵軸6の中間部は、筒状の転舵ハウジング5内に挿入されている。転舵ハウジング5の内周5aと転舵軸6との間には、転舵アクチュエータ4を構成する第1および第2電動モータ21,22と、これら電動モータ21,22の出力回転を転舵軸6の軸方向移動に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構23とが配置されている。
ボールねじ機構23は、転舵軸6の軸方向X1の中間部に形成されたボールねじ32と、ボールねじ32の周囲を取り囲むボールナット33と、列をなす多数のボール34とを備えている。これらのボール34は、ボールナット33の内周に形成された螺旋状のねじ溝35(雌ねじ溝)と、ボールねじ32の外周に形成された螺旋状のねじ溝36(雄ねじ溝)との間に介在している。
図3(a)に示すように、転舵ハウジング5の第1端部51は、第1ストッパ47の外周面が嵌合する嵌合面53と、第1ストッパ47を軸方向X1に受ける受け部55とを有している。
また、図3(b)に示すように、転舵ハウジング5の第2端部52は、第2ストッパ48の外周面が嵌合する嵌合面54と、第2ストッパ48を軸方向X1に受ける受け部56とを有している。
図4は、転舵軸6の第1段付き軸45の段差部63およびその周辺部分の正面図である。図5は、転舵軸6の第1段付き軸45の段差部63およびその周辺部分の平面図である。図6は、図5のVI−VI線に沿う断面図である。図7は、図4のVII−VII線に沿う断面図である。以下では、第1段付き軸45について説明する。第2段付き軸46については、第1段付き軸4と左右対称な関係にあるからその説明を省略する。
転舵アクチュエータ4の駆動力(回転力)は、ボールねじ機構23により、軸方向X1に転舵軸6を押し引きする力に変換される。その結果、転舵軸6が、軸方向X1に直線運動する。この転舵軸6の直線運動は、転舵軸6の両端から突出して設けられたタイロッド7に伝達され、ナックルアーム8の回動を引き起こす。このとき、転舵軸6は、タイロッド7からの反力を受ける。例えば図8において転舵軸6が左に移動した場合には、左側のタイロッド7が転舵軸6によって押され、右側のタイロッド7が転舵軸6によって引っ張られる。そのため、右斜め後ろ向きの反力が、左側のタイロッド7から転舵軸6に加わり、右斜め前向きの反力が、右側のタイロッド7から転舵軸6に加わる。
また、本実施形態では、第1コーナー部65が、第1外周面61よりも転舵軸6の中心軸線6c側に凹んでいる。これにより、第1コーナー部が第1外周面より外方に突出している構成と比較して、接触部64の面積を広くできる。したがって、接触部64と第1ストッパ47とが接触したときに、接触部64に生じる応力を低減でき、ひいては転舵軸6の応力を低減できる。さらに、車両用操舵装置1の大型化を抑制できる。
定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、前述の実施形態では、第2コーナー部66は、転舵軸6の中心軸線6cを挟んだ前側および後側の両方に設けられていたが、中心軸線6cよりも前側および後側のいずれか一方だけに設けられていてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
Claims (5)
- 操舵部材の操作に伴って軸方向に移動する転舵軸と、前記転舵軸に接触して前記軸方向への前記転舵軸の移動量を規制するストッパとを備え、
前記転舵軸は、第1外周面と、前記第1外周面よりも直径が大きく前記第1外周面と同軸の第2外周面と、前記第1外周面と前記第2外周面とを接続する段差部とを含み、
前記段差部は、
前記ストッパに対して前記軸方向に対向する接触部と、
前記第1外周面と前記接触部の内端とを接続する断面凹湾曲状の第1コーナー部と、
前記転舵軸の周方向に関して前記第1コーナー部とは異なる位置であって車両の前後方向に関して前記転舵軸の中心軸線に対して前側および後側の少なくとも一方の位置で前記第1外周面と前記第2外周面とを接続しており、前記第1コーナー部よりも曲率半径が大きい断面凹湾曲状の第2コーナー部と含む、車両用操舵装置。 - 前記第2コーナー部は、前記転舵軸の中心軸線よりも前側と後側とに設けられている、請求項1に記載の車両用操舵装置。
- 前記第1コーナー部は、前記第1外周面よりも前記転舵軸の中心軸線側に凹んでいる、請求項1または2に記載の車両用操舵装置。
- 前記転舵軸の周囲を取り囲む筒状の転舵ハウジングと、
前記軸方向に関する前記転舵ハウジングの各端部と前記転舵軸との間に配置されており、前記転舵ハウジングの内部を密閉するシールとをさらに含み、
前記ストッパおよび前記段差部は、前記シールにより密閉された前記転舵ハウジングの前記内部に配置されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用操舵装置。 - 前記段差部は、前記車両の左右方向に関して前記ストッパよりも内方に配置されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用操舵装置。
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