JP2013096385A - 自動変速機用油温センサの異常診断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】AT油温センサ64の異常診断方法は、暖機判定手順と、センサ正常動作判定手順と、仮判定手順と、を備える。暖機判定手順は、エンジンコントロールモジュール3において、エンジン側温度センサ54,55からのセンサ値がエンジン暖機状態を示しているか否かを判定する。センサ正常動作判定手順は、エンジン1を再始動すると、暖機判定結果を含みエンジン側温度センサ54,55が正常に温度検知動作をしているか否かの判定を開始する。仮判定手順は、ATコントロールユニット4において、エンジン1を再始動したとき、水温センサ値と油温センサ値との上下乖離幅が所定閾値以下であるか否かを判定する。本判定手順は、エンジンコントロールモジュール3から許可信号を入力すると、仮判定手順による判定結果を確定させる。
【選択図】図2
Description
前記暖機判定手順は、エンジンを制御するエンジンコントロールモジュールにおいて、エンジン暖機状態でのエンジン側温度センサからのセンサ値がエンジン暖機状態を示しているか否かを判定する。
前記センサ正常動作判定手順は、前記エンジンコントロールモジュールにおいて、前記エンジン暖機状態からエンジン停止によりエンジン冷機状態になるまで待って前記エンジンを再始動すると、前記暖機判定手順による暖機判定結果を読み込み、暖機判定結果を含み前記エンジン側温度センサが正常に温度検知動作をしているか否かの判定を開始する。
前記仮判定手順は、前記エンジンに連結された自動変速機を制御する自動変速機コントロールユニットにおいて、前記エンジン暖機状態からエンジン停止によりエンジン冷機状態になるまで待って前記エンジンを再始動したとき、前記エンジン側温度センサからのセンサ値を入力し、自動変速機用油温センサからの油温センサ値との上下乖離幅が所定閾値以下であるか否かを判定する。
前記本判定手順は、前記自動変速機コントロールユニットにおいて、前記エンジンコントロールモジュールから前記エンジン側温度センサが正常に動作しているとの判定に基づき出力される許可信号を入力すると、前記仮判定手順による判定結果を確定させる。
一方、自動変速機用油温センサの異常を判定する自動変速機コントロールユニット側診断は、先ず、今回のエンジン再始動時、エンジン側温度センサからのセンサ値と、自動変速機用油温センサからの油温センサ値と、の上下乖離幅が所定閾値以下であるか否を判定する仮判定がなされる。この仮判定を本判定に先行して行う理由は、エンジン再始動直後であることで、何れのセンサ値も正常であるならば外気温相当の値になることによる。
そして、エンジン側温度センサのセンサ値が正常に動作しているとの判定に基づき、エンジンコントロールモジュールから出力される許可信号を、自動変速機コントロールユニットが入力すると、仮判定の結果をそのまま確定させる本判定がなされる。
このように、油温センサ値が正常な値から乖離するオフセット異常モードの本判定は、エンジンコントロールモジュール側診断と自動変速機コントロールユニット側診断の相互診断によりなされる。そして、本判定が行われるタイミングは、今回のエンジン再始動からエンジン側温度センサのセンサ値の正常動作判定に必要な時間(例えば、0秒〜300秒程度)を待ったエンジン再始動直後のタイミングになる。
この結果、油温センサ値が正常な値から乖離するオフセット異常モードであるか否かの判定結果を、車両走行を条件とすることなくエンジンの再始動直後に取得することができる。
図1は、実施例1の自動変速機用油温センサの異常診断方法が適用されるシステムを示す。以下、図1に基づき、異常診断方法が適用されるシステム構成を説明する。
なお、エンジンコントロールモジュール3とATコントロールユニット4は、お互いの情報交換が可能な双方向通信線7(例えば、CAN通信線)により接続されている。
図2は、実施例1の自動変速機用油温センサの異常診断方法を分担する制御ブロックを示す。以下、図2に基づき、異常診断方法を分担する制御ブロック構成を説明する。
図3は、実施例1のエンジンコントロールモジュール3(ECM)にて1トリップ目に実行される暖機判定手順の流れを示す。以下、図3のフローチャートに基づき、暖機判定手順を説明する。
ここで、エンジン暖機判定による判定結果は、各温度センサ54,55からのセンサ値のいずれもがエンジン暖機状態を示している値である場合、「判定結果:Yes」と記憶され、各温度センサ54,55からのセンサ値の少なくとも一つがエンジン暖機状態を示していない値である場合、「判定結果:No」と記憶される。そして、このメモリ記憶は、IGN-ONからIGN-OFFまでの間におけるエンジン暖機判定毎に更新され、最後に更新された判定結果をメモリ記憶に残す。
一方、イグニッションスイッチ51をOFFからONにして所定時間経過した後であって、エンジン1が暖機状態に到達すると、センサ異常がない限り各温度センサ54,55からのセンサ値がいずれもエンジン暖機状態を示す値になるため、ステップS33では、「判定結果:Yes」と記憶される。
そして、イグニッションスイッチ51をONからOFFに切り替える直前において、最後に更新された判定結果がメモリ記憶に残される。
図4は、実施例1のエンジンコントロールモジュール3(ECM)にて2トリップ目に実行されるセンサ正常動作判定手順の流れを示す。以下、図4のフローチャートに基づき、センサ正常動作判定手順を説明する。
また、1トリップ目からエンジン停止後の2トリップ目にイグニッションスイッチ51をOFFからONにしたとき、暖機判定は「判定結果:Yes」であるが、ソーク判定は「判定結果:No」である場合には、図4のフローチャートにおいて、ステップS41→ステップS42→ステップS44→ステップS45へと進み、ステップS45では、AT油温センサ64の異常診断が禁止される。
さらに、1トリップ目からエンジン停止後の2トリップ目にイグニッションスイッチ51をOFFからONにしたとき、暖機判定は「判定結果:Yes」であり、ソーク判定は「判定結果:Yes」であるが、リコンファーム判定は「判定結果:No」である場合には、図4のフローチャートにおいて、ステップS41→ステップS42→ステップS44→ステップS46→ステップS47へと進み、ステップS47では、AT油温センサ64の異常診断が禁止される。
図5は、実施例1のATコントロールユニット4(ATCU)にて2トリップ目に実行される仮判定手順及び本判定手順の流れを示す。図5に示すフローチャートに基づき、仮判定手順及び本判定手順を説明する。
ここで、仮OK/NG判定許可条件とは、イグニッションスイッチ51オン後経過タイマと規定電圧以上等である。前回のトリップ(=1トリップ目)によるエンジン暖機状態からエンジン停止によりエンジン冷機状態になるまでの十分な時間を経過して今回のトリップ(=2トリップ目)が開始されているという時間条件を満足する。
ここで、仮判定では、図6に示すように、水温センサ値<油温センサ値とき、水温センサ値に対する油温センサ値の上側乖離幅が、上側乖離閾値以下のときはOK判定を出し、上側乖離閾値を超えるときはNG判定を出す。水温センサ値>油温センサ値とき、水温センサ値に対する油温センサ値の下側乖離幅が、下側乖離閾値以下のときはOK判定を出し、下側乖離閾値を超えるときはNG判定を出す。
図7は、実施例1の自動変速機用油温センサの異常診断方法にて検知されるオフセット異常モードを示す。以下、図7に基づき、AT油温センサの異常検知課題を説明する。
例えば、自動変速機のロックアップ制御を行う場合、ロックアップ開始が遅れしまい燃費が悪化する。また、自動変速機の変速制御を行う場合、必要以上にローギヤ側の変速段が選択されることで燃費が悪化する。さらに、自動変速機のライン圧制御を行う場合、必要圧以上のライン圧に制御されることで燃費が悪化する。このように、油温情報を用いる自動変速機の各種制御において、AT油温センサの異常により燃費が悪化することに伴い、排気ガス量が増加するというように、排気ガスの悪化が起こる。
しかしながら、一般に行われるAT油温センサのラショナリティ診断は、排気ガスの悪化をもたらすオフセット異常モードを検知できないため、OBD法規を満たせないという課題がある。
上記のように、OBD法規を満たすためには、排気ガスの悪化をもたらすオフセット異常モードであるとき、AT油温センサが異常であることを検知することで、オフセット異常モードの検知要求に応える必要がある。以下、図8に基づき、これを反映する相互診断によるオフセット異常モード検知作用を説明する。
具体的には、例えば、リコンファーム判定(c)に300秒程度必要である場合には、2トリップ目のエンジン再始動時刻t2から300秒程度経過した後に本判定(e)によるOK判定又はNG判定が確定する。また、例えば、リコンファーム判定(c)を行うことなく、ソーク判定(b)のみを行うようにした場合には、2トリップ目のエンジン再始動時刻t2とほぼ同期するタイミングにて本判定(e)によるOK判定又はNG判定が確定する。
実施例1の自動変速機用油温センサの異常診断方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
前記エンジンコントロールモジュール3において、前記エンジン暖機状態からエンジン停止によりエンジン冷機状態になるまで待って前記エンジン1を再始動すると、前記暖機判定手順(図3)による暖機判定結果を読み込み、暖機判定結果を含み前記エンジン側温度センサ(燃温センサ54、水温センサ55)が正常に温度検知動作をしているか否かの判定を開始するセンサ正常動作判定手順(図4)と、
前記エンジン1に連結された自動変速機2を制御する自動変速機コントロールユニット(ATコントロールユニット4)において、前記エンジン暖機状態からエンジン停止によりエンジン冷機状態になるまで待って前記エンジン1を再始動したとき、前記エンジン側温度センサ(燃温センサ54、水温センサ55)からのセンサ値を入力し、自動変速機用油温センサ(AT油温センサ64)からの油温センサ値との上下乖離幅が所定閾値以下であるか否かを判定する仮判定手順(図5のステップS51〜ステップS54)と、
前記自動変速機コントロールユニット(ATコントロールユニット4)において、前記エンジンコントロールモジュール3から前記エンジン側温度センサ(燃温センサ54、水温センサ55)が正常に動作しているとの判定に基づき出力される許可信号を入力すると、前記仮判定手順(図5のステップS51〜ステップS54)による判定結果を確定させる本判定手順(図5のステップS55〜ステップS56)と、
を備える。
このため、油温センサ値が正常な値から乖離するオフセット異常モードであるか否かの判定結果を、車両走行を条件とすることなくエンジン1の再始動直後に取得することができる。
このため、(1)の効果に加え、エンジン側温度センサ(燃温センサ54、水温センサ55)が正常に動作しているか否かの判定を、再確認によるリコンファーム判定を含むことで精度良く行うことができる。
前記仮判定手順(図5のステップS51〜ステップS54)は、前記水温センサ55からの水温センサ値を入力し、前記自動変速機用油温センサ(AT油温センサ64)からの油温センサ値が前記水温センサ値に対して所定閾値以下の上下乖離幅であるときOK判定とし、所定閾値を超える上下乖離幅であるときNG判定とする。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、エンジン暖機状態に対して高い追従性により同調しながら温度が変化する水温センサ値と油温センサ値を対比することで(図8参照)、自動変速機用油温センサ(AT油温センサ64)のオフセット異常モードを精度良く検知することができる。
前記本判定手順(図5のステップS55〜ステップS56)によりNG判定が確定した場合、車室内に配置した排気警告灯8を点灯させる排気警告手順(図2)と、
を備える。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、自動変速機用油温センサ(AT油温センサ64)
のオフセット異常モードを検知したとき、エンジン再始動直後のタイミングで確定したNG判定に基づき、排気警告灯8を点灯し、ドライバーに知らせることで、OBD法規を満たすことができる。
2 自動変速機
3 エンジンコントロールモジュール
31 暖機判定部
32 ソーク判定部
33 リコンファーム判定部
34 判定許可信号出力部
4 ATコントロールユニット(自動変速機コントロールユニット)
41 仮OK/NG判定許可条件判定部
42 仮OK/NG判定部
43 本OK/NG判定部
44 MIL点灯カウンター部
51 イグニッションスイッチ
52 エンジン回転数センサ
53 吸気温センサ
54 燃温センサ(エンジン側温度センサ)
55 水温センサ(エンジン側温度センサ)
61 車速センサ
62 アクセル開度センサ
63 インヒビタースイッチ
64 AT油温センサ(自動変速機用油温センサ)
7 双方向通信線
8 排気警告灯
Claims (4)
- エンジンを制御するエンジンコントロールモジュールにおいて、エンジン暖機状態でのエンジン側温度センサからのセンサ値がエンジン暖機状態を示しているか否かを判定する暖機判定手順と、
前記エンジンコントロールモジュールにおいて、前記エンジン暖機状態からエンジン停止によりエンジン冷機状態になるまで待って前記エンジンを再始動すると、前記暖機判定手順による暖機判定結果を読み込み、暖機判定結果を含み前記エンジン側温度センサが正常に温度検知動作をしているか否かの判定を開始するセンサ正常動作判定手順と、
前記エンジンに連結された自動変速機を制御する自動変速機コントロールユニットにおいて、前記エンジン暖機状態からエンジン停止によりエンジン冷機状態になるまで待って前記エンジンを再始動したとき、前記エンジン側温度センサからのセンサ値を入力し、自動変速機用油温センサからの油温センサ値との上下乖離幅が所定閾値以下であるか否かを判定する仮判定手順と、
前記自動変速機コントロールユニットにおいて、前記エンジンコントロールモジュールから前記エンジン側温度センサが正常に動作しているとの判定に基づき出力される許可信号を入力すると、前記仮判定手順による判定結果を確定させる本判定手順と、
を備えることを特徴とする自動変速機用油温センサの異常診断方法。 - 請求項1に記載された自動変速機用油温センサの異常診断方法において、
前記センサ正常動作判定手順は、前記暖機判定手順による暖機判定結果が正常であり、かつ、前記エンジン側温度センサのソーク判定結果が正常であり、かつ、前記エンジン側温度センサのリコンファーム判定結果が正常であるとき、前記エンジンコントロールモジュールから前記自動変速機コントロールユニットに対し許可信号を出力する
ことを特徴とする自動変速機用油温センサの異常診断方法。 - 請求項1又は2に記載された自動変速機用油温センサの異常診断方法において、
前記エンジン側温度センサとして、エンジン冷却水温度を検出する水温センサを有し、
前記仮判定手順は、前記水温センサからの水温センサ値を入力し、前記自動変速機用油温センサからの油温センサ値が前記水温センサ値に対して所定閾値以下の上下乖離幅であるときOK判定とし、所定閾値を超える上下乖離幅であるときNG判定とする
ことを特徴とする自動変速機用油温センサの異常診断方法。 - 請求項1から3までの何れか1項に記載された自動変速機用油温センサの異常診断方法において、
前記自動変速機用油温センサは、前記エンジンに連結された前記自動変速機の制御を前記自動変速機コントロールユニットにおいて行う際、油温センサ値を油温情報として制御に用いる排気ガス関連部品であり、
前記本判定手順によりNG判定が確定した場合、車室内に配置した排気警告灯を点灯させる排気警告手順と、
を備えることを特徴とする自動変速機用油温センサの異常診断方法。
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