CN105008702B - 燃料温度推定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供能提高推定燃料路径的各部的燃料温度的精度的燃料温度推定装置。本发明在推定车辆中的燃料路径的各部(例如喷射嘴、蓄能部、高压泵)的燃料温度的燃料温度推定装置中，设有：流量测量装置(SR6)，其测量燃料路径的燃料返回系统(Lf11～Lf17)的燃料流量；以及控制装置(50)，该控制装置(50)具备燃料温度校正单元(53)，燃料温度校正单元(53)基于燃料返回系统(Lf11～Lf17)的燃料流量校正燃料喷射系统(3)中的推定燃料温度，控制装置(50)具有将燃料返回系统(Lf11～Lf17)的燃料流量作为参数推定燃料温度的功能。

Description

燃料温度推定装置
技术领域
本发明涉及推定例如汽车等车辆中的燃料路径的各部(例如喷射嘴、蓄能部、高压泵)的燃料温度的技术。
背景技术
从燃料喷射装置向气缸内喷射的燃料的喷射紧前的温度根据从燃料喷射装置喷射时的发动机及其周围的状态(温度条件)而不同。并且，根据喷射紧前的燃料温度的不同，燃料的密度不同。
因此，在利用燃料喷射装置将燃料向发动机供应的情况下，为了得到较好的燃烧状态，考虑到由于燃料温度不同引起的燃料密度的变化、喷射压力的影响，需要对喷射压力、燃烧压力施加校正，需要准确地掌握燃料温度。
以往是使用温度计(温度传感器)测量燃料温度，但是在温度传感器由于某些原因而变得异常的情况下，有时无法保持较好的燃烧状态。另外，如果不使用温度传感器就能掌握准确的燃料温度，则能减少部件个数，能抑制成本。
因此，在不使用温度计(温度传感器)的情况下想要利用运算求出具备共轨式燃料喷射装置的汽车中的燃料温度的要求一直以来都存在。
为了满足这样的要求，已经存在在不使用温度计的情况下利用运算求出具备共轨式燃料喷射装置的汽车中的燃料温度的技术(例如，参照专利文献1)。根据该现有技术(专利文献1)，基于发动机水温和燃料温度的特性推定燃料温度，使用燃料箱内的燃料余量校正燃料温度的推定值。
对此，存在以比该现有技术(专利文献1)更高的精度求出燃料温度的要求。但是，能满足各种要求的技术在目前还没有被提出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2005－76596号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明是鉴于上述的要求而提出的，其目的在于提供如下燃料温度推定装置：能提高推定燃料路径的各部中的燃料温度的精度。
用于解决问题的方案
发明人进行各种研究的结果是：发现燃料路径中的燃料温度由于从发动机返回到燃料箱的加热的燃料的流量而受到影响。
并且发现：如果将从发动机返回到燃料箱的加热的燃料的流量设为参数的话，能提高推定燃料路径的各部的燃料温度的精度。
本发明的燃料温度推定装置是基于这样的认识而创作的，在推定(例如汽车等)车辆中的燃料路径(Lf1～Lf5、Lf11～Lf17)的各部(例如、喷射嘴、蓄能部、高压泵)的燃料温度的燃料温度推定装置中，其特征在于，
设有：流量测量装置(SR6)，其测量燃料路径的燃料返回系统(Lf17)的燃料流量；以及控制装置(50)，
该控制装置(50)具备燃料温度校正单元(53)，燃料温度校正单元(53)基于燃料返回系统(Lf17)的燃料流量来校正燃料喷射系统(3)中的推定燃料温度，该控制装置(50)具有将燃料返回系统(Lf17)的燃料流量作为参数来推定燃料温度的功能。
在本发明中，优选如下：具备返回燃料温度决定单元(返回燃料温度决定模块56)，上述返回燃料温度决定单元决定燃料路径的燃料返回系统(Lf17)的燃料温度，
上述燃料温度校正单元(53)具有基于燃料返回系统(Lf17)的燃料流量和燃料温度来校正燃料喷射系统(3)中的推定燃料温度的功能，
上述控制装置(50A)具有将燃料返回系统的燃料流量和燃料温度作为参数来推定燃料温度的功能。
或者，在本发明中优选如下：具备温度测量装置(SR10)，温度测量装置(SR10)测量配置于燃料路径(Lf1)附近的发动机控制器(7)的温度(也包含发动机控制器7内的温度、发动机控制器7表面的温度中的任一个)，
上述燃料温度校正单元(53)具有基于燃料返回系统(Lf17)的燃料流量和发动机控制器(7)的温度来校正燃料喷射系统中的推定燃料温度的功能，
上述控制装置具有将燃料返回系统的燃料流量和发动机控制器(7)的温度作为参数来推定燃料温度的功能。
或者在本发明中优选如下：具备温度测量装置(SR11)，上述温度测量装置(SR11)测量与燃料温度有关系的部位的温度(例如发动机室内温度、进气歧管内的进气温度以及其它)，
上述燃料温度校正单元(53)具有基于燃料返回系统(Lf17)的燃料流量和与上述燃料温度有关系的部位的温度校正燃料喷射系统(Lf17)中的推定燃料温度的功能，
上述控制装置(50B)具有将燃料返回系统(Lf17)的燃料流量和与上述燃料温度有关系的部位的温度作为参数来校正燃料温度的功能。
除此之外，在本发明优选如下：具备：返回燃料温度决定单元(返回燃料温度决定模块56)，其决定燃料路径的燃料返回系统(Lf17)的燃料温度；以及温度测量装置(SR10或者SR11)，其测量配置于燃料路径附近的发动机控制器(7)的温度或者与燃料温度有关系的部位的温度(例如发动机室内温度、进气歧管内的进气温度以及其它)，
上述燃料温度校正单元(53)具有基于燃料返回系统(Lf17)的燃料流量以及燃料温度和发动机控制器(7)的温度(包含发动机控制器7内的温度、发动机控制器7表面的温度中的任一个)或者与上述燃料温度有关系的部位的温度来校正燃料喷射系统(3)中的推定燃料温度的功能，
上述控制装置(50C)具有将燃料返回系统(Lf17)的燃料流量以及燃料温度和发动机控制器(7)的温度或者与上述燃料温度有关系的部位的温度作为参数来推定燃料温度的功能。
在实施本发明时，优选上述车辆是汽车，具备共轨式燃料喷射装置。
发明效果
根据具备上述的构成的本发明，能利用流量测量装置(SR6)测量燃料路径的燃料返回系统(Lf17)的燃料流量，利用燃料温度校正单元(53)基于燃料返回系统(Lf17)的燃料流量校正燃料喷射系统(3)中的推定燃料温度，将燃料返回系统(Lf17)的燃料流量作为参数推定燃料温度。
如上所述，因为燃料路径中的燃料温度由于从发动机返回到燃料箱(4)的加热的燃料的流量而受到影响，所以通过将从发动机返回到燃料箱(4)的加热的燃料的流量设为燃料温度推定控制中的参数，能提高推定燃料路径的各部的燃料温度的精度。
在此，根据发明人的研究，发现如下：燃料路径中的燃料温度也由于从发动机返回到燃料箱(4)的燃料的温度(燃料路径的燃料返回系统Lf17的燃料温度)而受到影响。
因此，在本发明中，如果具备返回燃料温度决定单元(返回燃料温度决定模块56)，返回燃料温度决定单元决定燃料路径的燃料返回系统(Lf17)的燃料温度，上述燃料温度校正单元(53)基于燃料返回系统(Lf17)的燃料流量和燃料温度校正燃料喷射系统(3)中的推定燃料温度，上述控制装置(50A)将燃料返回系统(Lf17)的燃料流量和燃料温度作为参数推定燃料温度的话，则能进一步提高燃料温度推定的精度。
而且，根据发明人的研究，发现如下：燃料路径中的燃料温度由于配置于燃料路径附近的发动机控制器(7)的温度(也包含发动机控制器7内的温度、发动机控制器7表面的温度中的任一个)或者与燃料温度有关系的部位的温度(例如发动机室内温度、进气歧管内的进气温度以及其它)而受到影响。
因此，在本发明中，如果构成为，具备温度测量装置(SR10或者SR11)，上述温度测量装置(SR10或者SR11)测量配置于燃料路径附近的发动机控制器(7)的温度或者与燃料温度有关系的部位的温度(例如发动机室内温度、进气歧管内的进气温度以及其它)，
基于发动机控制器(7)的温度或者与上述燃料温度有关系的部位的温度，校正燃料喷射系统(3)中的推定燃料温度，
利用上述控制装置(50C)将发动机控制器(7)的温度或者与上述燃料温度有关系的部位的温度作为参数推定燃料温度，则能进一步提高燃料温度推定的精度。
附图说明
图1是实施本发明的汽车的共轨式燃料喷射装置的框图。
图2是表示本发明的第1实施方式的框图。
图3是表示第1实施方式中的控制的流程图。
图4是表示本发明的第2实施方式的框图。
图5是表示第2实施方式中的控制的流程图。
图6是表示本发明的第3实施方式的框图。
图7是表示第3实施方式中的控制的流程图。
图8是表示第3实施方式的变形例的框图。
图9是表示本发明的第4实施方式的框图。
图10是表示第4实施方式中的控制的流程图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的各实施方式进行说明。
图1表示实施本发明的汽车(货车、轿车等)的共轨式燃料喷射装置和燃料供应系统。
在图1中，共轨式燃料喷射装置和燃料供应系统具备燃料泵1、共轨2、喷射器3、燃料箱4、初级过滤器(辅助过滤器)5、主过滤器6、燃料供应系统(Lf1～Lf5)以及燃料返回系统(Lf11～Lf17)。
在燃料供应线Lf1附近配置有发动机控制器7。
在共轨2的外周安装有测量共轨2内的燃料压力的共轨压力传感器SR4。在燃料箱4内安装有测量箱内的燃料的余量的箱内燃料余量传感器SR5。在燃料的返回线Lf17上安装有返回燃料流量计SR6，返回燃料流量计SR6测量返回到箱中的加热的燃料的流量。
燃料泵1具有高压产生部11和低压产生部12。
燃料箱4经由燃料供应线Lf1与燃料泵1中的低压产生部12的吸入口12i连接，在燃料供应线Lf1上安装有初级过滤器5。
燃料泵1中的高压产生部11的排出口11o经由燃料供应线Lf3与共轨2的吸入口2i连接。
共轨2的多个(在图示的例子中为4个)排出口2o经由多个(在图示的例子中为4条)燃料供应线Lf4分别与多个(在图示的例子中为4处)喷射器3连接。
燃料泵1中的低压产生部12的排出口12o经由线Lf5与主过滤器6的吸入口61连接。并且，主过滤器6的排出口62经由线Lf6与燃料泵1中的洁净燃料吸入口11b连接。
从燃料供应用设备类(燃料泵1、共轨2、喷射器3、燃料箱5、主过滤器6)未供应到发动机的气缸(未图示)的燃料返回到燃料箱4。
共轨2的燃料返回口2r与燃料返回线Lf11连接，燃料返回线Lf11与汇流点LB2连通。
多个喷射器3各自虽然没有明确图示，但是设有燃料返回口，喷射器3的燃料返回口(未图示)经由燃料返回线Lf12与汇流点LB1连通。
主过滤器6的燃料返回口63经由线Lf13与汇流点LB1连通。并且，汇流点LB1经由线Lf14与汇流点LB2连通。而且，汇流点LB2经由线Lf15与汇流点LB3连接。
燃料泵1中的燃料返回口11r经由线Lf16与汇流点LB3连通。并且，汇流点LB3经由线Lf17与燃料箱4连通。
在发动机(未图示)工作的情况下，燃料泵1的低压产生部12的吸入口12i从燃料箱4经由燃料供应线Lf1抽吸燃料。此时，粒径较大的异物被初级过滤器5除去。
被燃料泵1的低压部12抽吸的燃料升压，其一部分被送到燃料泵1的高压产生部11。剩余的燃料从低压产生部12的排出口12o经由线Lf5压送到主过滤器6。
被送到燃料泵1的高压产生部11的燃料升压到高压，经由燃料供应线Lf3被送到共轨2的吸入口2i，从共轨2的排出口2o经由线Lf4被送到4个喷射器3。
然后，从4个喷射器3向未图示的发动机的4个气缸内喷射燃料。
压送到主过滤器6的量的燃料在主过滤器6内被净化，经由线Lf6返回到燃料泵1的洁净燃料吸入口11b。
从喷射器3向未图示的发动机的气缸内喷射的燃料的温度根据发动机及其周围的状态(温度条件)而不同。并且，当所喷射的燃料的温度不同时，所喷射的燃料的密度不同。
为了进行良好的燃烧，需要将燃料喷射压力控制成与此时的燃料密度相应的最佳的喷射压力。换言之，为了在未图示的发动机的气缸内达到最佳的燃烧，需要准确掌握从喷射器3向气缸内喷射的燃料温度。
在此，难以直接测量从喷射器3向未图示的发动机的气缸内喷射的燃料温度。
在图示的实施方式中，能在燃料供应系统中，在对燃料的温度带来影响的部位使用各种温度测量单元测量燃料温度，对它们的测量值施加校正，准确地推定从喷射器3喷射的燃料的温度。
接着，主要参照图2、图3说明本发明的第1实施方式。
在图2中，第1实施方式的燃料温度推定装置101具备控制装置50、冷却液温传感器SR1、大气温度传感器SR2、发动机转速传感器SR3、共轨压力传感器SR4、箱内燃料余量传感器SR5、返回燃料流量计SR6以及车速传感器SR7。虽然未图示，但是也可以取代返回燃料流量计SR6，而以燃料泵的吸入流量控制值为基础，使用从吸入燃料量减去喷射器的燃料喷射量所得的燃料量。
控制装置50具备第1映射511、第2映射512、第1运算模块521、第2运算模块522、校正模块53、冷却效果计算模块54以及热容量影响计算模块55。
冷却液温传感器SR1利用输入信号线Si1与第1运算模块521连接。
大气温度传感器SR2利用输入信号线Si2与第1运算模块511以及第2映射512连接。发动机转速传感器SR3利用输入信号线Si3与第1映射511连接。共轨压力传感器SR4利用输入信号线Si4与第1映射511连接。箱内燃料余量传感器SR5利用输入信号线Si5与第2映射512连接。返回燃料流量计SR6利用输入信号线Si6与第2运算模块522连接。车速传感器SR7利用输入信号线Si7与冷却效果计算模块54连接。
第1映射511利用线L1与第1运算模块521连接，第2映射512利用线L2与第2运算模块522连接。第1运算模块521利用线L3与校正模块53连接，第2运算模块522利用线L4与校正模块53连接。
校正模块53利用线L5与冷却效果计算模块54连接，冷却效果计算模块54利用线L6与热容量影响计算模块55连接。
接着，参照图2和图3对第1实施方式中的燃料温度推定的控制进行说明。
在图3中，在步骤S1中，执行以下描述的处理。
利用冷却液温传感器SR1进行冷却水温度的测量，将测量到的冷却水的温度数据输入到第1运算模块521。
利用大气温度传感器SR2进行大气温度的测量，将测量到的大气温度数据输入到第1运算模块521和第2映射512。
利用发动机转速传感器SR3进行发动机转速的测量，将测量到的发动机转速输入到第1映射511。
而且，利用共轨压力传感器SR4进行共轨压力的测量，将测量到的燃料压力(共轨压力)输入到第1映射511。在此，也能取代共轨压力而测量油门开度。
利用箱内燃料余量传感器SR5进行燃料箱内的燃料余量的测量，将测量到的箱内的燃料余量输入到第2映射512。
由返回燃料流量计SR6测量返回到燃料箱的加热的燃料的流量(总流量)，将测量到的返回燃料流量输入到第2运算模块522。
车速的测量利用车速传感器SR7进行，将测量到的车速输入到冷却效果计算模块54。
在图3的步骤S1中执行上述的处理。
在步骤S2中，控制装置50在第1映射511中根据在步骤S1中输入的发动机转速和共轨压力决定压缩燃料的温度。然后，进入步骤S3。
在此，“第1映射511”是指具有根据发动机转速和共轨压力决定压缩燃料的温度的功能的装置。此外，由第1映射511所决定的“压缩燃料的温度的决定值”不是最终求出的向气缸内喷射的燃料的“燃料温度推定值”。利用控制装置50最终求出的“燃料温度推定值”是在对由第1映射511所决定的“压缩燃料的温度的决定值”进行了后述的校正的基础上求出的。
在步骤S3中，控制装置50在第1运算模块521中根据在步骤S2中利用第1映射511求出的压缩燃料温度的决定值和在步骤S1中测量到的冷却水温度和周围温度(例如大气温度)运算燃料温度推定值。并且，第1运算模块521具有根据利用第1映射511求出的压缩燃料温度的决定值、在步骤S1中测量到的冷却水温度以及周围温度(例如大气温度)运算燃料温度推定值的功能。
如果由第1运算模块521运算了燃料温度推定值的话，则进入步骤S6。
在此，与步骤S2和步骤S3平行地进行步骤S4和步骤S5的处理。
在步骤S4中，根据大气温度和燃料余量，利用第2映射512决定“校正项目1”。并且进入步骤S5。
在此，所谓“校正项目1”是用于对向气缸内喷射的燃料温度的不同(根据周围的温度环境而改变)进行校正的校正温度，是用于对贮存于燃料箱4内的燃料经由燃料供应系统到达喷射器3时的温度进行校正的校正温度。并且，“第2映射512”是具有根据大气温度和燃料余量决定该“校正项目1”的功能的装置。
在步骤S5中，第2运算模块522根据在步骤S4中决定的“校正项目1”和返回到箱中的加热的燃料的流量决定燃料温度推定值的校正系数。即，第2运算模块522具有根据由第2映射512决定的“校正项目1”和加热的返回燃料的流量决定燃料温度推定值的校正系数的功能。
如果决定了燃料温度推定值的校正系数，则进入步骤S6。
在步骤S6中，在控制装置50的校正模块53中，利用由第2运算模块522求出的校正系数校正由第1运算模块521求出的燃料温度推定值。换言之，校正模块53具有使用由第2运算模块522求出的校正系数校正由第1运算模块521求出的燃料温度推定值的功能。
如果利用第2运算模块522校正了由第1运算模块521求出的燃料温度推定值，则进入步骤S7。在步骤S7中，在控制装置50的冷却效果计算模块54中，基于车速数据运算(计算)冷却效果，考虑到冷却效果的影响，进一步校正由第2运算模块522所校正的燃料温度推定值。然后，进入步骤S7。
在步骤S7中，利用控制装置50的冷却效果计算模块54，基于在步骤S1中测量到的车速计算(运算)出冷却效果，考虑到冷却效果的影响，进一步校正在步骤S6中所校正的燃料温度推定值。
如果利用冷却效果计算模块54进一步校正了在步骤S6中所校正的燃料温度推定值，则进入步骤S8。
在步骤S8中，考虑到热容量的影响，利用控制装置50的热容量影响计算模块55进一步校正在步骤S7中由冷却效果计算模块54所校正的推定值。在此，作为应考虑为热容量的影响的参数，有例如燃料箱4的壳体的热容量等。
在步骤S8中所校正的值被决定为最终的燃料温度推定值(步骤S9)，结束控制。
根据图示的第1实施方式，利用返回燃料流量计SR6测量燃料路径的燃料返回系统中的线Lf17的燃料流量，利用控制装置50的校正模块53，基于测量到的该燃料流量校正喷射器3中的推定燃料温度，由此推定喷射器3喷射紧前的准确的燃料温度。
燃料路径中的燃料温度由于从发动机返回到燃料箱4的加热的燃料的流量而受到影响，所以通过将从发动机返回到燃料箱4的加热的燃料的流量设为燃料温度推定控制中的参数(校正参数)，能提高喷射紧前的燃料温度推定值的精度。
接着，一边参照图1一边基于图4、图5对本发明的第2实施方式进行说明。
图4、图5的第2实施方式是针对图2、图3的第1实施方式在控制装置50A内追加装备了返回燃料温度决定模块的实施方式。
以下对第2实施方式的与第1实施方式不同的构成进行说明。
在图4中，当将第2实施方式的燃料温度推定装置102与第1实施方式的燃料温度推定装置101中的控制装置50比较时，在控制装置50A内设置返回燃料温度决定模块56的方面不同。
返回燃料温度决定模块56是决定返回到燃料箱4(参照图1)的燃料的温度的模块，返回到燃料箱4的燃料的温度设定为与喷射器3喷射紧前的燃料温度相同温度的燃料返回到燃料箱4时的温度。因此，如后所述，由返回燃料温度决定模块56决定的返回到燃料箱4(参照图1)的燃料的温度设定为前一个控制循环中的喷射紧前的燃料温度推定值(利用热容量影响计算模块55校正的最终的燃料温度推定值)。
返回燃料温度决定模块56在热容量影响计算模块55的输出侧(将喷射器3喷射紧前的准确的燃料温度的推定值输出的一侧)与线L7连接，经由线L8与第2运算模块522连接。并且，返回燃料温度决定模块56具有如下功能：存储前1循环的控制循环中的燃料温度的推定值，在后1循环的控制循环中将其作为运算参数发送到第2运算模块522。在返回燃料温度决定模块56中，标记为“1/Z”的构件是具有“在后1循环的控制循环中发送到第2运算模块522”的功能的装置。
前1循环的控制循环中的燃料温度的推定值是在该(前1循环的)控制循环中作为喷射器3喷射紧前的准确的燃料温度的推定值而输出的燃料温度推定值，是从热容量影响计算模块55输出的燃料温度推定值。
接着，一边参照图1、图4一边基于图5对第2实施方式中的推定燃料温度的控制进行说明。
此外，在基于图5的流程图说明第2实施方式中的控制时，对在表示第1实施方式的图3的流程图中说明的处理简单地说明，省略冗长的说明。
图5中的步骤S11～S14、S16～S19与图3的步骤S1～S4、S6～S9对应，进行与第1实施方式中的步骤S1～S4、S6～S9同样的处理。
在第2实施方式中，与步骤S12(与第1实施方式的步骤S2同样)、步骤S14(与第1实施方式的步骤S4同样)平行地追加步骤S20的处理。
步骤S20表示返回燃料温度决定模块56(参照图4)中的处理，将在前1循环的燃料温度推定控制循环中在步骤S19中决定的燃料温度推定值(α)在返回燃料温度决定模块56(参照图4)中只保存1循环的量，作为返回燃料温度输出到第2运算模块522。
在返回燃料温度决定模块56(参照图4)将返回燃料温度输出到第2运算模块522后，进入步骤S15。
图5的步骤S15进行与图3的步骤S5相似的处理，但是在图5的步骤S15中，利用返回燃料温度决定模块56(参照图4)存储(保存)决定为前1循环中的最终的燃料温度的推定值(喷射器3喷射紧前的准确的燃料温度的推定值)的燃料温度推定值，将其作为在燃料返回系统Lf17(参照图1)中流动的返回燃料的温度发送到第2运算模块522。
在第2运算模块522中，根据在步骤S14中决定的“校正项目1”、加热的返回燃料的流量以及从返回燃料温度决定模块56发送的返回燃料的温度决定燃料温度推定值的校正系数。该校正系数在校正模块53中用于校正由第1运算模块521求出的燃料温度推定值(参照步骤S16)。
换言之，第2实施方式中的第2运算模块522具有根据由第2映射512决定的“校正项目1”、加热的返回燃料的流量以及返回燃料的温度决定燃料温度推定值的校正系数的功能。
在第2实施方式中，通过将返回到箱4中的燃料的温度用作控制参数，能比第1实施方式更加提高推定值的精度。
关于第2实施方式的其它构成和作用效果与图2、图3的第1实施方式同样。
接着，一边参照图1一边基于图6、图7说明第3实施方式。
图6、图7的第3实施方式中的燃料温度推定装置整体用附图标记103表示。燃料温度推定装置103与图2、图3的第1实施方式比较的话，在控制装置50B内设有第3映射513和第3运算模块523。并且，在作为控制参数包含由油门开度传感器SR9测量到的油门开度和由温度传感器SR10测量到的发动机控制器7(参照图1)的温度(也包含发动机控制器7内的温度、发动机控制器7表面的温度的任意情况在内)的方面与第1实施方式不同。
以下对图6、图7的第3实施方式主要说明与第1实施方式不同的方面。
在图6中，在控制装置50B中的第3映射513上利用输入信号线Si9连接着油门开度传感器SR9。与此同时，发动机转速传感器SR3也经由输入信号线Si3与第3映射513连接。
另外，在控制装置50B中的第3运算模块523上经由输入信号线Si10连接着用于测量发动机控制器7(参照图1)的温度的温度传感器(ECU温度传感器)SR10。
在控制装置50B中，第3映射513经由线L9与第3运算模块523连接。
并且，第3运算模块523经由线L10与校正模块53连接。
接着，一边参照图1、图6一边基于图7对第3实施方式中的燃料温度推定的控制进行说明。
在基于图7的流程图说明第3实施方式中的控制时，对第1实施方式的处理工序(各步骤)中的同样的处理工序(步骤)简化说明。
在图7中，步骤S22～S25、S27～S29与图3的步骤S2～S5、S7～S9对应，进行与图3的步骤S2～S5、S7～S9同样的处理。
图7的步骤S21相当于图3的步骤S1，但是增加了利用ECU温度传感器SR10测量发动机控制器7(ECU)的温度的处理。
图7的步骤S26相当于图3的步骤6，但是在步骤S26中，除了由第2运算模块522求出的校正系数之外，还利用由第3运算模块523求出的校正系数(根据在步骤S30中推定的发动机控制器7的温度的推定值和由ECU温度传感器SR10测量到的发动机控制器7的温度的测量值，求出燃料温度推定值的校正系数：在步骤S31中后述)，由校正模块53校正由第1运算模块521求出的燃料温度推定值。
在图7中，进一步与步骤S22、S23(与图3的步骤S2、S3同样)、步骤S24、S25(与图3的步骤S4、S5同样)平行地追加了步骤S30、S31的处理工序。
在图7的步骤S30中，利用第3映射513，根据在步骤S21中测量到的发动机转速和油门开度运算发动机控制器7的温度的推定值。在此，第3映射513是具有根据发动机转速的测量值和油门开度的测量值运算发动机控制器7的温度的推定值的功能的装置。
在图7的步骤S31中，如在步骤S26中所述的那样，在第3运算模块523中，根据在步骤S30中推定的发动机控制器7的温度的推定值和由ECU温度传感器SR10测量到的发动机控制器7的温度的测量值决定燃料温度推定值的校正系数。
如图1所示，燃料供应线Lf1配置于发动机控制器7附近，在燃料供应线Lf1内流动的燃料的温度受到发动机控制器7的温度的影响。
根据图6、图7所示的第3实施方式，因为在控制参数中增加发动机控制器7的温度的推定值和测量值，所以可得到精度比图2、图3的第1实施方式更高的喷射紧前的燃料温度推定值。
关于第3实施方式的其它的构成和作用效果与图2、图3的第1实施方式同样。
图8表示第3实施方式的变形例。
在图8中，第3实施方式的变形例的燃料温度推定装置整体用附图标记103A表示。
燃料温度推定装置103A是将图6所示的第3实施方式的燃料温度推定装置103中的发动机控制器7的温度传感器SR10置换为进气温度传感器SR11。进气温度传感器SR11构成为具有测量进气歧管内的进气温度的功能，经由输入信号线Si11与第3运算模块523连接。此外，也能取代测量进气歧管内的进气温度的进气温度传感器SR11而设置测量发动机室内温度的温度传感器(未图示)。
图8的第3实施方式的变形例中的其它的构成和作用效果与图6、图7的第3实施方式同样。换言之，如果将图6、图7的第3实施方式中的与ECU温度(发动机控制器7的温度)有关的记载置换为进气歧管内的进气温度，则为图8的变形例的说明。
接着，一边参照图1一边基于图9、图10说明第4实施方式。
图9、图10的第4实施方式的燃料温度推定装置整体用附图标记104表示。
燃料温度推定装置104是针对图6、图7的第3实施方式在控制装置50C内追加装备了返回燃料温度决定模块(图4、图5的第2实施方式)的实施方式。
以下关于图9、图10的第4实施方式的燃料温度推定装置104，主要对与图6、图7的第3实施方式不同的方面进行说明。
图9所示的第4实施方式的燃料温度推定装置104与第3实施方式的燃料温度推定装置103(参照图6)比较时，在控制装置50C中设有返回燃料温度决定模块56的方面不同。
返回燃料温度决定模块56具有与在图4、图5的第2实施方式中说明的模块同样的构成和功能，经由线L7与热容量影响计算模块55连接，经由线L8与第2运算模块522连接。
并且，返回燃料温度决定模块56具有如下功能：保存前1循环的控制循环中的燃料温度的最终的推定值(热容量影响计算模块55的输出)，在接下来的控制循环中，将其作为返回到燃料箱4(参照图1)中的燃料的温度，并作为用于推定燃料温度的参数发送到第2运算模块522。
与图4中说明的同样，在返回燃料温度决定模块56中，标记为“1/Z”的构件是具有“在后1循环的控制循环中发送到第2运算模块522”的功能的装置。
另外，如在图8的第3实施方式的变形例中说明的那样，也能取代发动机控制器7的温度传感器(ECU温度传感器)SR10而使用测量进气歧管内的进气温度的进气温度传感器SR11。并且，也能取代测量进气歧管内的进气温度的进气温度传感器SR11而设置测量发动机室内温度的温度传感器(未图示)。
一边参照图1、图9一边基于图10说明第4实施方式中的燃料温度推定的控制。
在基于图10的流程图说明第4实施方式中的燃料温度推定控制时，简化地进行与图6、图7的第3实施方式的处理工序(各步骤)同样的处理工序(步骤)的说明。
在图10中，步骤S41～S44、S46～S49、S50～S51与表示第3实施方式的控制的图7的步骤S21～S24、S26～S29、S30～S31对应，进行与图7的步骤S21～S24、S26～S29、S30～S31同样的处理。
在相当于第3实施方式的步骤S25的步骤S45中，根据在步骤S44中决定的“校正项目1”、加热的返回燃料的流量以及从返回燃料温度决定模块56发送的返回燃料的温度(前1循环中的最终的燃料温度推定值)决定燃料温度推定值的校正系数。该校正系数用于在校正模块53中校正由第1运算模块521求出的燃料温度推定值(参照步骤S46)。
即，由返回燃料温度决定模块56(参照图9)存储前1循环中的最终决定的燃料温度的推定值，将该温度(最终决定的燃料温度的推定值)作为返回燃料温度，在接下来的控制循环中将其输出到第2运算模块522，决定燃料温度推定值的校正系数。在此，步骤S45的处理由第2运算模块522执行，与图5的步骤S15同样。
与图10的步骤S42(与图7的步骤S22同样)、步骤S44(与图7的步骤S24同样)、步骤S50(与图7的步骤S30同样)平行地追加步骤S52的处理。
在步骤S52中，利用返回燃料温度决定模块56(参照图9)，将在前1循环的步骤S49中决定的燃料温度推定值(α：最终决定的燃料温度推定值)决定为返回燃料的温度。然后，进入步骤S45。
第4实施方式的上述以外的构成和作用效果与图6、图7的第3实施方式同样。
图示的实施方式只不过是例示，而以下的附记也不是限定本发明的技术范围的宗旨的描述。
例如，在图示的实施方式中，求出共轨中的燃料温度的推定值，但是也可以求出其它的燃料路径中的温度。
另外，在图示的实施方式中，作为“与燃料温度有关系的部位的温度”，使用发动机控制器7附近的燃料温度(第3实施方式)和发动机室内温度或者进气歧管内的进气温度(第3实施方式的变形例)，但是也可以使用其它的参数。
而且，在各实施方式中的控制流程图(图3、图5、图7、图10)中，测量各种参数的工序(图3、图5、图7、图10中的最初的步骤)并不限于图示的顺序，也可以在使用该参数的处理的紧前测量。
另外，也可以取代返回燃料流量计(SR6等)，而使用根据燃料泵的吸入流量控制值从吸入燃料量减去喷射器的燃料喷射量所得的燃料量。
附图标记说明
1：燃料泵
2：共轨
3：喷射器
4：燃料箱
5：初级过滤器
6：主过滤器
7：发动机控制器
50：控制装置
53：校正模块
54：冷却效果计算模块
55：热容量影响计算模块
56：返回燃料温度决定模块
511：第1映射
512：第2映射
521：第1运算模块
522：第2运算模块

Claims (5)

1.一种燃料温度推定装置，推定车辆中的燃料路径的各部的燃料温度，上述燃料温度推定装置的特征在于，
设有：流量测量装置，其测量燃料路径的燃料返回系统的燃料流量；以及控制装置，
该控制装置具备燃料温度校正单元，上述燃料温度校正单元基于燃料返回系统的燃料流量来校正燃料喷射系统中的推定燃料温度，上述控制装置具有将燃料返回系统的燃料流量作为参数而无需将燃料供给系统的燃料温度用作参数来推定燃料温度的功能。
2.根据权利要求1的燃料温度推定装置，其中，
具备返回燃料温度决定单元，上述返回燃料温度决定单元决定燃料路径的燃料返回系统的燃料温度，
上述燃料温度校正单元具有基于燃料返回系统的燃料流量和燃料温度来校正燃料喷射系统中的推定燃料温度的功能，
上述控制装置具有将燃料返回系统的燃料流量和燃料温度作为参数来推定燃料温度的功能。
3.根据权利要求1的燃料温度推定装置，其中，
具备温度测量装置，上述温度测量装置测量配置于燃料路径附近的发动机控制器的温度，
上述燃料温度校正单元具有基于燃料返回系统的燃料流量和发动机控制器的温度来校正燃料喷射系统中的推定燃料温度的功能，
上述控制装置具有将燃料返回系统的燃料流量和发动机控制器的温度作为参数来推定燃料温度的功能。
4.根据权利要求1的燃料温度推定装置，其中，
具备温度测量装置，上述温度测量装置测量与燃料温度有关系的部位的温度，
上述燃料温度校正单元具有基于燃料返回系统的燃料流量和与上述燃料温度有关系的部位的温度来校正燃料喷射系统中的推定燃料温度的功能，
上述控制装置具有将燃料返回系统的燃料流量和与上述燃料温度有关系的部位的温度作为参数来推定燃料温度的功能。
5.根据权利要求1的燃料温度推定装置，其中，
具备：返回燃料温度决定单元，其决定燃料路径的燃料返回系统的燃料温度；以及温度测量装置，其测量配置于燃料路径附近的发动机控制器的温度或者与燃料温度有关系的部位的温度，
上述燃料温度校正单元具有基于燃料返回系统的燃料流量以及燃料温度和发动机控制器的温度或者与上述燃料温度有关系的部位的温度来校正燃料喷射系统中的推定燃料温度的功能，
上述控制装置具有将燃料返回系统的燃料流量以及燃料温度和发动机控制器的温度或者与上述燃料温度有关系的部位的温度作为参数来推定燃料温度的功能。
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