KR102184034B1 - 내연기관의 작동 방법 및 엔진 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 디젤 내연기관, 특히 중유로 작동되는 선박 디젤 내연기관의 작동 방법으로서, 연료 공급 시스템, 특히 커먼 레일 연료 공급 시스템의 분사기(1)에 의해 연료가 선박 디젤 내연기관의 실린더 내로 분사되는, 작동 방법에 관한 것이다. 상기 분사기들(1)에서 직접 상기 분사기들(1)에 할당된 압력 센서(15)에 의해 각각의 분사기(1)에 대해 개별적으로 압력 신호가 측정에 의해 검출되고, 각각의 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기(1)에 대해 개별적으로 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 특성 값이 결정된다.

Description

내연기관의 작동 방법 및 엔진 제어 장치{METHOD FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND ENGINE CONTROL UNIT}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 선박 디젤 내연기관의 작동 방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 엔진 제어 장치에 관한 것이다.
도 1a 및 도 1b는 선박 디젤 내연기관의, 선행 기술에 공지된 커먼 레일 연료 공급 시스템의 기본적인 구성을 도시한다. 이런 구성은 DE 101 57 135 B4에 개시되어 있다. 도 1a 및 도 1b의 커먼 레일 연료 공급 시스템은 실린더마다 각각 적어도 하나의 분사기(도 1a는 압력 제어식 분사 밸브, 도 1b는 행정 제어식 어큐뮬레이터 분사기)를 포함한다. 연료는 분사기(1)를 통해 각각의 실린더 내로 분사될 수 있다. 커먼 레일 연료 공급 시스템은 또한 적어도 하나의 저압 펌프(5), 적어도 하나의 고압 펌프(2) 및 고압 펌프 어큐뮬레이터(8)를 구비한 펌프 장치(3)를 포함함으로써, 연료를 커먼 레일 연료 공급 시스템의 저압 영역(6)으로부터 그 고압 영역(6)으로 송출하고, 펌프 장치(3)와 분사기(1) 사이의 고압 영역(6) 내에 영구적으로 고압 상태인 축압기 시스템(7)이 제공된다. 영구적으로 고압 상태인 축압기 시스템(7)은 커먼 레일이라고도 하며, 다수의 어큐뮬레이터 유닛(9)을 포함한다. 어큐뮬레이터 유닛들(9)은 영구적으로 고압 상태인 고압 라인(10)을 통해 펌프 장치(3)와 그리고 서로 연결된다.
도 1a: 축압기 시스템(7), 즉 어큐뮬레이터 유닛들(9)은 또한 분사 사이클에 따라 일시적으로 고압 상태로 되는 고압 라인(11)을 통해 분사기(1)에 연결된다. 분사기(1)를 어큐뮬레이터 유닛(9)에 연결하며 분사 사이클에 따라 일시적으로 고압 상태로 되는 고압 라인(11)에는 시프트 밸브(12)가 할당되며, 상기 시프트 밸브는 분사 사이클에 따라 분사기(1)에 연료를 공급한다. 축압기 시스템(7)의 각각의 어큐뮬레이터 유닛(9)에는 하나의 압력 제한 밸브(13) 및 하나의 플러싱 밸브(14)가 할당된다.
도 1b: 축압기 시스템(7), 즉 어큐뮬레이터 유닛들(9)과 분사기들(1)은 또한 영구적으로 고압 상태인 고압 라인(11)을 통해 연결된다. 영구적으로 고압 상태인 분사기들(1) 내에 시프트 밸브들(12)이 통합되며, 상기 시프트 밸브들은 분사 사이클에 따라 분사를 개시하기 위해 노즐 제어 챔버(21)의 압력을 경감한다. 축압기 시스템(7)의 어큐뮬레이터 유닛들(9) 중 하나에는 하나의 압력 제한 밸브(13) 및 하나의 플러싱 밸브(14)가 할당된다.
선박 디젤 내연기관의 작동을 정확히 제어하거나 조절하기 위해, 내연기관의 작동 동안 분사기의 소위 분사율 또는 분사량을 항상 정확히 결정하는 것이 중요하다. 이를 위해 지금까지는 단지 분사기에 니들 행정 센서를 할당하는 것이 공지되어 있고, 상기 니들 행정 센서에 의해 분사기의 니들의 기계적 행정이 모니터링되고 평가될 수 있어서, 이런 방식으로 분사기의 분사율 및/또는 분사량이 결정된다. 그러나 분사기에 니들 행정 센서의 설치 및 사용은 높은 비용 및 높은 원가를 수반하기 때문에, 대량 생산을 위해 실용적이지 않다. 게다가, 니들 행정 센서의 수명은 내연기관의 작동 상태에 따른다. 특히, 중유로 작동되는 선박 디젤 내연기관에서 니들 행정 센서의 수명은 매우 제한된다.
따라서, 적은 비용으로, 낮은 원가로 그리고 간단하며 확실하게 특히 선박 디젤 내연기관의 분사기의 분사율 및/또는 분사량을 결정할 수 있는, 선박 디젤 내연기관의 작동 방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 엔진 제어 장치가 필요하다.
본 발명의 과제는 선박 디젤 내연기관의 새로운 작동 방법을 제공하는 것이다. 상기 과제는 청구항 제 1 항에 따른 방법에 의해 해결된다. 본 발명에 따라 분사기에서 직접, 분사기에 할당된 압력 센서를 이용해서 각각의 분사기에 대해 개별적으로 압력 신호가 측정에 의해 검출되고, 각각의 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기에 대해 개별적으로 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 특성 값이 결정된다.
본 발명의 의미에서는 선박 디젤 내연기관의 연료 공급 시스템의 분사기에서 분사기 개별 압력 신호가 측정에 의해 검출된다. 분사기 개별 압력 신호들로부터 각각의 분사기에 대해 분사기의 개별적인 분사율 및/또는 분사기의 개별적인 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 개별적인 특성 값이 결정된다. 니들 행정 센서의 사용은 완전히 생략될 수 있다. 압력 센서에 의한 압력 신호의 검출은 중유로 작동되는 선박 디젤 내연기관에서도 간단하고 경제적이며 확실하게 이루어질 수 있다. 분사기 개별 압력 신호로부터 상기 소정 파라미터 또는 모든 소정 파라미터, 즉 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값 또는 모든 특성 값이 간단하고 확실하게 결정될 수 있다.
바람직하게는 각각의 분사기가 개별적인 분사기 어큐뮬레이터 체적을 갖고, 압력 센서들에 의해 각각의 분사기에 대해 개별 압력 신호로서 각각의 분사기-어큐뮬레이터 체적의 어큐뮬레이터 압력 신호가 측정에 의해 검출되고, 각각의 분사의기 개별 어큐뮬레이터 압력 신호로부터 각각의 분사기에 대해 개별적으로 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값 또는 모든 특성 값이 결정된다.
각각의 분사기에서 압력 신호로서 각각의 분사기의 분사기 어큐뮬레이터 체적의 어큐뮬레이터 압력 신호가 검출되면, 압력 신호로부터 특히 바람직하게 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값 또는 모든 특성 값이 결정될 수 있다. 분사기 개별 어큐뮬레이터 압력 신호는 연료 공급 시스템의 다른 부품들에 의해 영향을 받지 않으므로, 상기 파라미터들, 즉 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값 또는 모든 특성 값 중 적어도 하나의 특히 정확하고 확실한 검출이 가능하다.
바람직한 개선에 따라, 측정에 의해 검출된 분사기 개별 압력 신호는 시간에 따라 유도 또는 미분되고, 미분된 분사기 개별 압력 신호로부터, 각각의 분사기의 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값 또는 모든 특성 값이 결정된다. 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값 또는 모든 특성 값을 결정하기 위한 압력 신호의 상기 평가는 특히 바람직한데, 그 이유는 확실하고, 간단하며 정확하기 때문이다.
바람직하게는 미분된 분사기 개별 압력 신호로부터, 각각의 분사기의 분사율이 하기 식에 따라 결정된다:
dm/dt=V*(dp/dt)/c(p)2
상기 식에서, dm/dt는 분사율이며, V는 개별 분사기 어큐뮬레이터 체적이고, dp/dt는 시간 t에 따라 미분된 분사기 개별 압력 신호이며, c(p)는 분사기 개별 압력 p에 따른 음속이다. 각각의 분사기의 분사율의 상기 결정은 간단하고, 확실하며 정확하다.
바람직하게는 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기에 대해 개별적으로 각각의 분사기의 분사 사이클에 대한 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값으로서 분사 시작 및/또는 유압 최대 행정에 도달 및/또는 유압 최대 행정을 벗어남 및/또는 분사 종료가 결정된다.
여기서, 유압 니들 행정 타이밍은 기계적 니들 행정 타이밍과는 다르다는 것을 지적한다.
유압 최대 행정은 분사기의 니들 시트의 스로틀 작용이 각각의 분사기의 노즐 홀 또는 분사 홀의 스로틀 작용보다 작거나 같은 니들 행정에 상응한다. 이 시점부터 분사기의 노즐의 유압 노즐 관류가 일정하게 유지되는 반면, 기계적 최대 행정은 더 상승할 수 있다.
기계적 니들 행정 타이밍과 유압 니들 행정 타이밍 간의 다른 차이점은 유압 최대 행정을 벗어남에 따라 분사기의 노즐 관류가 줄어든다는 것이다. 즉, 각각의 분사기의 니들 시트의 스로틀 작용이 노즐 홀들의 스로틀 작용보다 더 크다. 이에 반해 기계적 최대 행정을 기계적으로 벗어나는 것은 전형적으로 이전에 이루어진다.
본 발명의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들 및 하기 설명에 제시된다. 본 발명의 실시예들이 도면을 참고로 상세히 설명되지만, 본 발명이 이들 실시예들에 제한되는 것은 아니다.
도 1a는 엔진 제어 장치와 함께 내연기관의 압력 제어식 분사 밸브(분사기 1)를 구비한 커먼 레일 연료 공급 시스템의 개략도.
도 1b는 엔진 제어 장치와 함께 내연기관의 행정 제어식 어큐뮬레이터 분사기(분사기 1)를 구비한 커먼 레일 연료 공급 시스템의 개략도.
도 2는 선박 디젤 내연기관을 작동시키기 위한 본 발명에 따른 방법을 나타내는 제 1 다이어그램.
도 3은 선박 디젤 내연기관을 작동시키기 위한 본 발명에 따른 방법을 나타내는 제 2 다이어그램.
도 4는 선박 디젤 내연기관을 작동시키기 위한 본 발명에 따른 방법을 나타내는 제 3 다이어그램.
본 발명은 선박 디젤 내연기관, 특히 중유로 작동되는 선박 디젤 내연기관을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 선박 디젤 내연기관은 바람직하게는 커먼 레일 연료 공급 시스템으로서 형성된 연료 공급 시스템을 포함한다. 선박 디젤 내연기관의 이런 커먼 레일 연료 공급 시스템의 기본적인 구성은 도 1a 및 도 1b를 참고로 이미 설명되었다. 따라서, 도 1a 및 도 1b에 대한 상기 설명이 참고된다. 여기서는 완전함을 위해 단지 상기 연료 공급 시스템이 실린더마다 적어도 하나의 분사기(1)를 포함하며, 연료가 분사기(1)를 통해 선박 디젤 내연기관의 실린더 내로 분사될 수 있다는 것이 재차 설명된다.
도 1a 및 도 1b에 따라 각각의 분사기(1)에는 압력 센서(15)가 할당된다. 압력 센서(15)에 의해 본 발명에 따라 분사기(1)에서 직접 각각의 분사기(1)에 대한 개별적인 압력 신호가 측정에 의해 검출된다.
바람직하게는 각각의 분사기(1)가 개별적인 분사기 어큐뮬레이터 체적(도시되지 않음)을 포함하고, 압력 센서(15)에 의해 각각의 분사기(1)에 대해 개별적인 압력 신호로서 각각의 분사기(1)의 각각의 분사기 어큐뮬레이터 체적의 어큐뮬레이터 압력 신호가 측정에 의해 검출된다.
본 발명에 따라 또한 각각의 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기(1)에 대해 개별적으로 각각의 분사기(1)의 분사율 및/또는 각각의 분사기(10의 분사량 및/또는 각각의 분사기(1)의 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 특성 값이 결정되고, 상기 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값으로서 분사 시작 및/또는 유압 최대 행정에 도달 및/또는 유압 최대 행정을 벗어남 및/또는 분사 종료가 결정된다.
여기서, 유압 니들 행정 타이밍은 기계적인 니들 행정 타이밍과는 다르다는 것을 지적한다. 각각의 분사기(1)의 니들 시트의 스로틀 작용이 각각의 분사기(1)의 노들 홀들 또는 분사 홀들의 스로틀 작용보다 작거나 같은 니들 행정에서, 유압 최대 행정이 달성되며, 이 니들 행정에서 유압 노즐 관류는 일정하다. 이에 반해, 기계적 최대 행정은 유압 최대 행정보다 더 상승할 수 있다. 각각의 분사기의 니들 시트의 스로틀 작용이 각각의 분사기의 노즐 홀들의 스로틀 작용보다 더 크면, 최대 유압 행정을 벗어난다. 이 경우, 기계적 최대 행정은 전형적으로 유압 최대 행정 이전에 놓인다.
바람직하게는 측정 기술로 검출된, 분사기 개별 압력 신호, 특히 분사기 개별 어큐뮬레이터 압력 신호가 시간(t)에 따라 유도 또는 미분된다. 미분된, 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기의 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값 또는 모든 특성 값이 결정된다. 미분된, 분사기 개별 압력 신호, 특히 미분된 어큐뮬레이터 압력 신호로부터, 각각의 분사기의 분사율이 바람직하게는 하기 식에 따라 결정된다:
dm/dt=V*(dp/dt)/c(p)2
상기 식에서 dm/dt는 분사율이며, V는 개별 분사기 어큐뮬레이터 체적이고, dp/dt는 시간 t에 따라 미분된 분사기 개별 압력 신호이며, c(p)는 분사기 개별 압력 p에 따른 음속이다.
압력에 따른 음속은 바람직하게는 특성 곡선 또는 특성 맵을 기초로 측정된 분사기 개별 압력에 따라 결정된다.
상기 결정된 분사율로부터, 시간에 의한 상기 분사율의 적분에 의해 각각의 분사기(1)의 분사량이 결정될 수 있다.
도 2에는 시간에 대한 2개의 신호 프로파일(20, 21)이 도시되며, 신호 프로파일(20)은 압력 센서(15)에 의해 분사기(1)에서 측정된, 분사기 개별 압력 신호, 즉 분사기 개별 어큐뮬레이터 압력 신호이다. 신호 프로파일(21)은 상기 측정된 압력 신호의 시간 미분이다.
전술한 바와 같이, 바람직하게는 미분된 분사기 개별 압력 신호(21)로부터 상기 식을 사용해서 각각의 분사기(1)에 대해 개별적인 분사율이 계산된다. 도 4에는 계산된 분사율이 신호 프로파일(22)로 도시되어 있다. 측정된 분사율에 상응하는 신호 프로파일(23)과의 비교로부터, 본 발명에 따른 방법에 의해 분사기(1)의 분사율이 확실하고 정확하게 결정될 수 있다. 도 4에서 신호 프로파일(24)은 신호 프로파일(22)로부터 시간에 의한 적분에 의해 계산된, 각각의 분사기의 분사량을 나타낸다.
도 2에 나타나는 바와 같이, 미분된 분사기 개별 압력 신호로부터 또한 각각의 분사기의 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 특성 값이 간단하고 확실하게 결정될 수 있다. 시점 t1은 분사 시작에 상응하고, 시점 t4는 분사 사이클의 분사 종료에 상응한다. 시점 t2에서 유압 최대 행정이 달성되는 한편, 시점 t3에서 유압 최대 행정을 벗어난다.
상기 특성 값들로부터 도 3의 신호 프로파일(25)에 따라 각각의 분사기(1)의 니들의 니들 행정 신호가 계산될 수 있고, 도 3의 시점 t1 내지 t4는 도 2의 시점 t1 내지 t4에 상응한다. 따라서, 시점 t1은 분사 시작에 상응하고, 시점 t2에서 유압 최대 행정이 달성되며, 시점 t3에서 유압 최대 행정을 벗어나며, 시점 t4에서는 분사 종료가 이루어진다.
도 3에서, 니들 행정 센서에 의해 측정 기술로 검출된 니들 행정 신호(26)는 계산된 니들 행정 신호(25)와 대비된다. 신호 프로파일들(25 및 26)의 비교에 의해, 계산된 니들 행정 신호가 측정 기술로 검출된 니들 행정 신호와 양호하게 일치하는 것을 알 수 있다.
본 발명에 의해, 선박 디젤 내연기관의 작동 동안 간단하고 확실하게 분사기의 분사율 및/또는 분사기의 분사량 및/또는 분사기의 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 특성 값이 결정될 수 있다.
분사기 개별 압력 신호로부터 결정된 상기 파라미터들 중 적어도 하나를 기초로, 각각의 분사기(1)에 대한 기능 진단 및/또는 마모 진단이 실시될 수 있다. 따라서, 예를 들면 시간에 따라 변하는 분사기(1)의 분사율로부터 분사기(1)의 마모가 추정됨으로써, 적시에 부품의 유지 관리 또는 부품의 교환이 이루어질 수 있다. 이는 본 발명에 따른 방법에 의해 선박 디젤 내연기관의 정규 작동 동안 이루어질 수 있으므로, 별도의 측정 시험대(test bench)에서 기능 검사 또는 마모 검사가 생략될 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 의해 각각의 실린더에 대해 개별적으로 정확히 예를 들면 분사율 또는 분사량이 결정될 수 있다. 이로써, 내연기관의 작동의 실린더 개별적인 조절이 가능하다. 특히, 상기 방법은 중유로 작동되는 선박 디젤 내연기관에 사용하기에 적합하다.
본 발명은 또한 상기 방법을 실시하기 위한 엔진 제어 장치(16)에 관한 것이다. 도 1a 및 도 1b는 상기 방법을 실시하기 위한 수단들(17, 18, 19)을 포함하는 엔진 제어 장치(16)를 도시한다. 수단(17)은 특히 압력 센서(15)와 데이터를 교환하기 위한, 즉 압력 센서(15)에 의해 제공된 압력 측정 신호를 판독 입력하기 위한 적어도 하나의 데이터 인터페이스이다. 수단(18)은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 하드웨어 측 수단이고, 수단(19)은 소프트웨어 측 수단이다. 하드웨어 측 수단(18)은 특히 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장기 및 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리기이다. 소프트웨어 측 수단(19)은 본 발명에 따른 방법을 실시하기 위한 프로그램 모듈이다.
본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 엔진 제어 장치(16)에 의해, 특히 중유로 작동되는 선박 디젤 내연기관의 정규 작동 동안 각각의 분사기(1)의 분사율 및/또는 분사량 및/또는 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 특성 값이 간단하고 확실하며 자동으로 결정될 수 있다. 이를 위해 다만 각각의 분사기(1), 특히 분사기 개별 어큐뮬레이터 체적에서 직접 압력 측정 신호를 검출하고 상기 압력 측정 신호를 전술한 방식으로 평가하기만 하면 된다.
1 : 분사기 2 : 고압 펌프
3 : 펌프 장치 4 : 저압 영역
5 : 저압 펌프 6 : 고압 영역
7 : 축압기 시스템 8 : 고압 펌프 어큐뮬레이터
9 : 어큐뮬레이터 유닛 10 : 고압 라인
11 : 고압 라인 12 : 시프트 밸브
13 : 압력 제한 밸브 14 : 세척 밸브
15 : 압력 센서 16 : 엔진 제어 장치
17 : 인터페이스 18 : 하드웨어 측 수단
19 : 소프트웨어 측 수단 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26: 신호 프로파일

Claims (9)

  1. 선박 디젤 내연기관의 작동 방법으로서, 연료 공급 시스템의 분사기들(1)에 의해 연료가 상기 선박 디젤 내연기관의 실린더들 내로 분사되는 것인 선박 디젤 내연기관의 작동 방법에 있어서,
    상기 분사기들(1)에서, 직접 상기 분사기들(1)에 할당된 압력 센서(15)에 의해 각각의 분사기(1)에 대해 개별적으로 압력 신호가 측정에 의해 검출되고, 각각의 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기(1)에 대해 개별적으로 분사율 또는 분사량 또는 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 특성 값이 결정되며,
    상기 측정에 의해 검출된 분사기 개별 압력 신호가 시간에 따라 미분되고, 미분된 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기의 상기 분사율 또는 상기 분사량 또는 상기 유압 니들 행정 타이밍의 상기 특성 값 또는 모든 특성 값이 결정되며,
    상기 미분된 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기의 분사율이 하기 식에 따라 결정되고,
    dm/dt=V*(dp/dt)/c(p)2
    상기 식에서, dm/dt는 분사율이며, V는 개별 분사기 어큐뮬레이터 체적이고, dp/dt는 시간 t에 따라 미분된 분사기 개별 압력 신호이며, c(p)는 분사기 개별 압력 p에 따른 음속인 것을 특징으로 하는 선박 디젤 내연기관의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 각각의 분사기(1)는 개별적인 분사기 어큐뮬레이터 체적을 포함하고, 상기 압력 센서(15)에 의해 각각의 분사기(1)에 대해 개별적인 압력 신호로서 각각의 분사기 어큐뮬레이터 체적의 어큐뮬레이터 압력 신호가 측정에 의해 검출되고, 각각의 분사기 개별 어큐뮬레이터 압력 신호로부터 각각의 분사기(1)에 대해 개별적으로 상기 분사율 또는 상기 분사량 또는 상기 유압 니들 행정 타이밍의 상기 특성 값 또는 모든 특성 값이 결정되는 것을 특징으로 하는 선박 디젤 내연기관의 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 음속은 측정된 분사기 개별 압력에 따라 특성 곡선 또는 특성 맵으로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 선박 디젤 내연기관의 작동 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각각의 분사기의 상기 분사량은 시간에 걸친 상기 분사율의 적분에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 선박 디젤 내연기관의 작동 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기(1)에 대해 개별적으로 각각의 분사기(1)의 분사 사이클에 대한 상기 유압 니들 행정 타이밍의 특성 값으로서 분사 시작 또는 유압 최대 행정에의 도달 또는 상기 유압 최대 행정을 벗어남 또는 분사 종료가 결정되는 것을 특징으로 하는 선박 디젤 내연기관의 작동 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 분사율 또는 상기 분사량 또는 상기 유압 니들 행정 타이밍의 상기 특성 값 또는 모든 특성 값을 기초로, 각각의 분사기(1)에 대한 기능 진단 검사 또는 마모 진단 검사가 실시되는 것을 특징으로 하는 선박 디젤 내연기관의 작동 방법.
  7. 선박 디젤 내연기관의 엔진 제어 장치(16)로서,
    상기 내연기관은 연료 공급 시스템을 포함하고, 상기 연료 공급 시스템의 분사기들(1)에 의해 연료가 상기 선박 디젤 내연기관의 실린더들 내로 분사되며,
    상기 엔진 제어 장치(16)는,
    상기 분사기들(1)에 할당된 압력 센서들(15)에 의해 제공되는 각각의 분사기(1)에 대한 압력 신호를 개별적으로 검출하는 수단; 및
    각각의 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기(1)에 대해 개별적으로 분사율 또는 분사량 또는 유압 니들 행정 타이밍의 적어도 하나의 특성 값을 결정하는 수단
    을 포함하고,
    상기 결정하는 수단은, 검출된 상기 분사기 개별 압력 신호를 시간에 따라 미분하고, 미분된 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기의 상기 분사율 또는 상기 분사량 또는 상기 유압 니들 행정 타이밍의 상기 특성 값 또는 모든 특성 값이 결정되며,
    상기 미분된 분사기 개별 압력 신호로부터 각각의 분사기의 분사율이 하기 식에 따라 결정되고,
    dm/dt=V*(dp/dt)/c(p)2
    상기 식에서, dm/dt는 분사율이며, V는 개별 분사기 어큐뮬레이터 체적이고, dp/dt는 시간 t에 따라 미분된 분사기 개별 압력 신호이며, c(p)는 분사기 개별 압력 p에 따른 음속인 것을 특징으로 하는 엔진 제어 장치.
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