JP3849366B2 - コモンレール式燃料噴射装置 - Google Patents
コモンレール式燃料噴射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3849366B2 JP3849366B2 JP25044499A JP25044499A JP3849366B2 JP 3849366 B2 JP3849366 B2 JP 3849366B2 JP 25044499 A JP25044499 A JP 25044499A JP 25044499 A JP25044499 A JP 25044499A JP 3849366 B2 JP3849366 B2 JP 3849366B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- common rail
- fuel
- fuel injection
- pressure
- injector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、燃料をコモンレールに蓄圧状態に貯留し、コモンレールから供給される燃料をインジェクタから噴射するコモンレール式燃料噴射装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば、エンジンの燃料噴射制御に関して、噴射圧力の高圧化を図り、且つ燃料の噴射タイミング及び噴射量等の噴射条件をエンジンの運転状態に応じて最適に制御する方法として、コモンレール式燃料噴射システムが知られている。コモンレール式燃料噴射システムとして、作動流体を燃料自体とし、ポンプによって所定圧力に加圧された燃料をコモンレール内に蓄圧状態に貯留し、燃料圧力を利用して各気筒にそれぞれ配置されたインジェクタを作動させて、インジェクタから対応する燃焼室内に燃料を噴射するシステムがある。燃料が各インジェクタからエンジンの運転状態に対して最適な噴射条件で噴射されるように、コントローラが各インジェクタに設けられた制御弁を制御している。
【0003】
コモンレールから燃料供給管を通じて各インジェクタの先端に形成された噴孔に至る燃料流路内には、常時、噴射圧力相当の燃料圧が作用しており、各インジェクタは、燃料供給管を通じて供給される燃料を通過又は遮断する制御を行うための開閉弁と前記開閉弁を開閉駆動するためのアクチュエータとを備えている。コントローラは、加圧燃料が各インジェクタにおいてエンジンの運転状態に対して最適な噴射条件で噴射されるように、コモンレールの圧力と各インジェクタのアクチュエータの作動とを制御している。また、作動流体としてエンジンオイルを用い、コモンレールに貯留されインジェクタの圧力室に供給されたエンジンオイルのオイル圧力でインジェクタ内の増圧室内に供給されている燃料を所定の圧力まで増圧する型式のコモンレール式燃料噴射システムも提案されている。
【0004】
従来の燃料圧力作動型のコモンレール燃料噴射システムを図4に基づいて説明する。燃料タンク7からフィードポンプ6によって吸い上げられた燃料は、燃料サプライポンプ1に送られる。燃料サプライポンプ1は、エンジンによって駆動されるプランジャ式の可変容量式高圧ポンプであり、燃料をコモンレール2に圧送する。コモンレール2に蓄圧状態に貯留された燃料は、燃料流路の一部を構成する燃料供給管23を通じて、エンジンの型式に応じて気筒毎に設けられたインジェクタ3に供給され、各インジェクタ3からそれぞれ対応した燃焼室内に噴射される。燃料サプライポンプ1は、図示以外にも、エンジンの型式に応じて複数のプランジャを有するロータリ型、又は列型のポンプとすることができる。
【0005】
燃料サプライポンプ1は、エンジンの出力によって駆動されるポンプ駆動カム10と、ポンプ駆動カム10に当接して往復動をするプランジャ11とを備えており、プランジャ11の頂面がポンプ室12の壁面の一部を形成している。ポンプ室12と燃料通路13との間に配設されているインレットバルブ15が、フィードポンプ6から燃料通路13を通じてポンプ室12に流入する燃料量を制御する。ポンプ室12とコモンレール2との間を繋ぐ燃料吐出路14には、燃料サプライポンプ1の所定の吐出圧で開弁する逆止弁17が設けられている。
【0006】
コモンレール2には、コモンレール圧力の異常上昇するのを防ぐため、所定の設定圧力よりも高くなると開弁して、コモンレール2内の燃料を排出路21を通じて燃料タンク7へ放出することでコモンレール圧力を低下させる常閉型のリリーフ弁20が備えられている。
【0007】
インジェクタ3は、図示が省略されたシリンダヘッド等のベースに設けられた穴部にシール部材によって密封状態に取付けられる。インジェクタ3はインジェクタ本体内を往復動可能な針弁31を備えており、針弁31のリフト時にノズルの先端に形成された噴孔32から燃料が各気筒の燃焼室(図示せず)に噴射される。針弁31の頂面33は、燃料供給管23からの高圧燃料が供給されるバランスチャンバ30の壁面の一部を形成している。燃料供給管23は、また、燃料通路34を通じて、針弁31の周囲に形成された燃料溜まり35に連通している。燃料溜まり35に臨む針弁31の第1テーパ面36には燃料圧力が作用して、針弁31にリフト力を与える。一方、針弁31には、バランスチャンバ30内の燃料圧力に基づく力とリターンスプリング47の戻し力とが、押下げ力として作用する。リフト力と押下げ力のバランスによって、針弁31のリフトが制御される。針弁31は、先端に形成された第2テーパ面37がインジェクタ本体のテーパ状弁シートに着座することで閉弁し、燃料溜まり35に接続する針弁31の周囲に形成される通路と噴孔32との連通を閉じる。
【0008】
コモンレール2の高圧燃料は燃料供給管23から分岐した供給路38を通じてバランスチャンバ30に供給され、バランスチャンバ30内の燃料は排出路40を通じて排出される。供給路38及び排出路40には、それぞれ、オリフィス39,41が設けられており、オリフィス41の有効通路断面積はオリフィス39の有効通路断面積よりも大となるように設定されている。また、排出路40には、排出路40を燃料戻し管46に開放するための開閉弁44が設けられている。
【0009】
コントローラ8からの制御電流によって電磁ソレノイド45が作動し、排出路40に設けられている開閉弁44が開弁すると、オリフィス39はオリフィス41よりも燃料の流れをより強く制限するので、バランスチャンバ30内の燃料圧が低下する。第1テーパ面36に作用する燃料圧力に基づく針弁31のリフト力が、バランスチャンバ30内の燃料圧に基づく押下げ力及びリターンスプリングのばね力との合力を上回るので、針弁31がリフトし、燃料が噴孔32から噴射される。噴射に費やされずバランスチャンバ30から排出路40を通じて流出した燃料は、燃料戻り管46を経て燃料タンク7に回収される。
【0010】
エンジンの電子制御モジュール(ECM)であるコントローラ8には、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサ、アクセルペダルの踏込み量Acを検出するためのアクセル踏込み量センサ、コモンレール2に設けられたコモンレール圧力Prを検出するための圧力センサ22等の検出手段としての各種センサ9からの検出信号が入力される。その他、冷却水温センサ、エンジン気筒判別センサ、上死点検出センサ、大気温度センサ、大気圧センサ、吸気管内圧力センサ等のエンジンの運転状態を検出するための各種センサからの信号がコントローラ8へ入力される。
【0011】
コントローラ8は、上記各センサ9からの検出信号と予め求められている噴射特性マップとに基づいて設定された目標噴射条件に従って針弁31のリフトを制御するためのコマンドパルスを出力し、コマンドパルスに応じた駆動電流を電磁ソレノイド45に供給して開閉弁44を開閉する。目標噴射条件は、エンジン出力がエンジンの運転状態に即した最適出力になるように、インジェクタ3からの燃料噴射のタイミングと噴射量とを定められている。燃料噴射の時期及び量は、噴射圧力と針弁31のリフト(リフト量、リフト期間)とによって定められる。
【0012】
具体的には、インジェクタ3の燃料噴射量とコントローラ8が出力するコマンドパルスのパルス幅との関係が、コモンレール圧力Pr(コモンレール2内の燃料圧力)をパラメータとしたマップによって定められている。燃料噴射は、コマンドパルスの立ち下がり時刻と立ち上がり時刻に対して一定時間遅れて開始又は停止されるので、コマンドパルスがオン又はオフとなる時期を制御することによって、噴射タイミングを制御することが可能である。燃料噴射量は、アクセルペダル踏込み量Acをパラメータとしてエンジン回転数Neと一定の関係が与えられている燃料噴射量特性マップから、エンジンの運転状態に応じて計算によって求められる。図示の例では、インジェクタ3は1つのみ示されているが、エンジンは4気筒、6気筒のように多気筒エンジンであり、コントローラ8は各気筒に対応して配置されているインジェクタ3毎に燃料噴射制御を行う。
【0013】
インジェクタ3から噴射される燃料の噴射圧力はコモンレール2に貯留されている燃料の圧力に略等しいので、噴射圧力を制御するにはコモンレール圧力Prが制御される。コモンレール圧力Prは、エンジンの運転状態が一定であっても燃料噴射に伴う燃料消費により低下し、また、エンジンの運転状態が変更されれば、その変更に対応してエンジンの運転状態に最適となるように増圧又は減圧制御される。コモンレール圧力Prの増圧は燃料サプライポンプ1による燃料圧送により、減圧はインジェクタ3からの燃料のリーク又はコモンレール2に取り付けられたリーク弁により行う。コントローラ8は、燃料サプライポンプ1からコモンレール2への圧送量、又はコモンレール2からのリーク量を制御して、コモンレール2の圧力を、一定圧力に又は必要な圧力に制御する。
【0014】
コモンレール圧力Prの制御は、通常、エンジンの運転状態に応じて求められた目標燃料噴射量とエンジン回転数Neとに応じて目標コモンレール圧力を決定し、この目標コモンレール圧力と圧力センサ22によって検出された実際のコモンレール圧力との偏差をなくすように、燃料サプライポンプ1の圧送量(プランジャのリフトに伴う圧送量)をフィードバック制御することによって行われる。
【0015】
ディーゼルエンジン等の燃料噴射時期の制御においては、各気筒のニードルの現実の開弁時期を知るのに、コモンレールに設けられた圧力センサによって、インジェクタからの燃料噴射に起因したコモンレール圧力の変化開始時期を検出し、この検出値に、コモンレールからインジェクタのノズルシート部までの圧力波の伝播時間を考慮することにより、目標噴射開始時期に対する補正項を算出した燃料噴射時期制御方法が提案されている(特開平10−47137号公報)。この燃料噴射時期制御方法によれば、各気筒毎にインジェクタの針弁用にリフトセンサを設ける必要がなく、気筒毎の燃料噴射時期の補正を的確に行うことができる。また、前記伝播時間は、実機による試験によって得ている。
【0016】
また、コモンレール圧力の低下し始める時期は、インジェクタの個体バラツキの有無に関わらず、燃料噴射開始時期とみなすことができ、コモンレール圧力の時間についての微分値が予め定められた値を超えた時を実際に燃料噴射が開始された時期とし、実燃料噴射開始時期をエンジンの運転状態から求められた目標燃料噴射開始時期に一致させるように、インジェクタに配設されている電磁弁へのコマンドパルスの出力時期を制御するエンジンの燃料噴射方法及び装置が開示されている(特開平10−220272号公報)。
【0017】
このように、燃料サプライポンプから供給された燃料をコモンレールに蓄圧状態に貯留し、コモンレールから供給される燃料を各気筒毎に配設されているインジェクタから気筒内に噴射し、コモンレールにおける燃料圧力をコモンレールに配置されている圧力センサで検出し、コントローラがエンジンの運転状態に基づいて目標燃料噴射開始時期を含む燃料噴射条件を決定すると共に圧力センサからの検出信号に基づいてインジェクタからの実燃料噴射開始時期を算出し、インジェクタからの燃料噴射開始時期が目標燃料噴射開始時期に一致するようにインジェクタからの燃料噴射を燃料噴射条件に従って制御するコモンレール式燃料噴射装置においては、インジェクタから燃料が噴射される実際の燃料噴射開始時期からコモンレールに配設されている圧力センサが検出信号としてコモンレール圧力の降下開始時期を検出するまで、圧力伝播に要するタイムラグがある。インジェクタからコモンレールにおける圧力センサの配設位置までの距離は気筒毎にばらついているので、このタイムラグは気筒毎に異なることになる。コモンレール圧力の降下開始時期から実燃料噴射開始時期を算出するのに、実験的な補正係数を求めるにしても、或いは物理的な演算式を用いるにしても、気筒毎に異なる数値を用いて算出する必要がある。
【0018】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、各インジェクタからの燃料噴射時期を目標燃料噴射時期に一致させる制御をするため、各インジェクタからの実燃料噴射時期をコモンレール圧力の降下開始時期から圧力伝播時間を遡ることによって算出するコモンレール式燃料噴射装置においては、圧力伝播時間を気筒毎に同じ時間を遡ることを可能にし、各インジェクタについて実燃料噴射時期を簡単に且つ素早い演算で算出することを可能にする点で解決すべき課題がある。
【0019】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は、各インジェクタからの実燃料噴射時期をコモンレール圧力の降下開始時期から圧力伝播時間を遡ることによって算出するに際して、遡るべき圧力伝播時間をいずれのインジェクタについても共通にし、コントローラの演算処理のためのソフトを簡単にしてコントローラの演算負担を軽くすると共に、各インジェクタについての実燃料噴射時期を簡単に且つ素早く演算することを可能にするコモンレール式燃料噴射装置を提供することである。
【0020】
上記の目的を達成するため、この発明によるコモンレール式燃料噴射装置は、燃料サプライポンプから供給された燃料を蓄圧状態にするコモンレール、各気筒毎に配設され且つ前記コモンレールから供給される燃料を前記気筒内に噴射するインジェクタ、前記インジェクタを前記コモンレールに接続する燃料供給管、前記コモンレールに配置されて前記コモンレールにおける燃料圧力を検出する圧力センサ、及びエンジンの運転状態に基づいて目標燃料噴射開始時期を含む燃料噴射条件を決定すると共に前記圧力センサからの検出信号に基づいて前記インジェクタからの実燃料噴射開始時期を算出し、前記インジェクタからの燃料噴射開始時期が前記目標燃料噴射開始時期に一致するように前記インジェクタからの燃料噴射を前記燃料噴射条件に従って制御するコントローラを具備してなるコモンレール式燃料噴射装置において、前記各燃料供給管の前記接続位置は、前記センサ取り付け位置からの距離が順次異なる位置であり、かつ、前記コモンレールに対して同一方向に設定され、前記各燃料供給管は、前記センサ取り付け位置から離れるにしたがって短縮されることで前記圧力センサが前記コモンレールに取り付けられているセンサ取り付け位置から前記各燃料供給管の前記接続位置までの距離と前記接続位置に接続されていた前記燃料供給管の長さとの合計距離を等しくすることにより、前記各インジェクタから前記コモンレールに配設された前記圧力センサまでの圧力伝播時間が等しく設定されていることを特徴とする。
【0021】
この発明によるコモンレール式燃料噴射装置によれば、コモンレールから複数のインジェクタに燃料を供給する場合に、いずれのインジェクタからもコモンレールに配設されている圧力センサまでの圧力が伝播される時間が一定に成るように設定されている。いずれのインジェクタから燃料が噴射される場合でも、各インジェクタから燃料噴射開始に応じて発生した燃料の圧力変動がコモンレールに配設された圧力センサまで伝播するのに要する時間が一定である。したがって、コントローラがコモンレール圧力の変動からコモンレール圧力の降下開始時期を算出したときには、いずれの気筒についても、コモンレール圧力の降下開始時期から一定の圧力伝播時間を遡ることにより、実際の燃料噴射時期が推定される。目標燃料噴射開始時期と実際の燃料噴射開始時期とを比較し、燃料噴射開始時期について得られた偏差に基づいて、その偏差が無くなるようにインジェクタからの燃料噴射開始時期が制御される。
【0022】
前記圧力センサが前記コモンレールに取り付けられているセンサ取付け位置から前記各燃料供給管の前記接続位置までの距離と前記接続位置に接続された前記燃料供給管の長さとの合計距離を等しくすることにより、前記各インジェクタから前記圧力センサまでの前記圧力伝播時間が等しく設定されている。コモンレールから燃料の供給を受けて各インジェクタから燃料が噴射されるから、燃料の温度、粘度がインジェクタ毎に異なることがないので、物理的なレイアウトとしての燃料供給距離である圧力伝播距離を等しくすることにより、その圧力伝播距離を伝わる圧力波の伝播時間、即ち、コモンレール圧力の降下開始時期から遡るべき時間が気筒に関わらず一定になる。
【0023】
前記センサ取付け位置から前記各燃料供給管の前記接続位置までの距離はすべて等しくされ、且つ前記各燃料供給管の長さがすべて等しくされている。この場合、前記圧力センサは、前記コモンレールの中央位置に取り付けると、各燃料供給管をコモンレールの中央位置から等距離の位置に配置することでレイアウトが簡単になる。
【0024】
各燃料供給管のコモンレールへの接続位置を、コモンレールにおける圧力センサの取付け位置から順次異なる距離を置いて設定し、各燃料供給管のコモンレールへの接続位置が圧力センサの取付け位置から離れるに従って、当該燃料供給管の長さを短縮することができる。この場合、圧力センサを、燃料吐出管のコモンレールへの接続位置と反対側の端部に配設すれば、圧力センサは、いずれの燃料供給管のコモンレールへの接続位置と比較しても、燃料吐出路のコモンレールへの接続位置から離れた位置にあり、モンレール圧力の検出を燃料の流れに影響されずに行うことができて、圧力検出上、有利である。
【0025】
このコモンレール式燃料噴射装置において、圧力伝播時間は実測により求めてもよく、また、燃料特性及び燃料供給管特性に基づいて、所定の圧力伝播経路長さと圧力伝播速度とを用いる物理式によって求めてもよい。物理式で求める場合、圧力伝播経路長さを各インジェクタについて所定の同じ長さにしておくと、距離についてのパラメータがいずれのインジェクタにおいても共通となり、各インジェクタについて実燃料噴射時期を算出するためのパラメータの数が少なくなり、演算が簡単且つ高速化する。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明によるコモンレール式燃料噴射装置の実施例を説明する。図1はこの発明によるコモンレール式燃料噴射装置の一実施例を示す概要図である。この発明によるコモンレール式燃料噴射装置は、燃料サプライポンプが用いられる図4に示すコモンレール式燃料噴射システムに適用できる。したがって、フィードポンプ6及び燃料サプライポンプ1を含むコモンレール式燃料噴射システムについての再度の説明を省略する。また、コモンレール式燃料噴射システムに用いられている構成要素と同等のものについては同じ符号が付されている。
【0027】
この発明によるコモンレール式燃料噴射装置の一実施例が図1に示されている。図1に示すコモンレール式燃料噴射装置によれば、コモンレール24は、長尺な管状の燃料貯留室として構成されており、燃料サプライポンプ1が吐出した高圧燃料を蓄圧状態に貯留する。コモンレール24における圧力センサ22の取付け位置Ssは、コモンレール24の長手方向中央位置に設けられている。各インジェクタ4a〜4dをコモンレール24に接続する燃料供給管25a〜25dは、すべて同じ長さLを有する同一のものとして構成されている。また、センサ取付け位置Ssから各燃料供給管25a〜25dの接続位置Sa〜Sdまでの距離は、すべて距離L0 で等しくされている。燃料サプライポンプ1からの燃料吐出路14は、管状のコモンレール24の一端24aに接続されている。圧力センサ22をコモンレール24の中央位置であるセンサ取付け位置Ssに取り付け、各燃料供給管25a〜25dをコモンレール24の中央位置から等距離L0 の位置に配置することで、インジェクタ4a〜4d毎にコモンレール24の中央位置から接続位置Sa〜Sdまでの距離と各燃料供給管25a〜25dの長さを変える必要がなく、燃料供給管25a〜25dの共通化が図られると共にコモンレール24からインジェクタ4a〜4dに至る燃料供給系統がシンプルに構成される。
【0028】
この実施例において、圧力センサ22の取付け位置Ssから各燃料供給管25a〜25dの接続位置Sa〜Sdまでの距離と接続位置Sa〜Sdに接続された燃料供給管25a〜25dの長さとの合計距離、即ち、センサ取付け位置Ssから各インジェクタ4a〜4dまでの圧力伝播距離Ltは、いずれも、[L+L0 ]となり等しくなるように設定されている。したがって、インジェクタ4a〜4dのいずれについても、燃料噴射が開始された時にインジェクタ4a〜4dのノズルで生じた燃料の圧力変動が、圧力伝播距離Ltを伝播して圧力センサ22に検出されるまでの距離が等しくなる。
【0029】
図3には、コントローラ8が出力したコマンドパルスPc、コマンドパルスPcに基づく駆動電流を受けてインジェクタ4(4a〜4dを総称する)が作動するときの燃料噴射率q、及びコモンレール圧力Prの時間変化を示すグラフである。燃料噴射は、燃料噴射率qのグラフに示すように、コマンドパルスPcがオンとなる時期Tcから時間遅れΔT1 の後に開始され、コマンドパルスPcのパルス幅Pwに対応して、燃料噴射期間ΔTiに渡って行われる。コモンレール圧力Prの降下は、燃料噴射開始から更に時間遅れを伴った後に開始する。コモンレール圧力Prの圧力降下開始時期Tdは、圧力センサ22が検出した変動しつつ降下するコモンレール圧力Prの検出値をコントローラ8が演算処理することにより算出される。圧力降下開始時期Tdは、実際に燃料噴射が開始された時期(実燃料噴射開始時期Ta)から、各インジェクタ4a〜4bにおいて燃料噴射に起因して開始した圧力変動が圧力センサ22まで伝播するのに要する時間、即ち、圧力伝播時間ΔT2 だけ遅れた時期となる。
【0030】
各インジェクタ4a〜4dから噴射される燃料は、単一のコモンレール24から燃料の供給を受けた燃料であるから、燃料の温度、粘度がインジェクタ4a〜4d毎に異なることがないので、物理的な圧力伝播距離Ltを等しくすることにより、その圧力伝播距離Ltを伝わる圧力波の圧力伝播時間ΔT2 は、いずれのインジェクタ4a〜4dについても、同じ長さの時間となる。その結果、実燃料噴射開始時期Taは、いずれのインジェクタ4a〜4dからの燃料噴射であっても、コモンレール圧力Prの圧力降下開始時期Tdから、同じ値である圧力伝播時間ΔT2 を遡った時期として算出することができる。
【0031】
圧力伝播時間ΔT2 は、実測により、エンジン毎或いはエンジンの型式毎に予め求めておくことができる。圧力伝播速度は、コモンレール圧力、燃料種類及び燃料温度によって変動する粘度に応じて変化する。エンジンの運転状態、燃料種類、或いは気候や標高によって燃料温度が変化する場合には、燃料種類の設定や気温センサが検出した気温に応じて、予め記憶させておいたマップや、コントローラ8における演算によって、自動的に実燃料噴射開始時期の算出に際して補正をすることが可能である。また、圧力伝播時間ΔT2 をエンジンの型式に応じて予め求めるのではなく、下記に式(1)で示すような物理的な演算式で実際の燃料噴射時期を逐次求める場合、即ち、配管系の弾性特性と燃料の特性とから燃料中の圧力伝播速度を求め、この伝播速度とインジェクタ4a〜4dから圧力センサ22までの距離とから到達時間を求める場合であっても、各インジェクタ4a〜4dから圧力センサ22までの距離が一定である。このように、マップによる補正、或いは物理式による算出のいずれにおいても、圧力伝達に関する距離パラメータが一つで済み、気筒の数に相当する数の距離パラメータを用意する必要がないので、補正項が一つ減少し、マップ作成のための実測回数を減らし、燃料噴射時期算出に関する演算ソフトのボリュームを削減することができる。更には、圧力伝播時間ΔT2 が一定であるので、単純に気筒間の噴射時期の偏差をなくすだけの制御を行うのであれば、コマンドパルスのオンの時期から燃料噴射開始までの時間を揃える補正を行うだけで済ますことができる。
ここで、Li ,Di ,Ei ,ci ,ei は、それぞれ、配管長さ、径、縦弾性係数、流路の支持法による係数、及び肉厚であり、kは体膨張係数である。
【0032】
コントローラ8は、エンジンの運転状態に基づいて、エンジン出力が最適になるようにインジェクタ4からの燃料噴射を制御する。燃料噴射開始時期については、各気筒についてピストンが上死点に到達する時期に対して、エンジン出力が最適になるような目標燃料噴射開始時期Ttが予め決定される。燃料噴射期間ΔTiについても、燃料噴射開始時期から最適となる目標燃料噴射期間が決定されるので、実燃料噴射開始時期Taが目標燃料噴射開始時期Ttに一致していることが重要である。コントローラ8は、目標燃料噴射開始時期Ttと実燃料噴射開始時期Taとを比較し、燃料噴射開始時期について得られた偏差に基づいて、その偏差が無くなるようにコマンドパルスPcのオン時期Tcを制御することにより、インジェクタ4からの燃料噴射開始時期をフィードバック制御している。
【0033】
この発明によるコモンレール式燃料噴射装置は、図2に示すように構成することも可能である。図2は、この発明によるコモンレール式燃料噴射装置の別の実施例を示す概略図である。図2に示すコモンレール式燃料噴射装置において、燃料サプライポンプ1が吐出した高圧燃料を蓄圧状態に貯留するコモンレール26は、長尺な管状の燃料貯留室として構成されており、燃料サプライポンプ1からの燃料吐出路14はコモンレール26の一端部26aである吐出管接続位置に接続されている。また、圧力センサ22は、コモンレール26の吐出管接続位置と反対側の閉鎖された他端部26b(センサ取付け位置Ss)に配設されている。このような配置により、圧力センサ22は、いずれの燃料供給管27a〜27dのコモンレール26への接続位置と比較しても、燃料吐出路14がコモンレール26に接続される一端部26aから遠い位置にあり、コモンレール圧力の検出を燃料の流れに影響されずに行うことができる。
【0034】
各インジェクタ4a〜4dに接続される燃料供給管27a〜27dのコモンレール26への接続位置Sa〜Sdは、センサ取付け位置Ssよりも上流側で、センサ取付け位置Ssからの距離が順次異なる位置に設定されている。即ち、センサ取付け位置Ssから燃料供給管27aのコモンレール26への接続位置Saまでの距離はL1 であり、燃料供給管27aのコモンレール26への接続位置Saと燃料供給管27bのコモンレール26への接続位置Sbとの間の距離はL2 であり、以下、順次、燃料供給管27b,27cのコモンレール26への接続位置Sb及びSc間の距離、並びに、燃料供給管27c,27dのコモンレール26への接続位置Sc及びSd間の距離は、それぞれL3 ,L4 である。各燃料供給管27a〜27dのコモンレール26への接続位置Sa〜Sdは、センサ取付け位置Ssよりも上流側のコモンレール26の全領域から選択可能である。
【0035】
一方、燃料供給管27a〜27dの長さは、それぞれLa〜Ldであり、燃料供給管27a〜27dのコモンレール26への接続位置Sa〜Sdがセンサ取付け位置Ssから離れるに従って短縮されている。即ち、燃料供給管27bの長さLbは燃料供給管27aの長さLaよりも距離L2 を短縮した長さであり、燃料供給管27cの長さLcは燃料供給管27bの長さLbよりも距離L3 を短縮した長さであり,更に、燃料供給管27dの長さLdは燃料供給管27cの長さLcよりも距離L4 を短縮した長さである。
【0036】
ここで、圧力センサ22の取付け位置Ssから各燃料供給管27a〜27dの接続位置Sa〜Sdまでの距離と接続位置Sa〜Sdに接続された燃料供給管27a〜27dの長さLa〜Ldとの合計距離、即ち、インジェクタ4a〜4dから生じた圧力変動が燃料中を圧力センサ22まで伝播する圧力伝播距離Lt’は、それぞれ[L1 +La],[L1 +L2 +Lb],[L1 +L2 +L3 +Lc],[L1 +L2 +L3 +L4 +Ld]となり、すべて等しくなるように設定されている。したがって、インジェクタ4a〜4dのいずれについても、燃料噴射が開始された時にインジェクタ4a〜4dのノズルで生じた燃料の圧力変動は、同じ圧力伝播距離Lt’を伝播して圧力センサ22に検出される。各インジェクタ4a〜4dで生じた圧力変動が圧力伝播距離Lt’を伝播する時間はすべて等しくなるので、燃料噴射開始時期を算出するため、燃料噴射開始に起因してコモンレール22に生じる圧力降下開始時期から遡るべき圧力伝播時間も、各インジェクタにおいて同じ時間となる。
【0037】
【発明の効果】
この発明によるコモンレール式燃料噴射装置によれば、コモンレール圧力の降下開始時期から圧力伝播時間を遡ることによって各インジェクタからの実燃料噴射時期を算出するに際して、遡るべき圧力伝播時間をいずれのインジェクタについても同じにしているので、コモンレール圧力降下時期から同じ圧力伝播時間を遡ればよい。コントローラは、燃料噴射開始時期を算出するロジックとして気筒毎に補正係数を用いるような補正をするロジックを採用したり、各気筒毎に応じて多種類のマップを予め用意する必要もなく、実燃料噴射時期を算出するときの演算処理が素早くなり、各インジェクタについての実燃料噴射時期を簡単に且つ素早く演算することができる。また、コントローラの実燃料噴射時期の算出のための演算ソフトが簡単になり、コントローラの演算負担を軽くすることもできる。補正マップによる長い計算時間を要することもなく、実行する補正ソフトのプログラム量及びプログラムを記憶するためのメモリに占める容量が少なくて済み、したがって、燃料噴射装置としての開発コストが低減され、製造コストの上昇を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明によるコモンレール式燃料噴射装置の一実施例を示す概略図である。
【図2】この発明によるコモンレール式燃料噴射装置の別の実施例を示す概略図である。
【図3】コントローラが出力したコマンドパルス、燃料噴射率、及びコモンレール圧力の時間変化を示すグラフである。
【図4】従来のコモンレール式燃料噴射システムを説明する概要図である。
【符号の説明】
1 燃料サプライポンプ
2,24,26 コモンレール
4a〜4d インジェクタ
8 コントローラ
22 圧力センサ
25a〜25d 燃料供給管
27a〜27d 燃料供給管
Tt 目標燃料噴射開始時期
Ta 実燃料噴射開始時期
ΔT2 圧力伝播時間
Pr コモンレール圧力
Ss センサ取付け位置
Sa〜Sd 燃料供給管の接続位置
L0 , L1 〜L4 コモンレールにおける長さ
La〜Ld 燃料供給管の長さ
Lt,Lt’圧力伝播距離(合計距離)
Claims (2)
- 燃料サプライポンプから供給された燃料を蓄圧状態に貯留するコモンレール、各気筒毎に配設され且つ前記コモンレールから供給される燃料を前記気筒内に噴射するインジェクタ、前記インジェクタを前記コモンレールに接続する燃料供給管、前記コモンレールに配置されて前記コモンレールにおける燃料圧力を検出する圧力センサ、及びエンジンの運転状態に基づいて目標燃料噴射開始時期を含む燃料噴射条件を決定すると共に前記圧力センサからの検出信号に基づいて前記インジェクタからの実燃料噴射開始時期を算出し、前記インジェクタからの燃料噴射開始時期が前記目標燃料噴射開始時期に一致するように前記インジェクタからの燃料噴射を前記燃料噴射条件に従って制御するコントローラを具備してなるコモンレール式燃料噴射装置において、
前記各燃料供給管の前記接続位置は、前記センサ取り付け位置からの距離が順次異なる位置であり、かつ、前記コモンレールに対して同一方向に設定され、前記各燃料供給管は、前記センサ取り付け位置から離れるにしたがって短縮されることで前記圧力センサが前記コモンレールに取り付けられているセンサ取り付け位置から前記各燃料供給管の前記接続位置までの距離と前記接続位置に接続された前記燃料供給管の長さとの合計距離を等しくすることにより、前記各インジェクタから前記圧力センサまでの前記圧力伝播時間が等しく設定されていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。 - 前記コモンレールは、長尺な管状の燃料貯留室として構成されており、前記燃料サプライポンプからの燃料吐出路は、前記コモンレールの一端部である吐出管接続位置に接続され、前記圧力センサは、前記コモンレールの前記吐出管接続位置と反対側の閉鎖されている他端部に配設されていることを特徴とする請求項1に記載のコモンレール式燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25044499A JP3849366B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | コモンレール式燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25044499A JP3849366B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | コモンレール式燃料噴射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001073857A JP2001073857A (ja) | 2001-03-21 |
JP3849366B2 true JP3849366B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=17207973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25044499A Expired - Fee Related JP3849366B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | コモンレール式燃料噴射装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3849366B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4161746B2 (ja) * | 2003-03-07 | 2008-10-08 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料噴射弁の噴射特性検出装置及び同検出装置を備える内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP4622775B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-02-02 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
EP2031224B1 (en) | 2007-08-31 | 2018-11-07 | Denso Corporation | Fuel injection device, fuel injection system, and method for determining malfunction of the same |
JP5136617B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2013-02-06 | 株式会社デンソー | 燃料噴射波形演算装置 |
JP5293765B2 (ja) * | 2011-04-14 | 2013-09-18 | 株式会社デンソー | 燃料噴射状態推定装置 |
JP7021491B2 (ja) * | 2017-09-28 | 2022-02-17 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
-
1999
- 1999-09-03 JP JP25044499A patent/JP3849366B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001073857A (ja) | 2001-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101377180B (zh) | 用于内燃机的燃料喷射控制器 | |
JP3796912B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
JP3849367B2 (ja) | コモンレール式燃料噴射装置 | |
JP4492664B2 (ja) | 燃料供給量推定装置及び燃料圧送噴射システム | |
US8459234B2 (en) | Fuel injection device, fuel injection system, and method for determining malfunction of the same | |
US9588016B2 (en) | Fuel injection device and adjustment method thereof | |
JP3695207B2 (ja) | エンジンの燃料噴射装置 | |
EP1617065B1 (en) | Fuel injection system | |
US7552709B2 (en) | Accumulator fuel injection apparatus compensating for injector individual variability | |
US7765995B2 (en) | Fuel injection device and fuel injection system | |
US7933712B2 (en) | Defective injection detection device and fuel injection system having the same | |
JP3695213B2 (ja) | コモンレール式燃料噴射装置 | |
US20090056678A1 (en) | Fuel injection device, fuel injection system, and method for determining malfunction of the same | |
JP4605038B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
JP4216349B2 (ja) | 分割噴射中に液圧作動噴射器によって少量の燃料を供給する方法 | |
US20120330576A1 (en) | Fuel-injection-condition estimating apparatus | |
JPH1089090A (ja) | 油圧作動式電子制御燃料噴射装置並びに油粘度測定装置及び油粘度測定方法 | |
US11920537B2 (en) | System and method for determining and adjusting fuel injection control parameters | |
US8833147B2 (en) | Diagnostic apparatus for fuel injector | |
JP3849366B2 (ja) | コモンレール式燃料噴射装置 | |
JP2000018064A (ja) | コモンレール式燃料噴射装置 | |
JP4148134B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
JP2003314331A (ja) | 燃料噴射装置 | |
JP2000257495A (ja) | エンジンの燃料噴射方法及びその装置 | |
JP4218218B2 (ja) | コモンレール式燃料噴射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050802 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051003 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20051003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |