DE102017215043A1

DE102017215043A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines mittels eines Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids

Info

Publication number: DE102017215043A1
Application number: DE102017215043.2A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Lutz; Sebastian Beer; Susann-Nadine Unger
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2019-02-28
Also published as: CN111065808A; WO2019042787A1; US11203960B2; CN111065808B; KR20200042530A; KR102266003B1; US20200191033A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids. Es erfolgt eine Messung des Fluiddruckes in der hydraulischen Leitung mittels eines Drucksensors, eine Ermittlung des Fluiddruckes am Injektor unter Verwendung des mittels des Drucksensors gemessenen Druckes und einer hinterlegten Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung und eine Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate des mittels des Injektors eingespritzten Fluids unter Verwendung des ermittelten Fluiddruckes am Injektor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids.
AdBlue ist eine wässrige Harnstofflösung, die aus 32,5 Prozent Harnstoff und 67,5 Prozent demineralisiertem Wasser besteht. Es ist bekannt, mittels einer derartigen Lösung den Ausstoß von Stickoxiden bei Dieselmotoren um bis zu 90 Prozent reduzieren zu können. Die genannte wasserklare Lösung wird in den Abgasstrom eines Dieselfahrzeugs eingespritzt und führt zu einer selektiven katalytischen Reduktion (SCR). Dabei reagieren Stickoxide und Ammoniak miteinander und es entsteht Wasser und Stickstoff. Es besteht Bedarf an einer exakten Ermittlung der Einspritzmenge dieser Harnstoffwasserlösung in den Abgasstrom des Dieselfahrzeugs.
Bei einer verwendeten Serienlösung wird beispielsweise die Einspritzmenge eines Injektors mit der Fördermenge der verwendeten Fluidpumpe verglichen. Dies setzt voraus, dass die Pumpenfördermenge hinreichend präzise ermittelt wird. Diese hohe Fördergenauigkeit bedingt hohe Kosten.
Des Weiteren ist es bekannt, bei einer Einspritzung von Benzin die Einspritzmenge über eine Lambdaregelung zu steuern.
Ferner ist es bekannt, bei einer Einspritzung von Diesel die Einspritzmenge beispielsweise unter Verwendung einer Drehmoment- oder Drehzahländerung an bestimmten Lastpunkten zu ermitteln.
Des Weiteren ist es bereits bekannt, die Übertragungsfunktion einer hydraulischen Leitung unter Verwendung von kontinuierlichen hydraulischen Sinusdruckwellen bei verschiedenen Frequenzen zu bestimmen. Eine derartige kontinuierliche Anregung führt jedoch zu Reflexionen im Druckmesssignal und macht eine korrekte Bestimmung der Übertragungsfunktion unmöglich. Ohne eine korrekt bestimmte Übertragungsfunktion kann die Einspritzmenge nicht hinreichend präzise bestimmt werden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids anzugeben, welche eine genauere Ermittlung der Einspritzmenge bzw. der Einspritzrate ermöglichen als bekannte Verfahren.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9 angegeben. Der Anspruch 10 hat eine Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids zum Gegenstand. Die Ansprüche 11 und 12 betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der im Anspruch 10 angegebenen Vorrichtung.
Gemäß der vorliegenden Erfindung werden bei einem Verfahren zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids folgende Schritte durchgeführt:

- Messung des Fluiddruckes in der hydraulischen Leitung mittels eines Drucksensors,
- Ermittlung des Fluiddruckes am Injektor unter Verwendung des mittels des Drucksensors gemessenen Druckes und einer hinterlegten Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung und
- Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate des mittels des Injektors eingespritzten Fluids unter Verwendung des ermittelten Fluiddruckes am Injektor.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass die Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines im normalen Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs mittels eines Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids einfach und präzise unter Verwendung der Eingangssignale eines den Fluiddruck in der hydraulischen Leitung messenden Drucksensors und einer in einem Speicher des Kraftfahrzeugs hinterlegten Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung erfolgen kann.
In vorteilhafter Weise wird mittels des vom Drucksensor gemessenen Druckes ein hinterlegtes Modell adressiert, welches ausgangsseitig eine Information über die dem gemessenen Druck zugehörige Einspritzmenge ausgibt. Dabei wird vorzugsweise im hinterlegten Modell mittels des gemessenen Druckes aus der hinterlegten Übertragungsfunktion der Fluiddruck am Injektor ermittelt und aus dem ermittelten Fluiddruck am Injektor die Einspritzmenge bzw. die Einspritzrate ermittelt.
Die erhaltene Information kann beispielsweise im Rahmen einer Onboard-Diagnose des jeweiligen Kraftfahrzeugs verwendet werden, um zu überprüfen, ob die Einspritzmenge bzw. die Einspritzrate einem vorgegebenen Sollwert entspricht oder nicht. Ist dies nicht der Fall, dann kann ein Eintrag in einen Fehlerspeicher vorgenommen werden und/oder die Nichtübereinstimmung der Einspritzmenge bzw. der Einspritzrate mit dem vorgegebenen Sollwert mittels einer Fehlerlampe signalisiert werden. Die Erfindung trägt dazu bei, dass die Onboard-Diagnose präzise Ergebnisse liefert, was im Hinblick auf eine Reduzierung des Ausstoßes von unerwünschten Schadstoffen von hoher Bedeutung ist.
Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren nachfolgender Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt

1 eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung der Übertragungsfunktion einer hydraulischen Leitung,
2 ein Diagramm, in welchem die Drücke über der Zeit aufgetragen sind,
3 ein Diagramm, in welchem der Betrag der in den Frequenzraum transformierten Signale über der Frequenz aufgetragen ist,
4 ein Diagramm, in welchem die Dämpfung der hydraulischen Leitung über der Frequenz aufgetragen ist,
5 ein Diagramm, in welchem die Phasenverschiebung der hydraulischen Leitung über der Frequenz aufgetragen ist, und
6 eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids.

Die 1 zeigt eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung der Übertragungsfunktion einer hydraulischen Leitung. Diese Vorrichtung befindet sich beispielsweise in einem Labor eines Kraftfahrzeugherstellers oder eines Zulieferers eines Kraftfahrzeugherstellers.
Die dargestellte Vorrichtung weist einen Fluidtank 12 auf, in welchem sich ein Fluid befindet, beispielsweise AdBlue, d. h. eine wässrige Harnstofflösung, die aus 32,5% Harnstoff und 67,5% demineralisiertem Wasser besteht. Dieses Fluid wird mittels einer Fluidpumpe 13 in eine hydraulische Leitung 1 gepumpt und wird über diese hydraulische Leitung 1 einem Injektor 2 zugeführt. Wird der Injektor 2 geöffnet, dann wird Fluid aus der hydraulischen Leitung in einen Reaktionsraum 3 eingespritzt.
Im Eingangsbereich 1a der hydraulischen Leitung 1 ist ein erster Drucksensor 4 angeordnet, der den Fluiddruck im Eingangsbereich 1a der hydraulischen Leitung 1 misst. Das Ausgangssignal des ersten Drucksensors 4 wird einem ersten Eingang 10a einer Recheneinheit 10 zugeführt. Am Injektor 2 ist ein zweiter Drucksensor 5 angeordnet, der den Fluiddruck im Eingangsbereich des Injektors 2 misst. Das Ausgangssignal des zweiten Drucksensors 5 wird einem zweiten Eingang 10b der Recheneinheit 10 zugeführt.
Die der Recheneinheit 10 über deren Eingang 10a zugeführten Ausgangssignale des ersten Drucksensors 4 werden in der Recheneinheit 10 einer Transformation in den Frequenzraum 7 unterworfen. Die der Recheneinheit 10 über deren Eingang 10b zugeführten Ausgangssignale des zweiten Drucksensors 5 werden in der Recheneinheit 10 ebenfalls einer Transformation in den Frequenzraum 6 unterworfen.
Aus den jeweils einer Transformation in den Frequenzraum unterworfenen Ausgangssignalen der beiden Drucksensoren 4 und 5 wird in einem Block 8 eine Ermittlung der Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung 1 vorgenommen. Die ermittelte Übertragungsfunktion wird in einem Speicher 9 hinterlegt.
Vorzugsweise erfolgt die Erstellung eines Modells, welches für eine Vielzahl von Druckmesssignalen des Drucksensors 4 an seinem Ausgang jeweils eine Information über die jeweils zugehörige Einspritzmenge des Fluids durch den Injektor in den Reaktionsraum bereitstellt. Dabei erfolgt mittels des jeweiligen Druckmesssignals eine Adressierung des Modells. Im Modell erfolgt unter Verwendung des Druckmesssignals und der hinterlegten Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung eine Ermittlung des zugehörigen Druckes am Injektor. Aus dem ermittelten Druck am Injektor wird die zugehörige Einspritzmenge des Fluids ermittelt. Eine Information über diese Einspritzmenge kann nach Adressierung des Modells mittels des jeweiligen Druckmesssignals am Ausgang des Modells abgerufen werden.
Dieses Modell wird inklusive der ermittelten Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung im Speicher 9 hinterlegt und kann dann zu einem späteren Zeitpunkt in einen in einem Kraftfahrzeug angeordneten Speicher übertragen werden, so dass das genannte Modell im normalen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs beispielsweise für eine Onboard-Diagnose zur Verfügung steht.
Die vorstehend zum Zwecke einer Ermittlung der Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung durchgeführten Messungen des Fluiddruckes in der hydraulischen Leitung 1 werden in vorteilhafter Weise nach Auslösung eines Drucksprunges in dem durch die hydraulische Leitung transportierten Fluid ermittelt. Dieser Drucksprung wird durch die Auslösung eines schnellst schaltenden Ventils, beispielsweise des Einspritzventils des Injektors 2 verursacht. Dabei wird davon Gebrauch gemacht, dass Injektoren einen steilen Öffnungsgradienten haben. Deshalb wird im Falle eines durch eine Öffnung des Injektors hervorgerufenen Injektionsvorganges ein sprungartiger Abfall des Fluiddruckes in der hydraulischen Leitung 1 herbeigeführt, der sich in Rückwärtsrichtung bis zum Eingang 1a der hydraulischen Leitung 1 auswirkt. In einem derartigen Sprung sind alle Frequenzanteile enthalten. Leitet man diesen hydraulischen Drucksprung als Druckwelle in die hydraulische Leitung ein und misst das Drucksignal am Eingang und am Ausgang der hydraulischen Leitung, dann kann man die Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung präzise ermitteln. Diese Übertragungsfunktion beschreibt die Dämpfung der Leitung über der Frequenz. Aus einer Phasenverschiebung über der Frequenz kann die Schallgeschwindigkeit frequenzabhängig berechnet werden.
Die 2 zeigt ein Diagramm, in welchem auf der Ordinatenachse der Druck p in bar und auf der Abszissenachse die Zeit t in ms aufgetragen ist. Die Kurve p1 veranschaulicht den Druckverlauf am Eingang der hydraulischen Leitung, an welchem der Drucksprung ausgelöst wurde. Dies ist bei dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der mit dem Drucksensor 5 gemessene Druck. Die Kurve p2 veranschaulicht den Druckverlauf am Ausgang der hydraulischen Leitung. Dies ist bei dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der mit dem Drucksensor 4 gemessene Druck. Es ist ersichtlich, dass die beiden in der 2 dargestellten Druckverläufe zueinander phasenverschoben sind und dass entlang der hydraulischen Leitung eine Dämpfung auftritt.
Die 3 zeigt ein Diagramm, in welchem auf der Ordinatenachse der Betrag |Y(f)| der in den Frequenzraum transformierten Signale und auf der Abszissenachse die Frequenz in Hz aufgetragen ist. Die Kurve y1 veranschaulicht den Verlauf des Betrags des in den Frequenzraum transformierten Eingangssignals, die Kurve y2 den Verlauf des Betrags des in den Frequenzraum transformierten Ausgangssignals.
Die 4 zeigt ein Diagramm, in welchem auf der Ordinatenachse die Dämpfung D der hydraulischen Leitung und auf der Abszissenachse die Frequenz f in Hz aufgetragen ist. Es ist ersichtlich, dass die Dämpfung der hydraulischen Leitung frequenzabhängig ist. Es gilt die folgende Beziehung: $| G (f) | = Gout (f) /Gin (f),$
wobei G(f) die Übertragungsfunkktion der hydraulischen Leitung, Gout(f) das in den Frequenzraum transformierte Ausgangssignal und Gin (f) das in den Frequenzraum transformierte Eingangssignal ist.
Die 5 zeigt ein Diagramm, in welchem auf der Ordinatenachse die Phasenverschiebung φ der hydraulischen Leitung und auf der Abszissenachse die Frequenz f in Hz aufgetragen ist. Es ist ersichtlich, dass auch die Phasenverschiebung der hydraulischen Leitung frequenzabhängig ist. Es gilt die folgende Beziehung: $φ (f) = arctan (Im {G (f)} /Re {G (f)}),$
wobei φ(f) die Phasenverschiebung und G(f) die Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung ist.
Das System aus Fluid und Leitung weist in Abhängigkeit vom Material der hydraulischen Leitung entweder ein normal dispersives oder ein anormal dispersives Verhalten auf. Dies bedeutet, dass die Phasengeschwindigkeit nicht gleich der Gruppengeschwindigkeit ist. Die Schallgeschwindigkeit und die Dämpfung der Leitung sind stark frequenzabhängig.
Für die Einspritzmenge Q gilt die folgende Beziehung: $Q = (A/ (ρ \cdot a)) \cdot \int p (dt) .$
Für die Einspritzrate Q_punkt gilt die folgende Beziehung: $Q_punkt = (A/ (ρ \cdot a)) \cdot p,$
wobei A die Querschnittsfläche der hydraulischen Leitung, p die Gesamtdichte des durch die hydraulische Leitung transportierten Fluids und a die Gesamtschallgeschwindigkeit ist.
Für die Schallgeschwindigkeit gelten die folgenden Beziehungen: $a = {(K/ ρ)}^{1/2}$
$a = f (a_{M}, a_{f}, a_{ad})$
$a (f) = l/ φ (f) .$
Dabei ist:

K der Kompressionsmodul,
a_M die Schallgeschwindikeit im Material der hydraulischen Leitung,
a_f die Schallgeschwindigkeit im Fluid,
a_ad die Schallgeschwindigkeit in den Anschlussaufnahmen der hydraulischen Leitung,
l die Länge der zu charakterisierenden hydraulischen Leitung.

Wie aus der angegebenen Beziehung für die Einspritzmenge Q ersichtlich ist, ist die Einspritzmenge Q proportional zum Druck p. In der Praxis ist der Drucksensor mehr oder weniger weit entfernt vom Injektor angeordnet. Das bedeutet, dass das mittels des Drucksensors gemessene Drucksignal frequenzabhängig vom jeweils vorliegenden dispersen System (Kunststoffschlauch, Stahlrohr, etc.) verändert ist und dass deshalb vom gemessenen Druck aus nicht fehlerfrei auf die tatsächliche Einspritzmenge bzw. die Einspritzrate geschlossen werden kann.
Bei der vorliegenden Erfindung, bei der die Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung nach Auslösung eines Drucksprungs ermittelt wird, kann die Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung präzise ermittelt werden und es kann vorzugsweise unter Verwendung eines Modells, in welchem die Übertragungsfunktion implementiert ist, die Einspritzmenge bzw. die Einspritzrate präzise aus dem Ausgangssignal des entfernt vom Injektor angeordneten Drucksensors ermittelt werden. Somit können größere Drucktoleranzen und Bauteiltoleranzen zugelassen werden, wodurch unter anderem die Kosten reduziert werden.
Die 6 zeigt eine Blockdarstellung einer Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids. Diese Vorrichtung ist in einem Kraftfahrzeug angeordnet und wird verwendet, um im Rahmen einer Onboard-Diagnose eine Information über die Einspritzmenge oder die Einspritzrate zu erhalten, die bei der Einspritzung einer AdBlue-Lösung in den Abgasstrom eines Diesel-Kraftfahrzeugs eingespritzt wird.
Die gezeigte Vorrichtung weist einen Fluidtank 12 auf, in welchem sich eine AdBlue-Lösung befindet. Diese AdBlue-Lösung wird mittels einer Fluidpumpe 13 in eine hydraulische Leitung 1 gepumpt und wird über diese hydraulische Leitung 1 einem Injektor 2 zugeführt. Wird der Injektor 2 geöffnet, dann wird die AdBlue-Lösung aus der hydraulischen Leitung durch den Injektor 2 in einen Reaktionsraum 3 eingespritzt, bei dem es sich beim gezeigten Ausführungsbeispiel um eine Abgasleitung eines Diesel-Kraftfahrzeugs handelt.
Durch diesen Einspritzvorgang wird in der hydraulischen Leitung 1 ein Druckabfall ausgelöst, der sich in Richtung zum Eingangsbereich 1a der hydraulischen Leitung fortsetzt.
Dort erfolgt eine Messung des Druckes in der hydraulischen Leitung mittels eines ersten Drucksensors 4. Dessen Ausgangssignal wird einer Steuereinheit 11 über deren Eingang 11a zugeführt und in der Steuereinheit 11 an einen Rechner 14 weitergegeben. Dieser Rechner adressiert mittels des Ausgangssignals des ersten Drucksensors 4 das im Speicher 9 hinterlegte Modell, bei welchem es sich um das oben in der 1 erläuterte, im dortigen Speicher 9 hinterlegte Modell handelt. Dieses Modell stellt an seinem Ausgang 11b eine Information 15 über die dem jeweiligen Druckmesssignal zugehörige Einspritzmenge bzw. die Einspritzrate bereit. Diese Information wird beispielsweise über den Ausgang 11b der Steuereinheit 11 ausgegeben und im Rahmen einer Onboard-Diagnose mit einer vorgegebenen Soll-Einspritzmenge bzw. einer vorgegebenen Soll-Einspritzrate verglichen. Sind die Abweichungen der ermittelten Einspritzmenge bzw. der ermittelten Einspritzrate von einem vorgegebenen Sollwert größer als ein vorgegebener Schwellenwert, dann erfolgt ein Eintrag in einen Fehlerspeicher und/oder eine Ansteuerung einer Fehlerlampe, die dem Fahrer des Fahrzeugs bzw. einem Werkstattmitarbeiter signalisiert, dass die gemessene Einspritzmenge bzw. Einspritzrate unzulässig weit vom vorgegebenen Sollwert abweicht, so dass entsprechende Gegenmaßnahmen ergriffen werden müssen.
Die Ermittlung der Übertragungsfunktion erfolgt in vorteilhafter Weise ohne ein Auftreten von durch Reflexionen verursachten Verfälschungen. Zu diesem Zweck kann die Ermittlung der Übertragungsfunktion unter Verwendung einer hydraulischen Leitung erfolgen, deren Länge größer ist als der Abstand vom Eingang der Leitung bis zum Injektor. Dadurch wird der Drucksprung so verzögert, dass die Reflexionen erst nach einem verwendeten Messfenster zurücklaufen. Alternativ dazu kann die Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung auch ermittelt werden, indem man das Einspritzsystem mit konstantem Druck beaufschlagt und in diesem Beharrungszustand einmal einspritzt. Zur Ermittlung dieser Übertragungsfunktion werden zwei Drucksensoren benötigt. Ist die Übertragungsfunktion bekannt, kann wie zuvor beschrieben mit einem Drucksensor auf die Einspritzmenge bzw. die Einspritzrate geschlossen werden.
Vorstehend wurde die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, bei dem eine AdBlue-Lösung unter Verwendung eines Einspritzventils in eine Abgasleitung eines Diesel-Kraftahrzeugs eingespritzt wird. Die Erfindung ist jedoch ebenso verwendbar bei Diesel- oder Benzin-Einspritzsystemen, bei denen der jeweilige Kraftstoff unter Verwendung von Kraftstoffeinspritzventilen in einen Verbrennungsraum des Kraftfahrzeugs eingespritzt wird. Ferner ist dieses Verfahren auch allgemein für Dosiereinheiten, wie z.B. Pumpen, geeignet.
Bezugszeichenliste

1: hydraulische Leitung
1a: Eingangsbereich der hydraulischen Leitung
2: Injektor
2a: Eingangsbereich des Injektors
3: Reaktionsraum
4: erster Drucksensor
5: zweiter Drucksensor
6: Fouriertransformation
7: Fouriertransformation
8: Ermittlung der Übertragungsfunktion
9: Speicher
10: Recheneinheit
10a: erster Eingang der Recheneinheit
10b: zweiter Eingang der Recheneinheit
11: Steuereinheit
11a: Eingang der Steuereinheit
11b: Ausgang der Steuereinheit
12: Fluidtank
13: Fluidpumpe
14: Rechner
15: Information über die Einspritzmenge

Claims

Verfahren zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids mit folgenden Schritten: - Messung des Fluiddruckes in der hydraulischen Leitung mittels eines Drucksensors, - Ermittlung des Fluiddruckes am Injektor unter Verwendung des mittels des Drucksensors gemessenen Druckes und einer hinterlegten Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung und - Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate des mittels des Injektors eingespritzten Fluids unter Verwendung des ermittelten Fluiddruckes am Injektor.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem mittels des vom Drucksensor gemessenen Druckes ein hinterlegtes Modell adressiert wird, welches ausgangsseitig eine Information über die dem gemessenen Druck zugehörige Einspritzmenge oder die Einspritzrate ausgibt.
Verfahren nach Anspruch 2, bei welchem im hinterlegten Modell mittels des gemessenen Druckes aus der hinterlegten Übertragungsfunktion der Fluiddruck am Injektor ermittelt wird und aus dem ermittelten Fluiddruck am Injektor die Einspritzmenge oder die Einspritzrate ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung nach Auslösung eines Drucksprunges in dem durch die hydraulische Leitung transportierten Fluid ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, bei welchem der Drucksprung durch ein schnellst schaltendes Ventil, beispielsweise eines Injektorventils ausgelöst wird.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, bei welchem die Ermittlung der Übertragungsfunktion unter Verwendung zweier Drucksensoren erfolgt, von denen einer an einem Eingang der hydraulischen Leitung und der andere am Eingang des Injektors angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem die Ausgangssignale der beiden Drucksensoren jeweils einer Transformation in den Frequenzraum unterworfen werden und die Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung aus den beiden einer Transformation in den Frequenzraum unterworfenen Ausgangssignalen der Drucksensoren ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die Ermittlung der Übertragungsfunktion ohne ein Auftreten von hydraulischen Reflexionen durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 8, bei welchem die Ermittlung der Übertragungsfunktion unter Verwendung einer hydraulischen Leitung erfolgt, deren Länge größer ist als der Abstand vom Eingang der Leitung zum Injektor.
Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines durch eine hydraulische Leitung zu einem Injektor transportierten und mittels des Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids, mit - einer hydraulischen Leitung (1), - einem an die hydraulische Leitung angeschlossenen Injektor (2), - einem Reaktionsraum (3), - einem zur Messung des Fluiddruckes in der hydraulischen Leitung ausgebildeten Drucksensor (4), - einem Speicher (9), in welchem die Übertragungsfunktion der hydraulischen Leitung hinterlegt ist, und - einer Steuereinheit (11), die zur Ermittlung des Fluiddruckes am Injektor unter Verwendung des mittels des Drucksensors gemessenen Druckes und der hinterlegten Übertragungsfunktion und zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate des mittels des Injektors eingespritzten Fluids unter Verwendung des ermittelten Fluiddruckes am Injektor ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, bei welchem im Speicher (9) ein mittels des vom Drucksensor (4) gemessenen Druckes adressierbares Modell hinterlegt ist, welches ausgangsseitig eine Information über die den gemessenen Druck zugehörige Einspritzmenge ausgibt.
Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei welcher die Übertragungsfunktion nach Auslösung eines Drucksprunges in dem durch die hydraulische Leitung (1) transportierten Fluid ermittelt wird.