KR102266003B1 - 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사된 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents

인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사된 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR102266003B1
KR102266003B1 KR1020207008999A KR20207008999A KR102266003B1 KR 102266003 B1 KR102266003 B1 KR 102266003B1 KR 1020207008999 A KR1020207008999 A KR 1020207008999A KR 20207008999 A KR20207008999 A KR 20207008999A KR 102266003 B1 KR102266003 B1 KR 102266003B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
injector
pressure
hydraulic line
fluid
injection
Prior art date
Application number
KR1020207008999A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200042530A (ko
Inventor
볼프강 루츠
세바스티앙 비어
수잔-나딘 웅거
Original Assignee
비테스코 테크놀로지스 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 비테스코 테크놀로지스 게엠베하 filed Critical 비테스코 테크놀로지스 게엠베하
Publication of KR20200042530A publication Critical patent/KR20200042530A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102266003B1 publication Critical patent/KR102266003B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2438Active learning methods
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464Characteristics of actuators
    • F02D41/2467Characteristics of actuators for injectors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/08Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being a pressure sensor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1406Storage means for substances, e.g. tanks or reservoirs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1433Pumps
    • F01N2610/144Control thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/1453Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
    • F01N2610/146Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/14Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
    • F01N2610/148Arrangement of sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806Properties of reducing agent or dosing system
    • F01N2900/1808Pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0602Fuel pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614Actual fuel mass or fuel injection amount
    • F02D2200/0616Actual fuel mass or fuel injection amount determined by estimation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/04Fuel pressure pulsation in common rails
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/31Control of the fuel pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명은 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다. 유압 라인에서의 유체 압력은 압력 센서에 의해 측정되며, 인젝터에서의 유체 압력은 압력 센서에 의해 측정된 압력과 유압 라인의 저장된 투과 함수를 사용하여 결정되며, 인젝터에 의해 분사된 유체의 분사량 또는 분사율은 결정된 유체 압력을 사용하여 결정된다.

Description

인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사된 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스
본 발명은 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다.
AdBlue는 32.5%의 요소와 67.5%의 탈염수로 이루어진 요소수 용액이다. 디젤 엔진으로부터의 질소 산화물의 배출은 이러한 용액에 의해 최대 90%까지 감소될 수 있은 것으로 공지되어 있다. 공지된 투명한 용액은 디젤 차량의 배기 가스 스트림 내로 분사되어, 선택적 촉매 환원(SCR)을 초래한다. 질소 산화물과 암모니아는 그런 다음 서로 반응하여 물과 질소를 생성한다. 디젤 차량의 배기 가스 스트림 내로의 이러한 요소수 용액의 분사량의 정확한 결정이 필요하다.
사용된 표준 용액에서, 예를 들어 인젝터의 분사량은 사용된 유체 펌프의 전달량과 비교된다. 이것은 펌프 전달량이 충분히 정확하게 결정된다는 것을 가정한다. 이러한 높은 전달 정밀도는 고비용을 초래한다.
또한, 가솔린 분사의 경우에, 람다 제어(lambda control)에 의해 분사량을 제어하는 것이 공지되어 있다.
또한, 디젤 분사의 경우에, 예를 들어 특정 부하 지점에서의 토크 또는 회전 속도에서의 변화를 사용하여 분사량을 결정하는 것이 공지되어 있다.
또한, 상이한 주파수에서 연속적인 유압 사인 압력파를 사용하여 유압 라인의 투과 함수(transmission function)를 결정하는 것이 이미 공지되어 있다. 그러나, 이러한 연속적인 여기는 압력 측정 신호에서의 반사로 이어지고, 투과 함수를 정확하게 결정하는 것을 불가능하게 한다. 정확하게 결정된 투과 함수없이, 분사량은 충분한 정확도로 결정될 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 공지된 방법보다 분사량 또는 분사율의 보다 정확한 결정을 가능하게 하는, 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제1항에 주어진 특징을 가지는 방법에 의해 달성된다. 청구항 제1항에 나타낸 방법의 유리한 실시 형태 및 개선은 종속항 제2항 내지 제9항에서 특정된다. 청구항 제10항은 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 디바이스에 관한 것이다. 청구항 제11항 및 제12항은 청구항 제10항에 주어진 디바이스의 유리한 실시 형태에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하는 방법에서, 다음 단계들이 수행된다:
- 압력 센서에 의한 유압 라인에서의 유체 압력의 측정,
- 압력 센서에 의해 측정된 압력 및 유압 라인의 저장된 투과 함수를 사용하여 인젝터에서의 유체 압력의 결정, 및
- 인젝터에서 결정된 유체 압력을 사용하여 인젝터에 의해 분사된 유체의 분사량 또는 분사율의 결정.
본 발명의 장점은 특히 자동차의 정상 운전 동작에서 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사된 유체의 분사량 또는 분사율이 유압 라인에서의 유체 압력을 측정하는 압력 센서로부터의 입력 신호 및 자동차의 메모리에 저장된 유압 라인의 투과 함수를 사용하여 용이하고 정확하게 결정될 수 있다는 것을 포함한다.
유리하게는, 측정된 압력에 속하는 분사량에 대한 정보를 출력측에서 방출하는 저장된 모델은 압력 센서에 의해 측정된 압력에 의해 다루어진다. 바람직하게, 저장된 모델에서, 인젝터에서의 유체 압력은 저장된 투과 함수로부터 측정된 압력에 의해 결정되고, 분사량 또는 분사율은 인젝터에서 결정된 유체 압력으로부터 결정된다.
획득된 정보는 예를 들어 분사량 또는 분사율이 사전 한정된 공칭값에 대응하는지의 여부를 확인하기 위해, 각각의 자동차의 온보드 진단(on-board diagnosis)의 일부로서 사용될 수 있다. 그렇지 않다면, 입력이 결함 메모리에서 만들어질 수 있고/있거나 사전 한정된 값과 분사량 또는 분사율의 상관 관계의 부재가 결함 램프에 의해 표시될 수 있다. 본 발명은 온보드 진단 시스템이 정확한 결과를 제공하는 것을 돕고, 이는 바람직하지 않은 오염 물질의 배출을 감소시키는 것과 관련하여 매우 중요하다.
본 발명의 다른 유리한 특성은 도면을 참조하여 아래의 설명으로부터 발생한다:
도 1은 유압 라인의 투과 함수를 결정하기 위한 디바이스의 블록도,
도 2는 시간 경과에 따라 압력이 표시되는 다이어그램,
도 3은 주파수 공간(frequency space)에서 변환된 신호의 양이 주파수에 걸쳐 표시되는 다이어그램,
도 4는 유압 라인의 감쇠가 주파수에 걸쳐 표시되는 다이어그램,
도 5는 유압 라인의 위상 변이가 주파수에 걸쳐 표시되는 다이어그램, 및
도 6은 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 디바이스의 블록도.
도 1은 유압 라인의 투과 함수를 결정하기 위한 디바이스의 블록도를 도시한다. 이 디바이스는 예를 들어 차량 제조업체 또는 차량 제조업체의 공급 업체의 실험실에 위치된다.
도시된 디바이스는 유체, 예를 들어 AdBlue, 즉 32.5%의 요소 및 67.5%의 탈염수로 이루어진 요소수 용액을 수용하는 유체 탱크(12)를 가진다. 이 유체는 유체 펌프(13)에 의해 유압 라인(1) 내로 펌핑되고, 이러한 유압 라인(1)을 통해 인젝터(2)에 공급된다. 인젝터(2)가 개방될 때, 유체는 유압 라인으로부터 반응 공간(3) 내로 분사된다.
제1 압력 센서(4)가 유압 라인(1)의 입구 영역(1a)에 배열되어, 유압 라인(1)의 입구 영역(1a)에서의 유체 압력을 측정한다. 제1 압력 센서(4)로부터의 출력 신호는 컴퓨팅 유닛(10)의 제1 입력부(10a)에 공급된다. 제2 압력 센서(5)는 인젝터(2)에 배열되어, 인젝터(2)의 입구 영역에서의 유체 압력을 측정한다. 제2 압력 센서(5)로부터의 출력 신호는 컴퓨팅 유닛(10)의 제2 입력부(10b)에 공급된다.
입력부(10a)를 통해 컴퓨팅 유닛(10)에 공급된, 제1 압력 센서(4)로부터의 출력 신호는 컴퓨팅 유닛(10)에 있는 주파수 공간(7)에서 변환 처리된다. 입력부(10b)를 통해 컴퓨팅 유닛(10)에 공급된 제2 압력 센서(5)로부터의 출력 신호는 또한 컴퓨팅 유닛(10)에 있는 주파수 공간(6)에서 변환 처리된다.
블록(8)에서, 유압 라인(1)의 투과 함수는 주파수 공간에서 각각 변환 처리된, 2개의 압력 센서(4 및 5)의 출력 신호로부터 결정된다. 결정된 투과 함수는 메모리(9)에 저장된다.
바람직하게, 그 출력부에서, 압력 센서(4)의 복수의 압력 측정 신호에 대해, 인젝터를 통해 반응 공간 내로 유체의 각각의 관련된 분사량에 대한 정보를 제공하는 모델이 생성된다. 모델은 각각의 압력 측정 신호에 의해 다루어진다. 유압 라인의 압력 측정 신호 및 저장된 투과 함수를 사용하여, 인젝터에서의 관련 압력이 모델에서 결정된다. 유체의 관련 분사량은 인젝터에서 결정된 압력으로부터 결정된다. 이러한 분사량에 대한 정보는 모델이 각각의 압력 측정 신호에 의해 다루어진 후에 모델의 출력에서 검색될 수 있다.
유압 라인의 결정된 투과 함수를 포함하는 이러한 모델은 메모리(9)에 저장되고, 나중에 자동차에 배열된 메모리로 전송될 수 있어서, 상기 모델은 예를 들어 자동차의 정상 주행 모드에서 온보드 진단에 이용 가능하다.
유압 라인의 투과 함수를 결정하기 위한 목적을 위해 상기에서 수행된 유압 라인(1)의 유체 압력의 측정은 유압 라인을 통해 운반되는 유체에서 압력 점프를 촉발한 후에 유리하게 결정된다. 이러한 압력 점프는 초고속 스위칭 밸브, 예를 들어 인젝터(2)의 분사 밸브의 촉발에 의해 야기된다. 이는 인젝터가 급격한 개방 구배를 가진다는 사실을 이용한다. 그러므로, 인젝터의 개방에 의해 촉발된 분사 공정의 경우에, 유압 라인(1)에서의 유체 압력의 급격한 강하가 유발되고, 이는 유압 라인(1)의 입구(1a)까지 역방향으로 영향을 미친다. 모든 주파수 비율은 이러한 점프에 포함된다. 이 유압 압력 점프가 압력파로서 유압 라인 내로 도입되고 압력 신호가 유압 라인의 입구 및 출구에서 측정되면, 유압 라인의 투과 함수가 정확하게 결정될 수 있다. 이 투과 함수는 주파수에 대한 라인의 감쇠를 기술한다. 음속은 주파수에 대한 위상 변이로부터 주파수 의존적으로 계산될 수 있다.
도 2는 세로축이 압력(p)을 bar로, 가로축이 시간(t)을 ㎳로 나타낸 다이어그램을 도시한다. 곡선(p1)은 압력 점프가 촉발된 유압 라인으로의 입구에서의 압력 전개를 보여준다. 도 1에 도시된 예시적인 실시 형태에서, 이것은 압력 센서(5)에서 측정된 압력이다. 곡선(p2)은 유압 라인으로부터의 출구에서의 압력 전개를 도시한다. 도 1에 도시된 예시적인 실시 형태에서, 이것은 압력 센서(4)에서 측정된 압력이다. 도 2에 도시된 2개의 압력 곡선이 서로에 대해 위상 변이되고, 감쇠가 유압 라인을 따라서 발생한다는 것은 분명하다.
도 3은 세로축이 주파수 공간에서 변환된 신호의 양(│Y(f)│)을 나타내고, 가로축이 주파수를 ㎐로 나타낸 다이어그램이다. 곡선(y1)은 주파수 공간에서 변환된 입력 신호의 양의 전개를 나타내고, 곡선(y2)은 주파수 공간에서 변환된 출력 신호의 양의 전개를 나타낸다.
도 4는 세로축이 유압 라인의 감쇠(D)를 나타내고, 가로축이 주파수(f)를 ㎐로 나타낸 다이어그램이다. 유압 라인의 감쇠가 주파수 의존적이라는 것은 분명하다. 다음 관계가 적용된다:
Figure 112020032439074-pct00001
여기서, G(f)는 유압 라인의 투과 함수이고, Gout(f)는 주파수 공간에서 변환된 출력 신호이고, Gin(f)는 주파수 공간에서 변환된 입력 신호이다.
도 5는 세로축이 유압 라인의 위상 변이 감쇠(φ)를 나타내고 가로축이 주파수(f)를 ㎐로 나타낸 다이어그램을 도시한다. 유압 라인의 위상 변이는 주파수 의존적라는 것은 명확하다. 다음 관계가 적용된다:
φ(f) = arctan (Im {G(f)} / Re {G(f)}))
여기서, φ(f)는 위상 변이이고, G(f)는 유압 라인의 투과 함수이다.
유체의 시스템 및 라인은 유압 라인의 재료에 따라 정상적으로 분산되거나 비정상적으로 분산되는 거동을 가진다. 이는 위상 속도가 그룹 속도와 같지 않음을 의미한다. 라인의 음속와 감쇠는 주파수에 크게 의존한다.
분사량(Q)에 대해, 다음 관계가 적용된다:
Q =(A /(ρ ● a)) ● ∫p(dt).
분사율(Q_point)에 대해, 다음 관계가 적용된다:
Q_point =(A /(ρ ● a)) ● p
여기서, A는 유압 라인의 단면적이며, ρ는 유압 라인을 통해 전달되는 유체의 총 밀도이며, a는 총 음속이다.
음속에 대해, 다음 관계가 적용된다:
a =(K/ρ)1/2
a = f(aM, af, aad)
a(f) = 1/φ(f).
여기서:
K는 압축률이며,
aM은 유압 라인 재료에서의 음속이며,
af는 유체에서의 음속이며,
aad는 유압 라인의 연결 수신기에서 음속이며,
l은 특징화될 유압 라인의 길이이다.
분사량(Q)에 대한 표시된 관계로부터 명백한 바와 같이, 분사량(Q)은 압력(p)에 비례한다. 실제로, 압력 센서는 인젝터로부터 다양한 거리에 배열된다. 이러한 것은 압력 센서에 의해 측정된 압력 신호가 각각의 분산 시스템(플라스틱 호스, 강관 등)에 의해 주파수 의존 방식으로 변하며, 그러므로, 실제 분사량 또는 분사율이 측정된 압력으로부터 확실하게 결정될 수 없다는 것을 의미한다.
유압 라인의 투과 함수가 압력 점프의 촉발 후에 결정되는 본 발명에서, 유압 라인의 투과 함수가 정확하게 결정될 수 있고, 분사량 또는 분사율은 바람직하게 투과 함수가 구현되는 모델을 사용하여, 인젝터로부터 원격으로 배열된 압력 센서의 출력 신호로부터 정확하게 결정될 수 있다. 그러므로, 보다 큰 압력 공차 및 부품 공차가 허용될 수 있으며, 이에 의해, 특히 비용이 감소된다.
도 6은 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 디바이스의 블록도를 도시한다. 이러한 디바이스는 자동차에 배열되며, AdBlue 용액이 디젤 자동차의 배기 가스 스트림으로 분사되는 분사량 또는 분사율에 대한 정보를 얻기 위해 온보드 진단 동안 사용된다.
도시된 디바이스는 AdBlue 용액을 수용하는 유체 탱크(12)를 포함한다. 이 AdBlue 용액은 유체 펌프(13)에 의해 유압 라인(1) 내로 펌핑되고, 이 유압 라인(1)을 통해 인젝터(2)에 공급된다. 인젝터(2)가 개방될 때, AdBlue 용액은 인젝터(2)에 의해 유압 라인으로부터, 도시된 예시적인 실시 형태에서 디젤 자동차의 배기 가스 라인인 반응 공간(3) 내로 분사된다.
이 분사 공정은 유압 라인의 입구 영역(1a)까지의 방향으로 전파되는 유압 라인(1)에서의 압력 강하를 촉발한다.
유압 라인에서의 압력은 제1 압력 센서(4)에 의해 유압 라인에서 측정된다. 센서의 출력 신호는 입력부(11a)를 통해 제어 유닛(11)에 공급되고, 제어 유닛(11)에 있는 컴퓨터(14)로 보내진다. 제1 압력 센서(4)의 출력 신호를 사용하여, 이 컴퓨터는 메모리(9)에 저장된 모델을 다루며, 모델은 도 1과 관련하여 위에서 설명된 바와 같이 메모리(9)에 저장된 모델이다. 이 모델은 각각의 압력 측정 신호에 속하는 분사량 또는 분사율에 대한 정보(15)를 제어 유닛의 출력부(11b)에 제공한다. 이 정보는 예를 들어 제어 유닛(11)의 출력부(11b)를 통해 출력되고, 온보드 진단 동안 사전 한정된 공칭 분사량 또는 공칭 분사율과 비교된다. 사전 한정된 공칭값으로부터의 결정된 분사량 또는 분사율의 편차가 사전 한정된 임계값보다 크면, 입력이 결함 메모리에 만들어지고, 그리고/또는 결함 램프가 작동되며, 이는 측정된 분사량 또는 분사율이 사전 한정된 공칭값에서 허용할 수 없을 정도로 크게 벗어나서, 해당 대응 조치를 취해야 한다는 것을 차량의 운전자 또는 작업장 기술자에게 신호로 알린다.
유리하게는, 투과 함수는 반사에 의해 야기되는 위조의 발생없이 결정된다. 이를 위해, 투과 함수는 유압 라인을 사용하여 결정될 수 있으며, 유압 라인의 길이는 라인의 입구로부터 인젝터까지의 거리보다 더 길다. 이러한 것은 압력 점프를 지연시켜, 반사는 적용된 측정 윈도우 후에만 다시 구동된다. 대안적으로, 유압 라인의 투과 함수는 분사 시스템에 일정한 압력이 가해지고 단일 분사가 이러한 정상 상태에서 수행되는 것으로 또한 결정될 수 있다. 2개의 압력 센서는 이러한 투과 함수를 결정하도록 요구된다. 투과 함수가 알려져 있으면, 전술한 바와 같이 분사량 또는 분사율은 하나의 압력 센서로 결정될 수 있다.
본 발명은 분사 밸브를 사용하여 디젤 자동차의 배기 가스 라인 내로 AdBlue 용액이 분사되는 예시적인 실시 형태를 참조하여 위에서 설명되었다. 그러나, 본 발명은 또한 각각의 연료가 연료 분사 밸브를 사용하여 자동차의 연소 공간으로 분사되는 디젤 또는 가솔린 분사 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 이 방법은 일반적으로 계량 유닛, 예를 들어 펌프에 적합하다.
1 : 유압 라인 1a : 유압 라인의 입구 영역
2 : 인젝터 2a : 인젝터의 입구 영역
3 : 반응 공간 4 : 제1 압력 센서
5 : 제2 압력 센서 6 : 푸리에 변환
7 : 푸리에 변환 8 : 투과 함수의 결정
9 : 메모리 10 : 컴퓨팅 유닛
10a : 컴퓨팅 유닛의 제1 입력부 10b : 컴퓨팅 유닛의 제2 입력부
11 : 제어 유닛 11a : 제어 유닛의 입력부
11b : 제어 유닛의 출력부 12 : 유체 탱크
13 : 유체 펌프 14 : 컴퓨터
15 : 분사량에 대한 정보

Claims (12)

  1. 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 상기 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법으로서,
    - 압력 센서에 의한 상기 유압 라인에서의 유체 압력의 측정,
    - 상기 압력 센서에 의해 측정된 압력 및 상기 유압 라인의 저장된 투과 함수를 사용하여 상기 인젝터에서의 유체 압력의 결정, 및
    - 상기 인젝터에서 결정된 유체 압력을 사용하여 상기 인젝터에 의해 분사된 유체의 분사량 또는 분사율의 결정 단계를 포함하고,
    상기 투과 함수는 2개의 압력 센서를 사용하여 결정되며, 상기 압력 센서 중 하나는 상기 유압 라인의 입구에 배열되고, 다른 압력 센서는 상기 인젝터의 입구에 배열되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압력 센서에 의해 측정된 압력에 의해, 상기 측정된 압력에 속하는 분사량 또는 분사율에 대한 정보를 출력측에서 방출하는 저장된 모델이 다루어지는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 저장된 모델에서, 상기 인젝터에서의 유체 압력은 저장된 투과 함수로부터 측정된 압력에 의해 결정되고, 분사량 또는 분사율은 상기 인젝터에서 결정된 유체 압력으로부터 결정되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 유압 라인의 투과 함수는 상기 유압 라인을 통해 운반된 유체에서의 압력 점프의 촉발 후에 결정되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 압력 점프는 초고속 스위칭 밸브, 예를 들어 인젝터 밸브에 의해 촉발되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 2개의 압력 센서의 출력 신호는 주파수 공간에서 변환 처리되고, 상기 유압 라인의 투과 함수는 상기 주파수 공간에서 변환 처리된 압력 센서의 2개의 출력 신호로부터 결정되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제5항, 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 투과 함수는 반사에 의해 야기되는 위조의 발생없이 결정되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 투과 함수는 상기 유압 라인을 사용하여 결정되며, 상기 유압 라인의 길이는 상기 라인의 입구로부터 상기 인젝터까지의 거리보다 더 긴, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법.
  10. 유압 라인을 통해 인젝터로 운반되고 상기 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 디바이스로서,
    - 유압 라인(1),
    - 상기 유압 라인에 연결된 인젝터(2),
    - 반응 공간(3),
    - 상기 유압 라인에서의 유체 압력을 측정하도록 구성된 압력 센서(4),
    - 상기 유압 라인의 투과 함수가 저장되는 메모리(9), 및
    - 상기 압력 센서에 의해 측정된 압력 및 저장된 투과 함수를 사용하여 상기 인젝터에서의 유체 압력을 결정하고 상기 인젝터에서의 결정된 유체 압력을 사용하여 상기 인젝터에 의해 분사된 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하도록 구성된 제어 유닛(11)을 포함하고,
    상기 투과 함수는 2개의 압력 센서를 사용하여 결정되며, 상기 압력 센서 중 하나는 상기 유압 라인의 입구에 배열되고, 다른 압력 센서는 상기 인젝터의 입구에 배열되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 압력 센서(4)에 의해 측정된 압력에 의해 다루어지고 출력측에서 상기 측정된 압력에 속하는 분사량에 대한 정보를 방출하는 모델이 상기 메모리(9)에 저장되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 디바이스.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 투과 함수는 상기 유압 라인(1)을 통해 운반되는 유체에서의 압력 점프의 촉발 후에 결정되는, 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사되는 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 디바이스.
KR1020207008999A 2017-08-29 2018-08-16 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사된 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스 KR102266003B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017215043.2A DE102017215043A1 (de) 2017-08-29 2017-08-29 Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Einspritzmenge oder der Einspritzrate eines mittels eines Injektors in einen Reaktionsraum eingespritzten Fluids
DE102017215043.2 2017-08-29
PCT/EP2018/072278 WO2019042787A1 (de) 2017-08-29 2018-08-16 Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der einspritzmenge oder der einspritzrate eines mittels eines injektors in einen reaktionsraum eingespritzten fluids

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200042530A KR20200042530A (ko) 2020-04-23
KR102266003B1 true KR102266003B1 (ko) 2021-06-17

Family

ID=63254726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207008999A KR102266003B1 (ko) 2017-08-29 2018-08-16 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사된 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11203960B2 (ko)
KR (1) KR102266003B1 (ko)
CN (1) CN111065808B (ko)
DE (1) DE102017215043A1 (ko)
WO (1) WO2019042787A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019210361A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben von mehreren Dosierventilen
CN114810447B (zh) * 2022-04-11 2023-06-13 哈尔滨工程大学 一种有相变的氨燃料瞬态喷射过程中气液两相占比测试装置及测试方法
WO2024086443A1 (en) * 2022-10-19 2024-04-25 Cummins Inc. Fueling system controls including fueling rate shape determination

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006026928A1 (de) 2006-06-09 2007-12-13 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine und Softwareprodukt
US20080027624A1 (en) 2006-07-26 2008-01-31 Albert Kloos Method for controlling an internal combustion engine
JP2008144749A (ja) * 2006-11-14 2008-06-26 Denso Corp 燃料噴射装置及びその調整方法
US20170218876A1 (en) 2014-05-30 2017-08-03 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Drive device for fuel injection devices
WO2017130104A1 (en) 2016-01-27 2017-08-03 Politecnico Di Torino Injection system, apparatus and method for controlling the quantity of fuel injected

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5609136A (en) * 1994-06-28 1997-03-11 Cummins Engine Company, Inc. Model predictive control for HPI closed-loop fuel pressure control system
US5758490A (en) * 1994-12-30 1998-06-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Fuel metering control system for internal combustion engine
JP3871375B2 (ja) * 1996-06-19 2007-01-24 株式会社日本自動車部品総合研究所 内燃機関の燃料噴射装置
DE19726756C2 (de) * 1997-06-24 2002-03-07 Bosch Gmbh Robert System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
AU2003283896A1 (en) * 2002-11-06 2004-06-07 Advanced Flow Control Afc Ab System for spraying a fluid material
US8171721B2 (en) * 2007-01-22 2012-05-08 International Engine Intellectual Property Company, Llc Closed loop control of exhaust system fluid dosing
DE102007019640A1 (de) * 2007-04-26 2008-10-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Steuerung der Einspritzung bei einer Brennkraftmaschine
SE534748C2 (sv) * 2010-04-08 2011-12-06 Scania Cv Ab System innefattande pump, injektor och regulator, där styrsignal till pumpen baseras på beräknad slangstyvhet
US8776503B2 (en) * 2010-09-20 2014-07-15 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring a reductant injection system in an exhaust aftertreatment system
DE102011110056B4 (de) * 2011-08-12 2022-08-11 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zur Dosierung eines Reduktionsmittels
US9964058B2 (en) * 2012-04-03 2018-05-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for increasing fuel economy of a vehicle including a SCR catalyst
CN103161547B (zh) * 2012-05-24 2014-12-10 苏州派格丽减排系统有限公司 Scr自吸式计量喷射系统
ITPR20120054A1 (it) * 2012-08-10 2014-02-11 A E B S P A Procedimento e dispositivo emulazione sensore di pressione in veicoli dotati di iniettori di carburante e alimentabili con più di un carburante
DE102012107430A1 (de) * 2012-08-14 2014-02-20 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zum Betrieb einer Dosiervorrichtung
DE102012216139A1 (de) * 2012-09-12 2014-03-13 Robert Bosch Gmbh Brennstoffeinspritzanlage
FR2999647B1 (fr) * 2012-12-18 2017-10-27 Continental Automotive France Procede de determination de la quantite de carburant injectee dans un moteur, notamment un moteur de type diesel
DE102013103106B4 (de) * 2013-03-26 2021-10-14 Denso Corporation Verfahren zur Bestimmung einer Kraftstoffinjektionsmenge aus einem Speicherdruck
CN103993936A (zh) * 2014-05-19 2014-08-20 西南交通大学 一种易于控制的气压式尿素计量喷射系统
DE102014007963A1 (de) * 2014-06-04 2015-12-17 Man Diesel & Turbo Se Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Motorsteuergerät
DE102014212392A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Charakterisierung eines Injektors
DE102015209398A1 (de) * 2015-05-22 2016-11-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Messung der Einspritzrate, Verfahren zur Herstellung einer solchen Vorrichtung sowie Messverfahren
US10301996B2 (en) * 2015-10-08 2019-05-28 Cummins Emission Solutions Inc. System and method for varying reductant delivery pressure to aftertreatment systems
US10166509B2 (en) * 2016-07-29 2019-01-01 Robert Bosch Gmbh Systems and method for feed forward control of diesel exhaust fluid delivery systems

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006026928A1 (de) 2006-06-09 2007-12-13 Siemens Ag Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, Brennkraftmaschine und Softwareprodukt
US20080027624A1 (en) 2006-07-26 2008-01-31 Albert Kloos Method for controlling an internal combustion engine
JP2008144749A (ja) * 2006-11-14 2008-06-26 Denso Corp 燃料噴射装置及びその調整方法
US20170218876A1 (en) 2014-05-30 2017-08-03 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Drive device for fuel injection devices
WO2017130104A1 (en) 2016-01-27 2017-08-03 Politecnico Di Torino Injection system, apparatus and method for controlling the quantity of fuel injected

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017215043A1 (de) 2019-02-28
US20200191033A1 (en) 2020-06-18
CN111065808B (zh) 2022-06-21
WO2019042787A1 (de) 2019-03-07
CN111065808A (zh) 2020-04-24
KR20200042530A (ko) 2020-04-23
US11203960B2 (en) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102266003B1 (ko) 인젝터에 의해 반응 공간 내로 분사된 유체의 분사량 또는 분사율을 결정하기 위한 방법 및 디바이스
US7854161B2 (en) Diagnostic method for an exhaust aftertreatment system
US11261773B2 (en) Method and device for monitoring the tank content of a storage tank of an exhaust-gas treatment system
CN101782024A (zh) 燃料喷射器诊断系统和用于直喷式发动机的方法
US20150159536A1 (en) Method for operating a metering device, metering device and motor vehicle
CN105229285B (zh) 上游NOx估测
KR102158434B1 (ko) 자동차의 분사 시스템에서 유체의 분사된 체적을 결정하는 방법 및 장치
CN101473129A (zh) 发动机转矩检测机构
CN110107388A (zh) 一种故障诊断方法、诊断装置和发动机尾气处理系统
US10995749B2 (en) Method for monitoring the volumetric flow of a metering valve of a fluidic metering system of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle
EP3066323B1 (en) Method for determining the bulk modulus of fuels
KR102406226B1 (ko) Scr 시스템에서 암모니아 슬립을 이용한 에러 검출 방법
KR102098349B1 (ko) 배기 유량 센서 고장에 대비한 scr 시스템의 도징 제어 방법 및 장치
CN105229284A (zh) 发动机NOx模型
CN110160800B (zh) 用于对用于scr催化器系统的仿真器进行探测的方法
JP2014084754A (ja) レール圧センサ出力特性診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置
EP3156620B1 (en) Method of determining the concentration of a chemical agent in a solution based on a pressure wave velocity and a system therefor
US11105261B2 (en) Method for detecting and for monitoring manipulation of an SCR catalytic converter system
CN110953051B (zh) 用于还原剂的质量识别的方法
CN108204266A (zh) 柴油发动机的尾气后处理系统及其故障诊断方法
EP3557017B1 (en) Exhaust gas aftertreatment system for diesel engine and method of detecting abnormal injection
WO2015116145A1 (en) On-board diagnostic monitoring of selective catalytic reduction catalysts
CN110872977A (zh) 用于对scr催化器系统进行篡改识别的装置和方法
US11933211B2 (en) Prognostic alert strategy for reductant pump in exhaust aftertreatment system for engine
CN111271165A (zh) 用于识别机动车中的储备容器的罐装错误的方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant