CN101473129A - 发动机转矩检测机构 - Google Patents
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Abstract
一种发动机发生转矩检测机构，和具有发动机发生转矩检测机构的发动机。所述发动机发生转矩检测机构设置有检测发动机的曲轴(11)的旋转角速度的角速度检测机构(10)，将由该角速度检测机构(10)得到的角速度振幅的大小的变动作为发动机发生转矩的变动进行检测。所述发动机，通过将由上述角速度检测机构检测出的角速度振幅与适当的角速度振幅进行比较，修正燃料喷射量。
Description
技术领域
[0001]本发明涉及检测与发动机发生转矩成比例的发动机旋转的角速度振幅、修正燃料的喷射量的技术。
背景技术
[0002]以往，对于发动机的喷射量控制，是使用多个传感器(排气温度、空气流量等)来与OBD(排出气体对策装置的异常)对应的。另外，对发动机的老化的喷射量修正，只能够在发动机空载时等限定的区域内实施。
例如，在专利文献1中公开了在空载以外的通常运转中修正每个汽缸的偏差并实施适当的燃料喷射及开阀动作的发动机。
专利文献1：日本特开2004—108160号公报
发明内容
发明所要解决的课题
[0003]但是，燃料喷射量应该相对于实际转矩适当地进行。以往，不管汽油发动机还是柴油机，除了特别安装计测仪器以外，没有检测发动机运转中的发动机发生转矩的机构。
因此，具有额定输出随着时间变化的，或者由排出气体计测发动机的排气劣化值并将恶化的部分的浪费的动力传递损耗等，在商品上及排气对策上都产生了浪费。
特别是，在代表共轨式燃料喷射系统的进行实际喷射量控制的结构中，由于泵、喷射器及喷嘴的机械零件的消耗或碳附着等随着时间变化，当初设定的喷射量和实际的喷射量产生偏差，产生了引起性能变化等的问题。为了解决这个问题，安装进行反馈的烟传感器等，成为成本上升大的问题。
[0004]因此，所要解决的课题是，检测发动机发生转矩、及通过用检测的发动机发生转矩进行适当的燃料喷射来防止发动机的性能变化。
为了解决课题的手段
[0005]本发明所要解决的课题如上所述，下面说明为了解决此课题的手段。
[0006]本发明设置有检测发动机的曲轴的旋转角速度的角速度检测机构，将由该角速度检测机构得到的角速度振幅的大小的变动作为发动机发生转矩的变动进行检测。
[0007]再有，本发明将上述角速度振幅的大小作为相对于平均角速度而言的相对的上述角速度振幅或者上述角速度振幅的绝对值。
[0008]再有，本发明将上述角速度振幅只作为比上述平均角速度大的角速度振幅。
[0009]再有，本发明将上述角速度振幅作为相对于发动机旋转的角度而言的该发动机旋转的角速度振幅，或者相对于时间而言的发动机旋转的角速度振幅。
[0010]再有，本发明具有：检测发动机负荷的负荷检测机构；检测发动机转速的转速检测机构；用于算出基于由上述负荷检测机构检测出的负荷和由上述转速检测机构检测出的转速的燃料喷射量的喷射量映像；表示由通过上述转速检测机构检测出的转速和通过上述喷射量映像算出的喷射量确定的假想角速度振幅的角速度振幅映像；比较由上述发动机转矩检测机构检测出的角速度振幅和由上述角速度振幅映像确定的假想角速度振幅来修正上述喷射量映像的喷射量修正机构。
[0011]再有，本发明具有多个汽缸，在各汽缸上具有上述角速度检测机构及上述喷射映像，为了使由一个汽缸的角速度检测机构检测出的角速度振幅与由其它的汽缸的角速度检测机构检测出的角速度振幅一致，具有修正所述其它的汽缸喷射量映像的汽缸差转矩修正机构。
[0012]再有，本发明具有检测排气温度的排气温度检测机构，
具有喷射量修正值确认机构，所述喷射量修正值确认机构通过确认由上述排气温度检测机构检测出的排气温度在规定区域内，判断为由上述喷射修正机构或汽缸差转矩修正机构修正的喷射量映像正常，如果是在上述规定区域以外，则判断为异常。
[0013]再有，本发明具有增压器和检测该增压器的增压器压力的增压器压力检测机构，具有喷射量修正值确认机构，所述喷射量修正值确认机构通过确认由上述增压器检测机构检测出的增压器压力在规定区域内，判断为由上述喷射量修正机构或汽缸差转矩修正机构修正的喷射量映像正常，如果是在上述规定区域以外，则判断为异常。
[0014]再有，本发明具有增压器和检测该增压器的涡轮的转速的涡轮转速检测机构，具有喷射量修正值确认机构，所述喷射量修正值确认机构通过确认由上述涡轮转速检测机构检测出的涡轮转速在规定区域内，判断为由上述喷射量修正机构或汽缸差转矩修正机构修正的喷射量映像正常，如果是在上述规定区域以外，则判断为异常。
[0015]再有，本发明喷射量修正值确认机构，设置有警告机构，所述警告机构在由上述喷射量修正机构或者上述汽缸差转矩修正机构修正喷射量映像的情况下，或者在由上述喷射量修正值确认机构判断为异常的情况下，向操作者进行警告。
[0016]再有，本发明设置有能够通过由操作者进行的操作取消上述喷射量修正机构的修正取消机构。
[0017]再有，本发明设置了能够通过由操作者进行的操作取消由上述喷射量修正机构或者上述汽缸差转矩修正机构进行的上述喷射量映像的修正的修正取消机构。
发明的效果
[0018]作为本发明的效果是起到如下所示的效果。
[0019]在本发明中，因为发动机旋转的角速度振幅与发动机发生转矩成比例，所以能够以简单的结构且容易实时地检测实际的发动机发生转矩。
[0020]再有，在本发明中，在具有多个汽缸的发动机的情况下，能够与其它的汽缸比较角速度振幅，能够提高计测并运算角速度振幅时的通用性。
[0021]再有，在本发明中，能够得到爆发变动的影响小的下止点侧稳定的振幅，能够进行更正确的发动机发生转矩的检测。
[0022]再有，在本发明中，角速度振幅的计测变得容易。
[0023]再有，在本发明中，能够进行不受机器的随着时间变化影响的适当的燃料喷射，能够防止发动机的性能劣化，能够效率良好地进行稳定的运转。
[0024]再有，在本发明中，能够减少转矩反力的各汽缸差，能够将发动机的由燃烧引起的振动限制在最小范围内。
[0025]再有，在本发明中，通过确认喷射量修正后的排气温度，能够提高喷射量修正的可靠性。
[0026]再有，在本发明中，通过确认喷射量修正后的增压，能够提高喷射量修正的可靠性。
[0027]再有，在本发明中，通过确认喷射量修正的涡轮转速，能够提高喷射量修正的可靠性。
[0028]再有，在本发明中，操作者通过修正喷射量及能够认识喷射量修正的准确度，能够提高发动机的操作性。
[0029]再有，在本发明中，由于操作者能够取消喷射量的修正，所以能够提高发动机的操作性。
附图说明
[0030]图1是表示本发明的角速度传感器的结构的结构图。
图2是表示发动机旋转的角速度相对于发动机旋转的角度的坐标图。
图3是表示发动机旋转的角速度的随着时间变化的坐标图。
图4是表示本发明的实施例的共轨式燃料喷射系统的结构的结构图。
图5是表示由发动机转速及油门开度算出的燃料喷射量的映像图。
图6是表示由发动机转速及燃料喷射量导出的发动机旋转角速度振幅的映像图。
图7是表示转矩增加的发动机旋转的角速度的坐标图。
图8是表示喷射量修正控制的流程的流程图。
图9是表示在汽缸差上存在转矩的偏差的发动机旋转的角速度的坐标图。
图10是表示汽缸差转矩修正控制的流程的流程图。
图11是表示喷射量修正确认控制的流程的流程图。
符号说明
[0031]10：角速度检测机构
11：曲轴
具体实施方式
[0032]下面，说明发明的实施方式。
图1是表示本发明的角速度传感器的结构的结构图，图2是表示发动机旋转的角速度相对于发动机旋转的角度的坐标图，图3是表示发动机旋转的角速度的随着时间变化的坐标图。
图4是表示本发明的实施例的共轨式燃料喷射系统的结构的结构图，图5是表示由发动机转速及油门开度算出的燃料喷射量的映像图，图6是表示由发动机转速及燃料喷射量导出的发动机旋转角速度振幅的映像图。
图7是表示转矩增加的发动机旋转的角速度的坐标图，图8是表示喷射量修正控制的流程的流程图，图9是表示在汽缸差上存在转矩的偏差的发动机旋转的角速度的坐标图。
图10是表示汽缸差转矩修正控制的流程的流程图，图11是表示喷射量修正确认控制的流程的流程图。
[0033]首先，对形成本发明的基干部分的发动机旋转的角速度振幅进行说明。本发明的特点是用发动机旋转的角速度振幅检测以往不能计测的发动机发生转矩。首先，对发动机旋转的角速度振幅详细地进行说明，接着，对使用此发动机旋转的角速度振幅的转矩检测机构进行说明，进而对适用此转矩检测机构的共轨式燃料喷射系统的喷射量修正控制及汽缸差转矩修正机构进行说明。
[0034]首先，用图1对计测发动机旋转角速度的角速度传感器详细地进行说明。
如图1所示，角速度传感器10是从1个脉冲传感器13检测2个信号的传感器。脉冲发生器12被固定在发动机(未图示)的曲轴11上并一体地进行旋转。另外，此脉冲发生器12在周围以规定的间隔形成了齿(脉冲)12a。另外，脉冲发生器12既也可以使用齿轮，也可以由在每个规定角度上都设置了孔或狭缝的圆板等构成。另外，脉冲传感器13可以由接近传感器或磁性传感器或光传感器(光断续器)等构成。在此，角速度传感器10被设置成与曲轴11垂直，能计测从脉冲发生器12输出的脉冲12a。再有，将来自角速度传感器10的信号分成二个，一个作为X轴，另一个经F/V变换器(频率/电压变换器)14作为Y轴来输出。
做成这样的结构，角速度传感器10与时间无关地向X轴输出发动机转速即曲轴角θ(脉冲12a的数)。另一方面，向Y轴输出单位时间的脉冲数即角速度ω。
另外，在本发明中，通过由1个角速度传感器10输出2个信号(曲轴角θ和曲轴角速度ω)，防止了产生2个信号间的计测偏差。
[0035]下面，用图2对曲轴角θ和曲轴角速度ω详细地进行说明。
图2表示上述的角速度传感器10的计测结果，也就是说，X轴表示曲轴角θ，Y轴表示曲轴角速度ω。如从图中也表明的那样，角速度振幅ω相对于曲轴角θ成为波形振幅。
另外，图2的波形振幅，表示在曲轴11旋转2周(720°)的期间产生4次爆发的4冲程的4汽缸发动机。图中的#1表示第1汽缸的爆发点，#2表示第2汽缸的爆发点。
再有，波形振幅中央单点划线表示曲轴角速度ω的平均值即发动机的平均转速，上方的折返点表示BDC(下止点)，下方的折返点表示TDC(上止点)。即，可以知道：曲轴11由于爆发而反复进行从TDC开始加速角速度而趋向BDC，从BDC开始减速角速度而趋向TDC的旋转。
[0036]在此，可以知道：如果在同一转速下使负荷增加，则曲轴角速度ω的振幅ωL也增加，负荷和振幅ωL同样地变动即成比例。即，如果转速相同，则曲轴角速度振幅ωL表示产生了瞬间的摩擦损失的结果值即实际的发动机输出。换言之，曲轴角速度ω的振幅ωL与发动机发生转矩成比例。
再有，与角速度平均值相比把曲轴角速度ω分为上方及下方来看。在此，上侧(BDC侧)，因为是爆发后的结果值，所以表示实际的发动机发生转矩。
另一方面，下方(TDC侧)，因为表示爆发状态，所以下方的角速度振幅ωL(TDC侧)由燃烧状态决定。即，角速度振幅ωL的下方(TDC侧)，表示因外在原因例如燃料十六烷值的增减而变化的燃烧状态的变化。
[0037]另外，如果发动机100是恒定转速，因为曲轴角相对于时间取一定值，所以也可以相对于时间t表示曲轴角的角速度ω。在图3中，X轴表示时间轴t，Y轴表示单位时间的脉冲数即角速度ω。
[0038]这样，因为发动机旋转的角速度振幅与发动机发生转矩成比例，所以通过计测当前的曲轴角速度振幅，并与例如在初期设定的适当的基准角速度振幅进行比较，能够实时地检测与爆发量相应且产生了摩擦损耗的实际的发动机发生转矩。在此情况下，通过从发动机旋转的角速度振幅的平均转速检测上方，能够检测发动机发生转矩。
另外，因为与发动机旋转的角速度振幅的平均转速相比，下方表示燃烧状态，所以通过计测当前的曲轴角速度振幅，并与例如在初期设定的燃料十六烷值的基准角速度振幅进行比较，也可以检测十六烷值的变化。因此，能够进行与十六烷值的变化相应的最佳的喷射压力·喷射量·喷射次数的修正，能够把发动机的性能变化或排气放出物的变化限制在最小范围内。
下面，对具有共轨式燃料喷射系统的4冲程的4汽缸柴油发动机，及对使用此发动机转矩检测方法的燃料喷射的修正控制进行叙述。
[0039]首先，用图4对适用本发明的转矩检测机构的共轨式燃料喷射系统50的结构简单地进行说明。
如图4所示，共轨式燃料喷射系统50，例如是向柴油发动机51喷射燃料的系统，大体上由将燃料蓄压的共轨52、向各汽缸喷射燃料的喷射器53a·53b·53c·53d、以高压压送燃料的供给泵54、发动机控制单元(以下称为ECU)70构成。
[0040]共轨52是蓄压向喷射器53供给的高压燃料的装置，经燃料配管(高压燃料流路)55与压送高压燃料的供给泵54的输出口连接，以便蓄压与燃料喷射压相当的共轨压。
另外，来自喷射器53的漏泄燃料，经漏泄配管(燃料回流路)56返回到燃料箱57。
再有，在从共轨52到燃料箱57的溢流配管(燃料回流路)58上安装了压力限制器59。此压力限制器59是压力安全阀，在共轨52内的燃料压力超过了临界设定压力的情况下开阀，使共轨52的燃料压力成为临界设定压力以下。
[0041]喷射器53是搭载在发动机51的各汽缸上并向各汽缸内喷射供给燃料的喷射器，与从共轨52分支的多个支管的下游端连接着，并搭载着向各汽缸喷射供给已蓄压在共轨52内的高压燃料的燃料喷射喷嘴、及进行已收容在此燃料喷射喷嘴内的针的上升控制的电磁阀等。
而且，喷射器53的电磁阀，由从ECU70给予的喷射器开阀信号控制喷射时间及喷射量，通过将喷射器开阀信号给予电磁阀，向汽缸内喷射供给高压燃料，通过将喷射器开阀信号定为OFF，停止燃料喷射。
[0042]供给泵54是向共轨52压送高压燃料的燃料泵，搭载了将燃料箱57内的燃料向供给泵54吸引的进给泵、和将由此进给泵吸引上来的燃料压缩成高压并向共轨52压送的高压泵。进给泵及高压泵由共用的凸轮轴60驱动。另外，此凸轮轴60由发动机51的曲轴61等旋转驱动。
[0043]成为控制机构的ECU70，预先存储程序及映像等，基于读入的传感器种类的信号进行各种运算处理。在ECU70上，作为检测车辆的运转状态等的传感器种类，连接了检测油门开度的即作为负荷检测机构的油门开度传感器71、检测发动机转速的转速传感器72、检测共轨压的共轨压传感器73。另外，转速传感器72也起到检测发动机51的曲轴角速度的曲轴角速度检测机构10的作用。
另外，在发动机上附设了增压器(涡轮)62，在与增压器62的吸气总管连通的路径上，设置了检测增压的增压传感器75，另外，在从排气总管与增压器62连通的路径上，配置了作为排气温度检测机构的排气温度传感器76，在增压器62的涡轮的旋转轴附近，设置了作为涡轮的转速检测机构的涡轮转速传感器74，这些检测机构都与ECU70连接着。
[0044]如图5所示，用于算出基于负荷和转速的喷射量的喷射量映像80被预先存储在ECU70中。喷射量映像80是用发动机转数r表示横轴，用油门开度A表示纵轴的映像，是按每个汽缸确定的。喷射量映像80的各单元是由规定区域的发动机转速r及规定区域的油门开度A连续地形成的。另外，喷射量映像80的各单元，表示着与由油门开度传感器71检测出的油门开度、由转速传感器72检测出的发动机转速相当的喷射量Q。ECU70求出与由共轨压传感器73检测出的共轨压相应的各汽缸的喷射器53的开阀时间T，以便喷射出喷射量Q。
通常，喷射量映像80在产品出厂时基于喷射器53存储初期设定。在本实施例中，喷射量映像80由以下所示的喷射量修正控制及汽缸差转矩修正控制修正。
[0045]如图6所示，表示由转速和燃料喷射量表现的假想角速度振幅ωL的角速度振幅映像90被预先存储在ECU70中。角速度振幅映像90是用发动机转速r表示横轴，用喷射量Q表示纵轴的映像，角速度振幅映像90的各单元是由规定区域的发动机转速r及规定区域的喷射量Q连续地形成的。也就是说，角速度振幅映像90的各单元表示着由发动机转速r及喷射量Q得到的适当的角速度振幅即假想角速度振幅ωL。此角速度振幅映像90，被作为基于以主发动机等校准的适当值的映像。
[0046]图7表示具有共轨式燃料喷射系统50的4冲程的4汽缸柴油发动机的曲轴角θ和曲轴角速度ω的关系。
如图7所示，例如，当前的角速度ω(图7中用实线表示，振幅为ωn)，相对于假想角速度ω(图7中用虚线表示，振幅为ωL)而言振幅较大。即，与适当转矩相比，实际上产生了较大的转矩。可以认为这是因为例如喷射器53劣化的缘故。
在这样的情况下，由下面说明的喷射量修正控制修正喷射量映像80能够算出适当的喷射量。
[0047]图8表示喷射量修正控制的大概的流程。
首先，ECU70由当前的喷射量Qn及发动机转速rn算出角速度振幅映像90，由角速度振幅映像90算出适当的角速度振幅ωL(S110)。接着，ECU70由转速传感器72测定当前的角速度振幅ωn(S120)。
在此，ECU70，为了比较ωL和ωn，算出D(D＝ωn-ωL)。接下来，ECU70进行判断，如果D比规定值ωa大，则发动机发生转矩大大超过适当转矩(S140)，并修正喷射量映像80，以便减少Q(S150)。
另一方面，在判断为如果D比规定值ωa小，实际转矩大大低于适当转矩的情况下(S160)，ECU70修正喷射量映像80，以便增加Q(S170)。
[0048]关于上述的喷射量修正控制的喷射量映像80的修正(S150、S170)，在本实施例中，具体的修正方法没有特别地限定。例如，关于修正的范围，有使喷射量映像80全域的Q增加(减少)、只是需要当前改写的转速rn的列使Q增加(减少)、或者只是需要当前改写的区域使Q增加(减少)等。另一方面，关于修正方法，有只按规定的比例使Q增加(减少)、以移动1个单元的方式使Q增加(减少)等方法。
[0049]这样做后，通过计测发动机旋转的角速度振幅并与适当的角速度振幅进行比较，可以算出实际的发动机发生转矩。进而通过算出发动机发生转矩并修正喷射量Q，能够实现不受机器老化影响地没有转矩变动的发动机。
[0050]图9表示具有共轨式燃料喷射系统的4冲程的4汽缸柴油发动机的曲轴角θ和曲轴角速度ω的关系。
如图9所示，例如，第1汽缸的角速度ωr相对于第3汽缸的角速度ωn而言振幅较大。也就是说，在汽缸之间产生了不同的转矩。可以认为这是因为各汽缸的喷射器53的偏差的缘故。
在这样的情况下，通过下面说明的汽缸差转矩修正控制，能够修正各个汽缸的喷射量映像80，实现每个汽缸都具有均匀的转矩。
[0051]图10表示汽缸差转矩修正控制的大概的流程。
首先，CEU70决定作为基准的汽缸(S210)。接着，ECU70测定作为基准的汽缸(#r)的当前的角速度振幅ωr(S220)。
接下来，ECU70测定应该修正的汽缸(#n)的角速度振幅ωn(S230)。进而，ECU70修正应该修正的汽缸(#n)的喷射量映像80的喷射量Q，使得ωr＝ωn(S240)。在此，在本实施例中，对于喷射量映像80的修正没有特别地限定。因为如果喷射量Q增加，ωn就增加，如果喷射量Q减少，ωn就减少，所以，只要与上述的喷射量修正控制同样即可。
另外，ECU70，使作为基准的汽缸(#r)原封不动，对全部剩余的汽缸执行S230及S240的处理。
[0052]这样做后，通过使作为基准的汽缸的角速度振幅与其它的汽缸的角速度振幅一致，能够降低各汽缸发生转矩的偏差。通过降低各汽缸间发生转矩的偏差，能够将由爆发引起的振动限制在最小范围内。
再有，通过组合汽缸差转矩修正控制和上述的喷射量修正控制，能够实现在全部运转区域中不受喷射系统的老化影响的即没有性能劣化的发动机。
[0053]图11表示作为本发明的实施例的喷射量修正确认控制的大概的流程。
如图11所示，所谓喷射量修正确认控制，是指用操作者的意思、增压、排气温度或者涡轮转速来确认由喷射量修正控制或者汽缸差转矩修正控制进行了修正的喷射量Q的可靠性的控制。
ECU70，在由喷射量修正控制(S100)或汽缸差转矩修正控制(S200)修正了喷射量映像80之后，向操作者确认是否执行修正(310)。在此，如果操作者选择取消修正，则将喷射量映像80返回到初期值(S380)。
ECU70对操作者发出实施修正的警告(S320)，按被进行了修正的喷射量映像80进行燃料喷射(S330)。
ECU70确认按照已被修正的喷射量映像80进行燃料喷射的发动机的增压P是否在规定区域内(Pa<P<Pb)。如果在规定区域内，则判断为修正是正常的。在是规定区域以外的情况下，判断为异常并对操作者进行警告(S370)。
ECU70确认按照已被修正的喷射量映像80进行燃料喷射的发动机的排气温度T是否在规定区域内(Ta<T<Tb)(S360)。如果是在规定区域以内则判断为修正正常。在是规定区域以外的情况下，判断为异常并对操作者进行警告(S370)。
ECU70确认按照已被修正的喷射量映像80进行燃料喷射的发动机的涡轮转速r是否在规定区域内(ra<r<rb)(S360)。如果是在规定区域以内则判断为修正正常。在是规定区域以外的情况下，判断为异常并对操作者进行警告(S370)。
ECU70在将发动机判断为异常的情况下(S370)，使喷射量映像80返回到初期值(S380)。
[0054]另外，对于警告机构(S320、S370)，只要是操作者能够确认的就可以，在本实施例中没有特别地限定。另外，作为将喷射量映像返回到初期值的方法，有返回到出厂的初期值或者返回到当前的发动机起动时的初期值等，在本实施例中没有特别地限定。再有，关于S340、S350及S360，没有必要判断全部，根据适用本实施例的发动机的形式(例如没有涡轮装置的发动机)也可以省略。
[0055]这样做后，由于在每次修正喷射量映像80时操作者都能够对修正执行进行判断，所以能够防止不符合操作者的意图的喷射量的修正。另外，由于在每次修正喷射量映像80时操作者都能够识别修正执行情况，所以能够提高发动机的操作性。
再有，通过计测喷射量映像80修正后的发动机的排气温度、增压、或者涡轮转速并判断是否在规定区域内，能够判断发动机是否处于正常的状态。这样做后，即使在因ECU70的误动作等而未正常地进行喷射量映像80的修正的情况下，也能够防止发动机的误动作。
产业上的利用可能性
[0056]本发明可以用于共轨式的柴油发动机上。
Claims (11)
1.一种发动机转矩检测机构，其特征在于，设置有检测发动机的曲轴的旋转角速度的角速度检测机构，将由该角速度检测机构得到的角速度振幅的大小的变动作为发动机发生转矩的变动进行检测。
2.如权利要求1所述的发动机转矩检测机构，其特征在于，将上述角速度振幅的大小作为相对于平均角速度而言的相对的上述角速度振幅或者上述角速度振幅的绝对值。
3.如权利要求1所述的发动机转矩检测机构，其特征在于，将上述角速度振幅只作为比上述平均角速度大的角速度振幅。
4.如权利要求1所述的发动机转矩检测机构，其特征在于，将上述角速度振幅作为相对于发动机旋转的角度而言的该发动机旋转的角速度振幅，或者相对于时间而言的发动机旋转的角速度振幅。
5.一种发动机，具有权利要求1至4中的任一项所述的发动机转矩检测机构，其特征在于，具有：
检测发动机负荷的负荷检测机构；
检测发动机转速的转速检测机构；
用于算出基于由上述负荷检测机构检测出的负荷和由上述转速检测机构检测出的转速的燃料喷射量的喷射量映像；
表示由通过上述转速检测机构检测出的转速和通过上述喷射量映像算出的喷射量确定的假想角速度振幅的角速度振幅映像；
比较由上述发动机转矩检测机构检测出的角速度振幅和由上述角速度振幅映像确定的假想角速度振幅来修正上述喷射量映像的喷射量修正机构。
6.如权利要求5所述的发动机，其特征在于，
具有多个汽缸，
在各汽缸上具有上述角速度检测机构及上述喷射映像，
为了使由一个汽缸的角速度检测机构检测出的角速度振幅与由其它的汽缸的角速度检测机构检测出的角速度振幅一致，具有修正所述其它的汽缸喷射量映像的汽缸差转矩修正机构。
7.如权利要求5或6所述的发动机，其特征在于，
具有检测排气温度的排气温度检测机构，
具有喷射量修正值确认机构，所述喷射量修正值确认机构通过确认由上述排气温度检测机构检测出的排气温度在规定区域内，判断为由上述喷射修正机构或汽缸差转矩修正机构修正的喷射量映像正常，如果是在上述规定区域以外，则判断为异常。
8.如权利要求5或6所述的发动机，其特征在于，
具有增压器和检测该增压器的增压器压力的增压器压力检测机构，
具有喷射量修正值确认机构，所述喷射量修正值确认机构通过确认由上述增压器检测机构检测出的增压器压力在规定区域内，判断为由上述喷射量修正机构或汽缸差转矩修正机构修正的喷射量映像正常，如果是在上述规定区域以外，则判断为异常。
9.如权利要求5或6所述的发动机，其特征在于，
具有增压器和检测该增压器的涡轮的转速的涡轮转速检测机构，
具有喷射量修正值确认机构，所述喷射量修正值确认机构通过确认由上述涡轮转速检测机构检测出的涡轮转速在规定区域内，判断为由上述喷射量修正机构或汽缸差转矩修正机构修正的喷射量映像正常，如果是在上述规定区域以外，则判断为异常。
10.如权利要求5至9中的任一项所述的发动机，其特征在于，
设置有警告机构，所述警告机构在由上述喷射量修正机构或者上述汽缸差转矩修正机构修正喷射量映像的情况下，或者在由上述喷射量修正值确认机构判断为异常的情况下，向操作者进行警告。
11.如权利要求10所述的发动机，其特征在于，设置有能够通过由操作者进行的操作取消上述喷射量修正机构的修正取消机构。
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