JPH07295627A

JPH07295627A - 車両用総合制御装置

Info

Publication number: JPH07295627A
Application number: JP6089721A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Shimanaka; 茂樹島中; Hideji Kurokawa; 秀二黒川; Hideharu Yamamoto; 英晴山本; Takashi Tomioka; 崇富岡; Shigeru Ishii; 繁石井; Yoshihide Arao; 良秀新祖; Mitsuo Murata; 光生村田; Tatsuki Shirosaki; 建機城▲崎▼
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1995-11-10
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JP3063521B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自動変速機、エンジンおよびそれらに接続し
たセンサの異常判定情報をエンジン側で一括管理して警
告表示し得るようにする。【構成】エンジン１、トルクコンバータ３、自動変速
機２によりパワートレーンを構成し、自動変速機２によ
る変速制御のため自動変速機コントローラ１５を設け、
エンジン制御のためエンジンコントローラ５を設ける。
自動変速機コントローラ１５は、接続された各センサか
らの信号に基づき１６種類の異常判定項目について異常
判定を行い、その異常判定の結果を連続した１８００ｍ
ｓｅｃの異常判定情報に変換し、エンジンコントローラ
５に送信する。エンジンコントローラ５は、受信した異
常判定情報およびそれ自体の異常判定情報を一括的に記
憶し、発生した異常に関する警告を警告ランプ１０に一
括して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されたエン
ジンおよび自動変速機について総合的に異常判定を行う
車両用総合制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、各種摩擦要素（クラッチ
やブレーキ等）の選択的締結により対応変速段を選択
し、摩擦要素の締結／解放切り換えにより他の変速段
（ギヤ位置）への変速（アップシフト変速、ダウンシフ
ト変速）を行う。そのような変速制御を行う際には、自
動変速機コントローラ（ＡＴＣＵ）と、車速、スロット
ル開度、変速機作動油温等を検出するセンサとを設け、
これらセンサが検出した情報を入力されたＡＴＣＵがそ
れら情報に基づいて変速制御を行うようにしている。そ
の際、ＡＴＣＵは、前記各センサが検出した情報から自
動変速機の各部の異常や前記各センサ自体の異常が生じ
たか否かを絶えず判定（監視）している。

【０００３】一方、エンジンは、運転者の加速要求（ス
ロットル開度）等に応じた燃料噴射パルス幅、点火時期
等になるように制御されることにより、要求された駆動
力が得られるように運転される。そのようなエンジン制
御を行う際には、エンジンコントローラ（ＥＣＣＳ）
と、車速、スロットル開度、エンジン回転数等を検出す
るセンサとを設け、これらセンサが検出した情報を入力
されたＥＣＣＳがそれら情報に基づいてエンジン制御を
行うようにしている。その際、ＥＣＣＳは、前記各セン
サが検出した情報からエンジンの各部の異常や前記各セ
ンサ自体の異常が生じたか否かを絶えず判定（監視）し
ている。

【０００４】上述したＡＴＣＵ、ＥＣＣＳの双方を具え
る従来例としては、例えば、本願出願人の発行になる
「ＮＩＳＳＡＮＲＥ５Ｒ０１Ａ型フルレンジ電子制御
オートマチックトランスミッション整備要領書」に記載
された自動変速機を搭載した車両がある。この従来例に
おいては、ＡＴＣＵおよびＥＣＣＳ間で、ＡＴＣＵが各
種センサ等からの入力に基づき判定した車両走行状態に
関する情報をＥＣＣＳに送信するようにしている。ま
た、この従来例では、ＥＣＣＳは、上記エンジンの各部
や前記各センサ自体の異常判定を行った結果、何らかの
異常が発生したと判定された場合には、警告ランプを点
灯して運転者に注意を促すようにしている。その場合、
ＡＴＣＵ側では異常発生部位に関する情報が記憶され、
また、エンジン側では運転者が自己診断開始信号の入力
操作を行うことにより、所定の自己診断プログラムが実
行されて、車速センサ、スロットルセンサ、各ソレノイ
ド、油温センサ、エンジン回転信号、ＡＴＣＵの電源電
圧等の異常判定項目の中から異常発生部位が特定される
ことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、ＡＴＣＵ側で異常判断がなされた場合、その異常判
断情報を内部に記憶しておくだけで制御を完結させてい
るため、上記ＥＣＣＳ側での異常判断のみではエンジン
および自動変速機を含めた車両全体の総合的な異常判定
ができない場合がある。例えば、４速指令が発せられた
とき、自動変速機に４速に対応するメカニカルな異常が
発生した場合、エンジン側では４速に対応する駆動力を
発生させているので判定結果は正常となるが、実際には
自動変速機では４速を実現できず、３速となることか
ら、４速で正常走行している場合に比べて過大な排気ガ
スが発生して燃費が悪化し、車両全体としては異常な状
況となる。この場合、異常判定が必要になるが、上記従
来例の自己診断では不可能である。したがって、上記状
況において異常判定を行うためには、車両をディーラー
や整備工場等に持ち込んで、ＡＴＣＵに所定のテスタを
接続してＡＴＣＵの内部に記憶されている異常判断情報
を読み出す必要があり、運転者自身によるリアルタイム
の異常診断ができなくなる。なお、上記問題の対策とし
て、ＡＴＣＵ側にもＥＣＣＳ側と同様の自己診断機能を
付与することが考えられるが、システムが複雑化すると
ともにコストアップを招くため、実現が困難である。

【０００６】本発明は、自動変速機、エンジンおよびそ
れらに接続したセンサの異常判定情報をエンジン側で一
括して管理し得るようにすることにより、上述した問題
を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項１の構成は、図１に概念を示す如く、各種セン
サからの信号を入力されて自動変速機の各部および前記
各種センサの異常判定を行う第１の制御装置と、各種セ
ンサからの信号を入力されてエンジンの各部および各種
センサの異常判定を行う第２の制御装置と、前記第２の
制御装置に記憶された異常判定情報を表示する表示手段
とを具える車両において、前記第１の制御装置により得
られた複数の異常判定情報を所定形式の連続する異常判
定情報に変換する情報変換手段と、変換された異常判定
情報を前記第２の制御装置に送信する情報送信手段とを
設け、前記第２の制御装置内に、それ自体の異常判定情
報とともに前記第１の制御装置から送信された異常判定
情報を一括して記憶し得るようにしたことを特徴とする
ものである。

【０００８】上記において、前記第１の制御装置におけ
る異常判定は、イグニッションキーのＯＮ操作時からＯ
ＦＦ操作時まで行うようにするのが、上記異常判定の効
率を高める上で好ましい。

【０００９】また、上記において、前記第２の制御装置
は、前記第１の制御装置から転送された異常判定情報の
同一異常判定項目に対応する部分が２回以上異常を示す
場合に、異常と判定して前記表示手段を作動させるよう
にするのが、上記異常判定の信頼性を向上させる上で好
ましい。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１の構成によれば、第１の制御
装置が各種センサからの信号を入力されて自動変速機の
各部および前記各種センサの異常判定を行い、第２の制
御装置が各種センサからの信号を入力されてエンジンの
各部および各種センサの異常判定を行い、表示手段が前
記第２の制御装置に記憶された異常判定情報を表示する
際には、情報変換手段が、前記第１の制御装置により得
られた複数の異常判定情報を所定形式の連続する異常判
定情報に変換し、情報送信手段が、変換された異常判定
情報を前記第２の制御装置に送信するから、前記第２の
制御装置内には、それ自体の異常判定情報とともに前記
第１の制御装置から送信された異常判定情報が一括して
記憶されることになる。したがって、前記表示手段によ
ってエンジンおよび自動変速機に関する異常判定情報を
一括して表示することができ、運転者自身によるリアル
タイムの異常診断が可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明の第１実施例の車両用総合制
御装置を搭載した車両のパワートレーン制御系を示す図
であり、図中１は電子制御燃料噴射エンジン（以下、エ
ンジン）、２は自動変速機、３はトルクコンバータ、４
は変速機出力軸である。なお、本実施例における車両用
総合制御装置は、エンジン１および自動変速機２（それ
らに接続されるセンサも含む）を制御対象とし、後述す
るエンジンコントローラ、自動変速機コントローラおよ
びそれらに接続されるセンサ等によって構成される。

【００１２】エンジン１は、エンジンコントローラ（Ｅ
ＣＣＳ；第２の制御装置）５を具え、ＥＣＣＳ５には、
エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ６か
らの信号、車速Ｖを検出する車速センサ７からの信号、
エンジン１のスロットル開度ＴＨを検出するスロットル
センサ８からの信号およびエンジン吸入空気量Ｑを検出
する吸入空気量センサ９からの信号等を夫々入力する。
なお、上記各センサは、単なる例示であり、実際には多
数のセンサから対応する情報を入力するものとする。Ｅ
ＣＣＳ５は、これら入力信号に基づき燃料噴射パルス幅
Ｔｐを決定して、それをエンジン１に指令として入力し
たり、図示しない点火時期制御信号をエンジン１に入力
したりする。エンジン１は、燃料噴射パルス幅Ｔｐに応
じた量の燃料を供給されて、その燃料をエンジンの回転
に応じて燃焼させることにより運転される。さらに、Ｅ
ＣＣＳ５は、後述する図４の制御プログラムを実行する
ことにより、本発明の狙いとする異常判定制御を行うと
ともに異常判定時には警告ランプ（表示手段）１０を点
灯する警告表示制御を行う。

【００１３】自動変速機２は、トルクコンバータ３を経
てエンジン１の動力を入力され、選択変速段に応じたギ
ヤ比で入力回転を変速し、出力軸４に伝達するものとす
る。ここで、自動変速機２は、コントロールバルブ１１
内におけるシフトソレノイド１２，１３のＯＮ，ＯＦＦ
の組み合わせにより選択変速段を決定され、トルクコン
バータ３は、同じくコントロールバルブ１１内における
ロックアップソレノイド１４のデューティ制御により、
入出力要素間を直結されないコンバータ状態または入出
力要素間を直結したロックアップ状態にされるものとす
る。

【００１４】シフトソレノイド１２，１３のＯＮ／ＯＦ
Ｆ、およびロックアップソレノイド１４の駆動デューテ
ィＤを制御するため自動変速機コントローラ（ＡＴＣ
Ｕ；第１の制御装置）１５を設け、ＡＴＣＵ１５には、
車速Ｖを検出する車速センサ７からの信号、エンジン１
のスロットル開度ＴＨを検出するスロットルセンサ８か
らの信号、および変速機作動油温Ｃを検出する油温セン
サ１６からの信号等を夫々入力する。なお、上記各セン
サは、単なる例示であり、実際には多数のセンサから対
応する情報を入力するものとする。また、上記において
は、車速センサ７およびスロットルセンサ８はＥＣＣＳ
側とは独立に設けているが、何れか一方に設けるように
してもよい。

【００１５】ＡＴＣＵ１５は、これら入力情報に基づ
き、図３の制御プログラムを実行することにより本発明
の狙いとする異常判定制御を行って異常判定時には異常
判定情報をＡＴＣＵ１５に送信する他、図示しない制御
プログラムを実行することにより通常の変速制御および
通常のロックアップ制御を行う。

【００１６】図３はＡＴＣＵ１５によりイグニッション
キーのＯＮ操作時からＯＦＦ操作時までの間、所定周期
（本実施例では１８００ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行さ
れる異常判定制御の制御プログラムを示すフローチャー
トである。まず、図３のステップ５１において、車速セ
ンサ７、スロットルセンサ８、油温センサ１６より車速
Ｖ，スロットル開度ＴＨ、変速機作動油温Ｃを夫々読み
込むとともに、図示しない各種センサから夫々、対応す
る情報を読み込み、本実施例では合計１６項目の異常判
定に対応する情報が得られるようにする。次のステップ
５２では、上記各入力情報に基づき、上記１６項目の異
常判定項目の夫々について異常判定を行い、異常判定情
報を記憶する。この異常判定のロジックは、例えば、
「走行中、エンジン回転センサが検出したエンジン回転
数Ｎｅが高回転数を示しているのに車速センサの検出値
が０から全く上昇しない場合は車速センサの異常と判定
する」のようなものである。

【００１７】次のステップ５３では、上記各異常判定情
報を、図５に例示するような所定形式の連続する自動変
速機に関する異常判定情報（以下、Ａ／Ｔ異常判定情
報）に変換する。すなわち、図５の異常判定情報は、全
長１８００ｍｓｅｃのデータを１８等分して１００ｍｓ
ｅｃ毎に予め定められた異常判定項目の情報を格納する
ようになっており、その先頭には全期間がローレベル出
力となるヘッダが格納され、以下順次、インヒビタース
イッチ異常、車速センサ異常、１速異常、・・・、ライ
ン圧ソレノイド異常、スロットル異常、エンジン回転異
常、油温センサ異常に関する１６項目の情報が格納さ
れ、末尾にはパリティが格納される。

【００１８】ここで、上記各異常に関する情報は、異常
判定時には１００ｍｓｅｃの内の前半７０ｍｓｅｃがハ
イレベル出力となり後半３０ｍｓｅｃがローレベル出力
となる波形の信号「１」を出力し、正常判定時およびパ
リティの場合には１００ｍｓｅｃの内の前半３０ｍｓｅ
ｃがハイレベル出力となり後半７０ｍｓｅｃがローレベ
ル出力となる波形の信号「０」を出力するものとする。
なお、図５には、車速センサが異常判定された場合のＡ
／Ｔ異常判定情報を例示しており、車速センサに対応す
る出力信号「１」は異常発生コードとして機能し、この
異常発生コード「１」は、一旦異常が発生したらイグニ
ッションキーのＯＦＦ操作がなされるまで発生し続ける
ようになっている。

【００１９】そして、次のステップ５４では、変換した
Ａ／Ｔ異常判定情報をＥＣＣＳ５に送信する。なお、上
記において、ＡＴＣＵ１５は、ステップ５３、５４にお
いて夫々、情報変換手段、情報送信手段に対応する。

【００２０】図４はＥＣＣＳ５によりイグニッションキ
ーのＯＮ操作時からＯＦＦ操作時までの間、所定周期毎
に繰り返し実行される異常判定制御の制御プログラムを
示すフローチャートである。まず、図４のステップ６１
において、エンジン回転センサ６、車速センサ７、スロ
ットルセンサ８、吸入空気量センサ９よりエンジン回転
数Ｎｅ、車速Ｖ，スロットル開度ＴＨ、エンジン吸入空
気量Ｑを夫々読み込むとともに、図示しない各種センサ
から夫々、対応する情報を読み込む。次のステップ６２
では、上記各入力情報に基づき、異常判定項目の夫々に
ついて上記と同様の異常判定ロジックにより異常判定を
行い、異常判定情報（以下、エンジン異常判定情報）を
記憶する。

【００２１】次のステップ６３では、ＡＴＣＵ１５から
送信される図５のＡ／Ｔ異常判定情報を１８００ｍｓｅ
ｃ毎に受信し、図示しないメモリに記憶する。このＡ／
Ｔ異常判定情報の記憶は、１８００ｍｓｅｃ毎に繰り返
されるので、上記メモリ内には、複数回のＡ／Ｔ異常判
定情報が上記ステップ６２のエンジン異常判定情報とと
もに蓄積記憶されることになり、エンジン異常判定情報
およびＡ／Ｔ異常判定情報が一括して管理されることに
なる。

【００２２】次のステップ６４では、複数回のＡ／Ｔ異
常判定情報の中の同一項目（図示の例では車速）におい
て２回以上異常判定がなされたか否かを判別する。この
判別は、周期１８００ｍｓｅｃのＡ／Ｔ異常判定情報の
ヘッダの次から２番目の情報が異常発生コード「１」を
２回以上示したか否かにより行う。このように、１回の
みのＡ／Ｔ異常判定情報に基づいて異常判定をせず、２
回以上のＡ／Ｔ異常判定情報に基づいて異常判定を行う
のは、ＡＴＣＵ１５およびＥＣＣＳ５間の通信線のノイ
ズ等による誤判断を防止して、異常判定の判定精度を向
上させるためである。

【００２３】上記ステップ６４の判別がＹＥＳの場合、
ステップ６５で自動変速機（接続されているセンサも含
む）の異常発生部位を特定し（この場合、車速センサで
あると特定する）、ＮＯの場合はステップ６５をスキッ
プする。次のステップ６６では、上記ステップ６２のエ
ンジン異常判定情報に基づいてエンジン（接続されてい
るセンサも含む）の異常発生部位を特定する。そして、
次のステップ６７で、上記ステップ６５、６６で特定さ
れた異常発生部位に対応する警告表示がなされるよう
に、警告ランプ１０に表示出力を行う。なお、この表示
出力は、異常発生がない場合にはなされないことは言う
までもない。

【００２４】この第１実施例においては、上述したよう
に、エンジンに関する異常判定情報は勿論、自動変速機
に関する異常判定情報も含めてＥＣＣＳ５で異常判定情
報を一括的に記憶／管理するから、発生した異常に関す
る警告を警告ランプ１０に一括して表示することができ
る。また、この第１実施例は、従来例の互いに独立した
ＡＴＣＵ、ＥＣＣＳを用いるシステムを大幅に変更する
ことなく、ＡＴＣＵからＥＣＣＳへの異常判定情報の送
信機能を付加する小規模な変更を加えるだけで実現する
ことができ、開発効率が極めて高い。

【００２５】

【発明の効果】かくして本発明の自動変速機の変速制御
装置の請求項１の構成は上述の如く、第１の制御装置が
各種センサからの信号を入力されて自動変速機の各部お
よび前記各種センサの異常判定を行い、第２の制御装置
が各種センサからの信号を入力されてエンジンの各部お
よび各種センサの異常判定を行い、表示手段が前記第２
の制御装置に記憶された異常判定情報を表示する際に
は、情報変換手段が、前記第１の制御装置により得られ
た複数の異常判定情報を所定形式の連続する異常判定情
報に変換し、情報送信手段が、変換された異常判定情報
を前記第２の制御装置に送信するから、前記第２の制御
装置内には、それ自体の異常判定情報とともに前記第１
の制御装置から送信された異常判定情報が一括して記憶
されることになる。したがって、前記表示手段によって
エンジンおよび自動変速機に関する異常判定情報を一括
して表示することができ、運転者自身によるリアルタイ
ムの異常診断が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念図である。

【図２】本発明の車両用総合制御装置の第１実施例の構
成を示す図である。

【図３】同例において自動変速機コントローラが実施す
る異常判定制御の制御プログラムを示すフローチャート
である。

【図４】同例においてエンジンコントローラが実施する
異常判定制御および警告表示制御の制御プログラムを
示すフローチャートである。

【図５】同例において自動変速機コントローラがエンジ
ンコントローラに送信する異常判定情報を例示する図で
ある。

【符号の説明】

１エンジン２自動変速機５エンジンコントローラ（ＥＣＣＳ）６エンジン回転センサ７車速センサ８スロットルセンサ９吸入空気量センサ１０警告ランプ１５自動変速機コントローラ（ＡＴＣＵ）１６油温センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者富岡崇神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者石井繁神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者新祖良秀神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者村田光生神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者城▲崎▼ 建機神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種センサからの信号を入力されて自動
変速機の各部および前記各種センサの異常判定を行う第
１の制御装置と、各種センサからの信号を入力されてエ
ンジンの各部および各種センサの異常判定を行う第２の
制御装置と、前記第２の制御装置に記憶された異常判定
情報を表示する表示手段とを具える車両において、前記第１の制御装置により得られた複数の異常判定情報
を所定形式の連続する異常判定情報に変換する情報変換
手段と、変換された異常判定情報を前記第２の制御装置
に送信する情報送信手段とを設け、前記第２の制御装置内に、それ自体の異常判定情報とと
もに前記第１の制御装置から送信された異常判定情報を
一括して記憶し得るようにしたことを特徴とする、車両
用総合制御装置。
【請求項２】前記第１の制御装置における異常判定
は、イグニッションキーのＯＮ操作時からＯＦＦ操作時
まで行うようにしたことを特徴とする、請求項１記載の
車両用総合制御装置。
【請求項３】前記第２の制御装置は、前記第１の制御
装置から転送された異常判定情報の同一異常判定項目に
対応する部分が２回以上異常を示す場合に、異常と判定
して前記表示手段を作動させるようにしたことを特徴と
する、請求項１または２記載の車両用総合制御装置。