JP2013071840A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】リフト機能を動作させる操作とフォークを所定の角度に切り替える操作とを行う場合であっても、これらの操作に対する作業性と効率性とを改善できるフォークリフトを提供すること。
【解決手段】フォークリフト１には、リフトレバー５０に設けられる補助スイッチ５２と、マスト２０の傾動角度を検出するティルト角検出手段７０と、ティルト操作検出手段６２、リフト操作検出手段６６、補助スイッチ５２の情報から傾動手段６０及び昇降手段６４を制御する制御手段７４とが備えられている。補助スイッチ５２は、リフトレバー５０を操作している手の指で操作可能な位置に設けられている。リフト操作検出手段６６がリフトレバー５０の操作を検出するとともに、補助スイッチ５２が操作されたとき、制御手段７４はティルト角検出手段７０の情報に基づいてフォーク３０が所定の角度となるように傾動手段６０を制御する。
【選択図】図４

Description

本発明は、フォークリフトに関し、詳しくは、傾動手段と昇降手段とを備えたフォークリフトに関する。

従来、パレットに載せた荷物を棚等に入れる作業（荷入れ作業）およびこの荷物を棚等から出す作業（荷出し作業）を行うためにフォークを昇降させることができるリフト機能（昇降手段）を備えたフォークリフトが既に知られている。このようなフォークリフトには、パレットに載せた荷物の落下を防止するためにフォークを前後に傾動させることができるティルト機能（傾動手段）が備えられている。ここで、下記特許文献１には、ティルトレバーを操作してフォークを水平姿勢に切り替えている途中にボタンスイッチを押せば、この切り替え途中のフォークが水平姿勢に到達すると、自動で停止できるフォークリフトが開示されている。これにより、フォークの傾きを目視によって微調整することなく、簡便にフォークを水平姿勢に切り替えることができる。

特開平９−２９５８００号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、パレットに載せた荷物の落下の防止を図りながら荷入れ作業および荷出し作業を行うためには、ティルト機能を動作させるためのティルトレバーの操作と、リフト機能を動作させるためのリフトレバーの操作とが必要となっていた。そのため、ティルト機能とリフト機能とを同時に動作させる場合、一方の手でティルトレバーと共にボタンスイッチとを操作しながら、他方の手でリフトレバーを操作しなければならなかった。したがって、両手で同時に２本のレバーを操作しながら、さらに、ボタンスイッチまでも操作しなければならないため、これらの操作に対して作業性が悪いという問題が発生していた。一方、ティルト機能とリフト機能とを片手のみで別々に動作させることも考えられる。このように別々に動作させる場合、上述したように両手で同時に２本のレバーを操作する必要がないため（片手で順番に２本のレバーを操作すればよいため）、操作に対する作業性が悪いという問題は解消されることとなる。しかしながら、この問題は解消されても、順番に２本のレバーを操作する必要がある（２段階のアクションが必要となる）ため、これらの操作に対して効率性が悪いという新たな問題が発生することとなっていた。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、昇降手段を動作させる操作とフォークを所定の角度に切り替える傾動手段の操作とを行う場合であっても、これらの操作に対する作業性及び効率性を向上できるフォークリフトを提供することである。

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。 請求項１に記載のフォークリフトは、フォークリフト本体に対してマストを傾動する傾動手段と、傾動手段を操作するためのティルトレバーと、ティルトレバーの操作を検出するティルト操作検出手段と、フォークをマストに沿って昇降する昇降手段と、昇降手段を操作するためのリフトレバーと、リフトレバーの操作を検出するリフト操作検出手段と、を備える。フォークリフトは、リフトレバーに設けられる補助スイッチと、マストの傾動角度を検出するティルト角検出手段と、ティルト操作検出手段、リフト操作検出手段、補助スイッチの情報から傾動手段及び昇降手段を制御する制御手段とを備える。補助スイッチは、リフトレバーを操作している手の指で操作可能な位置に設けられ、リフト操作検出手段がリフトレバーの操作を検出するとともに、補助スイッチが操作されたとき、制御手段はティルト角検出手段の情報に基づいてフォークが所定の角度となるように傾動手段を制御する。

したがって、乗員は、リフトレバーを操作している手の指で補助スイッチを操作できる。これにより、リフトレバーの操作によってフォークを上昇または下降させつつ、補助スイッチの操作によって、フォークを所定の角度に切り替えることができる。したがって、昇降手段を動作させる操作とフォークを所定の角度に切り替える操作とを片手で行うことができる。

制御手段は検出したフォークの角度に基づいてフォークが所定の角度になるように自動で傾動手段を制御する。したがって、乗員は、マストの前傾、後傾などフォークの角度を気にすることなくフォークを昇降できるため荷役作業に集中できる。さらに、所定の角度に対してフォークの傾きを目視によって微調整する必要もない。これにより、乗員はリフト機能を動作させる操作とフォークを所定の角度に切り替える操作とを行う場合であっても、これらの操作に対する作業性及び効率性を向上できる。

請求項２に記載の発明によると、リフト操作検出手段がリフトレバーの操作を検出し補助スイッチが操作されている状態から、リフトレバーまたは補助スイッチの操作を解除すると、制御手段は、傾動手段の制御を停止する。したがって、フォークを上昇または下降させつつ、フォークを所定の角度に切り替えているとき、このフォークの昇降と所定の角度への切り替え、または、このフォークの所定の角度への切り替えを乗員の意思に応じて簡単に停止できる。

請求項３に記載の発明によると、リフトレバーと補助スイッチとを操作しているとき、リフトレバーの操作のみを解除しても、制御手段は、フォークが所定の角度となるような傾動手段の制御を継続させる。したがって、フォークを上昇または下降させつつ、フォークを所定の角度に切り替えているとき、このフォークの上昇量または下降量が僅かな場合でも、確実にフォークを所定の角度まで切り替えることができる。

請求項４に記載の発明によると、フォークリフトは、乗員に報知させる報知手段を備える。フォークリフト本体に対して所定の角度にマストが傾動すると、報知手段が作動する。したがって、乗員は、フォークが所定の角度に切り替わったことを報知手段によって確実に認識できる。

本発明によると、フォークリフトの操作に対する作業性と効率性とを向上できる。

本発明の実施例１に係るフォークリフトの概略構成図である。 図１のフォークリフトの運転席付近の斜視図である。 図１のフォークリフトの電気的構成を示すブロック図である。 図１のフォークリフトの自動水平切替機能を示すフローチャートである。 本発明の実施例２におけるフォークリフトの自動水平切替機能を示すフローチャートである。

（実施例１）
図１〜４を用いて、本発明の実施例１を説明する。まず、図１〜３を参照して、本発明の実施例１に係るフォークリフト１の全体構成を説明する。全体構成を説明するにあたって、フォークリフト１の機械的構成と電気的構成とに大別して説明する。
なお、フォーク３０の所定の角度として本実施例では、地面に対してフォーク３０が水平となる角度で説明を行う。なお、このフォーク３０が水平となる角度であるフォーク３０の状態を以後「水平姿勢」と表記する。水平姿勢は、フォークリフト１で棚から荷物を出す際などにとる姿勢であり、荷役作業においては頻繁に行われる状態である。

図１〜２を参照して、フォークリフト１の機械的構成を説明する。フォークリフト１は、主として、フォークリフト本体１０と、フォークリフト本体１０に対して前後に傾動するマスト２０と、マスト２０に対してリフトブラケット２２を介して昇降するフォーク３０とから構成される。

フォークリフト本体１０には、その運転席１２に着座した乗員が操作可能なティルトレバー４０とリフトレバー５０とが設けられている。このティルトレバー４０を操作すると、後述するように、フォークリフト本体１０に対してマスト２０を前後に傾動させることができる（ティルト機能）。一方、リフトレバー５０を操作すると、後述するように、マスト２０に対してリフトブラケット２２を介してフォーク３０を昇降させることができる（リフト機能）。

図３を参照して、フォークリフト１の電気的構成を説明する。フォークリフト１は、傾動手段６０と、ティルト操作検出手段６２と、昇降手段６４と、リフト操作検出手段６６と、補助スイッチ５２と、ティルト角検出手段７０と、報知手段７２と、制御手段７４とから電気的に構成される。

傾動手段６０は、フォークリフト本体１０に対してマスト２０を前後に傾動させるためのものであり、具体的には、マスト２０に連結されたティルトシリンダやティルトシリンダへ油を供給する荷役ポンプや荷役ポンプを駆動する荷役モータ、ティルトシリンダへの油の量を調整する電磁弁などから構成されている。ここで、傾動手段６０及び後述する昇降手段６４における荷役ポンプと荷役モータは共用されており電磁弁によりティルトシリンダ及びリフトシリンダへ必要な油の量に調整されそれぞれ供給される。電磁弁は制御手段７４と電気的に接続されており、制御手段７４からの信号（情報）により電磁弁は制御される。

電磁弁は、制御手段７４からの信号により電磁弁の開閉を制御する。電磁弁の開閉の制御により、ティルトシリンダへ流れる油の量が調整され、ティルトシリンダの伸縮が制御される。そして、ティルトシリンダの伸縮によりマスト２０が傾動し、フォーク３０を所定の角度とするための制御がされる。したがって、制御手段７４は、電磁弁を制御することによって、傾動手段６０を制御している。

ティルト操作検出手段６２は、ティルトレバー４０が操作されているか否かを検出すると共に、その操作量をも検出するためのものであり、例えば、レバースイッチから構成される。ティルト操作検出手段６２は、ティルトレバー４０の根元の付近に設けられる。ティルト操作検出手段６２も、後述する制御手段７４と電気的に接続される。これにより、制御手段７４は、ティルト操作検出手段６２から送られる信号（情報）に基づいて、ティルトレバー４０が乗員によって操作されたか否か（操作の有無）を判定できると共にその操作量をも検出できる。

昇降手段６４は、リフトブラケット２２を介してフォーク３０をマスト２０に沿って昇降させるものであり、具体的には、フォーク３０をマスト２０に沿って昇降するためのリフトシリンダやリフトシリンダへ油を供給する荷役ポンプや荷役ポンプを駆動するための荷役モータ、ティルトシリンダへの油の量を調節する電磁弁から構成されている。
また、昇降手段６４と同様に、電磁弁は、制御手段７４からの信号により電磁弁の開閉を制御する。電磁弁の開閉の制御により、リフトシリンダへ流れる油の量が調整され、リフトシリンダの伸縮が制御される。そして、リフトシリンダの伸縮によりフォーク３０の上昇または下降（昇降）が制御される。

リフト操作検出手段６６は、乗員によってリフトレバー５０が操作されているか否かを検出すると共に、その操作量をも検出するためのものであり、例えば、レバースイッチから構成されている。このリフト操作検出手段６６は、リフトレバー５０の根元の付近に設けられている。リフト操作検出手段６６も、後述する制御手段７４と電気的に接続される。これにより、制御手段７４は、リフト操作検出手段６６から送られる信号（情報）に基づいて、リフトレバー５０が乗員によって操作されたか否か（操作の有無）を判定できると共にその操作量をも検出できる。

補助スイッチ５２は、後述する自動水平切替機能を動作させるためのスイッチであり、例えば、自動復帰タイプ（押しているときだけ内部の接点がＯＮになるタイプ）のスイッチから構成される。補助スイッチ５２は、乗員がリフトレバー５０を操作している手の指で操作可能な位置に設けられており、例えば、リフトレバー５０のノブ（図２において、リフトレバー５０先端の太い部分）の傍に設けられている。なお、補助スイッチ５２の位置は、リフトレバー５０を操作している手の指で操作可能な位置、すなわち、片手のみでリフトレバー５０と補助スイッチ５２とを同時に操作される位置にあればよく、ノブの傍に限定されず、ノブ自体に設けても良い。

補助スイッチ５２も、制御手段７４と電気的に接続され、制御手段７４は、補助スイッチ５２から送られる信号（情報）に基づいて、補助スイッチ５２が乗員によって操作されたか否か（操作の有無）を判定する。

ティルト角検出手段７０は、フォーク３０の傾斜角（例えば、フォーク３０の水平姿勢に対する傾斜角）を検出するためのものであり、例えば、ポテンションメータから構成される。ティルト角検出手段７０は、上述した傾動手段６０（ティルトシリンダのフォークリフト本体１０側付近）に設けられる。ティルト角検出手段７０も、制御手段７４と電気的に接続され、制御手段７４は、ティルト角検出手段７０から送られる信号（情報）に基づいて、フォーク３０の傾斜角を検出する。このように制御手段７４は、ティルト角検出手段７０の信号によりフォーク３０が前傾姿勢にあるか、水平姿勢にあるか、後傾姿勢にあるかと、どれだけ前傾または後傾しているかをリアルタイムに判定する。

報知手段７２は、乗員に対してフォーク３０が水平姿勢となった際にアナウンスするためのものであり、例えば、音声等を発するブザーから構成される。報知手段７２は、フォークリフト本体１０の運転席１２の付近に設けられる。報知手段７２も制御手段７４と電気的に接続され、制御手段７４は、報知手段７２を作動させて、乗員に対してアナウンスする。

制御手段７４は、フォークリフト１の荷役や走行などフォークリフト１全般の制御を司るものであり、図２に示すように傾動手段６０と、ティルト操作検出手段６２と、昇降手段６４と、リフト操作検出手段６６と、補助スイッチ５２と、ティルト角検出手段７０と、報知手段７２とをコントロールする。制御手段７４は、例えば、ＥＣＵや後述するプログラムを記憶するＲＯＭ等から構成されている。
制御手段７４は、制御手段７４自身に内蔵されている第１のプログラムにより、ティルト操作検出手段６２の信号からティルトレバー４０の操作の有無とその操作量を検出し、その信号に応じて傾動手段６０（電磁弁）を制御するための信号を傾動手段６０に対して送信する。これにより、乗員によるティルトレバー４０の操作量に応じて、フォーク３０を前傾又は後傾する制御が行われる。これと同様に、制御手段７４は、制御手段７４自身に内蔵されている第１のプログラムにより、リフト操作検出手段６６の信号からリフトレバー５０の操作の有無とその操作量を検出し、その信号に応じて昇降手段６４（電磁弁）を制御するための信号を送信する。これにより、乗員によるリフトレバー５０の操作量に応じて、フォーク３０を上昇及び下降する制御が行われる。

一方、制御手段７４には、第２のプログラムも内蔵されている。第２のプログラムは、フォーク３０を水平姿勢に移動させているとき、フォーク３０が水平姿勢に到達すると、自動で移動を停止させる自動水平切替機能を動作させるためのものである。

次に図４を参照して、フォークリフト１の自動水平切替機能の動作（第２のプログラム）を説明する。制御手段７４は、リフト操作検出手段６６によりリフトレバー５０の操作が乗員によって操作されたか否かを判定する処理を行う（Ｓ１）。この判定結果がＹＥＳであれば、制御手段７４は、昇降手段６４に対してリフトレバー５０の操作量に応じてフォーク３０を昇降させる制御を行う（Ｓ２）。

次に、制御手段７４は、ティルト操作検出手段６２によりティルトレバー４０が乗員によって操作されたかたか否かを判定する処理を行う（Ｓ３）。判定結果がＮＯであれば、制御手段７４は、補助スイッチ５２の操作が乗員によって操作されたかたか否かを判定する処理を行う（Ｓ４）。判定結果がＹＥＳであれば、乗員によるリフトレバー５０の操作と補助スイッチ５２の操作が行われており、制御手段７４は、フォーク３０が水平姿勢にあるか否かを判定する処理を行う（Ｓ５）。この判定は、ティルト角検出手段７０の情報に基づいてに制御手段７４にて判定が行われる。判定結果がＮＯであれば、制御手段７４は、フォーク３０が前傾姿勢にあるか否かを判定する処理を行う（Ｓ６）。

一方、判定結果がＹＥＳであれば、制御手段７４は、傾動手段６０に対してフォーク３０を後傾させる制御をする処理を行い（Ｓ７）、処理をＳ１へと戻す。判定結果がＮＯであれば、フォーク３０は後傾姿勢にあるので、制御手段７４は、傾動手段６０に対してフォーク３０を前傾させる制御をする処理を行い（Ｓ８）、処理をＳ１へと戻す。以降、乗員によるリフトレバー５０の操作と補助スイッチ５２の操作が継続されると、Ｓ５において、ＹＥＳと判定される、すなわち、ティルト角検出手段７０の情報から制御手段７４がフォーク３０が水平姿勢であると判定するまで、制御手段７４は、これらの処理を繰り返す。Ｓ５において、ＹＥＳと判定されると、制御手段７４は、傾動手段６０に対して傾動動作（フォーク３０を前傾させている動作、または、フォーク３０を後傾させている動作）を停止させる処理を行う（Ｓ９）。このように、制御手段７４はティルト角検出手段７０の情報に基づいてフォーク３０が水平姿勢となるように傾動手段６０を制御する。

制御手段７４は、フォーク３０が水平姿勢となると報知手段７２を作動させる（ブザーを鳴らす）処理を行う（Ｓ１０）。これにより、乗員は、フォーク３０が水平姿勢に切り替わったことを認識させる。次に、制御手段７４は、報知手段７２の作動後、所定時間（例えば、５秒）経過したか否かを判定する処理を行う（Ｓ１１）。判定結果がＹＥＳ、すなわち、報知手段７２を作動して５秒経過したら、制御手段７４は、報知手段７２を停止させる処理を行い（Ｓ１２）、これら一連の処理を終了させる。これにより、フォーク３０は水平姿勢となり、乗員の操作によって荷役等の操作がされることになる。

終了した処理は、再度、Ｓ１に戻されて繰り返し実行されることとなる。

そして、Ｓ１〜Ｓ８の処理が繰り返されているとき、Ｓ１において、ＮＯと判定されると、すなわち、リフト操作検出手段６６の情報によりリフトレバー５０の操作が解除（リフトレバー５０の操作の停止）されたことを検出すると、制御手段７４は、フォーク３０の昇降を停止させる処理を行う（Ｓ１３）。次に、制御手段７４は、傾動手段６０に対して傾動動作を停止させる処理を行って（Ｓ１４）、Ｓ１２へ進む処理を行う。このように、リフト操作検出手段６６がリフトレバー５０の操作を検出し補助スイッチ５２が操作されている状態から、リフトレバー５０の操作を解除すると、制御手段７４は、傾動手段６０の制御を停止する。

また、Ｓ１〜Ｓ８の処理が繰り返されているとき、Ｓ３において、ＹＥＳと判定されると、すなわち、ティルト操作検出手段６２の情報によりティルトレバー４０の操作がされたと判断すると、制御手段７４は、ティルトレバー４０の操作量に基づいてフォーク３０の前傾又は後傾が行われるように（ティルトレバー４０による傾動動作がされるように）傾動手段６０を制御して（Ｓ１５）、Ｓ１２へ進む処理を行う。したがって、自動水平切替機能の実行中にティルトレバー４０が操作されると、自動水平切替機能の動作からティルトレバー４０による通常の操作（第１のプログラムによる操作）へ移行されることになる。

一方、Ｓ１〜Ｓ８の処理が繰り返されているとき、Ｓ４において、ＮＯと判定されると、すなわち、補助スイッチ５２の操作が解除されると、制御手段７４は、傾動動作を停止させる処理を行う（Ｓ１４）。したがって、この時においては、補助スイッチ５２の操作が解除されると、傾動手段６０による動作が停止しリフトレバー５０による動作となる。このように、リフト操作検出手段６６がリフトレバー５０の操作を検出し補助スイッチ５２が操作されている状態から、補助スイッチ５２の操作を解除すると、制御手段７４は、傾動手段６０の制御を停止する。

本発明の実施例１に係るフォークリフト１は、上述したように構成されている。この構成によれば、補助スイッチ５２は、リフトレバー５０を操作している手の指で操作可能な位置（リフトレバー５０のノブの傍）に設けられる。このような位置に補助スイッチ５２が設けられていると、リフトレバー５０を操作中に補助スイッチ５２も簡単に操作できる。

また、補助スイッチ５２を押すことによって、フォーク３０を昇降させつつ、簡便にフォーク３０を水平姿勢に切り替えることができる。したがって、リフト機能を動作させる操作とフォーク３０を水平姿勢に切り替える操作とを片手で行うことができるため、これらの操作に対する作業性を向上できる。一方、リフトレバー５０とティルトレバー４０を順番に操作する（２段階のアクション）が必要とならないため、操作に対する効率性を向上することができる。

また、上述したように、フォーク３０を昇降させつつ、フォーク３０を水平姿勢に切り替えているとき、制御手段７４は、ティルト角検出手段７０からの信号に基づいてフォーク３０が水平姿勢かどうか、前傾しているか後傾しているかどうか、そして、前傾又は後傾している場合にはどの程度傾いているかというフォーク３０の姿勢をリアルタイムに検出している。そして、その検出した信号に基づいて自動水平切替機能ではフォーク３０が水平姿勢となるように傾動手段６０を制御している。そのため、乗員はフォーク３０が前傾しているか後傾しているかによって、ティルトレバー４０等の操作の仕方を変更するという様な必要が無く、補助スイッチ５２を操作するだけで良いので前傾、後傾などフォーク３０の角度を気にすることなく荷役操作に集中できる。また、自動水平切替機能ではフォーク３０が水平姿勢になると自動で傾動手段を停止して、報知手段７２によって報知されるので、乗員はフォーク３０の傾きを目視によって微調整することなく、荷役操作に集中できる。

また、この構成によれば、フォーク３０を昇降させつつ、フォーク３０を水平姿勢に切り替えているとき、すなわち、Ｓ１〜Ｓ８の処理が繰り返されているとき、Ｓ１において、リフトレバー５０が乗員によって操作されているか否か（Ｓ１）の判定結果がＮＯであれば、フォーク３０の昇降を停止させている。そのため、フォーク３０を昇降させつつ、フォーク３０を水平姿勢に切り替えているとき、このフォーク３０の昇降と水平姿勢への切り替えを乗員の意思に応じて停止できる。このことは、補助スイッチ５２が乗員によって操作されているか否か（Ｓ4）の判定結果がＮＯであっても同様である。すなわち、Ｓ１〜Ｓ８の処理が繰り返されているとき、Ｓ４において、補助スイッチ５２が乗員によって操作されているか否かの判定結果がＮＯであれば、フォーク３０を停止させている。そのため、フォーク３０を昇降させつつ、フォーク３０を水平姿勢に切り替えているとき、このフォーク３０の水平姿勢への切り替えを乗員の意思に応じて停止できる。

また、この構成によれば、フォーク３０が水平姿勢に切り替わると、報知手段７２が作動する。そのため、乗員は、フォーク３０が水平姿勢に切り替わったことを報知手段７２によって確実に認識できる。

（実施例２）
図５を用いて、本発明の実施例２を説明する。実施例２は、実施例１における自動水平切替機能（第２のプログラム）の制御を一部変更したものである。実施例２では、制御手段７４は、一部変更された自動水平切替機能の制御を第２のプログラムに代えて第３のプログラムとして内蔵している。

なお、自動水平切替機能の変更以外の構成は、実施例１と実施例２では同一であるため、以下の説明にあたって、実施例１で説明した部材と同一の部材には、同一符号を付すことで、重複する説明は省略する。

図５を参照して、実施例２の自動水平切替機能の動作（第３のプログラム）を説明する。制御手段７４は、リフト操作検出手段６６によりリフトレバー５０が乗員によって操作されたか否かを判定する処理を行う（Ｓ１０１）。判定結果がＹＥＳであれば、制御手段７４は、フォーク３０を昇降させる処理を行う（Ｓ１０２）。フォーク３０を上昇させるときは、フォーク３０が上昇するように、リフトレバー５０が乗員によって操作されたときである。逆に、フォーク３０を下降させるときは、フォーク３０が下降するように、リフトレバー５０が乗員によって操作されたときである。
一方、Ｓ１においてＮＯと判定されると、制御手段７４は、一連の処理を終了させる。

次に、制御手段７４は、ティルト操作検出手段６２によりティルトレバー４０が乗員によって操作されたか否かを判定する処理を行う（Ｓ１０３）。判定結果がＮＯであれば、制御手段７４は、補助スイッチ５２の操作が乗員によって操作されたかたか否かを判定する処理を行う（Ｓ１０４）。判定結果がＹＥＳであれば、乗員によるリフトレバー５０の操作と補助スイッチ５２の操作が行われており、制御手段７４は、フォーク３０が水平姿勢にあるか否かを判定する処理を行う（Ｓ１０５）。この判定は、ティルト角検出手段７０の情報に基づいてに制御手段７４にて判定が行われる。判定結果がＮＯであれば、制御手段７４は、フォーク３０が前傾姿勢にあるか否かを判定する処理を行う（Ｓ１０６）。

一方、判定結果がＹＥＳであれば、制御手段７４は、傾動手段６０に対してフォーク３０を後傾させる制御をする処理を行う（Ｓ１０７）。一方、Ｓ１０６での判定結果がＮＯであれば、制御手段７４は、傾動手段６０に対してフォーク３０を前傾させる処理を行って（Ｓ１０８）、Ｓ１０９へ進む処理を行う。

Ｓ１０９では、リフト操作検出手段６６の情報からリフトレバー５０が操作されているかどうか判定する。判定結果がＹＥＳであれば、制御手段７４は、処理をＳ１０３へと戻す。

一方、Ｓ１０９での判定結果がＮＯの場合、すなわち、リフト操作検出手段６６の情報によりリフトレバー５０の操作が解除（リフトレバー５０の操作の停止）されたことを検出すると、制御手段７４は、昇降手段６４に対してフォーク３０の昇降を停止する処理を行う。この時、Ｓ１０７又はＳ１０８によって実行されている傾動手段６０による傾動動作は継続される。したがって、この場合には、フォーク３０の昇降の動作は停止されるが、傾動手段６０による制御は継続されることになる。

このように、リフトレバー５０と補助スイッチ５２が操作され、自動切替機能の動作がされているとき、リフトレバー５０の操作のみを解除し、補助スイッチ５２の操作を継続している時には、昇降手段６４によるフォーク３０の昇降動作は停止されるが、傾動動作は継続される。そして、処理をＳ１０３へと戻す。以降、乗員による補助スイッチ５２の操作が継続されると、Ｓ１０５において、ＹＥＳと判定される、すなわち、ティルト角検出手段７０の情報から制御手段７４がフォーク３０が水平姿勢であると判定するまで、制御手段７４は、これらの処理を繰り返す。Ｓ１０５において、ＹＥＳと判定されると、制御手段７４は、フォーク３０の傾動（前傾または後傾）を停止させる処理を行う（Ｓ１１１）。このように、制御手段７４は、リフトレバー５０の操作のみが解除されても、補助スイッチ５２が操作されていれば、ティルト角検出手段７０の情報に基づいてフォーク３０が水平姿勢となるまで傾動手段６０を制御する。

制御手段７４は、フォーク３０が水平姿勢となると報知手段７２を作動させる（ブザーを鳴らす）処理を行う（Ｓ１１２）。これにより、乗員は、フォーク３０が水平姿勢に切り替わったことを認識させる。次に、制御手段７４は、報知手段７２の作動後、所定時間（例えば、５秒）経過したか否かを判定する処理を行う（Ｓ１１３）。判定結果がＹＥＳ、すなわち、報知手段７２を作動して５秒経過したら、制御手段７４は、報知手段７２を停止させる処理を行い（Ｓ１１４）、これら一連の処理を終了させる。これにより、フォーク３０は水平姿勢となり、乗員の操作によって荷役等の操作がされることになる。

終了した処理は、再度、Ｓ１０１に戻されて繰り返し実行される。

そして、Ｓ１０３〜Ｓ１０９の処理が繰り返されているとき、Ｓ１０３において、ＹＥＳと判定されると、すなわち、ティルト操作検出手段６２の情報によりティルトレバー４０の操作がされたと判断すると、制御手段７４は、させる処理を行って（Ｓ１１７）、Ｓ１１４へ進む処理を行う。

Ｓ１０３〜Ｓ１０９の処理が繰り返されているとき、Ｓ１０４において、ＮＯと判定されるすなわち、リフト操作検出手段６６の情報によりリフトレバー５０の操作が解除（リフトレバーの操作の停止）されたことを検出すると、制御手段７４は、Ｓ１１６へ進む処理を行う。Ｓ１０１〜Ｓ１０９の処理が繰り返されているとき、Ｓ１０９において、ＮＯと判定されると、制御手段７４は、フォーク３０の昇降を停止させる処理を行って（Ｓ１１０）、Ｓ１０３へ進む処理を行う。

本発明の実施例２に係るフォークリフト１は、上述したように構成されている。この構成によれば、実施例１の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、実施例１の作用効果に加えて、フォーク３０を昇降させつつ、フォーク３０を水平姿勢に切り替えているとき、すなわち、Ｓ１０３〜Ｓ１０９の処理が繰り返されているとき、Ｓ１０９において、リフトレバー５０の乗員による操作がされているか否かの判定結果がＮＯすなわち、リフトレバー５０の操作が解除されると、フォーク３０の昇降のみを停止させフォーク３０の水平姿勢の切り替えは継続させている。そのため、フォーク３０を昇降させつつ、フォーク３０を水平姿勢に切り替えているとき、このフォーク３０の上昇量または下降量が僅かな場合でも、このフォーク３０を水平姿勢まで切り替えることができる。

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。各実施例では、フォーク３０が所定の角度となるように傾動手段６０を制御する例として、地面に対してフォーク３０が水平となる角度である水平姿勢に切り替える形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、フォーク３０を水平姿勢より±数度（例えば、±５度）の角度に切り替える形態でも良いし、乗員が操作する内容に適した角度に適宜設定しても良い。

各実施例では、補助スイッチ５２は、操作している（押している）ときだけ接点がＯＮになる自動復帰タイプのスイッチである例を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、操作するたびに（押すたびに）ＯＮとＯＦＦとが反転する位置保持型タイプのスイッチでも良く、スイッチの形態は特に限定されない。

各実施例では、報知手段７２の例として、ブザーを説明した。しかし、これに限定されるものでなく、振動発生装置、音声発生装置、照明発生装置等乗員に対してフォークが所定の角度になったことを認識させるものであれば良い。

実施例１では、制御手段７４は、リフトレバー５０が乗員によって操作されたか否かを判定する処理を行った（Ｓ１）後に、補助スイッチ５２が乗員によって操作されたか否かを判定する処理を行う（Ｓ４）例として説明した。しかし、これに限定されるものでなく、補助スイッチ５２が乗員によって操作されたか否かを判定する処理を行った後に、リフトレバー５０が乗員によって操作されたか否かを判定する処理を行っても構わない。また、これらの判定の処理を同時に行っても構わない。このことは、実施例２においても同様である。

１ フォークリフト
１０ フォークリフト本体
２０ マスト
４０ ティルトレバー
５０ リフトレバー
５２ 補助スイッチ
６０ 傾動手段
６２ ティルト操作検出手段
６４ 昇降手段
６６ リフト操作検出手段
７０ ティルト角検出手段
７２ 報知手段
７４ 制御手段

Claims (4)

1. フォークリフト本体に対してマストを傾動する傾動手段と、
   前記傾動手段を操作するためのティルトレバーと、
   前記ティルトレバーの操作を検出するティルト操作検出手段と、
   フォークを前記マストに沿って昇降する昇降手段と、
   前記昇降手段を操作するためのリフトレバーと、
   前記リフトレバーの操作を検出するリフト操作検出手段と、
   を備えたフォークリフトであって、
   前記リフトレバーに設けられる補助スイッチと、
   前記マストの傾動角度を検出するティルト角検出手段と、
   前記ティルト操作検出手段、前記リフト操作検出手段、前記補助スイッチの情報から前記傾動手段及び昇降手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記補助スイッチは、前記リフトレバーを操作している手の指で操作可能な位置に設けられ、
   前記リフト操作検出手段が前記リフトレバーの操作を検出するとともに、前記補助スイッチが操作されたとき、前記制御手段はティルト角検出手段の情報に基づいて前記フォークが所定の角度となるように傾動手段を制御するフォークリフト。
2. 請求項１に記載のフォークリフトであって、
   前記リフト操作検出手段が前記リフトレバーの操作を検出し前記補助スイッチが操作されている状態から、前記リフトレバーまたは前記補助スイッチの操作を解除すると、前記制御手段は、前記傾動手段の制御を停止するフォークリフト。
3. 請求項１に記載のフォークリフトであって、
   前記リフトレバーと前記補助スイッチとを操作しているとき、前記リフトレバーの操作のみを解除しても、前記制御手段は、前記フォークが所定の角度となるような前記傾動手段の制御を継続させるフォークリフト。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のフォークリフトであって、
   乗員に報知させる報知手段を備えており、
   前記フォークリフト本体に対して所定の角度に前記マストが傾動すると、前記報知手段が作動するフォークリフト。
   
   
   
   
   
   
   

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