JP5266167B2 - トラクタ - Google Patents
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Description
また、前記昇降スイッチ制御手段は、上昇側の機械的なロック位置を特定するロック位置特定パルス数と、停止指令出力後、モータ作動体が停止するまでの時間に相当する停止遅れ分パルス数と、モータ作動体を上昇側の機械的なロック位置でロックさせる時間に相当するロック時間分パルス数とを保持し、モータ作動体を上昇側の機械的なロック位置まで作動させる場合に、ロック位置特定パルス数にロック時間分パルス数を加えたパルス数から停止遅れ分パルス数を減じたパルス数を算出し、該パルス数がカウントされたタイミングで電動モータの停止指令を出力することを特徴とする。
また、請求項2の発明によれば、モータ作動体を上昇側の機械的なロック位置まで確実に作動させつつ、電動モータのロック時間を可及的に短くすることができる。
12 昇降制御バルブ
15 ポジションレバー
16 ポジション制御機構
23 昇降スイッチレバー
24 モータ作動体
25 電動モータ
32 制御装置
34 ポジションスイッチ
Claims (2)
- 走行機体に昇降自在に連結される作業機と、
作業機の昇降作動を司る昇降制御バルブと、
人為操作されるポジションレバーと、
ポジションレバー及び昇降制御バルブに機械的に連繋され、ポジションレバーの操作に応じて昇降制御バルブを切り換えることにより、作業機を昇降作動させる機械式のポジション制御機構と、
モータ作動体及びポジション制御機構を介して昇降制御バルブに機械的に連繋され、モータ動力で昇降制御バルブを切り換えることにより、作業機を昇降作動させる電動モータと、
電動モータを電気的に制御する制御装置とを備え、
該制御装置に、
昇降スイッチの操作に応じて電動モータを駆動制御することにより、作業機を所定の上昇位置及び下降位置まで昇降作動させる昇降スイッチ制御手段を設けたトラクタにおいて、
前記電動モータは、
モータ駆動に応じてパルスを出力するパルス出力機能を有し、
前記昇降スイッチ制御手段は、
電動モータから出力されるパルスに基づいてモータ作動体の位置を特定すると共に、
昇降スイッチの上昇操作に応じてモータ作動体を上昇側に作動させる際には、モータ作動体を上昇側の機械的なロック位置まで作動させ、
昇降スイッチの下降操作に応じてモータ作動体を下降側に作動させる際には、電動モータの出力パルスに基づいて特定される下降側の所定位置までモータ作動体を作動させる
ことを特徴とするトラクタ。 - 前記昇降スイッチ制御手段は、
上昇側の機械的なロック位置を特定するロック位置特定パルス数と、
停止指令出力後、モータ作動体が停止するまでの時間に相当する停止遅れ分パルス数と、
モータ作動体を上昇側の機械的なロック位置でロックさせる時間に相当するロック時間分パルス数とを保持し、
モータ作動体を上昇側の機械的なロック位置まで作動させる場合に、
ロック位置特定パルス数にロック時間分パルス数を加えたパルス数から停止遅れ分パルス数を減じたパルス数を算出し、該パルス数がカウントされたタイミングで電動モータの停止指令を出力する
ことを特徴とする請求項1記載のトラクタ。
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