JPH08289608A - トラクタの作業機昇降制御装置 - Google Patents
トラクタの作業機昇降制御装置Info
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- JPH08289608A JPH08289608A JP7117972A JP11797295A JPH08289608A JP H08289608 A JPH08289608 A JP H08289608A JP 7117972 A JP7117972 A JP 7117972A JP 11797295 A JP11797295 A JP 11797295A JP H08289608 A JPH08289608 A JP H08289608A
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- Japan
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- lifting
- tractor
- actuator
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン始動時の作業機の昇降を規制するセ
フティ機能を設けると共に、エンジン始動後そのセフテ
ィ機能を安全かつ容易に解除できるようにする。 【構成】 作業機昇降用の制御バルブを駆動する手動の
昇降操作具と、該昇降操作具を作業機上昇側に作動させ
るアクチュエータ１５とを備え、このアクチュエータ１
５の制御回路には、走行変速が後進である時に当該アク
チュエータ１５を駆動する作業機上昇用回路（Ａ＋Ｂ）
が設けられ、更にこの作業機上昇用回路（Ａ＋Ｂ）とト
ラクタのメインスイッチ２０との間に、前記昇降操作具
がほぼ最上位位置に位置するとＯＦＦからＯＮに切り替
わり、以後昇降操作具の位置にかかわらずＯＮに保持さ
れるセフティスイッチＲS が設けられている構成。
フティ機能を設けると共に、エンジン始動後そのセフテ
ィ機能を安全かつ容易に解除できるようにする。 【構成】 作業機昇降用の制御バルブを駆動する手動の
昇降操作具と、該昇降操作具を作業機上昇側に作動させ
るアクチュエータ１５とを備え、このアクチュエータ１
５の制御回路には、走行変速が後進である時に当該アク
チュエータ１５を駆動する作業機上昇用回路（Ａ＋Ｂ）
が設けられ、更にこの作業機上昇用回路（Ａ＋Ｂ）とト
ラクタのメインスイッチ２０との間に、前記昇降操作具
がほぼ最上位位置に位置するとＯＦＦからＯＮに切り替
わり、以後昇降操作具の位置にかかわらずＯＮに保持さ
れるセフティスイッチＲS が設けられている構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体を後進させるとそ
れに連動して作業機が上昇する機能を有するトラクタの
作業機昇降制御装置に関する。
れに連動して作業機が上昇する機能を有するトラクタの
作業機昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業機を下げた状態で機体を後進させる
と作業機を破損したり圃場を荒らすおそれがあるので、
走行変速レバーを後進に操作するとそれに連動して作業
機が昇降範囲の最上位まで上昇する、いわゆるバックア
ップ機能を備えたトラクタがある。この種のトラクタに
おいては、作業機が下位に位置する状態で走行変速レバ
ーを後進に操作してエンジンを始動すると、作業機が不
意に上昇することとなり危険である。そこで、これを回
避するために、エンジン始動時には走行変速レバーが後
進に操作されていても作業機が上昇しないように構成し
たものが提案されている（特開昭６２−１９０００８
号）。
と作業機を破損したり圃場を荒らすおそれがあるので、
走行変速レバーを後進に操作するとそれに連動して作業
機が昇降範囲の最上位まで上昇する、いわゆるバックア
ップ機能を備えたトラクタがある。この種のトラクタに
おいては、作業機が下位に位置する状態で走行変速レバ
ーを後進に操作してエンジンを始動すると、作業機が不
意に上昇することとなり危険である。そこで、これを回
避するために、エンジン始動時には走行変速レバーが後
進に操作されていても作業機が上昇しないように構成し
たものが提案されている（特開昭６２−１９０００８
号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公知例は、『トラ
クターのエンジン始動キーのＯＮに際して、走行変速レ
バーがバック位置にある時及び、ポジション設定器の設
定値がリフト角センサーの値よりも下側にある場合に、
リフトアームの昇降を停止する「セーフティモード」を
設けた』構成であり、作業機高さを自動制御する「オー
トモード」のままエンジンを止め、その状態でエンジン
を再始動する時に、走行変速レバーが後進位置（バック
位置）に入っていても、或はポジション設定器の設定値
がリフト角センサーの値よりも下側にあっても、作業機
が昇降しないようになっている。また、この公知例は、
「セーフティモード」を解除するには、走行変速レバー
を後進以外の位置へ操作し、且つポジションレバー（ポ
ジション設定器）を回動して、リフトアームの位置より
も上側にするようになっていた。
クターのエンジン始動キーのＯＮに際して、走行変速レ
バーがバック位置にある時及び、ポジション設定器の設
定値がリフト角センサーの値よりも下側にある場合に、
リフトアームの昇降を停止する「セーフティモード」を
設けた』構成であり、作業機高さを自動制御する「オー
トモード」のままエンジンを止め、その状態でエンジン
を再始動する時に、走行変速レバーが後進位置（バック
位置）に入っていても、或はポジション設定器の設定値
がリフト角センサーの値よりも下側にあっても、作業機
が昇降しないようになっている。また、この公知例は、
「セーフティモード」を解除するには、走行変速レバー
を後進以外の位置へ操作し、且つポジションレバー（ポ
ジション設定器）を回動して、リフトアームの位置より
も上側にするようになっていた。
【０００４】したがって、走行変速レバーが後進に操作
された状態でエンジンを始動した場合、エンジン始動
後、ポジションレバーを操作して作業機を上げようとし
ても、「セーフティモード」のままであるので作業機は
上がらない。慣れたオペレータであれば、前記方法によ
り「セーフティモード」を解除することができるが、作
業機の昇降操作する操作具ではない走行変速レバーを操
作することで「セーフティモード」が解除されるのであ
るから、不慣れなオペレータであると状況を把握でき
ず、混乱に陥ることがある。しかも、この解除方法は操
作が面倒である。また、「セーフティモード」解除後、
作業機が唐突に上昇するので、点検時などのように作業
機の近辺に人がいる場合、非常に危険である。
された状態でエンジンを始動した場合、エンジン始動
後、ポジションレバーを操作して作業機を上げようとし
ても、「セーフティモード」のままであるので作業機は
上がらない。慣れたオペレータであれば、前記方法によ
り「セーフティモード」を解除することができるが、作
業機の昇降操作する操作具ではない走行変速レバーを操
作することで「セーフティモード」が解除されるのであ
るから、不慣れなオペレータであると状況を把握でき
ず、混乱に陥ることがある。しかも、この解除方法は操
作が面倒である。また、「セーフティモード」解除後、
作業機が唐突に上昇するので、点検時などのように作業
機の近辺に人がいる場合、非常に危険である。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、エンジン始動時の作業機の昇降を規制するセフティ
機能を設けると共に、エンジン始動後そのセフティ機能
を安全かつ容易に解除できるようにすることを課題とし
ている。
で、エンジン始動時の作業機の昇降を規制するセフティ
機能を設けると共に、エンジン始動後そのセフティ機能
を安全かつ容易に解除できるようにすることを課題とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかるトラクタの作業機昇降制御装置は、作業機昇降
用の制御バルブを駆動する手動の昇降操作具と、該昇降
操作具を作業機上昇側に作動させるアクチュエータとを
備え、このアクチュエータの制御回路には、走行変速が
後進である時に当該アクチュエータを駆動する作業機上
昇用回路が設けられ、更にこの作業機上昇用回路とトラ
クタのメインスイッチとの間に、前記昇降操作具がほぼ
最上位位置に位置するとＯＦＦからＯＮに切り替わり、
以後昇降操作具の位置にかかわらずＯＮに保持されるセ
フティスイッチが設けられている構成としたことを特徴
としている。
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかるトラクタの作業機昇降制御装置は、作業機昇降
用の制御バルブを駆動する手動の昇降操作具と、該昇降
操作具を作業機上昇側に作動させるアクチュエータとを
備え、このアクチュエータの制御回路には、走行変速が
後進である時に当該アクチュエータを駆動する作業機上
昇用回路が設けられ、更にこの作業機上昇用回路とトラ
クタのメインスイッチとの間に、前記昇降操作具がほぼ
最上位位置に位置するとＯＦＦからＯＮに切り替わり、
以後昇降操作具の位置にかかわらずＯＮに保持されるセ
フティスイッチが設けられている構成としたことを特徴
としている。
【０００７】
【作用】エンジン始動時は、セフティスイッチがＯＦＦ
であり、作業機上昇用回路に通電されないので、走行変
速のシフト位置にかかわらず、電動モータは停止状態に
保持され作業機は上昇しない。このため、エンジン始動
時に作業機が不意に上昇することが防止され、安全であ
る。
であり、作業機上昇用回路に通電されないので、走行変
速のシフト位置にかかわらず、電動モータは停止状態に
保持され作業機は上昇しない。このため、エンジン始動
時に作業機が不意に上昇することが防止され、安全であ
る。
【０００８】エンジン始動によってメインスイッチがＯ
Ｎになった後、昇降操作具がほぼ最上位に位置すると、
セフティスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わり、バッ
クアップ回路が通電状態となる。つまり、昇降操作具を
ほぼ最上位まで操作することでセフティ機能が解除され
るのである。以後、昇降操作具の位置にかかわらずセフ
ティスイッチがＯＮに保持されるので、セフティ機能が
解除されたままとなる。
Ｎになった後、昇降操作具がほぼ最上位に位置すると、
セフティスイッチがＯＦＦからＯＮに切り替わり、バッ
クアップ回路が通電状態となる。つまり、昇降操作具を
ほぼ最上位まで操作することでセフティ機能が解除され
るのである。以後、昇降操作具の位置にかかわらずセフ
ティスイッチがＯＮに保持されるので、セフティ機能が
解除されたままとなる。
【０００９】このセフティ機能解除操作は、作業機を昇
降させる昇降操作具による操作であり、作業開始時の多
くの場合、例えば圃場に乗り入れる場合に必然的に行わ
なければならない操作であるから、特に煩わしさを感じ
ることなく、しかも不慣れなオペレータであっても、作
業開始時の一連の操作のうちに自然にセフティ機能が解
除される。
降させる昇降操作具による操作であり、作業開始時の多
くの場合、例えば圃場に乗り入れる場合に必然的に行わ
なければならない操作であるから、特に煩わしさを感じ
ることなく、しかも不慣れなオペレータであっても、作
業開始時の一連の操作のうちに自然にセフティ機能が解
除される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面に基づき詳述
する。
する。
【００１１】図１はトラクタ１の作業機連結装置２に作
業機３としてロータリ耕耘機を装着した状態を表す図で
ある。図示例の作業機連結装置２は３Ｐヒッチであり、
図中の５は左右一対のロワリンク、６は左右中央に１本
のトップリンクで、これらリンク５，５，６の後端部に
作業機３が連結される。また、７はトラクタが具備する
油圧装置で駆動するリフトアームで、該リフトアームの
後端部にリフトロッド８，８を介してロワリンク５，５
が吊られており、リフトアーム７，７を上下に回動させ
ることにより、作業機３が昇降するようになっている。
業機３としてロータリ耕耘機を装着した状態を表す図で
ある。図示例の作業機連結装置２は３Ｐヒッチであり、
図中の５は左右一対のロワリンク、６は左右中央に１本
のトップリンクで、これらリンク５，５，６の後端部に
作業機３が連結される。また、７はトラクタが具備する
油圧装置で駆動するリフトアームで、該リフトアームの
後端部にリフトロッド８，８を介してロワリンク５，５
が吊られており、リフトアーム７，７を上下に回動させ
ることにより、作業機３が昇降するようになっている。
【００１２】前記作業機昇降用の油圧装置は、図２に示
す如く、リフトアーム７，７を回動させる油圧シリンダ
１０を備え、タンク１１内の作動油をポンプ１２によっ
て吸引加圧し、その作動油を制御バルブ１３を介して油
圧シリンダ１０に送るとともに、油圧シリンダ１０から
タンク１１へ作動油を戻すようになっている。
す如く、リフトアーム７，７を回動させる油圧シリンダ
１０を備え、タンク１１内の作動油をポンプ１２によっ
て吸引加圧し、その作動油を制御バルブ１３を介して油
圧シリンダ１０に送るとともに、油圧シリンダ１０から
タンク１１へ作動油を戻すようになっている。
【００１３】制御バルブ１３は昇降操作具である手動操
作式のコントロールレバー１４によって、中立位置、作
業機上げ位置、及び作業機下げ位置に切り替えられる。
さらに、制御バルブ１３を切り替えるためのアクチュー
タとして電動モータ１５が設けられており、該モータの
回転に応じて揺動する揺動アーム１６とポジションレバ
ー１４に一体の作動アーム１７とが連結ロッド１８によ
って連結されている。よって、電動モータ１５を正逆回
転させることにより、ポジションレバー１４が回動操作
され、制御バルブ１３が切り替わる。
作式のコントロールレバー１４によって、中立位置、作
業機上げ位置、及び作業機下げ位置に切り替えられる。
さらに、制御バルブ１３を切り替えるためのアクチュー
タとして電動モータ１５が設けられており、該モータの
回転に応じて揺動する揺動アーム１６とポジションレバ
ー１４に一体の作動アーム１７とが連結ロッド１８によ
って連結されている。よって、電動モータ１５を正逆回
転させることにより、ポジションレバー１４が回動操作
され、制御バルブ１３が切り替わる。
【００１４】前記作業機上昇作動用アクチュエータであ
る電動モータ１５を制御する電気制御回路は図３のよう
になっている。図の２０はトラクタのメインスイッチ
で、ＡＣＣにするとＯＮになり、ＳＴＡＲＴにするとス
タータモータ２１が回ってエンジンが始動する。２２は
コントロールレバースイッチで、コントロールレバー１
４がほぼ最上位に操作されるとＮＯ（ノーマルオープ
ン）接点が閉じ、それより下側の操作位置ではＮＣ（ノ
ーマルクローズ）接点が閉じる。２３はバックスイッチ
で、変速レバー２４（図１に図示）が後進に操作される
とＯＮになり、それ以外ではＯＦＦになる。２５はワン
タッチ昇降スイッチで、常時は中立に保持され、ワンタ
ッチ昇降レバー２６（図１に図示）を作業機上げに操作
すると、ＵＰ接点が閉じ、作業機下げに操作するとＤＮ
接点が閉じる。また、電動モータ１５には切替スイッチ
１５ａが組み込まれていて、モータが一方向に所定角度
回転すると自動的に停止し、反対方向にのみ回転できる
状態に切り替わるようになっている。
る電動モータ１５を制御する電気制御回路は図３のよう
になっている。図の２０はトラクタのメインスイッチ
で、ＡＣＣにするとＯＮになり、ＳＴＡＲＴにするとス
タータモータ２１が回ってエンジンが始動する。２２は
コントロールレバースイッチで、コントロールレバー１
４がほぼ最上位に操作されるとＮＯ（ノーマルオープ
ン）接点が閉じ、それより下側の操作位置ではＮＣ（ノ
ーマルクローズ）接点が閉じる。２３はバックスイッチ
で、変速レバー２４（図１に図示）が後進に操作される
とＯＮになり、それ以外ではＯＦＦになる。２５はワン
タッチ昇降スイッチで、常時は中立に保持され、ワンタ
ッチ昇降レバー２６（図１に図示）を作業機上げに操作
すると、ＵＰ接点が閉じ、作業機下げに操作するとＤＮ
接点が閉じる。また、電動モータ１５には切替スイッチ
１５ａが組み込まれていて、モータが一方向に所定角度
回転すると自動的に停止し、反対方向にのみ回転できる
状態に切り替わるようになっている。
【００１５】この電気制御回路を機能別に分けると、電
動モータ１５を駆動する駆動回路Ａと、電動モータ１５
の作動を切り替える切替回路Ｂと、エンジン始動時の電
動モータ１５の作動を規制する安全回路Ｃとからなり、
それぞれの回路Ａ，Ｂ，Ｃを制御するためのリレースイ
ッチＲS ，ＲM ，ＲH ，ＲU ，ＲD とモニタランプＬ
1 ，Ｌ2 が図示の如く配線されている。
動モータ１５を駆動する駆動回路Ａと、電動モータ１５
の作動を切り替える切替回路Ｂと、エンジン始動時の電
動モータ１５の作動を規制する安全回路Ｃとからなり、
それぞれの回路Ａ，Ｂ，Ｃを制御するためのリレースイ
ッチＲS ，ＲM ，ＲH ，ＲU ，ＲD とモニタランプＬ
1 ，Ｌ2 が図示の如く配線されている。
【００１６】図はエンジン始動時の状態を表し、メイン
スイッチ２０をＡＣＣにすると回路全体がＯＮになる
が、この時点ではセフティリレーＲS の接点がＯＦＦで
あるので、駆動回路Ａと切替回路Ｂからなり後進時に作
業機を上昇させるための作業機上昇用回路に電流が流れ
ず、電動モータ１５は作動しない。すなわち、セフティ
機能が働く状態となっている。
スイッチ２０をＡＣＣにすると回路全体がＯＮになる
が、この時点ではセフティリレーＲS の接点がＯＦＦで
あるので、駆動回路Ａと切替回路Ｂからなり後進時に作
業機を上昇させるための作業機上昇用回路に電流が流れ
ず、電動モータ１５は作動しない。すなわち、セフティ
機能が働く状態となっている。
【００１７】この状態で、コントロールレバー１４を最
上位へ操作し、コントロールレバースイッチ２２がＮＯ
側に切り替わると、保持リレーＲM とセフティリレーＲ
S に通電され、それぞれの接点がＯＮになる。これによ
り、作業機上昇用回路（Ａ＋Ｂ）への回路が閉じ、セフ
ティ機能が解除される。このセフティ機能が解除された
状態では、セフティモニタランプＬ1 が点灯する。以
後、コントロールレバースイッチ２２がＮＣ側に切り替
わっても、保持リレーＲM の働きでセフティ機能が解除
された状態（セフティリレーＲS の接点がＯＮ）に保持
される。
上位へ操作し、コントロールレバースイッチ２２がＮＯ
側に切り替わると、保持リレーＲM とセフティリレーＲ
S に通電され、それぞれの接点がＯＮになる。これによ
り、作業機上昇用回路（Ａ＋Ｂ）への回路が閉じ、セフ
ティ機能が解除される。このセフティ機能が解除された
状態では、セフティモニタランプＬ1 が点灯する。以
後、コントロールレバースイッチ２２がＮＣ側に切り替
わっても、保持リレーＲM の働きでセフティ機能が解除
された状態（セフティリレーＲS の接点がＯＮ）に保持
される。
【００１８】すなわち、メインスイッチ２０とＢと作業
機上昇用回路（Ａ＋Ｂ）との間に設けたセフティリレー
ＲS の接点がセフティスイッチであり、このスイッチ
は、コントロールレバー１４がほぼ最上位に位置すると
ＯＦＦからＯＮに切り替わり、以後コントロールレバー
１４の位置にかかわらずＯＮに保持されるのである。
機上昇用回路（Ａ＋Ｂ）との間に設けたセフティリレー
ＲS の接点がセフティスイッチであり、このスイッチ
は、コントロールレバー１４がほぼ最上位に位置すると
ＯＦＦからＯＮに切り替わり、以後コントロールレバー
１４の位置にかかわらずＯＮに保持されるのである。
【００１９】セフティ機能が解除された状態でバックス
イッチ２３がＯＮになると（変速レバー２４を後進に操
作すると）、アップ保持リレーＲH に通電され、その接
点がＯＮになる。よって、コントロールレバー１４を最
上位から下向きに操作し、コントロールレバースイッチ
２２がＮＣ側に切り替わると、リフトアップリレーＲU
に通電され、その接点が「上」側なり、電動モータ１５
が作業機上昇方向に所定角度回転する。これに連動して
コントロールレバー１４が最上位へ回動し、作業機が上
昇する。コントロールレバー１４が最上位へ回動するの
にともない、コントロールレバースイッチ２２がＮＯ側
に切り替わる。なお、作業機が上げ位置にある時には、
リフトアップモニタランプＬ2 が点灯する。
イッチ２３がＯＮになると（変速レバー２４を後進に操
作すると）、アップ保持リレーＲH に通電され、その接
点がＯＮになる。よって、コントロールレバー１４を最
上位から下向きに操作し、コントロールレバースイッチ
２２がＮＣ側に切り替わると、リフトアップリレーＲU
に通電され、その接点が「上」側なり、電動モータ１５
が作業機上昇方向に所定角度回転する。これに連動して
コントロールレバー１４が最上位へ回動し、作業機が上
昇する。コントロールレバー１４が最上位へ回動するの
にともない、コントロールレバースイッチ２２がＮＯ側
に切り替わる。なお、作業機が上げ位置にある時には、
リフトアップモニタランプＬ2 が点灯する。
【００２０】その後、コントロールレバー１４を上げ操
作してコントロールレバースイッチ２２がＮＯ側に切り
替わるか、或はワンタッチ昇降レバー２６を下げ操作し
てワンタッチ昇降スイッチ２５がＤＮ側になり、リフト
ダウンリレーＲD の接点がＯＦＦになると、リフトアッ
プリレーＲU の回路が切れ、電動モータ１５が作業機下
げ側に回転する。
作してコントロールレバースイッチ２２がＮＯ側に切り
替わるか、或はワンタッチ昇降レバー２６を下げ操作し
てワンタッチ昇降スイッチ２５がＤＮ側になり、リフト
ダウンリレーＲD の接点がＯＦＦになると、リフトアッ
プリレーＲU の回路が切れ、電動モータ１５が作業機下
げ側に回転する。
【００２１】変速レバー２４を後進以外にし、バックス
イッチ２３がＯＦＦになると、アップ保持リレーＲH が
切れ、リフトアップリレーＲU の接点が「下」側に戻る
ので、電動モータ１５が下降方向に回転する。
イッチ２３がＯＦＦになると、アップ保持リレーＲH が
切れ、リフトアップリレーＲU の接点が「下」側に戻る
ので、電動モータ１５が下降方向に回転する。
【００２２】変速レバー２４を後進以外に操作されてい
る状態でワンタッチ昇降レバー２６を上げ操作すると、
ワンタッチ昇降スイッチ２５がＵＰ側になり、アップ保
持リレーＲH に通電され、電動モータ１５が作業機上げ
側に回転する。また、ワンタッチ昇降レバー２６を下げ
操作すると、ワンタッチ昇降スイッチ２５がＤＮ側にな
り、リフトダウンリレーＲD が通電され、その接点がＯ
ＦＦになり、リフトアップリレーＲU の接点が下げ側に
戻るので、電動モータ１５が下降方向に回転する。
る状態でワンタッチ昇降レバー２６を上げ操作すると、
ワンタッチ昇降スイッチ２５がＵＰ側になり、アップ保
持リレーＲH に通電され、電動モータ１５が作業機上げ
側に回転する。また、ワンタッチ昇降レバー２６を下げ
操作すると、ワンタッチ昇降スイッチ２５がＤＮ側にな
り、リフトダウンリレーＲD が通電され、その接点がＯ
ＦＦになり、リフトアップリレーＲU の接点が下げ側に
戻るので、電動モータ１５が下降方向に回転する。
【００２３】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかるト
ラクタの作業機昇降制御装置は、メインスイッチをＯＮ
にした時点では走行変速操作具の後進操作に連動して作
業機を昇降範囲の最上位まで上昇させるバックアップ機
能が規制され、メインスイッチをＯＮしたのち昇降操作
具を一旦設定範囲のほぼ最上位まで操作することにより
バックアップ機能の規制が解除されるので、エンジン始
動時に作業機が不意に上昇することが防止され安全であ
るとともに、煩わしさを感じなくなった。
ラクタの作業機昇降制御装置は、メインスイッチをＯＮ
にした時点では走行変速操作具の後進操作に連動して作
業機を昇降範囲の最上位まで上昇させるバックアップ機
能が規制され、メインスイッチをＯＮしたのち昇降操作
具を一旦設定範囲のほぼ最上位まで操作することにより
バックアップ機能の規制が解除されるので、エンジン始
動時に作業機が不意に上昇することが防止され安全であ
るとともに、煩わしさを感じなくなった。
【図１】トラクタにロータリ耕耘機を装着した状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】油圧装置の構成を示す図である。
【図３】電気制御回路図である。
ＲS セフティリレースイッチ（セフティスイッチ） １ トラクタ ２ 作業機連結装置 ３ ロータリ耕耘機（作業機） １３ 制御バルブ １４ コントロールレバー（昇降操作具） １５ 電動モータ（アクチュエータ） ２０ メインスイッチ ２２ コントロールレバースイッチ ２３ バックスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 作業機昇降用の制御バルブを駆動する手
動の昇降操作具と、該昇降操作具を作業機上昇側に作動
させるアクチュエータとを備え、このアクチュエータの
制御回路には、走行変速が後進である時に当該アクチュ
エータを駆動する作業機上昇用回路が設けられ、更にこ
の作業機上昇用回路とトラクタのメインスイッチとの間
に、前記昇降操作具がほぼ最上位位置に位置するとＯＦ
ＦからＯＮに切り替わり、以後昇降操作具の位置にかか
わらずＯＮに保持されるセフティスイッチが設けられて
いる構成としたことを特徴とするトラクタの作業機昇降
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7117972A JPH08289608A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7117972A JPH08289608A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08289608A true JPH08289608A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14724841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7117972A Pending JPH08289608A (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | トラクタの作業機昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08289608A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002291304A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の作業機昇降制御装置 |
| JP2011050323A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | トラクタ |
-
1995
- 1995-04-18 JP JP7117972A patent/JPH08289608A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002291304A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の作業機昇降制御装置 |
| JP4608798B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-01-12 | 井関農機株式会社 | 作業車両の作業機昇降制御装置 |
| JP2011050323A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | トラクタ |
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