JP4359209B2 - 杭打機 - Google Patents

Description

本発明は、リーダをベースマシン上部に略水平に倒伏した輸送時に、リーダに搭載したオーガ駆動装置を移動させる誤操作をしたことをオペレータに知らせる杭打機に関する。

杭打機では、ベースマシンに起伏可能に設けたリーダを、作業時にはベースマシン前部に立設し、該リーダに沿ってオーガ駆動装置を昇降させ、輸送時には前記オーガ駆動装置を搭載したリーダを前記ベースマシン上部に略水平に倒伏して格納するものがある（例えば、特許文献１参照。）。

この種の杭打機では、リーダの起伏時に、前記オーガ駆動装置がリーダの所定の位置に停止していないと、リーダのバランスが崩れるため、リーダの起伏角度検出及びオーガ駆動装置の位置検出機構が備えられており、それぞれの位置関係が不適切な場合は安全装置が働いて、リーダの起伏が停止する電気回路が備えられている。この電気回路は、図７に示されるように、リーダの起伏角度を検出するリーダ起伏リミットスイッチＬＳａと、リーダの左右傾斜角度を検出するリーダ傾斜リミットスイッチＬＳｂと、オーガ駆動装置がリーダのどの位置にあるかを検出するオーガ駆動装置位置検出リミットスイッチＬＳｃと、リーダの起伏を停止するリーダ起伏停止リレーＲとを備えており、前記リーダ起伏リミットスイッチＬＳａは、リーダが起立状態のときにオープンし、リーダを倒伏させていくとクローズし、前記オーガ駆動装置位置検出リミットスイッチＬＳｃは、オーガ駆動装置がリーダの上部に位置するときはクローズし、オーガ駆動装置がリーダの所定の位置に下降したときにオープンする。したがって、リーダを倒伏させていくときに、オーガ駆動装置がリーダの上部に位置していると、前記起伏停止リレーＲが作動して、リーダの起伏を停止させるソレノイド弁ＳＯＬが励磁されてリーダ起伏回路が遮断されて、リーダの起伏が停止するとともに、ブザーＢにより警報が発せられる。
特開平１０−１２１４７４号公報 第１〜３頁、図１，７

ところが、上述の構造では、リーダの倒伏位置に関わらず、オーガ駆動装置の移動は可能となっていた。このため、リーダをベースマシン上部に略水平に倒伏した輸送状態で、オペレータが誤ってオーガ駆動装置の移動操作レバーに触れたりすると、オーガ駆動装置が移動して、ベースマシン上のキャブやハウスを壊してしまうおそれがある。

そこで本発明は、リーダをベースマシン上部に略水平に倒伏した輸送時に、リーダに搭載したオーガ駆動装置を移動させる誤操作をしたことをオペレータに知らせる杭打機を提供することを目的としている。

上記した目的を達成するため、本発明は、ベースマシンに起伏可能に設けたリーダと、該リーダに沿って移動可能に搭載されたオーガ駆動装置と、該オーガ駆動装置の移動用油圧回路とを備え、輸送時に前記リーダを倒伏させて前記ベースマシン上部に略水平に格納する杭打機において、前記リーダの起伏状態を判別する起伏判別手段と、前記オーガ駆動装置の移動操作を検出する操作検出手段と、前記リーダの倒伏時に前記オーガ駆動装置の移動操作を行うと警報を発する警報手段とを有する電気回路を前記移動用油圧回路に付設したことを特徴としている。また、前記移動用油圧回路には、前記警報手段の作動時に、移動用油圧回路を遮断して前記オーガ駆動装置の移動を停止させる遮断弁が設けられていることが好ましい。

以上説明したように、本発明は、リーダを倒伏させた状態で、オーガ駆動装置の操作レバーを動かすと、警報を発してオペレーターに異常を知らせるから、杭打機の輸送時に、オペレータが誤ってオーガ駆動装置の移動操作レバーに触れても、オーガ駆動装置が移動して、ベースマシン上のキャブやハウスを壊してしまうおそれがなくなる。

以下、本発明を図面に示される実施形態例に基づいて説明する。杭打機１は、ベースマシン２を下部走行体３と上部旋回体４とで構成し、上部旋回体４の前部に起伏可能に設けたリーダ５をリーダ起伏シリンダ６にて起伏し、前記リーダ５にオーガ駆動装置７をリーダ５に沿って移動可能に設け、前記リーダ５の下部に配置したチェーンドライブモータ８とリーダ５の上部に配置したスプロケットに掛け回されたチェーン９の各端部を前記オーガ駆動装置７の上下にそれぞれ連結し、作業時には、前記チェーンドライブモータ８の駆動により、立設した前記リーダ５に沿って前記オーガ駆動装置７を昇降させる。

前記上部旋回体４には、運転席を覆うキャブ１０が設けられ、該キャブ１０の後部に杭打機１を駆動する油圧装置を収納する駆動源収納部１１が設けられている。この杭打機１を駆動する油圧回路１２は、前記下部走行体３の走行操作弁１３、前記オーガ駆動装置７の油圧モータの回転操作弁１４、前記リーダ起伏シリンダ６のリーダ起伏操作弁１５、スタビライザの操作弁１６、前記リーダ５の左右角度を調整するチルト操作弁１７、予備回路の操作弁１８、前記オーガ駆動装置７の移動用操作弁１９、前記上部旋回体４の旋回操作弁２０等を備えている。前記リーダ起伏操作弁１５と前記リーダ起伏シリンダ６との間の回路２１には、前記リーダ５の起伏時に、前記オーガ駆動装置７がリーダの所定の位置に停止していない場合に、前記リーダ５の起伏を停止させるリーダ起伏停止ソレノイド弁２２が設けられている。

前記キャブ１０内の運転席には、前記各操作弁１３〜２０をそれぞれリモートコントロール弁を介して操作する操作レバーが設けられている。このうち、前記オーガ駆動装置７の移動用操作弁１９の操作レバーのリモートコントロール弁２３は、操作レバーを前後に動かすと前記オーガ駆動装置７が昇降するもので、前記リモートコントロール弁２３は、第１ポートと前記移動用操作弁１９のパイロットａポートとの間に下降用パイロット圧回路２４を、第２ポートと前記移動用操作弁１９のパイロットｂポートとの間に上昇用パイロット圧回路２５をそれぞれ接続し、前記下降用パイロット圧回路２４に下降パイロット圧検出プレッシャースイッチ２６を、前記上昇用パイロット圧回路２５に上昇パイロット圧検出プレッシャースイッチ２７をそれぞれ設けている。

前記移動用操作弁１９は、前記チェーンドライブモータ８との間に、上昇用圧油供給回路２８と下降用油圧供給回路２９とをそれぞれ接続し、該下降用圧油供給回路２９に、前記オーガ駆動装置７の移動停止ソレノイド弁３０を設けている。

次に、この油圧回路１２に付設される電気回路の第１実施形態例を説明する。図１に示される電気回路４０は、前記したリーダ起伏停止回路に、リーダの倒伏状態時のオーガ駆動装置移動停止回路を付設したものであって、該オーガ駆動装置移動停止回路は、前記リーダ５の起伏状態を判別する起伏判別手段と、前記オーガ駆動装置７の移動操作を検出する操作検出手段と、前記リーダ５の倒伏時に前記オーガ駆動装置７の移動操作を行うと警報を発する警報手段と、前記移動停止ソレノイド弁３０とを備えている。

すなわち、電気回路４０は、電源に接続されるヒューズ４１から３本の回線４２，４３，４４を分岐し、回線４２と回線４３側にリーダ起伏停止回路を、回線４３と回線４４側にオーガ駆動装置移動停止回路をそれぞれ構成している。前記リーダ起伏停止回路は、回線４２をリーダ起伏停止リレーＲ１の接点３に接続し、回線４３を前記リーダ起伏判別手段としてのリーダ起伏リミットスイッチＬＳａに接続している。該リーダ起伏リミットスイッチＬＳａは、ノーマルオープンａ接点リミットスイッチで、リーダ５の起立状態ではオープンし、リーダ５を所定角度倒伏させるとクローズする。このリーダ起伏リミットスイッチＬＳａには、ノーマルオープンａ接点リミットスイッチのリーダ傾斜リミットスイッチＬＳｂと、オーガ駆動装置がリーダのどの位置にあるかを検出するノーマルクローズｂ接点リミットスイッチのオーガ駆動装置位置検出リミットスイッチＬＳｃとが回線４３ａを介して接続され、両リミットスイッチＬＳｂ，ＬＳｃからの回線４３ｂは、前記リーダ起伏停止リレーＲ１の接点４に接続されている。該リーダ起伏停止リレーＲ１の接点２には、前記リーダ起伏停止ソレノイド弁２２とブザーＢとが接続されている。この構成によって、前記したように、リーダ５を倒伏させていくときに、オーガ駆動装置７がリーダ５の上部に位置していると、前記リーダ起伏停止リレーＲ１が作動して、リーダ５の起伏を停止させる前記リーダ起伏停止ソレノイド弁２２が励磁されてリーダ起伏回路が遮断されて、リーダ５の起伏が停止するとともに、ブザーＢにより警報が発せられる。

前記オーガ駆動装置移動停止回路は、回線４３から分岐した回線４３ｃに前記リーダ起伏判別手段としてのノーマルオープンａ接点リミットスイッチのリーダ起伏リミットスイッチＬＳｄに接続し、該リーダ起伏リミットスイッチＬＳｄからの回線４３ｄをオーガ移動停止リレーＲ２の接点４に接続している。回線４４は、前記オーガ駆動装置７の移動操作を検出する操作検出手段としての前記下降パイロット圧検出プレッシャースイッチ２６及び前記上昇パイロット圧検出プレッシャースイッチ２７に接続され、該下降パイロット圧検出プレッシャースイッチ２６及び上昇パイロット圧検出プレッシャースイッチ２７からの回線４４ａは、前記オーガ移動停止リレーＲ２の接点３に接続され、該オーガ移動停止リレーＲ２の接点１には、前記ブザーＢへの回線４４ｂと、前記移動停止ソレノイド弁３０への回線４４ｃが接続されている。この構成により、リーダ５を所定角度以上倒伏させると、前記リーダ起伏リミットスイッチＬＳｄがクローズし、前記オーガ移動停止リレーＲ２が作動して、接点３に基端を接続されているリレースイッチＲＳは先端を接点２に接続する。この状態で、オーガ駆動装置７の操作レバーを動かすと、前記下降パイロット圧検出プレッシャースイッチ２６又は前記上昇パイロット圧検出プレッシャースイッチ２７のいずれかが接続し、前記ブザーＢが鳴って警報を発するとともに、前記移動停止ソレノイド弁３０が励磁されて前記下降用油圧供給回路２９が遮断され、オーガ駆動装置７の移動が停止する。

図５に示される電気回路５０は、第２実施形態例を示すもので、前記リーダ起伏リミットスイッチＬＳａのノーマルクローズｂ接点を用い、リーダ５を所定角度以上倒伏させると、前記オーガ移動停止リレーＲ２のリレースイッチＲＳの先端が接点１に接続するようにし、該接点１に前記ブザーＢへの回線４４ｂと、前記移動停止ソレノイド弁３０への回線４４ｃとを接続したもので、その他の構成は前記第１実施形態例と同様である。この構成では、リーダ５が所定角度以上倒伏した状態で、オーガ駆動装置７の操作レバーを動かすと、前記下降パイロット圧検出プレッシャースイッチ２６又は前記上昇パイロット圧検出プレッシャースイッチ２７のいずれかが接続し、前記ブザーＢが鳴って警報を発するとともに、前記移動停止ソレノイド弁３０が励磁されて前記下降用油圧供給回路２９が遮断され、オーガ駆動装置７の移動が停止する。

図６に示される電気回路６０は、前記第２実施形態例の電気回路からオーガ駆動装置７の移動を停止する前記移動停止ソレノイド弁３０を除いて簡略化した第３実施形態例を示すもので、この構成では、リーダ５が所定角度以上倒伏した状態で、オーガ駆動装置７の操作レバーを動かすと、前記下降パイロット圧検出プレッシャースイッチ２６又は前記上昇パイロット圧検出プレッシャースイッチ２７のいずれかが接続し、前記ブザーＢが鳴って警報を発してオペレーターに異常を知らせる。

このように、リーダ５を倒伏させた状態で、オーガ駆動装置７の操作レバーを動かすと、ブザーＢが鳴って警報を発してオペレーターに異常を知らせ、第１，２実施形態例では、オーガ駆動装置７の移動を停止させるから、杭打機１の輸送時に、オペレータが誤ってオーガ駆動装置７の移動操作レバーに触れても、オーガ駆動装置７が移動せず、したがって、ベースマシン２上のキャブ１０を壊してしまうおそれがなくなる。

本発明の第１実施形態例の電気回路図 リーダを立設した杭打機の側面図 リーダを倒伏した杭打機の側面図 杭打機の油圧回路図 本発明の第２実施形態例の電気回路図 本発明の第３実施形態例の電気回路図 従来の電気回路図

符号の説明

１…杭打機、２…ベースマシン、３…下部走行体、４…上部旋回体、５…リーダ、６…リーダ起伏シリンダ、７…オーガ駆動装置、８…チェーンドライブモータ、９…チェーン、１０…キャブ、１２…油圧回路、１５…リーダ起伏操作弁、１９…オーガ駆動装置７の移動用操作弁、２２…リーダ起伏停止ソレノイド弁、２３…リモートコントロール弁、２６…下降パイロット圧検出プレッシャースイッチ、２７…上昇パイロット圧検出プレッシャースイッチ、２８…上昇用圧油供給回路、２９…下降用圧油供給回路、３０…移動停止ソレノイド弁、４０，５０，６０…電気回路、ＬＳａ…リーダ起伏リミットスイッチ、ＬＳｃ…オーガ駆動装置位置検出リミットスイッチ、ＬＳｄ…リーダ起伏リミットスイッチ、Ｒ１…リーダ起伏停止リレー、Ｒ２…オーガ移動停止リレー、Ｂ…ブザー

Claims (2)

1. ベースマシンに起伏可能に設けたリーダと、該リーダに沿って移動可能に搭載されたオーガ駆動装置と、該オーガ駆動装置の移動用油圧回路とを備え、輸送時に前記リーダを倒伏させて前記ベースマシン上部に略水平に格納する杭打機において、前記リーダの起伏状態を判別する起伏判別手段と、前記オーガ駆動装置の移動操作を検出する操作検出手段と、前記リーダの倒伏時に前記オーガ駆動装置の移動操作を行うと警報を発する警報手段とを有する電気回路を前記移動用油圧回路に付設したことを特徴とする杭打機。
2. 前記移動用油圧回路には、前記警報手段の作動時に、移動用油圧回路を遮断して前記オーガ駆動装置の移動を停止させる遮断弁が設けられていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。

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