JP2005324934A - 産業車両およびその昇降体自動停止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 産業車両における昇降体の自動停止位置を、手間がかからず素早く設定できるようにする。
【解決手段】 フォークリフト１におけるシート２の近傍に前後傾動可能に設置されたリフトレバー４と、所定の対応付けに従い傾動角度から揚高停止位置を求めて記憶するＣＰＵおよびメモリと、記憶された揚高停止位置となるとフォーク１０の移動を停止するＣＰＵと、リフトレバー４の前方にレーザー光線Ｌを照射する、リフトレバー４と一体のレーザーポインタ１４と、レーザー光線Ｌの少なくとも一部を反射してポイントＰを形成するゲージ１６とが設けられており、ゲージ１６は、リフトレバー４が特定の傾動角度となった場合におけるポイントＰの近傍に、当該特定の傾動角度に対応付けられた揚高停止位置を示す目盛１５を付したものとされている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、産業車両における昇降体を、設定した停止位置において自動的に停止する装置、およびこの装置を備えた産業車両に関する。

従来の産業車両の昇降体自動停止装置として、下記特許文献１に挙げるフォークリフトのフォーク揚高自動停止装置が知られている。この装置にあっては、３個の設定表示ボタンスイッチが運転席の前部に設けられており、自動停止モードにおいて当該ボタンスイッチのいずれかが押されると、フォークが、当該ボタンスイッチに対応付けられて設定された揚高停止位置まで移動するとともに、当該揚高停止位置において自動停止される。

そして、揚高停止位置の設定は、フォークリフトの運転開始直後において、リフトレバーによりフォークを所望の揚高停止位置まで上昇させた後に、対応付けたい設定表示ボタンスイッチを押すことで行われる。

特開平５−２７８９９７号公報

以上のような従来の装置では、フォークリフトの運転者は、揚高停止位置の設定のためにその都度フォークを上昇しなければならず、煩わしさを覚える。また、フォークリフトの運転者は、揚高停止位置の設定時において、フォークを確認しながらのリフトレバー操作の後に、設定表示ボタンスイッチの位置を視認して押さなければならず、視線や手の移動の手間をかけることになり、揚高停止位置を素早く設定できない。

そこで、請求項１に記載の発明は、フォークリフトにおけるフォークの揚高自動停止位置を始めとする産業車両における昇降体の自動停止位置を、手間がかからず素早く設定できるようにすることを目的としたものである。

また、請求項６に記載の発明は、昇降体の自動停止位置を手間がかからず素早く設定できる産業車両を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、産業車両の昇降体自動停止装置において、荷役のための昇降体を備えた産業車両における運転席の近傍に前後傾動可能に設置された停止位置設定レバーと、停止位置設定レバーの傾動角度と昇降体の停止位置との所定の対応付けに従い、傾動角度から停止位置を求めて記憶する停止位置記憶手段と、停止位置記憶手段に記憶された停止位置となると昇降体の移動を停止する自動停止手段と、停止位置設定レバーの前方に光線を照射する、停止位置設定レバーと一体の光線照射手段と、光線照射手段により照射される光線の少なくとも一部を反射するゲージとが設けられており、ゲージは、停止位置設定レバーが特定の傾動角度となった場合における光線の反射位置またはその近傍に、当該特定の傾動角度に対応付けられた停止位置を示す目盛を付したものであることを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は、上記発明において、ゲージは、産業車両のフレーム前部に固定され、あるいは前面ガラスと一体とされていることを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は、上記発明において、自動停止手段は、停止位置設定レバーに設けられた設定スイッチに対する入力、または停止位置設定レバーについての初回操作後の一定時間以上の静止を契機として、昇降体の移動を開始することを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、上記発明において、停止位置は、昇降体の揚高に係る停止位置またはチルト角に係る停止位置であることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、上記発明において、停止位置設定レバーは、昇降体の揚高を操作するリフトレバー、または昇降体のチルト角を操作するチルトレバーの少なくとも一方と共通のものであり、これらレバーには、停止位置設定レバーとして用いるか、リフトレバーあるいはチルトレバーとして用いるかを切り替えるモード切り替えスイッチが設けられていることを特徴とするものである。

上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、産業車両において、上記昇降体自動停止装置を備えていることを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、停止位置設定レバーに設けられた光線照射手段からの光線を反射して光線反射位置を示すゲージが設けられ、光線反射位置をゲージ上で合わせると、ゲージ上に示された停止位置に対応する停止位置設定レバーの傾動角度が得られる。よって、素早く簡単に昇降体の停止位置を設定することができる、という効果を奏する。

請求項２に記載の発明によれば、ゲージをフレーム前部に固定し、あるいは前面ガラスと一体とすることで、上記効果に加えて、ゲージを簡素かつコンパクトで運転者の視線移動の少ないものとすることができる、という効果を奏する。

請求項３に記載の発明によれば、停止位置の記憶を、設定スイッチへの入力または停止位置設定レバーの静止により行うことで、上記効果に加えて、より分かり易い停止位置の設定操作を提供することができる、という効果を奏する。

請求項４に記載の発明によれば、昇降体の揚高またはチルト角に関するものとすることで、上記効果に加えて、多用される荷役操作に対し、素早く簡易に行える停止位置設定操作を提供することができる、という効果を奏する。

請求項５に記載の発明によれば、停止位置設定レバーと各種レバーとを共通化したことで、上記効果に加えて、運転者にとって分かり易い停止位置の設定操作を提供することができる、という効果を奏する。

請求項６に記載の発明によれば、上記停止位置設定レバーやゲージ等を備えた産業車両としたことで、素早く簡単に昇降体の停止位置を設定可能な産業車両を提供することができる、という効果を奏する。

以下、本発明の実施形態に係るフォークリフトの揚高自動停止装置について、適宜図面に基づき説明する。

図１は産業車両であるフォークリフト１の斜視図であって、フォークリフト１は、運転者が座る運転席としてのシート２と、シート２の近傍に前後傾動可能に設置されたリフトレバー４と、シート２を囲むフレーム６と、フレーム６の前部間に渡された前面ガラス８と、前面ガラス８の前方両脇において立つマスト９と、両マスト９に昇降可能に支持される昇降体としてのフォーク１０とを備えている。

リフトレバー４には、図２に示すように、これを停止位置設定レバーとして用いるか（設定モード）、あるいは通常のリフトレバーとして用いるか（通常モード）を切り替えるモード切り替えスイッチ１２が設けられている。また、リフトレバー４には、押すと入力信号を発生する押しボタン形式の設定スイッチ１３が設けられている。更に、リフトレバー４の先端縁前部には、前方にレーザー光線Ｌを発する光線照射手段としてのレーザーポインタ１４が設置されている。なお、通常のリフトレバーとは、その傾動角度に応じた昇降速度でフォーク１０を昇降するようなものである。

また、前面ガラス８には、フォーク１０の特定の揚高が目盛１５として描かれることで、ゲージ１６が一体的に形成されている。ゲージ１６は、運転者の視界をなるべく妨げないように、前面ガラス８の端部に配置されている。また、ゲージ１６は、リフトレバー４の前方に配置されており、レーザーポインタ１４が発したレーザー光線Ｌの少なくとも一部を反射する。ゲージ１６上には、この反射（あるいはレーザー光線Ｌの通過）により、光点であるポイントＰが形成される。

図３はフォークリフト１の制御ブロック図である。フォークリフト１には、上記モード切り替えスイッチ１２や設定スイッチ１３、レーザーポインタ１４とインターフェイス１９において電気的に接続されたコントローラ２０が内蔵される。コントローラ２０は、インターフェイス１９と電気的に接続されたＣＰＵ２１を備えている。

ＣＰＵ２１は、インターフェイス１９を介して、モード切り替えスイッチ１２が設定モード側あるいは通常モード側のいずれに切り替えられているかを把握する。また、ＣＰＵ２１は、インターフェイス１９を介して、設定スイッチ１３が発する入力信号を受信して、設定スイッチへの入力（ＯＮ）を把握する。更に、ＣＰＵ２１は、インターフェイス１９を介してレーザーポインタ１４と電気的に接続されており、レーザーポインタ１４によるレーザー光線Ｌの発光ないしはその停止（発光のＯＮ／ＯＦＦ）を制御可能となっている。

また更に、ＣＰＵ２１には、フォーク１０の現時点での揚高を示す揚高信号を発生する揚高センサ２２が、インターフェイス１９を介して揚高信号を受信可能に電気的に接続される。また同様に、ＣＰＵ２１には、リフトレバーポテンション２４も電気的に接続される。リフトレバーポテンション２４は、リフトレバー４の基端部を包含する状態でフォークリフト１に内蔵され、リフトレバー４の傾動角度に対応する傾動角度信号を出力するものである。ＣＰＵ２１は、インターフェイス１９を介しこの傾動角度信号を受信可能である。

加えて、ＣＰＵ２１は、インターフェイス１９を介して油圧ポンプ３０のモータ３２と電気的に接続されており、モータ３２への制御信号を出力するようになっている。油圧ポンプ３０は、フォーク１０を昇降するためにマスト９とフォーク１０の間に設けられたリフトシリンダ３４へ油圧を供給するものである。油圧ポンプ３０とリフトシリンダ３４との間の油路には、その流量を調整する電磁弁３６が設置されている。電磁弁３６は、インターフェイス１９を介してＣＰＵ２１と電気的に接続されており、ＣＰＵ２１の発する制御信号を受信する。そして、ＣＰＵ２１は、これら制御信号の発信によって、油圧や流量を調整し、リフトシリンダ３４の昇降を制御することで、フォーク１０の揚高や昇降速度を制御する。なお、コントローラ２０は、ＣＰＵ２１と電気的に接続されていて各種情報を記憶するメモリ４０を備えている。

そして、このようなフォークリフト１では、モード切り替えスイッチ１２や設定スイッチ１３、レーザーポインタ１４を備えたリフトレバー４、ゲージ１６、ＣＰＵ２１やメモリ４０を備えたコントローラ２０、揚高センサ２２、リフトレバーポテンション２４からなるフォーク揚高自動停止装置が構成され、図４に示すような手順において、フォーク１０の停止位置を設定し、この停止位置でフォーク１０を自動停止させることができる。

即ち、運転者は、まずモード切り替えスイッチ１２を設定モード側に切り替える。コントローラ２０のＣＰＵ２１は、この切り替えを把握して（ステップ５０）、モードを設定モードとし（ステップ５１）、レーザーポインタ１４の発光をＯＮにする（ステップ５２）。レーザーポインタ１４によるレーザー光線Ｌは前方へ直進し、前面ガラス８のゲージ１６上にポイントＰを形成する。なお、ポイントＰは、レーザー光線Ｌの反射光のうちシート２方面に向かうものとして捉えることもでき、運転者はゲージ１６におけるポイントＰを視認可能である。

運転者は、このようなゲージ１６上のポイントＰを視認しながら、停止位置設定レバーとしてのリフトレバー４を傾動操作する。

ゲージ１６においては、リフトレバー４が１０００ｍｍの停止位置信号の発生に対応する傾動角度となった場合におけるポイントＰの隣接位置に、「１０００−」という目盛１５が付されている。また、ゲージ１６においては、リフトレバー４が２０００ｍｍの停止位置信号の発生に対応する傾動角度となった場合におけるポイントＰの隣接位置に、「２０００−」という目盛１５が付されている。そして同様に、「３０００−」等の目盛１５も付されている。なお、目盛１５における「−」は、ポイントＰと目盛１５とが良い精度で合致するように付されている水平線である。またここでは、傾動角度と揚高停止位置とが正比例の関係を有するようにされ、目盛１５の示す揚高停止位置が一定値毎とされ、目盛１５がほぼ等間隔となっている。

運転者は、リフトレバー４を傾動操作し、適宜目盛１５を利用しながら、ゲージ１６上における設定したい揚高停止位置に対応する部位に、ポイントＰを位置させる。ここでは、例えば「１０００−」という目盛１５の隣接部位にポイントＰを位置させると、揚高停止位置を１０００ｍｍにしようとすることとなり、「１０００−」という目盛１５と「２０００−」という目盛１５との中央にポイントＰを位置させると、揚高停止位置を１５００ｍｍにしようとすることとなる。なお、目盛１５の間には、数値のない線のみの補助目盛１７が等間隔で設けられており、運転者は、設定したい揚高停止位置に対応する補助目盛１７の隣接部位に、ポイントＰを位置させることができる。

そして、運転者は、設定スイッチ１３を押す。すると、ＣＰＵ２１はこれを把握し（ステップ５４）、リフトレバーポテンション２４の発している傾動角度信号が示す傾動角度に対応する揚高停止位置を求め、メモリ４０に記憶して、揚高停止位置の設定を完了する（ステップ５６）。ここで、当該傾動角度とゲージ１６におけるポイントＰの位置とが対応するため、ゲージ１６におけるポイントＰの位置と揚高停止位置とがほぼ合致する。また、ＣＰＵ２１は、レーザーポインタ１４によるレーザー光線Ｌの発光を停止する（ステップ５７）。ここに言う「停止」とは、単純に発光をＯＦＦさせることであっても良いし、あるいはレーザーの発光状態を変化させる（例えば点滅させる）ことが含まれていても良い。なお、ステップ５６を実行するＣＰＵ２１、およびメモリ４０が、停止位置記憶手段を構成する。また、傾動角度と揚高停止位置との対応は、所定の関数としてメモリ４０に記憶されており、ＣＰＵ２１によって参照可能である。

続いて、コントローラ２０のＣＰＵ２１は、油圧ポンプ３０のモータ３２や電磁弁３６を制御してフォーク１０を揚高停止位置に向けて上昇または下降するとともに、メモリ４０における揚高停止位置と、揚高センサ２２からの揚高信号が示すフォーク１０の揚高とを比較し、これらが一致するまでフォーク１０の移動を続ける（ステップ５８、６０）。そして、ＣＰＵ２１は、フォーク１０の現在の揚高が揚高停止位置に合致すると、フォーク１０を停止し（ステップ６２）、揚高自動停止動作を完了する。なお、これらステップ５８〜６２を実行するＣＰＵ２１が、自動停止手段を構成する。

以上のようなフォークリフト１のフォーク揚高自動停止装置あるいはフォークリフト１においては、荷役のためのフォーク１０を備えたフォークリフト１におけるシート２の近傍に前後傾動可能に設置されたリフトレバー４と、リフトレバーポテンション２４の示すリフトレバー４の傾動角度とフォーク１０の揚高停止位置との所定の対応付けに従い、傾動角度から揚高停止位置を求めて記憶するＣＰＵ２１およびメモリ４０と、メモリ４０に記憶された揚高停止位置となるとフォーク１０の移動を停止するＣＰＵ２１と、リフトレバー４の前方にレーザー光線Ｌを照射する、リフトレバー４と一体のレーザーポインタ１４と、レーザーポインタ１４により照射されるレーザー光線Ｌの少なくとも一部を反射してポイントＰを形成するゲージ１６とが設けられており、ゲージ１６は、リフトレバー４が特定の傾動角度となった場合におけるポイントＰの位置またはその近傍に、当該特定の傾動角度に対応付けられた揚高停止位置を示す目盛１５を付したものとされているため、運転者は視線を手元等に移動させず前方を見たまま自然に揚高停止位置の設定ができるし、リフトレバー４の傾動操作によるレーザーポインタ１４によるポイントＰをゲージ１６上で所望位置に合わせるだけで極めて素早く簡単に揚高停止位置の設定ができる。なお、フォーク１０を一旦設定位置まで移動させることなく容易に揚高停止位置の設定ができるがゆえに、揚高設定位置を複数種類記憶してこれらを切り替えるような機構を設けなくとも、様々な揚高設定位置を手間なく設定可能であるが、このような機構を併設しても良い。

また、ゲージ１６は、フォークリフト１の前面ガラス８と一体とされているため、簡素で邪魔にならず運転者の視線移動も少ない合理的なゲージ１６を実現することができる。

更に、ＣＰＵ２１は、リフトレバー４に設けられた設定スイッチ１３に対する入力を契機として停止位置を記憶するため、運転者は停止位置の記憶を明示的に指令することができ、運転者にとって分かり易い停止位置設定とすることができる。

また更に、リフトレバー４は、昇降体の揚高を直接操作する通常のリフトレバーとして用いるか、揚高停止位置設定レバーとして用いるかを切り替えるモード切り替えスイッチ１２が設けられているため、揚高に関する通常の操作および停止位置設定操作を共通のレバーで提供することができ、運転者に分かり易い停止位置設定操作を実現することができる。

加えて、以上のようなフォーク揚高自動停止装置において、停止位置は、昇降体の揚高に係る停止位置であるため、頻繁に操作する揚高について簡単な停止位置設定を行うことができる。

なお、主に上記実施形態を変更してなる本発明の実施形態を例示する。

上記実施形態において、リフトレバーに設定スイッチを設けない一方、ＣＰＵは、設定モード切り替え以降におけるリフトレバーの操作後の一定時間（例えば５秒）以上の静止を、リフトレバーポテンションによる傾動角度信号に基づいて判断し、この静止がなされたと判断すると、このときの傾動角度に対応する揚高停止位置を記憶するようにする。このようにすると、一定時間のリフトレバーの静止を契機としてフォークの移動が始まるようになり、傾動操作して待てば動作開始するという簡易で手間のない操作を提供することができる。

また、モード切り替えスイッチを省略し、専用の停止位置設定レバーを設ける。このようにすると、レバーの本数が増えるものの、運転者はモードの切り替えを意識せずに停止位置の設定をすることができる。

あるいは、フォークの前後傾動操作であるチルト操作に関し、レーザーポインタを有するチルト停止位置設定レバーを設け、ゲージには特定のチルト角に対応するポイント位置に隣接する目盛を付し、ＣＰＵはチルト停止位置設定レバーの傾動角度ないしはポイント位置に対応するチルト角停止位置を算出して目盛に記憶するようにする。このようにすると、フォークのチルト操作においても停止位置の設定が容易になる。なお、チルト停止位置設定レバーのみを設けても良いし、揚高停止位置設定レバーとチルト停止位置設定レバーとを併設しても良い。

また、ゲージを、前面ガラスとは別体の長板状に形成し、フレーム前部に固定する。このようにしても、簡素で邪魔にならず運転者の視線移動も少ない合理的なゲージとすることができる。

あるいは、停止位置設定レバーの傾動角度と停止位置との変換をする手段と、自動停止手段とを物理的に別々にしたり、傾動角度と停止位置との変換をする手段とメモリとを一体にしたりする。また、レーザーポインタの代わりに赤外線照射器を設けるとともに、ゲージにつき赤外線を可視光線として反射するものとする。あるいは、目盛を線ではなく点等としたり、各種スイッチの形式を変更したり、各種動作ステップの順序を入れ替えたりする。

また、停止位置の設定直後にフォークの移動を開始せず、更に別のフォーク移動指令用スイッチを設け、当該スイッチの入力により設定された停止位置への移動を開始するようにしたり、通常のレバー操作において設定された停止位置に至るとフォークを停止するようにしたりする。そして、本発明は、シートが設置されない立席タイプを始めとする他のタイプのフォークリフトや他の産業車両、ないしはこれらに係る昇降体自動停止装置に適用できる。

本発明に係るフォークリフトの斜視図である。 図１におけるフォークリフトのリフトレバーの斜視図である。 図１におけるフォークリフトの制御ブロック図である。 本発明に係るフォークリフトのフォーク自動停止装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ フォークリフト
４ リフトレバー
８ 前面ガラス
１０ フォーク
１２ モード切り替えスイッチ
１３ 設定スイッチ
１４ レーザーポインタ
１５ 目盛
１６ ゲージ
１７ 補助目盛
２０ コントローラ
２１ ＣＰＵ
２２ 揚高センサ
２４ リフトレバーポテンション
４０ メモリ
Ｌ レーザー光線
Ｐ ポイント

Claims (6)

1. 荷役のための昇降体を備えた産業車両における運転席の近傍に前後傾動可能に設置された停止位置設定レバーと、
   停止位置設定レバーの傾動角度と昇降体の停止位置との所定の対応付けに従い、傾動角度から停止位置を求めて記憶する停止位置記憶手段と、
   停止位置記憶手段に記憶された停止位置となると昇降体の移動を停止する自動停止手段と、
   停止位置設定レバーの前方に光線を照射する、停止位置設定レバーと一体の光線照射手段と、
   光線照射手段により照射される光線の少なくとも一部を反射するゲージと
   が設けられており、
   ゲージは、停止位置設定レバーが特定の傾動角度となった場合における光線の反射位置またはその近傍に、当該特定の傾動角度に対応付けられた停止位置を示す目盛を付したものである
   ことを特徴とする産業車両の昇降体自動停止装置。
2. ゲージは、産業車両のフレーム前部に固定され、あるいは前面ガラスと一体とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の昇降体自動停止装置。
3. 停止位置記憶手段は、停止位置設定レバーに設けられた設定スイッチに対する入力、または停止位置設定レバーについての初回操作後の一定時間以上の静止を契機として、停止位置を記憶する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両の昇降体自動停止装置。
4. 停止位置は、昇降体の揚高に係る停止位置またはチルト角に係る停止位置である
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の産業車両の昇降体自動停止装置。
5. 停止位置設定レバーは、昇降体の揚高を操作するリフトレバー、または昇降体のチルト角を操作するチルトレバーの少なくとも一方と共通のものであり、これらレバーには、停止位置設定レバーとして用いるか、リフトレバーあるいはチルトレバーとして用いるかを切り替えるモード切り替えスイッチが設けられている
   ことを特徴とする請求項４に記載の産業車両の昇降体自動停止装置。
6. 請求項１ないし請求項５に記載の昇降体自動停止装置を備えた産業車両。

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