JP3622949B2

JP3622949B2 - フォークリフト

Info

Publication number: JP3622949B2
Application number: JP2000018130A
Authority: JP
Inventors: 一正古倉
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2000-01-27
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2020-01-27
Also published as: JP2001206687A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばライン状の照射マークを光軸を中心に所定角度変位させて照射することができるようにしたフォークリフトに関し、特に、フォークリフトにより荷役作業を行う際にフォークの位置決めに効力を発揮するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトの一例として図１１に示すものがある。これは、車体１の前端に一対の外側マスト２がティルト可能に立設されると共に、該両外側マスト２に左右一対の内側マスト３を介してリフトブラケット４が昇降可能の配置され、該リフトブラケット４に左右一対のフォーク５が取り付けられ、両内側マスト３及びリフトブラケット４を介して両フォーク５を昇降させるためのリフトシリンダ６が設けられている。
【０００３】
上記構成において、格納棚７の各格納空間７ａ内にパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降ろし作業を行う場合には、オペレータＭが運転室８の座席８ａに座って運転操作部９のステアリングハンドル９ａや切換レバー９ｂを操作することにより、車体１の向きを調整すると共に、両フォーク５を昇降させて所定のパレットＰに目視により位置決めし（図１１仮想線参照）、車体１を前進させて両フォーク５をパレットＰに差し込み、該両フォーク５を若干上昇させて荷物Ｗを持ち上げた後、車体１を後退させ、両フォーク５を下降させ、車体１を所定位置まで移動させればよい。また、各格納空間７ａ内に荷物Ｗを格納する場合には、上記とは逆の手順で作業を行えばよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、両フォーク５の先端が運転室８から比較的離れていると共に、マスト２，３が障害となって視界が狭められており、また、両フォーク５の先端を後方から斜めに目視することが多いため、両フォーク５の先端をパレットＰに位置決めするのに時間がかかり、作業能率が低い。
【０００５】
そこで、所謂レーザポインターと称する投光器をリフトブラケット４に取り付け、該投光器から前方に向かって照射された照射マークを目印にして両フォーク５の先端を位置決めすることが考えられるが、従来の投光器では、１つの照射マークを固定的に照射するだけであるから、例えばライン状の照射マークを垂直状や水平状に照射する場合には、複数の投光器を用意する必要があり、これでは、部品点数が多くなって製作費が高くつく。また、取付け位置のスペースが限られているため、投光器の取付けが困難であるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、照射マークを変位させて照射することができるようにしたフォークリフトを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るフォークリフトは、両フォークの水平部とほぼ同一高さ位置であって両フォーク間のほぼ中央部に前方に向けて投光器が取付けられ、該投光器は、筒体内の後部に光源が配置されると共に該筒体内の前部にレンズが光軸を中心に回転可能に配置されていて、該レンズが回転されることにより上記光源からレンズを通して前方に照射される照射マークが変位するものであり、かつ上記投光器には、上記レンズを回転させるレンズ回転手段と該レンズ回転手段を制御する制御部とが設けられ、該制御部は、上記照射マークの照射角度を検出した検出角度と予め設定した照射マークの設定角度とを比較演算して両角度が不一致のときに一致するまで上記レンズ回転手段の駆動を継続させるように制御することを特徴としている。
【０００８】
上記発明によれば、両フォークの上下方向の位置決め及び両フォークの左右方向の位置決めを正確且つ容易に行うことができる。またレンズを回転させるだけで、例えばライン状の照射マークを変位させて垂直状や水平状に照射することができ、従来のように変位の数だけ投光器を用意する必要がなく、部品点数が少なくて製作費が安くつく。更に遠隔からレンズ回転手段を操作してレンズを確実に回転させることができ、しかも照射マークの照射角度を予め設定した設定角度まで自動的に変位させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態である投光器１１をフォークリフトのリフトブラケット４に取り付けた状態を示しており、該投光器１１は、所謂レーザポインターと称するものであって、図３に示すように、筒体１２内の後部に配置されて該筒体１２内の前部に回転可能に配置したレンズ１３を通して前方に光線Ｇを照射するための光源１４を有し、レンズ１３を回転させるためのレンズ回転手段１５が設けられている。なお、１６は筒体１２に被せた外装ケースである。上記以外の構成で図１１に示す従来例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１０】
前記光源１４はレーザダイオードからなり、これは、小型軽量で、指向性に優れており、赤色のレーザ光線を明確に照射することができる。
【００１１】
前記レンズ１３は、図３及び図５に示すように、シリンドリカルレンズからなり、ホルダー１７の矩形窓１７ａに嵌め込まれ、該ホルダー１７に外嵌したリング１８が軸受１９を介して筒体１２の前部に回転可能に配置されており、リング１８を介してレンズ１３を回転させることにより、光源１４からレンズ１３を通して前方に照射するライン状の照射マークａが光軸Ｏを中心に変位される。
【００１２】
前記レンズ回転手段１５は、図３及び図５に示すように、前記リング１８の外周面に一体形成した歯車部１５ａと、該歯車部１５ａに噛合するピニオン１５ｂと、該ピニオン１５ｂを正逆回転させるためのレンズ回転モータ１５ｃとを有しており、図３に示すように、照射マークａを水平状に照射している状態からレンズ回転モータ１５ｃを駆動してレンズ１３を９０°回転させることにより、図４に示すように、照射マークａを垂直状に変位させることができる。
【００１３】
図５において、２１は照射角度検出器であって、ポテンショメータからなり、歯車部１５ａに噛合したピニオン２２を介してレンズ１３の回転角度を検出するようになっている。
【００１４】
前記筒体１２は、図１及び図２に示すように、両フォーク５から同一間隔Ｄをおいた該両フォーク５間の中央部で、その両フォーク５の水平部５ａを結ぶ水平線Ｈと同一高さ位置に配置されており、該筒体１２からライン状の照射マークａを照射することにより、その照射マークａを目印にして、フォーク５の上下左右方向の位置決めを正確且つ容易に行うことができる。
【００１５】
図６に示すように、運転操作部９に、光源１４を点灯させるための光源用押釦２３、ポテンショメータからなる操作ダイヤル２４ａ付き照射角度設定器２４、キースイッチ２５及び前後進切換レバー２６などが設けられている。
【００１６】
図７はマイクロコンピュータからなる制御部２７の制御作用を示すものであって、この制御部２７は、フォークリフトの各種機器を制御すると共に、キースイッチ２５、光源用押釦２３、照射角度設定器２４及び照射角度検出器２１からの検出信号に基づいて光源１４及びレンズ回転モータ１５ｃを制御するものである。
【００１７】
前記制御部２７の制御作用を荷降ろしの場合を例にあげて図８に基づいて説明すると、オペレータＭが運転室８の座席８ａに座って運転操作部９のキースイッチ２５をＯＮ状態とし（ステップＳ１）、ステアリングハンドル９ａや切換レバー９ｂを操作することにより、車体１の向きを調整する共に、両フォーク５を昇降させ、また、光源用押釦２３を押してＯＮ状態にして点灯させることにより、照射マークａを照射し（ステップＳ２）、操作ダイヤル２４ａを回転操作することにより、照射角度設定器２４を例えば９０°に設定する（ステップＳ３）。
【００１８】
次に、照射角度検出器２１からの検出信号に基づいて照射マークａの照射角度を検出し（ステップＳ４）、その検出角度と設定角度とを比較演算し（ステップＳ５）、その両角度が一致しない場合には、レンズ回転モータ１５ｃをＯＮとし（ステップＳ６）、ステップＳ４に戻って、両角度が一致するまでレンズ回転モータ１５ｃの駆動を継続し、それが一致した場合には、レンズ回転モータ１５ｃをＯＦＦとする（ステップＳ７）。これにより、投光器１１から照射マークａが垂直状に照射されるので（図４参照）、図９（ａ）に示すように、照射マークａをパレットＰの中心部に照射するように両フォーク５の位置を調整して、該両フォーク５の左右方向の位置決めを行う。
【００１９】
その後、照射角度の設定が変更されているか否かを確認し（ステップＳ８）、照射角度設定器２４が例えば０°に設定されていることが判明した場合には、ステップＳ４に戻って前述した動作を繰り返す。これにより、投光器１１から照射マークａが水平状に照射されるので（図３参照）、図９（ｂ）に示すように、照射マークａをパレットＰの差込口Ｐａのほぼ中央部に照射するように両フォーク５の位置を調整して、該両フォーク５の上下方向の位置決めを行う。
【００２０】
続いて、車体１を前進させて両フォーク５をパレットＰの差込口Ｐａに差し込み、該両フォーク５を若干上昇させて荷物Ｗを持ち上げた後、車体１を後退させ、両フォーク５を下降させ、車体１を所定位置まで移動させる。
【００２１】
ステップＳ８において、照射角度の設定が変更されていなかった場合にはステップＳ９に移行し、光源用押釦２３の操作により光源１４が既にＯＦＦにより消灯されているか否かが確認され、消灯されていなければステップＳ３に戻る。ステップＳ９において、光源１４が既にＯＦＦにされていれば、ステップＳ１０に移行し、キースイッチ２５のＯＮ・ＯＦＦを確認し、ＯＮであればステップＳ２に戻り、ＯＦＦであれば、制御を終了する。また、各格納空間７ａ内に荷物Ｗを格納する場合には、上記とは逆の手順で作業を行えばよい。
【００２２】
上記した実施の一形態では、両フォーク５をリフトブラケット４に固定的に取り付けたフォークリフトを例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば図１０に示すように、リフトブラケット４に回転板２８を回転可能に配置すると共に、該回転板２８に両フォーク５を固定的に取り付けたローテティング型フォークリフトにも適用することができ、この場合、リフトブラケット４に設けた駆動モータ２９により回転板２８を回転させ、その回転に追従して照射マークａの照射角度αを変位することにより、両フォーク５の傾斜角度を照射マークａにより明示することができる。
【００２３】
また、シリンドリカルレンズからなるレンズ１３を９０°の範囲内で往復回転させることにより、ライン状の照射マークａを光軸Ｏを中心に回転させたが、これに限定されるわけではなく、レンズ１３を１８０°の範囲内で往復回転させても良く、また各種形状のレンズ１３を光軸Ｏを中心に回転させて各種の照射マークａ（例えば△や・など）を照射するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、両フォークの上下方向の位置決め及び両フォークの左右方向の位置決めを正確且つ容易に行うことができる。またレンズを回転させるだけで、例えばライン状の照射マークを変位させて垂直状や水平状に照射することができ、従来のように変位の数だけ投光器を用意する必要がなく、部品点数が少なくて製作費が安くつく。更に遠隔からレンズ回転手段を操作してレンズを確実に回転させることができ、しかも照射マークの照射角度を予め設定した設定角度まで自動的に変位させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である投光器をフォークリフトのリフトブラケットに取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】同フォークリフトの正面図である。
【図３】（ａ）はライン状の照射マークを水平状に照射している状態の投光器を示す水平断面図、（ｂ）同縦断面図、（ｃ）はＡ−Ａ矢視図である。
【図４】（ａ）はライン状の照射マークを垂直状に照射している状態の投光器を示す水平断面図、（ｂ）同縦断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】同要部の分解斜視図である。
【図６】同運転操作部の斜視図である。
【図７】同制御部の制御作用を示すブロック図である。
【図８】同制御部の制御作用を示す流れ図である。
【図９】（ａ）はライン状の照射マークをパレットに垂直状に照射した状態を示す正面図、（ｂ）はライン状の照射マークをパレットに水平状に照射した状態を示す正面図である。
【図１０】同フォークリフトの変形例を示す斜視図である。
【図１１】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
５フォーク
５ａフォークの水平部
１１投光器
１２筒体
１３レンズ（シリンドリカルレンズ）
１４光源（レーザダイオード）
１５レンズ回転手段
１５ｃレンズ回転モータ
２１照射角度検出器
２４照射角度設定器
２７制御部
ａライン状の照射マーク
Ｏ光軸

Claims

両フォークの水平部とほぼ同一高さ位置であって両フォーク間のほぼ中央部に前方に向けて投光器が取付けられ、該投光器は、筒体内の後部に光源が配置されると共に該筒体内の前部にレンズが光軸を中心に回転可能に配置されていて、該レンズが回転されることにより上記光源からレンズを通して前方に照射される照射マークが変位するものであり、かつ上記投光器には、上記レンズを回転させるレンズ回転手段と該レンズ回転手段を制御する制御部とが設けられ、該制御部は、上記照射マークの照射角度を検出した検出角度と予め設定した照射マークの設定角度とを比較演算して両角度が不一致のときに一致するまで上記レンズ回転手段の駆動を継続させるように制御することを特徴とするフォークリフト。