KR19980081697A - 비접촉 운전자 착석 센서 - Google Patents

비접촉 운전자 착석 센서 Download PDF

Info

Publication number
KR19980081697A
KR19980081697A KR1019980014670A KR19980014670A KR19980081697A KR 19980081697 A KR19980081697 A KR 19980081697A KR 1019980014670 A KR1019980014670 A KR 1019980014670A KR 19980014670 A KR19980014670 A KR 19980014670A KR 19980081697 A KR19980081697 A KR 19980081697A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
seat
sensor
controller
output signal
Prior art date
Application number
KR1019980014670A
Other languages
English (en)
Inventor
올란제이.로라스
스콧비.제이콥슨
케네쓰에이.브란트
Original Assignee
찰스알.호지
클라크이큅먼트컴패니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 찰스알.호지, 클라크이큅먼트컴패니 filed Critical 찰스알.호지
Publication of KR19980081697A publication Critical patent/KR19980081697A/ko

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3414—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being pivoted at the rear of the vehicle chassis, e.g. skid steer loader

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

동력 기계는 프레임과, 이 프레임에 연결되어 동작할 수 있는 복수 개의 동력 작동기를 포함한다. 동력 회로는 상기 동력 작동기에 연결되고, 이 동력 작동기에 동력을 공급한다. 운전실은 상기 프레임에 동작 가능하게 연결되고, 운전석을 구획한다. 상기 운전실은 운전석에 지지되는 좌석을 포함한다. 비접촉 운전자 착석 센서는 상기 운전실 근처에 연결되며, 좌석 근처의 미리 정해진 영역에 탑승자가 착석하고 있는지를 감지하도록 배치된다. 상기 운전자 착석 센서는 운전자가 착석하고 있는지를 표시하는 센서 출력 신호를 제공한다. 제어기는 상기 운전자 착석 센서에 연결되며, 상기 센서 출력 신호에 기초하여 복수 개의 동력 작동기 중에서 적어도 하나의 동력 작동기의 동작을 제어하도록 배치된다.

Description

비접촉 운전자 착석 센서
본 발명은 동력 기계류에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 동력 기계용 운전자 착석 센서에 관한 것이다.
스키드 스티어 로더(skid steer loader)와 같은 동력 기계는 통상 운전실(cab)을 지지하는 프레임과, 버킷(bucket) 등의 작업 도구를 지지하는 이동 가능한 리프트 암(lift arm)을 구비하고 있다. 이 이동 가능한 리프트 암은 통상의 유압 실린더인 동력 작동기에 의해 스키드 스티어 로더의 프레임에 선회 자재(旋回 自在)하게 연결된다. 또한, 상기 작업 도구는 통상의 유압 실린더인 하나 이상의 추가의 동력 작동기에 의해 상기 리프트 암에 역시 연결된다. 스키드 스티어 로더를 조작하는 운전자는 상기 리프트 암에 연결된 유압 실린더와 상기 작업 도구에 연결된 유압 실린더를 작동시킴으로써, 상기 리프트 암을 상·하로 이동시키고 상기 작업 도구를 조작한다. 운전자가 리프트 암에 연결된 유압 실린더의 길이를 증가시키고자 하는 경우, 이 리프트 암은 통상 수직 상향으로 이동한다. 그와 반대로, 운전자가 리프트 암에 연결된 유압 실린더의 길이를 감소시키고자 하는 경우, 이 리프트 암은 통상 수직 하향으로 이동한다. 마찬가지로, 운전자는 원하는 대로 실린더의 길이를 증가시키거나 감소시키기 위하여 작업 도구 및 리프트 암에 연결된 유압 실린더를 제어함으로써 상기 작업 도구를 조작할 수 있다(예를 들어, 버킷을 기울일 수 있음).
또한, 스키드 스티어 로더에는 통상 엔진이 구비되는데, 이 엔진은 유압 펌프를 구동시켜 스키드 스티어 로더의 이동에 동력을 공급하는 유압 견인 모터(hydraulic traction motor)에 동력을 공급한다. 상기 견인 모터는 통상 체인 구동기(chain drive)와 같은 구동 메카니즘을 통하여 바퀴에 연결된다.
어떤 환경하에서는 리프트 암과 작업 도구 또는 구동 메카니즘, 또는 이들은 모두 동작되지 않게 하는 것이 좋다. 예를 들어, 일부 종래 장치에 있어서, 운전자가 스키드 스티어 로더의 운전실 내의 적절한 운전 위치를 벗어나게 되는 경우, 리프트 암을 올리고 내리는 데 사용되는 유압 실린더는 동작되지 않도록 잠기게 된다. 그러한 종래 장치에 있어서, 운전자 착석 스위치는 이 운전자 착석 스위치가 운전자가 적절한 운전 위치에서 벗어남을 표시하는 경우 유압 리프트 실린더가 동작하지 않도록 유압 실린더를 제어하는 유압 회로에 연결된다. 이러한 시스템의 하나의 예가 마이너(Minor) 등에게 특허 허여된 미국 특허 제4,389,154호에 개시되어 있다.
그 밖에, 일부 종래의 장치에는, 이동 가능한 운전자 구속 바(restraint bar)가 마련되어 있다. 운전자 구속 바가 동작 불능 위치로 이동하게 되면, 기계적인 브레이크 또는 바퀴 잠금 장치가 스키드 스티어 로더의 바퀴를 잠근다. 이러한 시스템의 하나의 예가 시몬즈(Simonz)에게 허여된 미국 특허 제4,955,452호에 개시되어 있다.
소형의 굴착기와 같은 다른 동력 기계류에는 통상 1조(一組)의 트랙 조립체에 의해 지지되는 기저부가 있다. 이 트랙 조립체는 유압 모터에 의해 동력을 공급받는다.
상기 기저부는 통상 하우징 또는 운전자 지지부를 지지한다. 이 하우징은 기저부에 대하여 회전 가능하다. 회전력은 유압 회전 모터에 의해 공급된다. 또한, 상기 소형 굴착기에는 일반적으로 다수의 기타 특징들이 있다. 예를 들어, 기중기 팔(boom)이 일반적으로 하우징에 연결된다. 유압 실린더와 같은 동력 작동기는 수직면에 실질적으로 위치하는 궁형부(弓形部) 주위의 하우징에 대하여 이 기중기 팔이 선회하도록 상기 기중기 팔에 연결된다. 또한, 기중기 팔은 통상 수평면에서 실질적으로 선회할 수 있다. 이러한 형식의 선회 운동은 하우징과 기중기 팔에 연결된 유압 실린더(오프셋 실린더라고도 함)를 사용하여 달성된다.
암은 기중기 팔의 단부에 연결되며, 또한 통상 유압 실린더를 사용하여 이 기중기 팔에 대하여 선회할 수 있다. 작업 도구는 통상 암의 단부에 연결되며, 역시 유압 실린더를 사용하여 조작된다. 이러한 작업 도구는 통상 암에 선회적으로 연결되는 버킷일 수 있다.
상기 형식의 동력 기계에서는, 동력 기계에 운전자의 착석 여부를 결정하기 위하여 과거에는 차량 좌석 스위치가 사용되어 왔다. 이러한 좌석 스위치는 통상 스프링, 또는 동력 기계의 좌석을 상방(上方)으로 편향시키는 일종의 편향 부재를 포함한다. 좌석 스위치는 통상 좌석 밑에 배치되며, 좌석에 부하가 가해지면 작동하고, 좌석으로부터 부하가 제거되면 작동이 중지된다. 이 스위치는 통상 좌석에 부하가 가해지는 지의 여부를 표시하는 신호를 제공하는 전기 회로에 연결된다. 또한, 일부 통상의 좌석 스위치 메카니즘은 이동 방향의 전후로 선회하는 좌석 또는 운전자 하중이 있을 경우 실질적으로 수직 방향으로 이동하는 좌석과 함께 동작하도록 구성된다.
상기 모든 스위치는 좌석의 기계적인 운동에 좌우된다. 달리 말하자면, 대부분의 종래의 스위치는 스위치가 적절히 동작하도록 하기 위하여 수직 방향으로의 좌석의 물리적인 운동을 요한다.
동력 기계에는 프레임과, 이 프레임에 연결되어 동작할 수 있는 복수 개의 동력 작동기가 포함된다. 동력 회로는 상기 동력 작동기에 연결되고, 이 동력 작동기에 동력을 공급한다. 운전실은 상기 프레임에 동작 가능하게 연결되고, 운전석을 구획한다. 상기 운전실은 상기 운전석 내에 지지되어 있는 좌석을 포함하고 있다. 비접촉 운전자 착석 센서는 상기 운전실 근처에 연결되며, 좌석 근처의 미리 정해진 영역에 탑승자가 착석하고 있는지를 감지하도록 배치된다. 상기 운전자 착석 센서는 운전자가 착석하고 있는지를 표시하는 센서 출력 신호를 제공한다. 제어기는 상기 운전자 착석 센서에 연결되며, 상기 센서 출력 신호에 기초하여 복수 개의 동력 작동기 중에서 적어도 하나의 동력 작동기의 동작을 제어하도록 배치된다.
도 1은 본 발명의 스키드 스티어 로더(skid steer loader)의 측면도.
도 2는 도 1에 도시된 스키드 스티어 로더의 운전석 일부의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 운전자 착석 감지 시스템의 동작을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 제어 시스템의 하나의 실시예의 블록도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 스키드 스티어 로더
12 : 프레임
14 : 바퀴
16 : 운전실(cap)
17 : 리프트 암(lift arm)
19 : 좌석
21 : 좌석 바(seat bar)
22 : 유압식 실린더
23, 25 : 손잡이
27 : 센서
이하, 본 발명에 따른 장치의 실시예를 첨부 도면에 따라 설명한다.
도 1은 본 발명의 스키드 스티어 로더(10)의 측면도이다. 이 스키드 스티어 로더(10)는 바퀴(14)에 의해 지지되는 프레임(12)을 포함한다. 또한, 이 프레임(12)은 운전석을 구획하며 스키드 스티어 로더(10)를 제어하기 위하여 운전자가 그 위에 착석하는 좌석(19)을 실질적으로 에워싸는 운전실(16)을 지지한다. 좌석 바(21)는 운전실(16) 내에 선회 자재하게 연결된다. 운전자가 좌석(19)에 앉으면, 이어서 운전자는 도 1에 도시된 바와 같이 좌석 바(21)를 위 지점(도 1에 점선으로 도시됨)으로부터 아래 지점으로 선회시킨다.
운전실(16)에 의해 구획되는 운전석 내에는 또한 1조의 손잡이(23 및 25)가 포함되어 있는데, 이 손잡이는 조향 레버(steering lever)에 연결되며, 운전자가 작동할 수 있는 다수의 입력 장치 (스위치, 버튼 등과 같은)들을 지지하는 것이 좋다. 상기 조향 레버 및 운전자가 작동할 수 있는 입력 장치들은 스키드 스티어 로더(10)의 동작을 제어하기 위하여 운전자에 의해 사용된다. 하나의 바람직한 실시예에 있어서, 운전석은 운전자가 발로 작동할 수 있으며 또한 스키드 스티어 로더(10)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있는 풋 페달(foot pedal) 또는 운전자가 작동할 수 있는 다른 입력 장치도 역시 포함할 수 있다.
운전실(16)에 의해 구획되는 운전석에는 비접촉 운전자 착석 센서(27)가 추가로 포함된다. 바람직한 실시예에 있어서, 센서(27)는 검출 영역을 좌석(19)에 매우 근접한 영역에 초점을 맞추는 광학 소자를 포함하는 적외선 센서이다. 따라서, 센서(27)는 감지 영역에 객체가 존재하는지를 검출한다. 이 센서(27)에 대해서는 아래에서 더 상세히 설명한다.
리프트 암(17)은 프레임(12)의 선회점(20)(그 중에서 하나만이 도 1에 도시되어 있으며, 다른 하나는 로더(10)의 반대편에 동일하게 배치됨)에 연결된다. 1조의 실린더(22)(그 중 하나만이 도 1에 도시됨)가 프레임(12)의 선회점(24)과 리프트(17)의 선회점(26)에 선회 자재하게 연결된다.
또한, 리프트 암(17)은 작업 도구에 연결되는데, 이 작업 도구는 바람직한 실시예에서는 버킷(28)이다. 리프트 암(17)은 버킷(28)의 선회점(30)에 선회 자재하게 연결된다. 또한, 또 하나의 유압 실린더(32)가 리프트 암(17)의 선회점(34)과 버킷(28)의 선회점(36)에 연결된다. 하나의 실린더(32)만이 도시되어 있지만, 임의의 소망하는 수의 실린더(또는 다른 동력 작동기)가 버킷(28) 또는 임의의 다른 적합한 도구 또는 부착 구조물을 작동시키는 데 사용될 수 있음을 이해하여야 한다.
운전실(16) 내에 있는 운전자는 유압 실린더(22 및 28)를 선택적으로 작동시킴으로써 리프트 암(17) 또는 버킷(28)을 조작할 수 있다. 운전자가 유압 실린더(22)의 길이를 증가시키거나 감소시키고자 하는 경우, 리프트 암(17)은 통상 화살표(38)로 표시된 방향에서 통상 수직 상향 또는 수직 하향으로 움직인다(이에 따라서, 버킷(28)이 움직이게 된다). 또한, 운전자가 실린더(32)의 길이를 증가시키거나 감소시키고자 하는 경우, 버킷(28)은 통상 화살표(40)로 표시된 곡선을 따라서 선회한다.
도 2는 운전실(16)에 의해 구획되는 운전석의 일부를 도시한 측면도이다. 도 2는 운전자 착석 센서(27)가 도 2에 도시된 점선(42)에 의해 표시된 감지 영역에 객체가 존재하는지를 검출하도록 구성된다는 것을 예시하고 있다. 감지 영역(42)은 3 차원인 것이 좋으며, 좌석(19)의 일부를 횡단하여 횡방향으로 연장한다는 것을 유의하여야 한다. 바람직한 실시예에서, 감지 영역(42)은 운전자의 엉덩이 부분이 차지하게 되는 영역 근처에 있다. 이렇게 함으로써, 로더(10)의 동작 중에 운전자가 움직이는 경우, 운전자의 사지(四肢) 또는 상반신이 감지 영역으로부터 벗어나서, 이에 따라 운전자 착석 센서(27)가 운전자가 착석하고 있는 데에도 착석하고 있지 않다고 검출하게 되는 오류 발생 가능성을 줄인다.
도 2는 운전실(16)에 의해 구획되는 운전석의 전방 영역에 배치되는 착석 센서(27)를 도시하고 있다. 바람직한 실시예에서, 센서(27)는 운전석의 전방 모서리 부분의 윗 부분에 있다. 그러나, 센서(27)의 위치는, 운전자 착석 센서(27)가 좌석(19) 근처의 소망하는 영역을 감지할 수 있는 실질적인 임의의 영역을 포함하는 많은 상이한 적합한 위치일 수 있다는 것을 유의하여야 한다.
도 3은 운전자 착석 센서(27)의 동작을 상세히 설명하고 있다. 도 3에 도시된 실시예에서, 운전자 착석 센서(27)는 광방사원(光放射源)(44), 복수 개의 광 검출기(도 3에 도시된 바람직한 실시예에는 3 개의 광검출기가 있음)(46, 48 및 50), 광방사원(44)과 관련된 광학부(52)와 검출기(46, 48 및 50)와 관련된 광학부(54)를 포함한다. 광방사원(44)은 적외선 파장 범위와 같은 소망하는 파장 범위의 광을 방사하는 발광 다이오우드(LED)인 것이 좋다. 광검출기(46, 48 및 50)는 광방사원(44)에 의해 방사되는 범위의 광을 검출하는 검출기인 것이 좋다. 임의의 적합한 수 또는 임의의 적합한 형식의 검출기가 사용될 수 있음을 유의하여야 한다(아래에서 상세히 설명할 것임). 그러나, 도 3에 도시된 바람직한 실시예에서는, 3 개의 검출기가 사용되고 있다.
광학부(52)는 광방사원(44)에 의해 방사된 광을 실질적으로 균일하게 분산시키고 그 분산된 광을 평행하게 진행하도록 하며, 그 진행 광이 소망하는 감지 영역(42)에 부딪히도록 그 진행 방향을 맞추는 분산 소자(dispersive element) 및 평행 소자(collimating element)를 포함하는 것이 좋다. 렌즈(52)로부터 나오는 방사는 감지 영역(42)의 일부분 또는 전부에 부딪히며, 이 영역을 비추는 것이 좋다. 도 3에는, 렌즈(52)로부터 나오는 광이 감지 영역(42)의 실질적인 부분을 포함하는 원통형 또는 평행 육면체로 도시되어 있다. 그러나, 렌즈(52)로부터 나오는 광은 원추 형상과 같은 임의의 적합한 형상 또는 또 다른 임의의 적합한 형상일 수 있다는 것을 유의하여야 한다.
광학부(54)는 광방사원(44)에 의해 방사되는 광 및 어떤 지점 또는 감지 영역(42)에 있는 어떤 객체로부터 반사된 광을 검출기(46, 48 및 50)로 다시 집속하는 역할을 하는 한 개 이상의 렌즈를 포함한다. 도 3에 도시된 실시예에서, 광학부(54)의 렌즈는 영역(58)에 있는 어떤 지점 또는 객체로부터 반사되는 광을 다시 검출기(46)로 집속한다. 또한, 광학부(54)의 렌즈는 영역(60)에 있는 어떤 지점 또는 어떤 객체로부터 반사되는 광을 다시 검출기(48)로 집속하며, 영역(62)의 어떤 객체로부터 반사되는 광도 역시 다시 검출기(50)로 집속한다. 도 3에 도시된 실시예에서, 영역(58, 60 및 62)은 통상적으로 원추형이다. 그러나, 임의의 적합한 형상이 사용될 수 있으며, 이 형상은 광학부(54)를 형성하는 렌즈의 배치를 간단히 변경함으로써 달성될 수 있다는 점을 유의하여야 한다.
도 3은, 역시 바람직한 실시예에 있어서, 그 영역들로부터 광이 반사되고 그 반사된 광이 검출기(46, 48 및 50)에 의해 감지되는 영역인 영역(58, 60 및 62)은 감지 영역(42) 내에 중첩된다는 것을 예시하고 있다. 이 특징은 아래의 도 4에 관하여 설명되는 바와 같이, 검출기(46, 48 및 50)로부터 수신된 센서 신호를 처리하는 데 사용된다.
도 4는 제어 회로(64)의 블록도를 예시하고 있다. 제어 회로(64)는 광센서 또는 검출기(46, 48 및 50), 좌석 바 센서(66), 전력 공급기(68), 점화 스위치(70), 견인 로크 해제 스위치(72), 견인 스위치(74), 제어기 조립체(76), 견인 로크아웃 메카니즘(78), 유압 로크아웃 메카니즘(80), 구동 메카니즘(82), 유압 회로(84) 및 실린더(22 및 32)와 같은 동력 작동기를 포함한다. 제어기 조립체(76)는 제어기(86) 및 디스플레이(display)(88)를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 제어기(86)는 메모리, 타이밍 회로 및 다른 적합한 지원 회로와 같은 연관된 회로를 구비한 디지털 컴퓨터 또는 기타 적합한 마이크로 제어기이다. 디스플레이(88)는 여러 개의 LED, LCD 디스플레이, CRT 디스플레이 또는 임의의 다른 적합한 디스플레이와 같은 운전자가 볼 수 있는 임의의 적합한 디스플레이인 것이 좋다.
제어기(86)는 광센서(46, 48 및 50), 좌석 바 센서(66), 견인 로크 해제 스위치(72) 및 견인 스위치(74)로부터 입력을 수신한다. 점화 스위치(70)는 전력 공급기(68)에 연결된다. 점화 스위치(70)가 닫히면, 전력 공급기로부터 시스템의 그 이외 부분으로 전력이 공급된다.
수신된 신호에 기초하여, 제어기(86)는 두 개의 출력을 견인 로크아웃 메카니즘(78)에 제공하고, 하나의 출력을 유압 로크아웃 메카니즘에 제공한다. 또한, 제어기(86)는 하나의 출력을 기계(10)의 여러 가지의 동작 상태를 표시하며 운전자가 볼 수 있는 표시를 제공하는 디스플레이(88)에 제공한다.
제어기(86)로부터 수신된 출력에 기초하여, 견인 로크아웃 메카니즘(78) 및 유압 로크아웃 메카니즘(80)은 구동 메카니즘(82) 및 유압 회로(84)에 제각기 출력을 제공한다. 이어서, (도 4에 도시된 실시예에서) 유압 회로(84)는 리프트 및 틸트 실린더(lift and tilt cylinder)(22, 32)에 출력을 제공한다.
동작시에, 광센서(46, 48 및 50)는 어떠한 것이 각 영역(58, 60 및 62)에 있는지의 여부를 표시하는 신호를 제어기(86)에 제공한다. 이들 신호에 기초하여, 제어기(86)는 운전자가 착석 상태에 있는지 또는 운전자가 자리를 비우고 있는지의 여부를 결정한다. 이는 아래에서 상세히 설명된다.
좌석 바 센서(66)는 미국 특허 제5,542,493호에 더 상세히 개시된 홀 효과 위치 센서(Hall effect position sensor)인 것이 좋다. 좌석 바 센서(66)는 좌석 바(21)가 상부 위치 또는 하부 위치(도 2에 도시됨)에 있는지를 감지한다. 바람직한 실시예에 있어서, 좌석 바 센서(66)는 운전자가 좌석 바(21)를 도 2에 도시된 아래 위치로 끌어 당길 때 작동된다. 따라서, 바람직한 실시예에서, 좌석 바 센서(66)는 좌석 바(21)가 낮은 위치에 있을 때 활성화되고, 좌석 위치가 높은 위치에 있거나 또는 낮은 위치가 아닌 임의의 위치에 있을 때 활성화 되지 않는 신호를 제어기(86)에 제공한다.
점화 스위치(70)는 전력 공급기(68)로부터 로더(10)의 기본적인 전기 시스템에 전력을 공급하는 데 사용되는 통상의 키 형식(key type)의 점화 스위치인 것이 좋다. 점화 스위치(70)가 닫혀지면, 전력은 스위치(70)가 닫힌다는 것을 감지하는 제어기(86)에도 역시 공급된다. 물론, 스위치(70)는 로커 스위치(rocker switch), 막 키패드 입력단(membrane keypad input) 또는 또 다른 적합한 입력단과 같은 또 다른 형식의 운전자가 작동할 수 있는 입력단일 수 있다는 것을 유의하여야 한다.
견인 스위치(74)는 운전실(16)에 의해 구획되는 운전석로부터 접근할 수 있으며, 운전자가 제어할 수 있는 페달로 작동되는 스위치인 것이 좋다. 이 페달은 오버-센터(over-center) 장치로서 구성되는 것이 좋다. 운전자가 견인 스위치(74)를 작동시키면, 견인 스위치(74)는 제어기(86)에게 견인 로크아웃 메카니즘(78)을 작동시킬 것을 요구하는 입력을 제어기(86)에 제공한다.
견인 로크 해제 스위치(72)는 운전실(16)에 의해 구획되는 운전석에 역시 위치하며 수동으로 조작되는 스위치인 것이 좋다. 스위치(72)는 임의의 적합한 구조일 수 있지만, 운전석 전방 영역의 계기반(計器盤; dash panel)에 있으며, 선택된 특정 로크아웃 상태를 해제하는 데 사용되는 푸쉬 버트 스위치인 것이 좋다.
견인 로크아웃 메카니즘(78)은, 바람직한 실시예에서, 1994년 2월 22일 출원되어 심사 대기 중인 미국 특허 출원 제08/198,957호에 상세히 개시된 메카니즘을 포함한다. 요약하면, 견인 로크아웃 메카니즘(78)은 스키드 스티어 로더(10)가 움직이는 것을 방지하거나 또는 스키드 스티어 로더가 움직이도록 하는 입력 신호에 응답하여 각각 구동 메카니즘(82)을 로크시키거나 언로크시킨다.
유압 로크아웃 메카니즘(80)은 1994년 2월 22일 출원되어 심사 대기 중인 미국 특허 출원 제08/199,120호에 상세히 개시되어 있다. 요약하면, 유압 회로(84)는 유압 밸브를 포함하는데, 이 유압 밸브는 작동기의 소망하는 조작을 달성하기 위하여 실린더(22 및 32)와 같은, 로더(10)의 작동기에 동력을 공급하는 가압 유체를 제공하기 위하여 작동된다. 바람직한 실시예에 있어서, 유압 로크아웃 메카니즘(80)은 유압 회로(84)의 밸브 사이에 삽입되는 임의의 수의 로크 밸브와 동력 작동기를 포함한다. 제어기(86)로부터 적절한 제어 신호를 수신하면, 유압 로크아웃 메카니즘(80)의 로크 밸브는 유압 회로(84)가 가압 유체를 동력 작동기에 공급하는 것을 방지함으로써 동력 작동기를 로크하거나 또는 동력 작동기의 선택된 동작만이 수행되도록 한다. 물론, 유압 로크아웃 메카니즘(80)은 또한 선택된 동력 작동기의 동작을 제한하거나 방지하기 위하여 임의의 다른 적합한 메카니즘을 포함할 수도 있다.
회로(64)가 정상 동작하고 있는 중에, 운전자는 운전실(16)에 의해 구획되는 운전석에 들어가서 좌석(19)에 앉는다. 그 다음으로, 운전자는 좌석 바(21)를 도 1에 도시된 낮은 위치로 내린다. 이어서, 운전자는 기본적인 전기 시스템, 제어기 조립체(76) 및 제어 시스템의 그 이외의 부분에 전력을 공급하는 점화 스위치(70)를 닫는다. 광센서(46, 48 및 50)와 좌석 바 센서(66)는, 좌석에 운전자가 앉아 있으며 좌석 바(21)가 낮은 위치에 있음을 표시하는 신호를 제어기(86)에 제공한다.
이 신호를 수신하면, 제어기(86)는 견인 로크아웃 메카니즘(78)에 적당한 신호를 제공하여 구동 메카니즘(82)을 언로크시켜 로더(10)의 이동을 허용하며, 또한 제어기(86)는 유압 로크아웃 메카니즘(80)에도 적당한 신호를 제공하여 유압 회로(84)를 언로크시켜 로더(10)의 동력 작동기의 조작을 허용한다. 또한, 제어기(86)는 디스플레이(88)에 디스플레이 신호를 제공하는데, 이 신호는 좌석(19)에 운전자가 앉아 있고 좌석 바(21)가 낮은 위치에 있으며, 유압 회로(84)를 언로크시키기 위하여 유압 로크아웃 메카니즘(80)이 제어기(86)가 송신한 신호를 수신하였으며 구동 메카니즘(82)과 제어기(86)가 어떠한 시스템 문제점도 검출하지 않았다는 것을 표시한다.
제어기(86)가 좌석에 운전자가 앉아 있다는 것을 표시하는 신호를 광센서(46, 48 및 50)로부터 수신하지 않았으며, 좌석 바(21)가 낮은 위치에 있다는 것을 표시하는 신호를 좌석 바 센서(66)로부터 수신하지 않은 경우, 제어기(86)는 제각기 구동 메카니즘(82) 및 유압 회로(84)를 로크시키는 견인 로크아웃 메카니즘(78) 및 유압 로크아웃 메카니즘(80)에 적당한 신호를 제공한다.
제어기(86)는 센서(46, 48 및 50) 중 임의의 하나 또는 이들 센서 중 임의의 몇 개가 대응 영역(58, 60 및 62)에 어떤 객체가 존재한다는 것을 표시하는 신호를 제공하는 경우, 운전자가 좌석(19)에 앉아 있는지를 결정하도록 프로그램될 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에서, 어떤 객체가 연관된 영역(58, 60 및 62)에 존재하는지를 표시하는 신호를 3 개의 센서 모두가 제각기 제공하지 않는 한, 광센서(46, 48 및 50)가 운전자가 앉아 있다는 조건을 표시하더라도 제어기(86)는 광센서(46, 48 및 50)로부터 송신된 신호를 해석하지 않는다. 달리 말하면, 제어기로 하여금 운전자가 좌석(19)에 앉아 있는지를 결정하도록 하기 위하여, 3 개의 센서 모두가 객체의 존재를 감지하여야 하는 것이 좋다.
광학부(54)를 적절히 구현함으로써, 영역(58, 60 및 62)이 감지 영역(42) 내에 중첩하도록 영역(58, 60 및 62)을 위치시킬 수 있다. 이러한 방식에서, 제어기(86)는 광센서(46, 48 및 50)에 의해 검출되는 객체가 감지 영역(42) 내에 실제로 존재하며, 이 영역을 벗어나서 존재하지 않는다는 것이 실질적으로 확인될 수 있다. 예를 들어, 높은 위치에 있거나 낮은 위치에 있는 경우 좌석 바(21)는 영역(58, 60 및 62) 중 어떠한 곳에 있거나 이 영역들에 걸쳐서 있을 수 있지만, 바람직한 실시예에서는, 좌석 바는 동시에 3 개의 영역 모두에 걸쳐서 있는 경우는 없다. 따라서, 제어기(86)는 좌석 바(21)에 기인하는 광센서(46, 48 및 50)로부터 수신된 신호에 기초하여, 운전자가 좌석에 앉아 있다는 잘못된 결정을 내리지 않을 것이다. 오히려, 제어기(86)는 어떤 객체가 감지 영역(42)에 있을 경우 운전자가 좌석에 앉아 있다는 결정을 하게 되는데, 이 감지 영역(42)은 좌석(19)에 적절히 착석하고 있는 운전자의 엉덩이 부분과 일치하는 것이 좋다.
상기 광센서(46, 48 및 50)는 객체가 감지 영역에 존재하는지 그렇지 않은지를 표시하는 온/오프 형식의 신호를 간단히 제공하는 센서로서 기재되어 있지만, 이 센서들은 다른 형식의 센서가 될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 상기 센서는 객체의 존재 또는 크기와 같은 객체의 일부 다른 특성들도 표시하는 크기를 가진 아날로그 출력을 제공할 수 있다.
제어기(86)는 광센서(46, 48 및 50)로부터 수신되는 신호에 따라서 다른 분석을 수행할 수도 있음을 역시 유의하여야 한다. 예를 들어, 하나의 바람직한 실시예에서, 제어기(86)는 매우 근접한 시간 간격 동안 수신된 신호들을 비교한다. 이러한 방식으로, 제어기(86)는 좌석(19) 영역에서 이동이 일어났는지의 여부를 결정한다. 예를 들어, 광센서(46, 48 및 50)가 점진적으로 활성화되거나 비활성화되는 경우, 영역(58, 60 및 62)을 통과하여 어떤 객체가 동시에 이동하였다는 것을 제어기(86)에 표시해줄 수도 있다. 이러한 경우는, 예를 들어 운전자가 다리를 흔들거나 작업 도구가 검출기(27)에 근접하게 됨으로써 발생할 수 있다. 또한, 이는 좌석 바(21)의 이동 결과로 인하여 발생할 수 있다.
또한, 광센서(46, 48 및 50)는 전하 결합형 이미지 감지 장치 또는 시야(視野)를 중첩시키는[여기서, 시야 중첩 부분은 영역(58, 60 및 62)에 대응함] 기타 적합한 카메라로 대체될 수 있다. 이 경우, 제어기(86)가 수신한 신호는 많은 방식들 중의 하나의 방식에 의하여 분석된다. 예를 들어, 이러한 신호는 모양 분석을 위하여 제어기(86)에 의해 분석되는 것이 좋다. 기본적으로, 모양 분석은 기대한 것보다 더 크거나 더 작은(또는 기대한 것과는 다른 형상을 가진) 어떤 객체가 감지 영역(42) 내에 있는지를 결정한다. 이러한 분석을 수행하는 데 있어서, 제어기(86)는 전하 결합형 장치에 의해 감지된 임의의 소정의 이미지에서 다수의 화소(畵素)(픽셀)를 기본적으로 카운트한다. 그 다음으로, 제어기(86)는 적당한 이미지가 영역(42) 내에 있는지를 결정하기 위하여 실제 이미지의 크기를 기대된 이미지의 크기와 비교한다.
광센서(46, 48 및 50)가 전하 결합형 이미지 센서인 실시예에서, 제어기(86)는 또 다른 바람직한 실시예에서 색상 내용 분석을 수행한다. 전하 결합형 장치에 의해 감지된 객체의 색상은 기록되어 있는 빨강, 녹색 및 청색의 상대적인 명도를 분석함으로써 결정된다. 이러한 결정은 공지된 기술인 색상, 명도, 채도(HIS) 분석 기술에 의해 이루어지는 것이 좋다.
또한, 광센서(46, 48 및 50)가 전하 결합형 이미지 센서인 실시예에서, 제어기(86)는 또 다른 바람직한 실시예에 있어서 객체 이동 분석을 수행할 수도 있다. 이 분석은 광센서(46, 48 및 50)가 간단한 방사 검출기(radiation detector)인 실시예에 유사한 방식으로 수행된다. 달리 말하면, 제어기(86)는 감지된 객체가 전하 결합형 이미지 센서의 시야 내에서 이동하였는지를 결정하기 위하여 2 개의 상이한 시간 간격 동안 광센서로부터 수신된 이미지 신호를 비교한다.
또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 검출기(27)는 3 개의 광검출기를 포함하며, 256 개의 광센서가 배열된 것과 같은 다수의 광센서가 있는 집적 회로 장치를 사용하여 구현될 수 있다. 이러한 실시예에서, 이 광센서는 전하 결합형 이미지 센서가 아니라고 하더라도 3 개의 간단한 중첩 방사 검출기가 검출하는 정보보다 더 많은 양의 정보를 역시 제공한다. 256 개의 상이한 검출기와 연관된 256 개의 상이한 검출 영역을 가지기 때문에, 제어기(86)는 검출기가 감지한 객체의 모양 분석을 상당히 상세히 하는 것이 좋다. 이어서, 이 정보는 상이한 객체 중에서 어느 것이 센서의 검출 필드에 있는지를 식별하는 데 사용된다. 예를 들어, 이 정보는 좌석(19)에 앉아 있는 운전자와, 운전자와는 상이한 모양이며 좌석에 놓인 도구 또는 좌석 바(21) 또는 운전자가 아닌 임의의 다른 객체를 식별하는 데 사용될 수 있다.
또한, 센서(46, 48 및 50)에는 이 센서가 수신한 신호에 기초하여 필요한 분석을 수행하는 별개의 제어기(도시되지 않음)가 구비될 수 있음을 유의하여야 한다. 그 다음으로, 이 제어기는 직렬 통신 방식을 사용하여 제어기(86)와 통신하는 것이 좋다.
따라서, 본 발명은 스키드 스티어 로더 또는 소형 굴착기와 같은 동력 기계에 비접촉 운전자 착석 센서를 제공한다. 이 센서의 특정 구현은 다수의 상이한 실시예 중 하나일 수 있으며, 소망하는 정보를 얻기 위하여 이 센서로부터의 출력 신호는 많은 상이한 방식으로 분석될 수 있다.
본 발명이 바람직한 실시예를 참조하여 기술되었지만, 당업자는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나는 일이 없이 형식 및 세부적인 내용에 대한 변경을 행할 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 비접촉 운전자 착석 센서는 차량 좌석 스위치를 사용함이 없이, 비접촉 착석 센서를 사용하여 운전자가 착석하고 있는지를 검출하는 효과가 있다.

Claims (13)

  1. a) 프레임과,
    b) 상기 프레임에 동작 가능하게 연결되는 복수 개의 동력 작동기와,
    c) 상기 동력 작동기에 연결되며, 상기 동력 작동기에 동력을 공급하는 동력 회로와,
    d) 상기 프레임에 동작 가능하게 연결되고, 운전석을 구획하며 상기 운전석 에 지지되는 좌석을 포함하는 운전실과,
    e) 상기 운전실 근처에 연결되며, 상기 좌석 근처의 미리 정해진 영역에 운 전자의 존재 여부를 감지하여 운전자가 좌석에 앉아 있는지를 표시하는 제1 센서 출력 신호를 제공하도록 구성된 비접촉 운전자 착석 센서와,
    f) 상기 운전자 착석 센서에 연결되며, 상기 제1 센서 출력 신호에 기초하여 복수 개의 동력 작동기 중 적어도 하나의 작동기의 동작을 제어하도록 구성 된 제어기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더(skid steer loader).
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 제1 센서 출력 신호에 기초하여 적어도 하나의 동력 작동기의 기능을 개선하도록 구성된 것인 스키드 스티어 로더.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 센서 출력 신호는 운전자가 좌석에 앉아 있는지의 여부를 나타내며, 상기 제어기는 운전자가 좌석에 앉아 있지 않을 경우 적어도 하나의 동력 작동기의 선택된 기능을 배제하도록 구성되는 것인 스키드 스티어 로더.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어기에 연결되며, 상기 스키드 스티어 로더의 제2 동작 상태를 감지하여 이 상태를 표시하는 제2 센서 출력 신호를 상기 제어기에 제공하는 제2 센서로서, 상기 제어기는 상기 제1 센서 출력 신호와 상기 제2 센서 출력 신호에 기초하여 동력 작동기의 동작을 제어하도록 구성된 것인 제2 센서를 추가로 포함하는 것인 스키드 스티어 로더.
  5. 제4항에 있어서, 상기 동력 작동기는 스키드 스티어 로더의 이동을 구동시키기 위하여 상기 프레임에 동작 가능하게 연결되는 견인 메카니즘을 포함하며, 상기 제어기는 운전자가 좌석에 앉아 있지 않다는 것을 표시하는 운전자 착석 센서에 응답하여 스키드 스티어 로더의 이동을 배제시키기 위하여 상기 견인 메카니즘을 잠그도록 구성된 것인 스키드 스티어 로더.
  6. 제4항에 있어서, 상기 동력 작동기는 스키드 스티어 로더의 일부 이동을 구동하기 위하여 상기 프레임에 동작 가능하게 연결되는 유압 실린더를 포함하며, 상기 제어기는 운전자가 좌석에 앉아 있지 않다는 것을 표시하는 운전자 착석 센서에 응답하여 유압 실린더의 운동을 제한하도록 구성된 것인 스키드 스티어 로더.
  7. 제1항에 있어서, 상기 운전자 착석 센서는 방사원(radiation source)과, 상기 좌석 근처의 복수 개의 검출된 영역 중 하나의 영역으로부터의 방사를 검출하고, 검출된 방사에 기초하여 객체가 해당 검출 영역에 있는지의 여부를 표시하는 검출기 출력 신호를 제공하도록 각각 배치되는 복수 개의 검출기를 포함하는 것인 스키드 스티어 로더.
  8. 제7항에 있어서, 상기 복수 개의 검출기는 상기 복수 개의 검출 영역 중에서 적어도 두 개의 영역이 미리 정해진 영역 근처에서 중첩하도록 배치되는 것인 스키드 스티어 로더.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 센서 출력 신호는 복수 개의 검출기로부터 각각 제공되는 복수 개의 검출기 출력 신호를 포함하며, 상기 제어기는 상기 복수 개의 검출기 중에서 적어도 두 개의 검출기가 객체가 해당 검출 영역 내에 있음을 표시하는 해당 검출기 출력 신호를 제공하지 않는 한 운전자가 착석하고 있지 않는 상태에 기초하여 상기 동력 작동기를 제어하도록 구성되는 것인 스키드 스티어 로더.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어기는 검출기 출력 신호에 기초하여 미리 정해진 영역에 있는 상이한 객체를 식별하도록 구성된 것인 스키드 스티어 로더.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제어기는 검출기 출력 신호에 기초하여 객체가 예정 영역을 거쳐서 이동하는지를 검출하도록 구성된 스키드 스티어 로더.
  12. 제9항에 있어서, 상기 제어기는 검출기 출력 신호에 기초하여 예정된 영역에 있는 상이한 형상들을 식별하도록 구성된 것인 스키드 스티어 로더.
  13. a) 프레임과,
    b) 상기 프레임에 동작 가능하게 연결되는 복수 개의 동력 작동기와,
    c) 상기 동력 작동기에 연결되며, 상기 동력 작동기에 동력을 공급하는 동력 회로와,
    d) 상기 프레임에 동작 가능하게 연결되고, 운전석을 구획하며 상기 운전석 에 지지되는 좌석을 포함하는 운전실과,
    e) 상기 운전실 근처에 연결되며, 상기 좌석 근처의 예정된 영역에 운전자의 존재 여부를 감지하고 운전자가 좌석에 앉아 있는지를 표시하는 제1 감지 출 력 신호를 제공하도록 구성된 비접촉 운전자 착석 센서와,
    f) 상기 운전자 착석 센서에 연결되며, 상기 제1 센서 출력 신호에 기초하여 복수 개의 동력 작동기 중 적어도 하나의 작동기의 동작을 제어하도록 구성 된 제어기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력 기계.
KR1019980014670A 1997-04-30 1998-04-24 비접촉 운전자 착석 센서 KR19980081697A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8/846,281 1997-04-30
US08/846,281 US5931254A (en) 1997-04-30 1997-04-30 Non-contact operator presence sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19980081697A true KR19980081697A (ko) 1998-11-25

Family

ID=25297435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980014670A KR19980081697A (ko) 1997-04-30 1998-04-24 비접촉 운전자 착석 센서

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5931254A (ko)
EP (1) EP0875633A3 (ko)
KR (1) KR19980081697A (ko)
AU (1) AU738671B2 (ko)
BR (1) BR9801475A (ko)
CA (1) CA2234009C (ko)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6030169A (en) * 1998-08-07 2000-02-29 Clark Equipment Company Remote attachment control device for power machine
US6189646B1 (en) * 1998-11-30 2001-02-20 Clark Equipment Company Traction lock/momentary override
US6577909B1 (en) * 1999-03-31 2003-06-10 Caterpillar Inc. Method for automatically shutting down a machine during an operator's absence
US6796396B2 (en) * 1999-06-04 2004-09-28 Deka Products Limited Partnership Personal transporter
US7275607B2 (en) 1999-06-04 2007-10-02 Deka Products Limited Partnership Control of a personal transporter based on user position
JP3839191B2 (ja) * 1999-07-14 2006-11-01 アルプス電気株式会社 車載用入力装置
US6457545B1 (en) 2000-06-05 2002-10-01 Delta Systems, Inc. Hall effect seat switch
DE10027902A1 (de) * 2000-06-06 2001-12-13 Linde Ag Flurförderzeug
US20020135238A1 (en) * 2001-03-22 2002-09-26 Stephen Cole Finger operated control panel
US20040055558A1 (en) * 2002-09-25 2004-03-25 Mcelroy Jay System and method for vehicle idle reduction
US6902024B2 (en) * 2002-11-27 2005-06-07 Clark Equipment Company Lateral operator restraint system and position sensor for material handler
US7140830B2 (en) * 2003-01-14 2006-11-28 Cnh America Llc Electronic control system for skid steer loader controls
US7063382B2 (en) * 2003-06-26 2006-06-20 Lear Corporation Vehicle seat assembly having a vehicle occupant sensing system and a seat cushion insert
US7172244B2 (en) * 2003-06-26 2007-02-06 Lear Corporation Vehicle seat assembly having a vehicle occupant sensing system and a seat cushion insert positioned therein
US7258398B2 (en) * 2003-06-26 2007-08-21 Lear Corporation Vehicle occupant sensing system having an upper slide member with an emitter interference member
US6994397B2 (en) * 2003-06-26 2006-02-07 Lear Corporation Vehicle occupant sensing system having sensor assemblies with variable blasing member
US7132953B2 (en) 2003-06-26 2006-11-07 Lear Corporation Spring sensor assembly for a vehicle seat cushion
US7075450B2 (en) * 2003-06-26 2006-07-11 Lear Corporation Vehicle occupant sensing system having discrete wiring
US7708100B2 (en) * 2003-07-22 2010-05-04 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machinery
US7049947B2 (en) * 2003-09-29 2006-05-23 Nattel Group, Inc. System and method for monitoring the operational condition of a motor vehicle
US7034670B2 (en) * 2003-12-30 2006-04-25 Lear Corporation Method of occupancy classification in a vehicle seat
US7059029B2 (en) * 2003-12-30 2006-06-13 Lear Corporation Method of testing a sensor array incorporated into a vehicle seat
US6901322B1 (en) 2003-12-30 2005-05-31 Lear Corporation Method of predicting an empty seat condition in an occupancy sensing system
US7053759B2 (en) * 2003-12-30 2006-05-30 Lear Corporation Method of determining an equivalent value for a failed sensor in a vehicle seat having an occupancy sensing system
US6985077B2 (en) * 2003-12-30 2006-01-10 Lear Corporation Method of tuning a sensor array for occupancy sensing in a vehicle seat
US7185916B2 (en) * 2004-01-14 2007-03-06 Lear Corporation Vehicle seat assembly having a field effect sensor for detecting seat position
US7225067B2 (en) * 2004-07-02 2007-05-29 Lear Corporation Vehicle occupant sensing system for a vehicle seat assembly and method of operating the same
US7405370B2 (en) * 2004-10-27 2008-07-29 Lear Corporation Vehicle occupant sensing system having enclosed sensor assembly
US20060097497A1 (en) * 2004-10-27 2006-05-11 Sallam Faisal K Vehicle occupant sensing system having a contamination barrier member
US7428942B2 (en) * 2004-10-27 2008-09-30 Lear Corporation Vehicle occupant sensing system having guiding ribs
US7402769B2 (en) * 2004-10-27 2008-07-22 Lear Corporation Vehicle occupant sensing system having a retention member for a biasing member
US7365278B2 (en) * 2004-10-27 2008-04-29 Lear Corporation Vehicle occupant sensing system having a contamination barrier member
US7100980B2 (en) * 2004-10-27 2006-09-05 Lear Corporation Vehicle seat assembly having a vehicle occupant sensing system with a biasing pad
US7757806B2 (en) * 2005-12-22 2010-07-20 Caterpillar Sarl Adjustable operator interface
US8109356B2 (en) * 2007-09-24 2012-02-07 Clark Equipment Company Auxiliary hydraulic flow control system for a small loader
GB2540489B (en) * 2009-06-25 2017-04-26 Jbt Marine Ltd Killswitch
US20140067189A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-06 James I. Smith Verifying completion of a circuit to qualify a vehicle
EP3133275A4 (en) * 2014-04-15 2018-04-25 Volvo Construction Equipment AB Engine control system using isg
WO2018039556A1 (en) * 2016-08-26 2018-03-01 Crown Equipment Corporation Multi-field scanning tools in materials handling vehicles
CN110998035A (zh) * 2017-08-08 2020-04-10 住友重机械工业株式会社 挖土机、挖土机的支援装置及挖土机的管理装置
US11286641B2 (en) * 2018-12-07 2022-03-29 Deere & Company Attachment-configurable system for a work machine
DE102019105855A1 (de) * 2019-03-07 2020-09-10 Deutsche Post Ag Fahrzeug mit Anzeigeeinrichtung
US11327512B1 (en) * 2020-10-22 2022-05-10 Zoomlion Heavy Industry Na, Inc. Hydraulic lockout lever failure detection system
CN112359908A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 刘冬华 一种方便上下挖掘机的可自动收起展开脚踏板的装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3943376A (en) * 1973-10-23 1976-03-09 Fairchild Camera And Instrument Corporation Occupancy detector apparatus for automotive safety systems
US3898472A (en) * 1973-10-23 1975-08-05 Fairchild Camera Instr Co Occupancy detector apparatus for automotive safety system
US3942601A (en) * 1974-04-18 1976-03-09 Sargent Industries, Inc. Refuse collection apparatus with personnel protection means
CH596621A5 (ko) * 1976-06-30 1978-03-15 Cerberus Ag
US4389154A (en) 1981-05-13 1983-06-21 Sperry Corporation Time delay for a seat switch activated loader boom lock
JPS60152904A (ja) * 1984-01-20 1985-08-12 Nippon Denso Co Ltd 車両運転者位置認識装置
DE3618693A1 (de) * 1985-06-12 1986-12-18 Yoshida Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Verfahren und vorrichtung zur feststellung der anwesenheit eines menschlichen koerpers
US4683373A (en) * 1985-09-05 1987-07-28 Caterpillar Industrial Inc. Optical seat switch
EP0235156B2 (en) * 1985-09-05 1992-04-29 Caterpillar Industrial Inc. Optical seat switch
JP2661693B2 (ja) * 1987-10-27 1997-10-08 アイシン精機株式会社 人員検出装置
US4955452A (en) 1989-04-20 1990-09-11 Trak International, Inc. Locking apparatus for skid steer loader
DE69128261T2 (de) * 1990-07-11 1998-04-09 Optex Co Ltd Infrarot-Eindringalarmanlage
DE4029683A1 (de) * 1990-09-19 1992-03-26 Bayerische Motoren Werke Ag Sitzbelegungs-schalteinrichtung fuer kraftfahrzeuge
US5219413A (en) * 1991-09-11 1993-06-15 Carolina Tractor Engine idle shut-down controller
US5397890A (en) * 1991-12-20 1995-03-14 Schueler; Robert A. Non-contact switch for detecting the presence of operator on power machinery
US5330226A (en) * 1992-12-04 1994-07-19 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for detecting an out of position occupant
US5673963A (en) * 1993-03-18 1997-10-07 Pietzsch Automatisierungstechnik Gmbh Cab for accomodating the operator of a vehicle or machine
DE4492128T1 (de) * 1993-03-31 1996-06-27 Automotive Tech Int Positions- und Geschwindigkeitssensor für Fahrzeuginsassen
DE4400664C2 (de) * 1994-01-12 1995-11-16 Spies Martin Dipl Ing Fh Vorrichtung zur Erkennung der Sitzbelegung in Fahrzeugen etc.
US5425431A (en) * 1994-02-18 1995-06-20 Clark Equipment Company Interlock control system for power machine
US5542493A (en) * 1994-02-22 1996-08-06 Clark Equipment Company Hall effect sensor assembly
US5551523A (en) 1994-02-18 1996-09-03 Clark Equipment Company Traction lock
US5577876A (en) 1994-02-22 1996-11-26 Clark Equipment Company Hydraulic interblock system
US5482314A (en) * 1994-04-12 1996-01-09 Aerojet General Corporation Automotive occupant sensor system and method of operation by sensor fusion
US5565829A (en) * 1995-04-06 1996-10-15 Clark Equipment Company Side pivot seat
US5531472A (en) * 1995-05-01 1996-07-02 Trw Vehicle Safety Systems, Inc. Apparatus and method for controlling an occupant restraint system
US5737083A (en) * 1997-02-11 1998-04-07 Delco Electronics Corporation Multiple-beam optical position sensor for automotive occupant detection

Also Published As

Publication number Publication date
US5931254A (en) 1999-08-03
EP0875633A3 (en) 1999-03-17
CA2234009C (en) 2004-06-29
AU6071798A (en) 1998-11-05
EP0875633A2 (en) 1998-11-04
AU738671B2 (en) 2001-09-20
BR9801475A (pt) 1999-09-28
CA2234009A1 (en) 1998-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR19980081697A (ko) 비접촉 운전자 착석 센서
CA2141626C (en) Interlock control system for power machine
CA2141629C (en) Hall effect sensor assembly
EP2987672B1 (en) Operation control system
US7772969B2 (en) Vehicle with always forward system
JP2810060B2 (ja) 建設機械の作業機位置制御装置
JP2012067478A (ja) 建設機械の運転状態表示装置
US7114591B2 (en) Steering system for working truck
KR101058463B1 (ko) 건설 기계의 표시 장치
JPH10131235A (ja) 作業車両の運転席
US20080257651A1 (en) Lift truck with productivity enhancing package including variable tilt and vertical masting
US4817760A (en) Displacement detecting mechanism for hydraulic circuit of fork lift
JP3661596B2 (ja) 建設機械の操作回路
JP2002285587A (ja) 土木建設機械のロックシステム
EP0668194B1 (en) Hall effect sensor assembly
US20050257973A1 (en) Multifunction lever and control unit for an industrial truck
JPH08259195A (ja) フォークリフトの作業装置
CN115071551B (zh) 车身侧部构造
JP3945401B2 (ja) シリンダ制御装置
JP6978462B2 (ja) 建設機械
JP2534614Y2 (ja) 作業用走行車の故障診断装置
JP2001089099A (ja) フォークリフト
JP2003002599A (ja) フォークリフト
JP2004270363A (ja) 建設機械の操作パターン切換装置
JP3638799B2 (ja) トラクタ

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid