JP2013062938A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013062938A5 JP2013062938A5 JP2011199514A JP2011199514A JP2013062938A5 JP 2013062938 A5 JP2013062938 A5 JP 2013062938A5 JP 2011199514 A JP2011199514 A JP 2011199514A JP 2011199514 A JP2011199514 A JP 2011199514A JP 2013062938 A5 JP2013062938 A5 JP 2013062938A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse width
- command
- voltage
- width command
- vibration type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011199514A JP5893307B2 (ja) | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 振動型アクチュエータの駆動装置 |
| US13/606,477 US9240746B2 (en) | 2011-09-13 | 2012-09-07 | Driving apparatus for vibration-type actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011199514A JP5893307B2 (ja) | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 振動型アクチュエータの駆動装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013062938A JP2013062938A (ja) | 2013-04-04 |
| JP2013062938A5 true JP2013062938A5 (enExample) | 2014-11-06 |
| JP5893307B2 JP5893307B2 (ja) | 2016-03-23 |
Family
ID=47829253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011199514A Active JP5893307B2 (ja) | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 振動型アクチュエータの駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9240746B2 (enExample) |
| JP (1) | JP5893307B2 (enExample) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10242501B1 (en) | 2016-05-03 | 2019-03-26 | WorldViz, Inc. | Multi-user virtual and augmented reality tracking systems |
| JP7238581B2 (ja) | 2019-04-26 | 2023-03-14 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置の制御方法、圧電駆動装置およびロボット |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3435378A (en) * | 1966-03-25 | 1969-03-25 | Communications Patents Ltd | Apparatus for generating modulated waves from pulse-type modulating signal |
| AT379269B (de) * | 1982-05-13 | 1985-12-10 | Philips Nv | Schaltungsanordnung zur erzeugung einer steuerspannung fuer ein piezoelektrisches element einer positionierungseinrichtung |
| JPS63305771A (ja) | 1987-06-04 | 1988-12-13 | Canon Inc | 超音波モ−タの駆動回路 |
| JPH05328757A (ja) * | 1992-05-21 | 1993-12-10 | Canon Inc | 振動波アクチュエータの駆動装置 |
| JP2806180B2 (ja) | 1992-11-11 | 1998-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 圧電素子駆動回路 |
| JP3412923B2 (ja) * | 1994-09-14 | 2003-06-03 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置の制御装置 |
| JP3768664B2 (ja) * | 1997-12-12 | 2006-04-19 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの駆動装置、振動型アクチュエータを用いた機器および画像形成装置 |
| JP3332832B2 (ja) * | 1997-12-12 | 2002-10-07 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ装置 |
| EP0926808B1 (en) * | 1997-12-12 | 2006-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | A driving apparatus for a vibration type actuator |
| FR2818826B1 (fr) * | 2000-12-27 | 2003-02-07 | Schneider Electric Ind Sa | Systeme de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse |
| JP2002204585A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの制御装置 |
| JP5037767B2 (ja) * | 2001-09-19 | 2012-10-03 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの制御装置 |
| JP2003289681A (ja) * | 2002-03-27 | 2003-10-10 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの制御装置 |
| JP4289845B2 (ja) * | 2002-08-26 | 2009-07-01 | キヤノン株式会社 | 駆動装置および光学機器 |
| EP1578011B1 (en) * | 2002-11-15 | 2007-02-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Power amplifying apparatus |
| US7129618B2 (en) * | 2003-03-31 | 2006-10-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Control apparatus capable of low-speed driving of vibration type driving apparatus, actuating apparatus using the control apparatus, control method capable of low-speed driving of vibration type driving apparatus, and storage medium storing program including program codes capable of realizing the control method |
| JP2007215390A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-08-23 | Seiko Epson Corp | 圧電アクチュエータの駆動制御方法、圧電アクチュエータの駆動制御装置、および電子機器 |
| JP2007189823A (ja) | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Seiko Epson Corp | 圧電アクチュエータの駆動制御方法、圧電アクチュエータの駆動制御装置、および電子機器 |
| JP5110826B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2012-12-26 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ制御装置、振動波モータ制御方法、及びプログラム |
| EP2092709A4 (en) * | 2006-12-18 | 2014-03-26 | Ericsson Telefon Ab L M | PULSE WIDTH MODULATOR |
| JP5704826B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2015-04-22 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータの駆動装置 |
-
2011
- 2011-09-13 JP JP2011199514A patent/JP5893307B2/ja active Active
-
2012
- 2012-09-07 US US13/606,477 patent/US9240746B2/en not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005102431A5 (enExample) | ||
| KR101799722B1 (ko) | 공진 주파수에 기초한 햅틱 피드백 생성 | |
| JP2014107906A5 (enExample) | ||
| JP2016144262A5 (enExample) | ||
| JP2011259559A5 (enExample) | ||
| JP2012097786A5 (enExample) | ||
| WO2013070658A3 (en) | Modulation scheme for driving a piezo element | |
| JP2009225503A5 (enExample) | ||
| JP2017010024A5 (enExample) | ||
| JP2010233316A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2010183816A (ja) | 超音波モータ | |
| JP5792951B2 (ja) | 振動型アクチュエータの制御装置 | |
| JP2012130191A5 (enExample) | ||
| JP2013226032A5 (ja) | 振動型アクチュエータの不要振動検出装置、駆動制御装置、振動型アクチュエータ、および電子機器 | |
| JP2013062938A5 (enExample) | ||
| JP2015136282A5 (enExample) | ||
| JP2009089517A (ja) | 超音波モータの駆動装置 | |
| JP2016082867A5 (ja) | 振動型アクチュエータの駆動方法、駆動装置の制御方法、駆動装置、撮像装置及び装置 | |
| JP2016163437A5 (enExample) | ||
| JP5796955B2 (ja) | 振動型アクチュエータの制御装置 | |
| JP2011030285A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2006314179A5 (enExample) | ||
| JP2011197198A5 (enExample) | ||
| JP2010166736A (ja) | 超音波モータ | |
| JP2011239571A5 (enExample) |