JP2013055896A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】繰出し機構からの搬送管と作溝器を連通させる連通パイプを備えた粉粒体供給部の複数を備える水田作業機を、連通パイプの必要種類を少なく済ませる状態で、かつ連通パイプの適切な組み付けを行い易い状態で得る。
【解決手段】複数本の連通パイプ２４を、両端部間に屈曲部８３を備えるように、かつ同一の屈曲部形態を備えるように形成してある。複数本の連通パイプ２４それぞれを複数の搬送管２７及び複数の作溝器１９のいずれの連通にも適用可能なように、複数本の連通パイプ２４の搬送管側に連結するための連結部８１，８２及び作溝器側に連結するための連結部８１，８２の連結用仕様を同一に設定してある。複数本の連通パイプ２４に、複数の搬送管２７及び複数の作溝器１９それぞれの連通に適用する場合の取付け姿勢を表示する指標９１〜９４を設けてある。
【選択図】図４

Description

本発明は、圃場面に粉粒体供給する溝を機体横方向での複数箇所で形成する複数の作溝器、及び前記複数の作溝器を粉粒体繰出し部から延出する複数の搬送管に各別に連通させる複数本の機体上下向きの連通パイプを有した作業部が備えられた水田作業機に関する。

従来、例えば特許文献１に記載された田植機があった。この田植機では、ホッパから肥料を繰り出す繰出装置を備えるとともに、この繰出装置をフレキシブルホース、固定ホース及びブーツを介して施肥口に連通させて、圃場に施肥するよう構成されている。

特開平７−１７０８３１号公報

粉粒体繰出し部から延出する搬送管と作溝器とを連通させるのに、機体上下向きの連通パイプを採用すれば、搬送管からの粉粒体が作溝器に流れ落ち易く、作溝器に対する粉粒体の供給をスムーズに行わせることができる。
連通パイプを採用する場合、連通させようとする連通管と作溝器の間に作業部の部材や装置などの障害物が存在することになれば、連通パイプと障害物の干渉を回避する屈曲部を連通パイプに備えさせる必要が生じる。障害物の位置や形状が異なっても障害物との干渉を回避できるように、位置や形状が異なる障害物それぞれに対応する屈曲部を備えた専用の連通パイプを準備した場合、屈曲部の形態が異なる複数種類の連通パイプを製作せねばならず、コスト高になる。

本発明の目的は、作溝器と搬送管を連通パイプによって連通させるものでありながら、搬送管と作溝器の間の障害物の存在にかかわらずコスト面でも組み立て作業面でも有利に得ることができる水田作業機を提供することにある。

本第１発明は、圃場面に粉粒体供給する溝を機体横方向での複数箇所で形成する複数の作溝器、及び前記複数の作溝器を粉粒体繰出し部から延出する複数の搬送管に各別に連通させる複数本の機体上下向きの連通パイプを有した作業部が備えられた水田作業機において、
前記複数本の連通パイプを、両端部間に屈曲部を備えるように、かつ同一の屈曲部形態を備えるように形成し、
前記複数本の連通パイプそれぞれを前記複数の搬送管及び前記複数の作溝器のいずれの連通にも適用可能なように、前記複数本の連通パイプの前記搬送管側に連結するための連結部及び前記作溝器側に連結するための連結部の連結用仕様を同一に設定し、
前記複数本の連通パイプに、前記複数の搬送管及び前記複数の作溝器それぞれの連通に適用する場合の取付け姿勢を表示する指標を設けてある。

本第１発明の構成によると、一種類の連通パイプを準備するだけで、連通パイプと障害物との干渉を回避しながら、複数の作溝器を複数の搬送管のうちの対応する所定の搬送管に連通パイプによって連通させることができ、かつ連通パイプの適切な取付け姿勢での取付けを作業容易にできる。
すなわち、作溝器と搬送管の間に存在する障害物と連通パイプとの干渉を連通パイプの屈曲部によって回避することができる。
搬送管と作溝器の間に存在する障害物の位置や形状が同一であるかあまり相違しない作溝器の場合、連通パイプの屈曲部の障害物に対する位置を同じにすればよく、この作溝器ための連通パイプの取付け姿勢は、作溝器の相違にかかわらず同じにすることになる。搬送管と作溝器の間に位置する障害物の位置や形状が異なる場合、連通パイプの屈曲部の障害物に対する位置を変化させねばならず、この作溝器のための連通パイプの取付け姿勢は、作溝器によって相違させることになる。複数本の連通パイプの搬送管側に連結するための連結部及び作溝器側に連結するための連結部の連結用仕様を同一に設定して、各搬送管側及び各作溝器側に同一種類の連通パイプを取付け姿勢の変更にかかわらず連結できるようにしてあるから、複数の作溝器を複数の搬送管に各別に連通させるのに、障害物の位置や形状の相違があっても、障害物に対する屈曲部の位置が変化するように取付け姿勢を変更させて同一種類の連通パイプによって連通させることができる。
連通パイプの取り付け姿勢を指標によって容易に認識しながら連通パイプの取り付けを行ない、連通パイプを障害物の相違にかかわらず所定の取付け姿勢に精度よく容易に取り付けることができる。

従って、搬送管と作溝器を連通パイプによって連通させて作溝器への粉粒体供給をスムーズに行なうことができるものでありながら、搬送管と作溝器の間の障害物の存在にかかわらず一種類の連通パイプを準備するだけで済むとともに連通パイプの所定の取付け姿勢での精度よい取付けを容易に行なえて、安価にかつ組み立て作業容易に得ることができる。

本第２発明では、前記連通パイプを、連通させるべき前記搬送管及び前記作溝器が異なる場合、上下向きを入れ換えて取り付けるよう構成してある。

本第２発明の構成によると、連通パイプの上下向きを入れ換えることにより、屈曲部の連通パイプでの位置を上下方向に変更できて障害物と連通パイプの干渉を回避できる。

従って、位置が上下方向に異なる障害物と連通パイプとの干渉を回避しながら複数の作溝器を一種類の連通パイプで連通管に連通させることができる。

本第３発明では、前記連通パイプを、連通させるべき前記搬送管及び前記作溝器が異なる場合、前後向きを入れ換えて取り付けるよう構成してある。

本第３発明の構成によると、連通パイプの前後向きを入れ換えることにより、屈曲部の連通パイプでの位置を前後方向に変更できて障害物と連通パイプの干渉を回避できる。

従って、位置が前後方向に異なる障害物と連通パイプとの干渉を回避しながら複数の作溝器を一種類の連通パイプで連通管に連通させることができる。

本第４発明では、前記連通パイプに、機体側の機体横向きの支持杆に対して係脱自在な連結フックを設け、前記連通パイプの前記支持杆に対する機体横方向での位置決めを行なうように前記連通パイプと前記支持杆とにわたって装着される係止ピンを設けてある。

本第４発明の構成によると、支持杆に対する連結フックの係合によって連通パイプの支持杆に対する支持杆に直交する方向でのずれ止め行なわせることができ、係止ピンによる位置決めによって連通パイプの支持杆に対する支持杆に沿う方向でのずれ止めを行なわせることができる。

従って、連結フックを支持杆に係合させるとともに係止ピンを連通パイプと支持杆とにわたって装着するだけで操作簡単に連通パイプを所定の取付け姿勢で保持されるように支持杆に固定できる。

水田作業機の全体を示す側面図である。 水田作業機の全体を示す平面図である。 作業部を示す側面図である。 粉粒体供給部を示す正面図である。 作溝器と連通パイプが連通する部位を示す縦断側面図である。 作溝器と連通パイプが連通する部位を示す正面図である。 排気口の配設部を示す縦断側面図である。 作溝器と連通パイプが連通する部位を示す横断平面図である。 （ａ）は、連通パイプの固定状態を示す正面図、（ｂ）は、連通パイプの固定状態を示す側面図である。 （ａ）は、連通パイプを示す前面図、（ｂ）は、連通パイプを示す右側面図、（ｃ）は、連通パイプを示す後面図である。 連通パイプの取り付け要領を示す正面図である。 第２の実施形態を備える水田作業機における粉粒体供給部を示す正面図である。 第３の実施形態を備える水田作業機における粉粒体供給部を示す正面図である。

〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１０，１０と左右一対の駆動自在な後輪１１，１１とによって自走する乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して作業部４を連結して、かつ走行機体１の運転座席１３の後側に設けられたタンク２１を備えた粉粒体供給装置５を設けて構成されている。

走行機体１について説明する。
図１及び図２に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８を介してギヤ式伝動装置９に伝達し、そのギヤ式伝動装置９からの走行用動力を左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成されている。走行機体１の後部側には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗形の運転部１４が形成されている。

作業部４について説明する。
図３は、作業部４を示す側面図である。この図及び図１，２に示すように、作業部４は、リンク機構３を構成するアッパーリンク３ａ及びロワーリンク３ｂの後端部に連結フレーム３ｃを介して作業部機体横方向での中間部が連結された作業部機体横方向に長い連結部材２８を備えて構成された作業部機体フレーム３０を備えている。連結部材２８は、縦断面形状が矩形に形成された中空の鉄鋼材によって構成されている。作業部機体フレーム３０は、前記連結部材２８を備える他、この連結部材２８の長手方向での３箇所から作業部機体後方向きに延出され、前端側が連結部材２８によって連結された状態で作業部機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ作業部機体前後向きの３つの植付駆動ケース２９を備えて構成されている。

作業部４は、各植付駆動ケース２９の後端部の両横側に１つずつ駆動自在に設けられた６つの苗植付機構１８、作業部機体フレーム３０の前端側の上方に下端側ほど作業部機体後方側に位置する傾斜姿勢で設けられた苗載せ台１７、各植付駆動ケース２９の下方に一つずつ位置する配置で作業部機体横方向に並べて作業部機体フレーム３０の下方に設けられた３つの接地フロート１５を備えている。各苗植付機構１８は、植付駆動ケース２９に駆動回転自在に支持される回転ロータ１８ａを備え、この回転ロータ１８ａが回転駆動されることにより、回転ロータ１８ａの両端部に分散させて設けてある一対の植付アーム１８ｂ，１８ｂによって交互に苗載せ台１７の下端部から苗を取り出し、取り出した苗を圃場面に植え付けるように苗植え運動を行なうようにロータリ式に構成されている。

図３，４に示すように、作業部４は、走行機体１のギヤ式伝動装置９からの作業用動力が入力されるフィードケース１６を連結部材２８によって支持される状態で備え、作業用動力をフィードケース１６から伝動ケース３１に収容の伝動軸３１ａを介して各苗植駆動ケース２９に伝達して６つの苗付機構１８を駆動する。作業部４は、フィードケース１６に一端側が駆動回転自在に支持された苗横送り軸４１を有した苗横送り機構４０を備え、この苗横送り機構４０によって苗載せ台１７を苗植付機構１８の苗植え運動に連動させて作業部機体横方向に往復移送する。これにより、苗載せ台１７は、各苗植付機構１８が苗載せ台１７に載置されたマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に苗を取り出していくように、６つの苗載置部に載置されたマット状苗を苗植付機構１８に対して横方向に往復移送する。作業部４は、フィードケース１６に一端側が駆動回転自在に支持された苗縦送り軸４６を有した苗縦送り機構４５を備え、往復移送される苗載せ台１７が左右のストロークエンドに到達すると、苗載せ台１７の６つの苗載置部に設けてある苗縦送りベルト４７を苗縦送り機構４５によって所定ストロークだけ回転駆動し、苗載せ台１７に載置されているマット状苗を苗植付機構１８による取り出し苗の縦方向での大きさに相当する量だけ苗植付機構１８に向けて縦送りする。

作業部４は、油圧シリンダ２によるリンク機構３の昇降操作によって各接地フロート１５が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、各接地フロート１５が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。下降作業状態に下降された作業部４は、走行機体１の走行に伴い、走行機体１からフィードケース１６に伝達される作業用動力によって各苗植付機構１８、苗横送り機構４０及び苗縦送り機構４５を駆動し、６つの苗植付機構１８によって６条の苗植え付けを行なう。各苗植付機構１８は、接地フロート１５の滑走によって前もって整地された圃場面に苗植え付けする。

粉粒体供給装置５について説明する。
図１，２に示すように、粉粒体供給装置５は、ホッパ形に形成されたタンク２１と、このタンク２１の底部に設けた粉粒体繰出し部Ａと、運転座席１３の下方に走行機体１の機体フレームに支持される状態で設けたブロワ２２と、作業部４に作業部機体横方向に並べて設けた６つの粉粒体供給部Ｋとを備えて構成してある。

粉粒体繰出し部Ａは、タンク２１の底部に走行機体横方向に並べて設けた４つの繰出し機構２０を備えて構成してある。４つの繰出し機構２０は、作業部４に作業用動力を伝達する伝動系からの動力で回転駆動される繰出しロール（図示せず）が内装された繰り出しケース（図示せず）を備え、タンク２１に貯留された粉粒状の肥料を繰出しロールによって繰出しケースの下部に設けられた左右一対の送出部２０ａ，２０ａに繰出すよう構成されている。

ブロワ２２は、電動モータによって駆動され、エンジン６の排気マフラ３６の放熱や排気マフラ３６の排気によって温度上昇している排気マフラ付近の空気を吸気ダクト３５を介して吸引して常温よりも高温の搬送風を発生させ、発生させた搬送風を送風ダクト３７を介して４つの繰出し機構２０の各送出部２０ａに供給する。

４つの繰出し機構２０それぞれが備える左右一対の送出部２０ａ，２０ａの一方あるいは両方から搬送管２７を走行機体後方向きに延出し、４つの繰出し機構２０から延出する計６本の搬送管２７の延出端部を６つの粉粒体供給部Ｋに各別に接続してある。搬送管２７は、作業部４の昇降を撓みによって可能にするように可撓性を有したホースによって構成してある。

図３，５に示すように、６つの粉粒体供給部Ｋは、各粉粒体供給部Ｋを構成する作溝器１９が１つの苗植付機構１８の前方近くに位置する配置で作業部機体横方向に並んでいる。６つの粉粒体供給部Ｋそれぞれは、接地フロート１５に支持される作溝器１９と、この作溝器１９を６本の搬送管２７のうちの所定の１本の搬送管２７に連通させる連通パイプ２４とを備えて構成してある。

図３，４，５に示すように、各作溝器１９は、機体上下方向視での形状が機体後方向きに開口する溝形になるように成形された折曲げ板金で成る供給部１９ａと、この供給部１９ａの下部の前側から前方に延出する作溝部１９ｂとを備えて構成してある。各作溝器１９は、作溝部１９ｂを接地フロート１５の底部に連結ボルト１９ｄで連結することによって接地フロート１５に支持させてある。

連通パイプ２４は、苗載せ台１７の裏側に作業部機体上下向き姿勢で配置してある。連通パイプ２４は、作業部側面視において上端側での苗載せ台１７の裏面との間隔が下端側での苗載せ台摺動ガイドレール１７ｂとの間隔より大になる姿勢で配備してある。連通パイプ２４は、上端側が搬送管２７側の連結部３３ａに連結され、下端側が作溝器側の連結部２５Ｄに連結されていることにより、搬送管２７と作溝器１９の供給部１９ａとを連通させている。搬送管側の連結部３３ａは、搬送管２７の延出端部に取り付けたジョイント３３の端部によって構成してある。作溝器側の連結部２５Ｄは、作溝器１９の供給部１９ａに下端側が挿入された筒体２５の上端部によって構成してある。

従って、粉粒体供給装置５は、作業部４によって６条植えの苗植え作業が行なわれるに伴い、６条の植付け苗それぞれの横側近くに肥料供給する施肥作業を行なう。
すなわち、粉粒体繰出し部Ａがタンク２１に貯留された肥料を４つの繰出し機構２０によってそれぞれの送出部２０ａに繰出し、６つの搬送管２７それぞれが、送出部２０ａに繰り出された肥料をブロワ２２から送出部２０ａを介して搬送管２７に供給される搬送風によって粉粒体供給部Ｋの連通パイプ２４に供給する。６つの粉粒体供給部Ｋそれぞれは、搬送管２７から連通パイプ２４に供給された肥料をブロワ２２からの搬送風によって連通パイプ２４に沿わせて作溝器１９の供給部１９ａに供給する。６つの作溝器１８により、圃場面の機体横方向での６箇所に溝を形成し、形成した溝に供給部１９ａによって連通パイプ２４からの肥料を供給していく。各作溝器１８は、苗植付機構１８による苗植付け箇所より機体前方側において、溝を形成して肥料供給する。作溝器１９による肥料供給を行なった後の溝は、作溝器１９の後方に配置して接地フロート１５に設けられた埋戻し板３９による泥土の押し寄せによって埋められる。

６つの粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、６つの粉粒体供給部Ｋに共通の１種類の連通パイプによって構成してある。図１０（ａ）は、６つの粉粒体供給部Ｋに共通の連通パイプ２４を示す前面図である。図１０（ｂ）は、６つの粉粒体供給部Ｋに共通の連通パイプ２４を示す右側面図である。図１０（ｃ）は、６つの粉粒体供給部Ｋに共通の連通パイプ２４を示す後面図である。これらの図に示すように、６つの粉粒体供給部Ｋに共通の連通パイプ２４は、非可撓性を備える素材によって構成してある。具体的には、連通パイプ２４は、半透明の合成樹脂材で形成してある。連通パイプ２４の両端部に、切り欠き形の位置決め凹部８０を備えた連結部８１，８２を設けてある。連通パイプ２４の一端側の連結部８１によっても他端側の連結部８２によっても連通パイプ２４を搬送管２７側の連結部３３ａ及び作溝器側の連結部２５Ｄに連結できるように、一端側の連結部８１の連結用仕様と他端側の連結部８２の連結用仕様とを同一に設定してある。具体的には、一端側及び他端側の連結部８１，８２は、搬送管側及び作溝器側の連結部３３ａ，２５Ｄに外嵌し、搬送管側及び作溝器側の連結部３３ａ，２５Ｄの外周面に設けられた環状の突部Ｂ（図５参照）に環状の凹部で係合して抜け止めされるように構成してある。連通パイプ２４の両端部間に屈曲部８３を設けてある。屈曲部８３は、連通パイプ２４の一端側の開口の近くに位置する２つの屈曲箇所８４ａ，８４ｂ及び他端側の開口の近くに位置する２つの屈曲箇所８５ａ，８５ｂで連通パイプ２４を屈曲させるよう形成されている。屈曲部８３は、連通パイプ２４の前後方向視において一端側の連結部８１の軸芯８１ａと他端側の連結部８２の軸芯８２ａとが互いに偏倚し、連通パイプ２４の側面視において一端側の連結部８１の軸芯８１ａと他端側の連結部８２の軸芯８２ａとが同一軸芯になるように形成されている。一端側の連結部８１の軸芯８１ａと他端側の連結部８２の軸芯８２ａとは、平行又はほぼ平行になっている。

図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、連通パイプ２４の一端側における後面側周部に第１の指標９１〔図１１（ａ）参照〕を設け、連通パイプ２４の他端側における後側周部に、第２の指標９２〔図１１（ｂ）参照〕を設け、連通パイプ２４の他端側における前側周部に、第３の指標９３を〔図１１（ｃ）参照〕を設け、連通パイプ２４の一端側における前側周部に第４の指標９４〔図１１（ｄ）参照〕を設けてある。第１〜第４の指標９１〜９４としては、連通パイプ２４の周方向に長い突条９５を設けてある。突条９５は、樹脂素材で連通パイプ２４に一体形成してある。第１〜第４の指標９１〜９４の相違の表示は、突条９５の本数の相違によって行なってある。

図４及び図１１（ａ）に示すように、第１の指標９１は、６つの粉粒体供給部Ｋのうちの左端から４番目の粉粒体供給部Ｋ（第４粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４に備えさせるべき取付け姿勢を表示するものである。

つまり、図４及び図１１（ａ）に示すように、第４粉粒体供給部Ｋの組み立てを行なう場合、連通パイプ２４を、第１の指標９１が作溝器側の連結部２５Ｄが位置する側に作業部機体前方向きに向いて位置する第１の取付け姿勢にする。すると、連通パイプ２４は、後面側が作業部前方向きになり、一端側の連結部８１で作溝器側の連結部２５Ｄに連結し、他端側の連結部８２で搬送管側の連結部３３ａに連結する取付け姿勢になり、苗載せ台１７の裏側に位置するレバーガイド７５をその横側方に迂回して、かつ連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。この場合、連通パイプ２４の一端側の連結部８１に設けてある切り欠きで成る位置決め凹部８０と作溝器側の連結部２５Ｄに設けてある位置決め突部２５ｔとが係合する。レバーガイド７５は、植付深さ変更レバー７６及び苗取り量変更レバー７７に対する操作ガイドを行なうものである。植付深さ変更レバー７６は、接地フロート１５の作業部機体フレーム３０に対する連結高さを変更調節して苗植付機構１８による苗植え深さを変更するものである。苗取り量変更レバー７７は、苗載せ台１７を苗縦送り方向に移動調節して苗植付機構１８による苗縦方向での苗取り量を変更するものである。

図４及び図１１（ｂ）に示すように、第２の指標９２は、６つの粉粒体供給部Ｋのうちの左端から６番目の粉粒体供給部Ｋ（第６粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４に備えさせるべき取付け姿勢を表示するものである。

つまり、図４及び図１１（ｂ）に示すように、第６粉粒体供給部Ｋの組み立てを行なう場合、連通パイプ２４を、第２の指標９２が作溝器側の連結部２５Ｄが位置する側に作業部機体前方向きに向いて位置する第２の取付け姿勢にする。すると、連通パイプ２４は、後面側が第４粉粒体供給部Ｋを構成する場合と同様に作業部前方向きになり、上下向きが第４粉粒体供給部Ｋを構成する場合と入れ換わった上下向きになって、他端側の連結部８２で作溝器側の連結部２５Ｄに連結し、一端側の連結部８１で搬送管側の連結部３３ａに連結する取付け姿勢になり、苗載せ台１７の右端部の裏側に位置するマーカ操作装置７８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。この場合、連通パイプ２４の他端側の連結部８２に設けてある切り欠きで成る位置決め凹部８０と作溝器側の連結部２５Ｄに設けてある位置決め突部２５ｔとが係合する。マーカ操作装置７８は、電動モータを備え、この電動モータによってマーカ係止フック７８ａを操作して右側のマーカ４２を昇降操作するものである。

図４及び図１１（ｃ）に示すように、第３の指標９３は、６つの粉粒体供給部Ｋのうちの左端の粉粒体供給部Ｋ（第１粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４に備えさせるべき取付け姿勢を表示するものである。

つまり、図４及び図１１（ｃ）に示すように、第１粉粒体供給部Ｋの組み立てを行なう場合、連通パイプ２４を、第３の指標９３が作溝器側の連結部２５Ｄが位置する側に作業部機体前方向きに向いて位置する第３の取付け姿勢にする。すると、連通パイプ２４は、前面側が第４及び第６粉粒体供給部Ｋを構成する場合の後面側と入れ換わって作業部前方向きになり、上下向きが第６粉粒体供給部Ｋを構成する場合と同じであって、第４粉粒体供給部Ｋを構成する場合と入れ換わった上下向きになって他端側の連結部８２で作溝器側の連結部２５Ｄに連結し、一端側の連結部８１で搬送管側の連結部３３ａに連結する取付け姿勢になり、苗載せ台１７の左端部の裏側に位置するマーカ操作装置７９を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。この場合、連通パイプ２４の他端側の連結部８２に設けてある切り欠きで成る位置決め凹部８０と作溝器側の連結部２５Ｄに設けてある位置決め突部２５ｔとが係合する。マーカ操作装置７９は、電動モータを備え、この電動モータによってマーカ係止フック７９ａを操作して左側のマーカ４２を昇降操作するものである。

図４、図１１（ｄ）に示すように、第４の指標９４は、６つの粉粒体供給部Ｋのうちの左端から２，３，５番目の粉粒体供給部Ｋ（第２，３，５粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４に備えさせるべき取付け姿勢を表示するものである。

つまり、図４及び図１１（ｄ）に示すように、第２，３，５粉粒体供給部Ｋの組み立てを行なう場合、連通パイプ２４を、第４の指標９４が作溝器側の連結部２５Ｄが位置する側に作業部機体前方向きに向いて位置する第４の取り付け姿勢にする。すると、連通パイプ２４は、前面側が第１粉粒体供給部Ｋを構成する場合と同様であって、第４及び第６粉粒体供給部Ｋを構成する場合と入れ換わって作業部前方向きになり、上下向きが第４粉粒体供給部Ｋを構成する場合と同じであって、第１及び第６粉粒体供給部Ｋを構成する場合と入れ換わった上下向きになって一端側の連結部８１で作溝器側の連結部２５Ｄに連結し、他端側の連結部８２で連通管側の連結部３３ａに連結する取付け姿勢になる。

第２及び第３粉粒体供給部Ｋを構成する場合の連通パイプ２４は、苗載せ台１７の裏側に位置する苗横送り軸４１及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。

第５粉粒体供給部Ｋを構成する場合の連通パイプ２４は、苗載せ台１７の裏側に位置する苗縦送り軸４６及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。これらの場合、連通パイプ２４の一端側の連結部８１に設けてある切り欠きで成る位置決め凹部８０と作溝器側の連結部２５Ｄに設けてある位置決め突部２５ｔとが係合する。

図１０に示すように、連通パイプ２４の一端側に、前側周部と後側周部とに振り分け配置した一対の連結フック５０，５０を備え、連通パイプ２４の他端側に、前側周部と後側周部とに振り分け配置した一対の連結フック５１，５１を備え、第１〜第６粉粒体供給部Ｋに組み付けた連通パイプ２４を、作業部機体側に設けられた上下一対の支持杆５３，５４に連結フック５０，５１、及び連通パイプ２４と上側の支持杆５３とにわたって装着される係止ピン５２によって固定するよう構成してある。各連結フック５０，５１は、合成樹脂材で連通パイプ２４に一体形成してある。

すなわち、作業部機体側の上下一対の支持杆５３，５４は、作業部機体横向きの姿勢で設けられている。上側の支持杆５３は、作業部機体フレーム３０を構成する連結部材２８から作業部機体上方向きに立設されて苗載せ台１７の上端側を摺動自在に支持する左右一対の支柱２６，２６に架設してある。下側の支持杆５４は、作業部機体フレーム３０を構成する植付駆動ケース２９に架設してある。下側の支持杆５４は、作業部機体フレーム３０によって上下揺動自在に支持される苗取り量調節アーム１７ａの支軸によって構成してある。苗取り量調節アーム１７ａは、苗取り量変更レバー７７が揺動操作されることによって苗載せ台１７を苗縦送り方向に摺動調節する。

第２，３，４，５粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４にあっては、連通パイプ２４の他端側に位置する一対の連結フック５１，５１のうち、連通パイプ２４から後方向きに突出することになる方の連結フック５１を上側の支持杆５３に下方から係合させ、連通パイプ２４の一端側に位置する一対の連結フック５０，５０のうち、連通パイプ２４から後方向き突出することになる方の連結フック５０を下側の支持杆５４に上方から係合させる。

第１，６粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４にあっては、連通パイプ２４の一端側に位置する一対の連結フック５０，５０のうち、連通パイプ２４から後方向きに突出することになる方の連結フック５０を上側の支持杆５３に下方から係合させ、連通パイプ２４の他端側に位置する一対の連結フック５１，５１のうち、連通パイプ２４から後方向きに突出することになる方の連結フック５１を下側の支持杆５４に上方から係合させる。

第１〜第６粉粒体供給部Ｋのいずれを構成する連通パイプ２４においても、係止ピン５２の一端側に設けてあるループ形の係止部５２ａを連通パイプ２４の連結部８１，８２に巻き付けて係止させ、係止ピン５２の他端側に設けてある作業部機体上下向きのピン形の係止部５２ｂを上側の支持杆５３に設けたピン孔に係入させることにより、係止ピン５２は連通パイプ２４と支持杆５３とにわたって装着される。

図９（ａ）は、連通パイプ２４を一端側の連結部８１で搬送管２７に連結する場合での連結パイプ２４の固定状態を示す正面図である。図９（ｂ）は、連通パイプ２４を一端側の連結部８１で搬送管２７に連結する場合での連結パイプ２４の固定状態を示す側面図である。図９（ａ）、（ｂ）に示す符号（５１）及び（８２）は、連通パイプ２４を他端側の連結部８２で搬送官２７に連結する場合、連通パイプ２４を一端側の連結部８１で搬送管２７に連結する場合の連結部８１が位置する箇所に連結部８１に替わって連結部８２が位置すること、連通パイプ２４を一端側の連結部８１で搬送管２７に連結する場合の連結フック５０に替わって連結フック５１が支持体５３に係合することを示している。
つまり、上下一対の支持杆５３，５４に対する連結フック５０，５１の係合により、支持杆５３，５４に直交する方向での支持杆５３，５４に対する連通パイプ２４の位置決めを行なわせて、連通パイプ２４及び支持杆５３に対する係止ピン５２の係止により、支持杆５３に沿う方向での支持杆５３に対する連通パイプ２４の位置決めを行なわせて、連通パイプ２４を固定するように構成してある。

図５，６，８に示すように、作溝器１９の供給部１９ａの上端部内に詰まりセンサＳを設けてある。詰まりセンサＳは、間隔を隔てて位置する一対の電極を備え、一対の電極にわたって肥料が付着し、両電極間の導通状態が良くなって抵抗値が小さくなることにより、肥料詰まりが発生したと検出作動する。詰まりセンサＳは、検出作動した場合、検出情報を制御手段に出力することにより、運転部１４に設けられた警報装置（図示せず）を作動させる。詰まりセンサＳは、電線５６によって制御手段に連係されている。電線５６は、作溝器１９における供給部１９ａの上部に設けた切り欠きでなる開口１９ｃを通るように配備されている。

筒体２５のうちの作溝器１９の供給部１９ａに挿入された先端部２５Ａ部を詰まりセンサＳの側に位置する領域２５Ｂが最も長くなるように形成してある。具体的には、先端部２５Ａの形状を、筒体２５の軸芯２５ａに対して詰まりセンサＳが位置する側に位置する領域２５Ｂでの下端Ｔ１が、筒体２５の軸芯２５ａに対して詰まりセンサＳが位置する側とは反対側に位置する領域２５Ｃでの下端Ｔ２より低い配置高さに位置するように先細り形状にしてある。つまり、先端部２５Ａに切り欠き部を設けて、先端部２５Ａの形状を段付き形状にしてある。切り欠き部は、筒体２５の軸芯２５ａに沿う方向での切断と、筒体２５の軸芯２５ａに直交する方向での切断とによって形成されている。

従って、連通パイプ２４からの肥料が筒体２５の先端部２５Ａの先細り形状によって詰まりセンサＳから離れる側に拡散しながら作溝器１９の供給部１９ａの内部に流下し、肥料が詰まりセンサＳが位置する側に流れて開口１９ｃから供給部１９ａの外側に漏れ出ない構成になっている。

図５は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と連通パイプ２４とが連通する部位を示す縦断側面図である。図６は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と連通パイプ２４とが連通する部位を示す正面図である。図８は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と連通パイプ２４とが連通する部位を示す横断平面図である。これらの図に示すように、筒体２５に第１及び第２のエア抜き風路６１，６２を連通させ、ブロワ２２からの搬送風の一部が作溝器１９の供給部１９ａの下端部に至るまでに第１及び第２のエア抜き風路６１，６２によって抜け出ることを可能にし、筒体２５から作溝器１９の供給部１９ａに流入して供給部１９ａから肥料供給用の溝内や圃場面に吹き出る搬送風量をブロワ２２によって供給される搬送風量に比して少量にできるように構成してある。

第１及び第２エア抜き風路６１，６２は、作溝器１９の上方に設けたカバー６３によって形成してある。

すなわち、カバー６３は、作溝器１９の供給部１９ａの上端部の外周側をその上端部に対して所定間隔を隔てて覆うように、かつ作溝器１９の供給部１９ａの上端部に連通する筒体２５の上端部の外周側をその上端部に対して所定間隔を隔てて覆うように、さらに作溝器１９の供給部１９ａの上端部の外周側の箇所であって、カバー６３の上部に設けた排気口６４ａより低い配置高さに位置する箇所でカバー６３の内部を下向きに開放する下向き開口６６を備えるように形成してある。具体的には、カバー６３は、筒体２５の上部箇所２５Ｕから下方向きに延出し、延出端６３ｂが作溝器１９の供給部１９ａにおける上端部箇所の外側に位置し、延出端６３ｂで下向きに開口するよう容器形状に形成してある。カバー６３は、弾性材の一例としてのゴム材によって構成してある。カバー６３と筒体２５とは、ゴム材によって一体形成してある。

作溝器１９の供給部１９ａとこの供給部１９ａの上端部に挿入された筒体２５の先端部２５Ａとの間に、作溝器１９が接地フロート１５と共に植付け機体フレーム３０に対して昇降することを許容する隙間Ｃを設けてある。カバー６３の上端部に排気口６４ａを苗植付け機体の上方及び前方向きに備えた排気筒部６４を設け、筒体２５の終端開口から出た搬送風が供給部１９ａの内壁面に沿って上方向きに流動して供給部１９ａと筒体２５の隙間Ｃから供給部１９ａの外側に流出し、供給部１９ａの外側をさらに上方向きに流動した搬送風が排気筒部６４に流入して排気口６４ａからカバー６３の外部に抜け出るように第１のエア抜き風路６１を形成してある。

筒体２５の終端開口から出た搬送風が供給部１９ａの内壁面に沿って上方向きに流動して供給部１９ａと筒体２５の隙間Ｃから供給部１９ａの外側に流出し、供給部１９ａの外側に出てからカバー６３の内面に沿って下方向きに流動した搬送風がカバー６３の下向き開口６６からカバー６３の外部に抜け出るように第２のエア抜き風路６２を形成してある。

図３に示すように、第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａは、植付け機体フレーム３０を構成する連結部材２８の上端２８ａより低い配置高さに位置するように配置してあり、第１のエア抜き風路６１から搬送風と共に肥料粉末が出ても、第１のエア抜き風路６１から出た肥料粉末が植付け機体フレーム３０の上に落下する事態が発生しない。

図３，６に示すように、第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａは、筒体２５の前方に筒体２５と機体前後方向に重なって位置するよう配置し、苗植え運動する苗植付機構１８による泥土の跳ね上げが発生しても、連通パイプ２４や筒体２５が遮蔽機能を発揮し、跳ね上げられた泥土が排気口６４ａに付着しない構成になっている。

第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａに蓋体７０を設けてある。この蓋体７０は、カバー６３に一体形成して設けた支持部７１に枢支されており、軸芯Ｐまわりに上下揺動して開閉するように、かつ排気口６４ａから抜け出る搬送風の風圧を受けると、この風圧によって開き操作されるように、さらに開き操作が解除されると、蓋体７０に作用する重力による下降操作によって閉じ操作されるように支持されている。

蓋体７０に対するストッパ７２を支持部７１に一体形成して設けある。図５に二点鎖線で示す蓋体７０は、全開き姿勢での蓋体を示している。図５，７に示すように、蓋体７０は、上昇揺動して開き角度が増大していき、蓋体７０の基端側部分がストッパ７２に当接してこのストッパ７２による揺動規制を受けた状態になると、開き限界である全開き姿勢になる。この全開き姿勢は、重力が閉じ方向外力として作用するよう上死点を超えない開き姿勢に設定してある。従って、蓋体７０は、全開き姿勢まで開き操作された場合でも、開き操作が解除されると、重力による閉じ操作によって確実に下降して閉じ姿勢に戻る。

図６，７に示すように、カバー６３の左右の横側壁部６３ａの内面側に突部７３を設けてある。突部７３は、作溝器１９の供給部１９ａ及び筒体２５に沿う方向の突条によって構成してある。この突部７３は、カバー６３に一体形成してある。

突部７３は、カバー６３の横側壁部６３ａが泥水の押し寄せを受けるなどによって内側に向かって弾性変形した場合、筒体２５や供給部１９ａに当接して横側壁部６３ａのそれ以上の内側への弾性変形を規制するストッパとなり、横側壁部６３ａと筒体２５及び供給部１９ａとの間に隙間を確保し、横側壁部６３ａの弾性変形によって第１及び第２のエア抜き風路６１，６２が狭くなることを抑制する。

〔別実施形態〕
図１２は、第２の実施形態を備える水田作業機における粉粒体供給部Ｋを示す正面図である。第２の実施形態を備える水田作業機では、５条植えの苗植え作業を及び５条の植付け苗に対する施肥作業を行なうよう構成してある。

第２の実施形態を備える水田作業機における５つの粉粒体供給部Ｋは、第１の実施形態を備える水田作業機における６つの粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ構成を備えた連通パイプ２４を備えて構成してある。

第２の実施形態を備える水田作業機では、左端から１，２，４番目の粉粒体供給部Ｋ（第１，２，４粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４は、第１の実施形態における第１粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ第３の取付け姿勢で取付けられている。

第１粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、マーカ操作装置７９を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。マーカ操作装置７９は、マーカ係止フック７９ａを操作して左側のマーカ４２を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換え操作する。第２粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、苗横送り軸４１及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。第４粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、苗縦送り軸４６及びレバーガイド７５を作業部機体後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９を連通させる。

左端から３番目の粉粒体供給部Ｋ（第３粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４は、第１の実施形態における第２，３，５粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ第４の取付け姿勢で取付けられている。第３粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、苗横送り軸４１及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。

左端から５番目の粉粒体供給部Ｋ（第５粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４は、第１の実施形態における第６粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ第２の取付け姿勢で取付けられている。第５粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、マーカ操作装置７８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。マーカ操作装置７８は、マーカ係止フック７８ａを操作して右側のマーカ４２を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換え操作する。

図１３は、第３の実施形態を備える水田作業機における粉粒体供給部Ｋを示す正面図である。第３の実施形態を備える水田作業機では、８条植えの苗植え作業を及び８条の植付け苗に対する施肥作業を行なうよう構成してある。

第３の実施形態を備える水田作業機における８つの粉粒体供給部Ｋは、第１の実施形態を備える水田作業機における６つの粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ構成を備えた連通パイプ２４を備えて構成してある。

第３の実施形態を備える水田作業機では、左端から１，５番目の粉粒体供給部Ｋ（第１，５粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４は、第１の実施形態における第４粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ第１の取付け姿勢で取付けられている。

第１粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、マーカ支持部７９ｂを作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。マーカ支持部７９ｂは、左側の線引きマーカ４２を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する。第５粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、レバーガイド７５を横側に迂回して、かつ苗縦送り軸４６及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。

左端から３，４，８番目の粉粒体供給部Ｋ（第３，４，８粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４は、第１の実施形態における第２，３，４粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ第４の取付け姿勢で取付けられている。第３，４粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、苗横送り軸４１及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。第８粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、マーカ支持部７８ｂを作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。マーカ支持部７８ｂは、右側の線引きマーカ４２を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに揺動昇降自在に支持する。

左端から２，６番目の粉粒体供給部Ｋ（第２，６粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４は、第１の実施形態における第１粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ第３の取付け姿勢で取付けられている。第２粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、マーカ操作装置７９及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。マーカ操作装置７９は、左側のマーカ４２を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換え操作する。第６粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、苗縦送り軸４６及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。

左端から７番目の粉粒体供給部Ｋ（第７粉粒体供給部Ｋ）を構成する連通パイプ２４は、第１の実施形態における第６粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４と同じ第２の取付け姿勢で取付けられている。第７粉粒体供給部Ｋを構成する連通パイプ２４は、マーカ操作装置７８及び連結部材２８を作業部後方側に迂回して苗載せ台１７の裏側を作業部機体上下方向に通って搬送管２７と作溝器１９とを連通させる。マーカ操作装置７８は、右側のマーカ４２を下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換え操作する。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、粉粒体供給部Ｋによっては連通パイプ２４の上下向き及び前後向きを入れ換えて取り付ける例を示したが、上下向きの入れ換えを行なわないで前後向きの入れ換えだけを行なって、あるいは、前後向きの入れ換えを行なわないで上下向きの入れ換えだけを行なって取り付ける構成を採用して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、連通パイプ２４を前後向きに入れ換えて取り付けるのに、１８０度での向き変更によって２通りの前後向き姿勢に入れ換える例を示したが、１２０度ずつの向き変更回転によって３通りの前後向き変更に入れ換える構成を採用して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、指標９１〜９４として突条９５を採用した例を示したが、文字や図柄など各種の手段を採用して実施してもよい。

（４）上記した実施例では合成樹脂材で形成した連通パイプ２４を採用した例を示したが、金属製の連通パイプを採用して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、連結フック５０，５１及び係止ピン５２によって連通パイプ２４の固定を行なうよう構成した例を示したが、固縛バンドや連結ボルトなど各種の連結手段によって固定するよう構成して実施してもよい。

（５）上記した実施例では、粉粒体供給装置５によって施肥を行なうよう構成した例を示したが、薬剤や種子の供給を行なうよう構成して実施してもよい。

（６）上記した実施例では、連通パイプ２４と作溝器１９とを筒体２５によって連通させる例を示したが、ゴム性の蛇腹状のブーツによって連通させる構成を採用して実施してもよい。

本発明は、乗用型の水田作業機の他、歩行型の水田作業機にも利用可能である。

４ 作業部
１９ 作溝器
２０ 繰り出し機構
２４ 連通パイプ
２５Ｄ 作溝器側の接続部
２７ 搬送管
５０，５１ 連結フック
５２ 係止ピン
５３，５４ 支持杆
８１，８２ 連結部
８３ 屈曲部
９１，９２，９３，９４ 指標
Ａ 粉粒体繰出し部
Ｋ 粉粒体供給部

Claims (4)

1. 圃場面に粉粒体供給する溝を機体横方向での複数箇所で形成する複数の作溝器、及び前記複数の作溝器を粉粒体繰出し部から延出する複数の搬送管に各別に連通させる複数本の機体上下向きの連通パイプを有した作業部が備えられた水田作業機であって、
   前記複数本の連通パイプを、両端部間に屈曲部を備えるように、かつ同一の屈曲部形態を備えるように形成し、
   前記複数本の連通パイプそれぞれを前記複数の搬送管及び前記複数の作溝器のいずれの連通にも適用可能なように、前記複数本の連通パイプの前記搬送管側に連結するための連結部及び前記作溝器側に連結するための連結部の連結用仕様を同一に設定し、
   前記複数本の連通パイプに、前記複数の搬送管及び前記複数の作溝器それぞれの連通に適用する場合の取付け姿勢を表示する指標を設けてある水田作業機。
2. 前記連通パイプを、連通させるべき前記搬送管及び前記作溝器が異なる場合、上下向きを入れ換えて取り付けるよう構成してある請求項１記載の水田作業機。
3. 前記連通パイプを、連通させるべき前記搬送管及び前記作溝器が異なる場合、前後向きを入れ換えて取り付けるよう構成してある請求項１又は２記載の水田作業機。
4. 前記連通パイプに、機体側の機体横向きの支持杆に対して係脱自在な連結フックを設け、
   前記連通パイプの前記支持杆に対する機体横方向での位置決めを行なうように前記連通パイプと前記支持杆とにわたって装着される係止ピンを設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。

Images