JP2013055105A - 電子部品装着機および、電子部品装着システム - Google Patents

Abstract

【課題】実用性の高い電子部品装着機を提供する。
【解決手段】搬送装置１４と、その搬送装置に保持された回路基板１２に装着作業を実行する作業ヘッド１６と、搬送装置を挟んだ状態でベース２８の両側部に設けられ、電子部品を供給する１対の供給装置２０，２２とを備え、回路基板に装着すべき電子部品が１対の供給装置の何処に収容されているかを検索し、その検索された供給装置によって供給される電子部品を回路基板に装着する電子部品装着機において、電子部品を検索する際に、１対の供給装置のうちの一方を優先的に検索するように構成する。この構成により、例えば、１対の供給装置のうちのオペレータのいる側の供給装置を優先的に検索すれば、オペレータのいない側の供給装置での部品切れを抑制することが可能となる。また、例えば、１対の供給装置のうちの収容数の少ない方を優先的に検索すれば、収容数の少ない電子部品を使い切ることが可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、回路基板に対して電子部品を装着する装着制御を行う電子部品装着機、および、複数の電子部品装着機によって構成される電子部品装着システムに関するものである。

電子部品装着機は、通常、搬送装置によって保持された回路基板に対して、供給装置から供給された電子部品を装着作業実行装置によって装着する構造とされている。このような構造の電子部品装着機には、下記特許文献に記載されているように、搬送装置を挟んだ状態で１対の供給装置が設けられ、それら１対の供給装置の各々によって装着作業実行装置に電子部品を供給する電子部品装着機があり、多くの電子部品を収容することが可能となっている。

特開２００２−２３７６９７号公報

上記特許文献に記載の電子部品装着機では、例えば、制御装置によって、回路基板に装着すべき電子部品が１対の供給装置の何処に収容されているかを検索し、その検索された供給装置によって供給される電子部品を回路基板に装着する装着制御を実行することが可能である。このような装着制御によれば、オペレータは、電子部品を１対の供給装置のうちの何処に収容すべきかを限定されることなく、１対の供給装置のうちの自由な箇所に収容することが可能となり、オペレータの負担を軽減することが可能となる。

しかしながら、上述したような自由配置型の装着制御では、電子部品の検索方法によっては、１対の供給装置のうちのオペレータの作業している側とは反対側の供給装置から頻繁に電子部品が検索され、オペレータの作業していない側の供給装置において頻繁に部品切れが生じる場合がある。このような場合には、オペレータは、反対側の供給装置まで移動しなければならず、オペレータの負担が増加する。

また、上記自由配置型の装着制御では、１対の供給装置の各々に同一の電子部品が収容されている際には、電子部品の検索方法によっては、１対の供給装置の各々からその電子部品が供給され、１対の供給装置の一方に収容されている電子部品を使いきることができない場合がある。このような場合には、１対の供給装置の両方の電子部品が中途半端に使用され、非常に無駄が多い。

このように、上記自由配置型の装着制御を実行可能な電子部品装着機には、改良の余地を多分に残すものとなっており、種々の改良を施すことによって、電子部品装着機および、電子部品装着システムの実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い電子部品装着機および、電子部品装着システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品装着機は、ベース上に設けられ、回路基板を搬送するとともに、回路基板への電子部品の装着作業が行われる位置において回路基板を保持する搬送装置と、その搬送装置に保持された回路基板に装着作業を実行する装着作業実行装置と、前記搬送装置を挟んだ状態で前記ベースの両側部に設けられ、それぞれが、前記装着作業実行装置に電子部品を供給する１対の供給装置と、（ａ）前記装着作業実行装置によって回路基板に装着すべき電子部品である目的電子部品が前記１対の供給装置の何処に収容されているかを検索する電子部品検索部と、（ｂ）前記１対の供給装置のうちの前記電子部品検索部において検索されたものによって供給される前記目的電子部品を回路基板に装着する装着制御を実行する装着制御実行部とを有する制御装置とを備えた電子部品装着機において、前記電子部品検索部は、前記１対の供給装置のうちの一方を優先的に検索するように構成される。

また、請求項２に記載の電子部品装着機は、請求項１に記載の電子部品装着機において、前記１対の供給装置のうちの優先的に検索すべき一方を、オペレータが選択するための選択スイッチを備え、前記電子部品検索部は、前記選択スイッチによって選択された前記１対の供給装置のうちの一方を優先的に検索するように構成される。

また、請求項３に記載の電子部品装着機は、請求項２に記載の電子部品装着機において、前記装着制御実行部は、前記選択スイッチによって選択された前記１対の供給装置のうちの一方からは前記目的電子部品が検索されず、その一方とは異なる他方から前記目的電子部品が検索された場合には、その他方から前記目的電子部品を供給し、その供給された前記目的電子部品を回路基板に装着するように構成される。

また、請求項４に記載の電子部品装着機は、請求項２に記載の電子部品装着機において、前記装着制御実行部は、前記選択スイッチによって選択された前記１対の供給装置のうちの一方からは前記目的電子部品が検索されず、その一方とは異なる他方から前記目的電子部品が検索された場合であっても、その他方からは前記目的電子部品を供給しないように構成される。

また、請求項５に記載の電子部品装着機は、請求項１に記載の電子部品装着機において、前記電子部品検索部は、前記１対の供給装置の各々に同一の前記目的電子部品が収容されている場合に、前記１対の供給装置のうちの前記同一の目的電子部品の収容数の少ないものを優先的に検索するように構成される。

また、請求項６に記載の電子部品装着システムは、請求項１に記載の電子部品装着機が複数配列され、回路基板がそれら複数の電子部品装着機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送されつつ、その回路基板に対してそれら複数の電子部品装着機の各々による前記装着制御が順次実行されることで、回路基板に複数の電子部品を装着する電子部品装着システムであって、前記複数の電子部品装着機に対応して設けられた複数の前記制御装置を統括的に制御する統括制御装置と、前記複数の電子部品装着機の各々の前記１対の供給装置のうちの優先的に検索すべき一方を、オペレータが選択するための選択スイッチとを備え、前記統括制御装置は、前記複数の制御装置の各々の前記電子部品検索部に、前記選択スイッチによって選択された前記１対の供給装置のうちの一方を優先的に検索させるように構成される。

請求項１に記載の電子部品装着機では、１対の供給装置のうちの一方から目的とする電子部品を優先的に検索することが可能となっている。これにより、例えば、１対の供給装置のうちのオペレータの作業している側の供給装置を優先的に検索することで、オペレータの作業している側の供給装置から優先的にその目的電子部品を供給し、オペレータの作業していない側の供給装置での部品切れの発生を抑制することが可能となる。また、例えば、１対の供給装置の各々に同一の電子部品が収容されている場合に、１対の供給装置のうちの収容数の少ない方から電子部品を優先的に検索することで、その収容数の少ない供給装置から優先的に電子部品を供給し、その供給装置に収容されている電子部品を使い切ることが可能となる。つまり、１対の供給装置の両方の電子部品を中途半端に使用することが無くなり、無駄を省くことが可能となる。このように、請求項１に記載の電子部品装着機によれば、上記自由配置型の装着制御実行時における種々の課題を克服することが可能となり、電子部品装着機の実用性を向上させることが可能となる。

また、請求項２に記載の電子部品装着機では、１対の供給装置のうちの優先的に検索する一方を、オペレータが選択することが可能となっており、例えば、１対の供給装置のうちのオペレータの作業している側の供給装置から電子部品を優先的に検索することが可能となる。これにより、オペレータの作業していない側の供給装置での部品切れの発生を抑制することが可能となり、オペレータの負担を軽減することが可能となる。

また、請求項３に記載の電子部品装着機では、目的電子部品が１対の供給装置のうちの優先的に検索される一方から検索されず、他方から検索された場合に、その他方から目的電子部品を供給し、その供給された目的電子部品が回路基板に装着される。これにより、装着作業を停止させる頻度を低くし、効率よく装着作業を行うことが可能となる。また、例えば、使用頻度の少ない電子部品であれば、１対の供給装置の両方に収容する必要性は低く、いずれか一方に収容すればよい。このように、使用頻度の少ない電子部品が一方の供給装置にのみ収容され、その供給装置が優先的に検索されない供給装置であっても、請求項３に記載の電子部品装着機によれば、その一方にしか収容されていない電子部品を確実に供給することが可能となる。

また、請求項４に記載の電子部品装着機では、目的電子部品が１対の供給装置のうちの優先的に検索される一方から検索されず、他方から検索された場合であっても、その他方から目的電子部品は供給されない。これにより、例えば、オペレータの作業していない側の供給装置からの電子部品の供給を禁止することが可能となり、オペレータの作業していない側の供給装置での部品切れの発生を確実に抑制することが可能となる。

また、請求項５に記載の電子部品装着機では、１対の供給装置の各々に同一の電子部品が収容されている場合に、収容数の少ない供給装置から優先的に検索されることで、収容数の少ない電子部品から使い切ることが可能となる。これにより、１対の供給装置の両方の電子部品を中途半端に使用することが無くなり、無駄を省くことが可能となる。

また、請求項６に記載の電子部品装着システムでは、複数の電子部品装着機の各々の１対の供給装置のうちの一方から優先的に目的電子部品を検索することが可能となっている。複数の電子部品装着機が配列される電子部品装着システムにおいては、オペレータが、自身が作業している側から反対側に移動する際には、配列されている複数の電子部品装着機の周りを移動するため、移動距離が比較的長くなる場合があり、オペレータの負担が大きくなる場合がある。したがって、請求項６に記載の電子部品装着システムでは、オペレータの作業していない側の供給装置での部品切れの発生を抑制する効果を充分に活かすことが可能となる。

本発明の実施例である電子部品装着機を示す斜視図である。 図１に示す電子部品装着機をそれの上部カバーを取り外した状態で示す平面図である。 図１に示す電子部品装着機の備える制御装置を示すブロック図である。 図３に示す制御装置の電子部品検索部において使用される検索テーブルを模式的に示す図ある。 本発明の実施例である電子部品装着システムを示す平面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜電子部品装着機の構成＞
図１および図２に、本発明の実施例の電子部品装着機１０を示す。図１は、電子部品装着機１０の斜視図であり、図２は、上部カバーを取り除いた状態での電子部品装着機１０を上方からの視点において示した概略平面図である。電子部品装着機１０は、回路基板１２に対して電子回路部品（以下、「電子部品」と略す）の装着作業を行うものであり、回路基板１２を搬送する搬送装置１４と、回路基板に対して電子部品を装着する作動ヘッド１６と、その作業ヘッド１６を移動させる移動装置１８と、電子部品を供給する１対の供給装置２０，２２とを備えている。

搬送装置１４は、１対のコンベアベルト２４を有しており、それら１対のコンベアベルト２４を電磁モータ（図３参照）２６によって周回させることで、コンベアベルト２４に支持される回路基板１２を搬送する構造とされている。また、搬送装置１４は、基板保持装置３２を有しており、所定の位置（図２での回路基板１２が図示されている位置）において回路基板１２を固定的に保持する構造とされている。なお、本実施例では、搬送装置１４による回路基板１２の搬送方向（図２における左右方向）をＸ軸方向とし、その方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、説明を行う。

また、作業ヘッド１６は、搬送装置１４によって保持された回路基板１２に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル３４を有する装着ヘッドである。吸着ノズル３４は、正負圧供給装置３６（図３参照）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、作業ヘッド１６は、吸着ノズル３４を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）３８および吸着ノズル３４をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図３参照）４０を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル３４は、作業ヘッド１６に着脱可能とされており、電子部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。

その作業ヘッド１６は、移動装置１８によって、ベース２８上の任意の位置に移動可能とされている。詳しく言えば、移動装置１８は、作業ヘッド１６をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構５０と、作業ヘッド１６をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構５２とを備えている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース２８上に設けられたＸ軸スライダ５４と、駆動源としての電磁モータ（図３参照）５６とを有しており、その電磁モータ５６によって、Ｘ軸スライダ５４がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５４の側面に設けられたＹ軸スライダ５８と、駆動源としての電磁モータ（図３参照）６０とを有しており、その電磁モータ６０によって、Ｙ軸スライダ５８がＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＹ軸スライダ５８に作業ヘッド１６が取り付けられることで、作業ヘッド１６は、移動装置１８によって、ベース２８上の任意の位置に移動可能とされている。なお、作業ヘッド１６は、Ｙ軸スライダ５８にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。

また、１対の供給装置２０，２２は、搬送装置１４を挟むようにして、ベース２８のＹ軸方向における両側部に配設されている。それら１対の供給装置２０，２２は、フィーダ型の供給装置とされており、テーピング化された電子部品を保持して１つずつ電子部品を送り出すテープフィーダ７０を複数有している。そして、それら複数のテープフィーダ７０の各々によって、作業ヘッド１６への供給位置に電子部品を供給する構造とされている。また、テープフィーダ７０は、供給するべき電子部品の不足，電子部品の種類の交換等に対応するべく、ベース２８に着脱可能とされている。なお、１対の供給装置２０，２２を区別するべく、１対の供給装置２０，２２のうちの一方の供給装置（図２における下方に位置する供給装置）を第１供給装置２０と、他方の供給装置（図２における上方に位置する供給装置）を第２供給装置２２と呼ぶ場合がある。

また、電子部品装着機１０は、マークカメラ（図３参照）８０およびパーツカメラ（図３参照）８２を備えている。マークカメラ８０は、下方を向いた状態でＹ軸スライダ５８の下面に固定されており、移動装置１８によって移動させられることで、回路基板１２の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ８２は、上を向いた状態でベース２８上に設けられており、作業ヘッド１６の有する吸着ノズル３４によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ８０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ８２によって得られた画像データは、画像処理装置８４（図３参照）において処理され、回路基板１２に関する情報，基板保持装置３２による回路基板１２の保持位置誤差，吸着ノズル３４による電子部品の保持位置誤差等が取得される。

また、電子部品装着機１０には、図１に示すように、Ｙ軸方向における両側面に１対の表示装置８６，８８が設けられている。各表示装置８６，８８は、作業ヘッド１６等による装着作業に関する情報等を表示するものであり、タッチパネル式の表示装置とされている。

さらに、電子部品装着機１０は、図３に示すように、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ９２と、上記電磁モータ２６，５６，６０，基板保持装置３２，正負圧供給装置３６，ノズル昇降装置３８，ノズル自転装置４０，テープフィーダ７０の各々に対応する複数の駆動回路９４と、表示装置８６，８８の制御回路９６とを備えている。コントローラ９２には、各駆動回路９４を介して搬送装置，移動装置等の各装置１４，１８等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の各装置１４，１８等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ９２には、制御回路９６を介して表示装置８６，８８が接続されており、表示装置８６，８８に各種情報を表示するとともに、表示装置８６，８８に表示されるタッチボタンの操作結果がコントローラ９２に入力されるようになっている。さらに、コントローラ９２には、マークカメラ８０およびパーツカメラ８２によって得られた画像データを処理する画像処理装置８４が接続されている。

＜電子部品装着機による装着作業＞
電子部品装着機１０では、上述した構成によって、搬送装置１４に保持された回路基板１２に対して、作業ヘッド１６によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置１４によって、回路基板１２を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板１２を固定的に保持する。次に、移動装置１８によって、作業ヘッド１６を回路基板１２上に移動させ、マークカメラ８０によって、回路基板１２を撮像する。その撮像により回路基板１２の種類，搬送装置１４による回路基板１２の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板１２の種類に応じた電子部品を、供給装置２０，２２のテープフィーダ７０によって供給し、その電子部品の供給位置に、作業ヘッド１６を移動装置１８によって移動させる。これにより、作業ヘッド１６の吸着ノズル３４によって電子部品が吸着保持される。続いて、電子部品を保持した状態の作業ヘッド１６を、移動装置１８によってパーツカメラ８２上に移動させ、パーツカメラ８２によって、作業ヘッド１６に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置１８によって、作業ヘッド１６を回路基板１２上の装着位置に移動させ、作業ヘッド５０によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて装着ノズル３４を自転させた後に，電子部品が装着される。

上記装着作業が行われる際に、電子部品装着機１０では、自由配置型の装着作業が実行可能とされている。自由配置型の装着作業とは、制御装置９０のコントローラ９２によって、回路基板に装着すべき電子部品である目的電子部品が１対の供給装置２０，２２の何処に収容されているかを検索し、その検索された供給装置によって供給される目的電子部品を回路基板に装着する装着制御である。この自由配置型の装着制御によれば、オペレータは、電子部品を１対の供給装置２０，２２のうちの何処に収容すべきかを限定されることなく、１対の供給装置２０，２２のうちの自由な箇所に収容することが可能となる。つまり、オペレータは、テープ化部品が巻回されたテープフィーダ７０を１対の供給装置２０，２２の自由な位置に装着することが可能となり、オペレータの負担を軽減することが可能となる。ちなみに、目的電子部品を検索するための機能部として、図３に示すように、電子部品検索部１００が、自由配置型の装着作業を実行するための機能部として、装着制御実行部１０２が、それぞれ、コントローラ９２に設けられている。

この自由配置型の装着制御では、上述したように、オペレータが任意の位置にテープフィーダ７０を装着することが可能となり、テープフィーダ７０を装着する際のオペレータの負担を軽減することは可能となる。しかしながら、電子部品の不足等によりテープフィーダ７０を交換する際には、オペレータの負担が増加する虞がある。具体的にいえば、目的電子部品を検索する電子部品検索部１００が、１対の供給装置２０，２２のうちのオペレータが作業していない側の供給装置から優先的に目的電子部品を検索してしまうと、オペレータの作業していない側の供給装置から頻繁に電子部品が供給され、オペレータの作業していない側の供給装置において頻繁に部品切れが生じる場合がある。このような場合には、オペレータは、わざわざ、電子部品装着作業機１０の自身が作業している側から反対側に移動しなければならず、オペレータの負担が増加する。

また、自由配置型の装着制御では、テープフィーダ交換時のオペレータの負担が増加するだけでなく、テープ化部品の中途半端な使用が増え、無駄が多くなる虞がある。具体的にいえば、１対の供給装置２０，２２の各々に同一のテープ化部品が巻回されたテープフィーダ７０が装着されている際に、電子部品検索部１００が１対の供給装置２０，２２の各々から目的電子部品を検索すると、１対の供給装置２０，２２の各々から目的電子部品が供給される。このため、１対の供給装置２０，２２の両方のテープフィーダ７０のテープ化部品が中途半端に使用され、非常に無駄が多くなる。

このようなことに鑑みて、本電子部品装着機１０では、１対の供給装置２０，２２のうちのオペレータに選択された供給装置から優先的に目的電子部品を検索する方法と、１対の供給装置２０，２２のうちの目的電子部品の収容数が少ない供給装置から優先的に目的電子部品を検索する方法とのいずれかの方法によって、目的電子部品が検索されるようになっている。

詳しく説明すれば、表示装置８６，８８には、図３に示すように、タッチボタン式の３つの選択ボタン１１０，１１２，１１４が表示されており、オペレータは、それら３つの選択ボタン１１０，１１２，１１４のうちから任意の１つのものを選択することが可能となっている。それら３つの選択ボタン１１０，１１２，１１４のうちの１つの選択ボタンは、第１供給装置２０から優先的に目的電子部品を検索するための第１供給装置優先選択ボタン１１０であり、もう１つの選択ボタンは、第２供給装置２２から優先的に目的電子部品を検索するための第２供給装置優先選択ボタン１１２であり、残りの１つの選択ボタンは、１対の供給装置２０，２２のうちの目的電子部品の収容数が少ないものから優先的に目的電子部品を検索するための収容数優先選択ボタン１１４である。

オペレータが、例えば、電子部品装着機１０の第１供給装置２０側で作業しており、オペレータによって第１供給装置優先選択ボタン１１０が選択された場合には、第１供給装置２０から優先的に目的電子部品が検索され、第１供給装置２０から優先的に目的電子部品が供給されるようになる。

具体的には、例えば、目的電子部品がＡＡＡであり、その目的電子部品ＡＡＡのテープ化部品が、第１供給装置２０の５スロット目のテープフィーダ７０と、第１供給装置２０の１０スロット目のテープフィーダ７０と、第２供給装置２０の１５スロット目のテープフィーダ７０とに巻回されている場合には、第１供給装置２０から目的電子部品ＡＡＡが優先的に検索される。この際、第１供給装置２０には、５スロット目のテープフィーダ７０と１０スロット目のテープフィーダ７０とに目的電子部品ＡＡＡが収容されているが、収容数の少ないテープフィーダから目的電子部品ＡＡＡが検索される。つまり、検索の優先順位は、図４に示すように、第１供給装置２０の５スロット目のテープフィーダ７０が１番目となり、第１供給装置２０の１０スロット目のテープフィーダ７０が２番目となる。そして、第２供給装置２２の１５スロット目のテープフィーダ７０が３番目となる。

ただし、優先順位の高いテープフィーダ７０から目的電子部品ＡＡＡが繰り返し供給され、そのテープフィーダに収容されている目的電子部品ＡＡＡが無くなった場合に、次に優先順位の高いテープフィーダ７０から目的電子部品ＡＡＡを供給するためには、目的電子部品ＡＡＡを供給するテープフィーダ７０を、ベース２８から一旦取り外し、再度、ベース２８に取り付ける必要がある。具体的には、第１供給装置２０の５スロット目のテープフィーダ７０の目的電子部品ＡＡＡが無くなった場合には、第１供給装置２０の１０スロット目のテープフィーダ７０の脱着作業を行うことで、そのテープフィーダから目的電子部品ＡＡＡを供給することが可能となり、その第１供給装置２０の１０スロット目のテープフィーダ７０の目的電子部品ＡＡＡが無くなった場合には、第２供給装置２０の１５スロット目のテープフィーダ７０の脱着作業を行うことで、そのテープフィーダから目的電子部品ＡＡＡを供給することが可能となるのである。

つまり、優先順位の高いテープフィーダ７０の目的電子部品ＡＡＡが無くなった場合に、次に優先順位の高いテープフィーダ７０の脱着作業を行わなければ、そのテープフィーダから目的電子部品ＡＡＡは供給されないのである。しかし、優先順位の高いテープフィーダ７０の目的電子部品ＡＡＡが無くなった場合に、そのテープフィーダを交換することでも、その交換されたテープフィーダ７０から、再度、目的電子部品ＡＡＡを供給することが可能となる。このことを利用して、第２供給装置２２からの目的電子部品の供給を禁止することが可能となる。

具体的には、例えば、第１供給装置２０の５スロット目のテープフィーダ７０の目的電子部品ＡＡＡが無くなった場合には、第１供給装置２０の１０スロット目のテープフィーダ７０の脱着作業を行って、そのテープフィーダから目的電子部品ＡＡＡを供給する。そして、その第１供給装置２０の１０スロット目のテープフィーダ７０の目的電子部品ＡＡＡが無くなった場合には、そのテープフィーダ７０を交換し、そのテープフィーダ７０から目的電子部品ＡＡＡを供給する。このように、第１供給装置２０のテープフィーダ７０を交換することで、第２供給装置２２から目的電子部品ＡＡＡが検索された場合であっても、第２供給装置２２からの目的電子部品ＡＡＡの供給を禁止することが可能となる。

また、部品切れの場合には、上述したように、第２供給装置２２からの目的電子部品の供給を禁止することが可能となっているが、目的電子部品が第２供給装置２２のテープフィーダ７０にのみ収容されている場合には第２供給装置２２から目的電子部品が供給されるようになっている。具体的にいえば、例えば、目的電子部品がＢＢＢであり、その目的電子部品ＢＢＢのテープ化部品が、第２供給装置２０の１スロット目のテープフィーダ７０にのみ巻回されている場合には、まず、第１供給装置２０から優先的に目的電子部品ＢＢＢが検索される。しかし、第１供給装置２０には目的電子部品ＢＢＢが収容されていないため、第２供給装置２２が検索され、第２供給装置２０の１スロット目のテープフィーダ７０から目的電子部品ＢＢＢが検索される。そして、その検索された第２供給装置２０の１スロット目のテープフィーダ７０から目的電子部品ＢＢＢが供給される。つまり、第１供給装置２０のテープフィーダ７０での部品切れに起因して第２供給装置２２が検索された場合にのみ、第２供給装置２２からの目的電子部品の供給が禁止されるようになっている。これにより、例えば、使用頻度の少ない電子部品を１対の供給装置のうちの１つのテープフィーダ７０にのみ収容した場合であっても、その１つのテープフィーダから電子部品を供給することが可能となる。

ちなみに、オペレータによって第２供給装置優先選択ボタン１１２が選択された場合には、目的電子部品ＡＡＡの検索の優先順位は、図４に示すように、第２供給装置２２の１５スロット目のテープフィーダ７０が１番目となり、第１供給装置２０の５スロット目のテープフィーダ７０が２番目となり、第１供給装置２０の１０スロット目のテープフィーダ７０が３番目となる。

また、オペレータによって収容数優先選択ボタン１１４が選択された場合には、目的電子部品の収容数の少ないものが優先的に検索されるため、目的電子部品ＡＡＡの検索の優先順位は、図４に示すように、第１供給装置２０の５スロット目のテープフィーダ７０が１番目となり、第２供給装置２２の１５スロット目のテープフィーダ７０が２番目となり、第１供給装置２０の１０スロット目のテープフィーダ７０が３番目となる。このように、目的電子部品の収容数の少ないものから優先的に検索されることで、収容数の少ないテープフィーダから順次テープ化部品を使いきることが可能となり、テープ化部品の中途半端な使用を抑制することが可能となる。

＜複数の電子部品装着機が配列された電子部品装着システムの構成＞
上記電子部品装着機１０を複数用意し、それら複数の電子部品装着機１０を、図５に示すように、一列に配列することで、電子部品装着システム１２０を構成することが可能である。電子部品装着システム１２０には、複数の電子部品装着機１０に応じて設けられた複数の制御装置９０を統括して制御する統括制御装置１２２が設けられており、その統括制御装置１２２によって、回路基板１２がそれら複数の電子部品装着機１０の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送され、その回路基板１２に対して複数の電子部品装着機１０の各々による装着制御が順次実行される。

統括制御装置１２２には、電子部品装着機１０に設けられている表示装置８６，８８と同様の表示装置１２４が設けられており、その表示装置１２４にも、表示装置８６，８８と同様に、第１供給装置優先選択ボタン、第２供給装置優先選択ボタン、収容数優先選択ボタン（図示省略）が表示されるようになっている。そして、それら３つの選択ボタンのいずれかの選択ボタンが選択された場合には、複数の電子部品装着機１０の全てが、その選択されたボタンの指示に従うように制御される。

具体的には、例えば、オペレータが第１供給装置側で作業しており、表示装置１２４の第１供給装置優先選択ボタンが選択された場合には、全ての電子部品装着機１０において、第１供給装置２０から優先的に目的電子部品が検索され、第２供給装置２２からの電子部品の供給が抑制される。これにより、オペレータは、長く連なられた複数の電子部品装着機１０をまわって、第２供給装置側へ移動する必要が無くなり、オペレータの負担を大幅に減らすことが可能となる。

また、例えば、表示装置１２４の収容数優先選択ボタンが選択された場合には、全ての電子部品装着機１０において、収容数の少ないテープフィーダから順次テープ化部品を使いきることが可能となり、テープ化部品の中途半端な使用を抑制することが可能となる。この効果は、多くの電子部品装着機１０によって構成されるシステムでは、非常に大きく、システム全体からすれば、多くのテープ化部品の中途半端な使用を減らすことが可能となり、大幅な経費削減が可能となる。

ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１０は、電子部品装着機の一例であり、その電子部品装着機１０を構成する搬送装置１４，作業ヘッド１６，１対の供給装置２０，２２は、搬送装置，装着作業実行装置，１対の供給装置の一例である。制御装置９０は、制御装置の一例であり、その制御装置９０の電子部品検索部１００，装着作業実行部１０２は、電子部品検索部，装着作業実行部の一例である。また、第１供給装置優先選択ボタン１１０および第２供給装置優先選択ボタン１１２は、選択スイッチの一例である。さらに、電子部品装着システム１２０は、電子部品装着システムの一例であり、統括制御装置１２２は、統括制御装置の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、優先順位の高いテープフィーダの目的電子部品が無くなった場合に、次に優先順位の高いテープフィーダの脱着作業を行わなければ、そのテープフィーダから目的電子部品は供給されないが、脱着作業を行わなくても、そのテープフィーダから目的電子部品が供給されるように構成されてもよい。

また、上記実施例では、供給装置として、フィーダ型の供給装置が採用されているが、トレイ型の供給装置を採用することも可能である。この場合は、１対のトレイ型の供給装置の一方から目的電子部品が検索され、その一方の供給装置のトレイに載置されている電子部品が優先的に供給される。

１０：電子部品装着機 １４：搬送装置 １６：作業ヘッド（装着作業実行装置） ２０：供給装置 ２２：供給装置 ９０：制御装置 １００：電子部品検索部 １０２：装着作業実行部 １１０：第１供給装置優先選択ボタン（選択スイッチ） １１０：第２供給装置優先選択ボタン（選択スイッチ） １２０：電子部品装着システム １２２：統括制御装置

Claims (6)

1. ベース上に設けられ、回路基板を搬送するとともに、回路基板への電子部品の装着作業が行われる位置において回路基板を保持する搬送装置と、
   その搬送装置に保持された回路基板に装着作業を実行する装着作業実行装置と、
   前記搬送装置を挟んだ状態で前記ベースの両側部に設けられ、それぞれが、前記装着作業実行装置に電子部品を供給する１対の供給装置と、
   （ａ）前記装着作業実行装置によって回路基板に装着すべき電子部品である目的電子部品が前記１対の供給装置の何処に収容されているかを検索する電子部品検索部と、（ｂ）前記１対の供給装置のうちの前記電子部品検索部において検索されたものによって供給される前記目的電子部品を回路基板に装着する装着制御を実行する装着制御実行部とを有する制御装置と
   を備えた電子部品装着機において、
   前記電子部品検索部は、
   前記１対の供給装置のうちの一方を優先的に検索するように構成された電子部品装着機。
2. 当該電子部品装着機は、
   前記１対の供給装置のうちの優先的に検索すべき一方を、オペレータが選択するための選択スイッチを備え、
   前記電子部品検索部は、
   前記選択スイッチによって選択された前記１対の供給装置のうちの一方を優先的に検索するように構成された請求項１に記載の電子部品装着機。
3. 前記装着制御実行部は、
   前記選択スイッチによって選択された前記１対の供給装置のうちの一方からは前記目的電子部品が検索されず、その一方とは異なる他方から前記目的電子部品が検索された場合には、その他方から前記目的電子部品を供給し、その供給された前記目的電子部品を回路基板に装着するように構成された請求項２に記載の電子部品装着機。
4. 前記装着制御実行部は、
   前記選択スイッチによって選択された前記１対の供給装置のうちの一方からは前記目的電子部品が検索されず、その一方とは異なる他方から前記目的電子部品が検索された場合であっても、その他方からは前記目的電子部品を供給しないように構成された請求項２に記載の電子部品装着機。
5. 前記電子部品検索部は、
   前記１対の供給装置の各々に同一の前記目的電子部品が収容されている場合に、前記１対の供給装置のうちの前記同一の目的電子部品の収容数の少ないものを優先的に検索するように構成された請求項１に記載の電子部品装着機。
6. 請求項１に記載の電子部品装着機が複数配列され、回路基板がそれら複数の電子部品装着機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送されつつ、その回路基板に対してそれら複数の電子部品装着機の各々による前記装着制御が順次実行されることで、回路基板に複数の電子部品を装着する電子部品装着システムにおいて、
   当該電子部品装着システムは、
   前記複数の電子部品装着機に対応して設けられた複数の前記制御装置を統括的に制御する統括制御装置と、
   前記複数の電子部品装着機の各々の前記１対の供給装置のうちの優先的に検索すべき一方を、オペレータが選択するための選択スイッチとを備え、
   前記統括制御装置は、
   前記複数の制御装置の各々の前記電子部品検索部に、前記選択スイッチによって選択された前記１対の供給装置のうちの一方を優先的に検索させるように構成された電子部品装着システム。

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