CN102970856A - 电子元件安装机及电子元件安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供实用性较高的电子元件安装机及电子元件安装系统。该电子元件安装机具备：搬运装置（14）；作业头（16），在保持于该搬运装置的电路基板（12）上执行安装作业；及一对供给装置（20、22），以隔着搬运装置的状态设置于底座（28）的两侧部，供给电子元件；检索应当安装到电路基板上的电子元件收容于一对供给装置的何处，并将由该检索到的供给装置所供给的电子元件安装到电路基板上，其中，该电子元件安装机构成为在检索电子元件时优先检索一对供给装置中的一方。

Description

电子元件安装机及电子元件安装系统

技术领域

本发明涉及对电路基板进行安装电子元件的安装控制的电子元件安装机及由多个电子元件安装机构成的电子元件安装系统。

背景技术

电子元件安装机通常构成为，通过安装作业执行装置将由供给装置所供给的电子元件安装到由搬运装置所保持的电路基板上。在这种结构的电子元件安装机中，如下述专利文献所记载的那样，存在以隔着搬运装置的状态设置有一对供给装置并通过这些一对供给装置分别将电子元件向安装作业执行装置供给的电子元件安装机，能够收容多个电子元件。

专利文献1：日本特开2002-237697号公报

在上述专利文献所记载的电子元件安装机中，例如，能够通过控制装置来检索应当安装到电路基板上的电子元件收容于一对供给装置的何处，执行将由该所检索到的供给装置供给的电子元件安装到电路基板上的安装控制。根据这种安装控制，操作员无需限定应当将电子元件收容于一对供给装置中的何处，而能够收容于一对供给装置的任意位置，从而能够减轻操作员的负担。

但是，在上述的自由配置型的安装控制中，根据电子元件的检索方法可能存在如下的情况：频繁地从一对供给装置中的与操作员进行作业一侧相反的一侧的供给装置检索电子元件，在操作员未进行作业一侧的供给装置处频繁地产生元件用尽。在这种情况下，操作员必须移动至相反一侧的供给装置，从而增加操作员的负担。

另外，在上述自由配置型的安装控制中，当在一对供给装置分别收容有相同的电子元件时，根据电子元件的检索方法，有时存在从一对供给装置分别供给该电子元件，无法用尽收容于一对供给装置的一方的电子元件的情况。在这种情况下，一对供给装置双方的电子元件没有完全地进行使用而造成非常浪费的情况较多。

发明内容

这样一来，在能够执行上述自由配置型的安装控制的电子元件安装机中存在较大的改良余地，考虑可通过实施各种改良来提高电子元件安装机及电子元件安装系统的实用性。本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种实用性较高的电子元件安装机及电子元件安装系统。

为了解决上述问题，本申请的技术方案1所记载的电子元件安装机具备：搬运装置，设置于底座上，对电路基板进行搬运，并在进行向电路基板安装电子元件的安装作业的位置保持电路基板；安装作业执行装置，在由上述搬运装置保持的电路基板上执行安装作业；一对供给装置，以隔着上述搬运装置的状态设置于上述底座的两侧部，并分别向上述安装作业执行装置供给电子元件；及控制装置，具有：电子元件检索部，检索应当由上述安装作业执行装置安装到电路基板上的电子元件即目标电子元件被收容于上述一对供给装置的何处；和安装控制执行部，执行将通过上述一对供给装置中的由上述电子元件检索部检索到上述目标电子元件的供给装置所供给的上述目标电子元件安装到电路基板上的安装控制；上述电子元件安装机的特征在于，上述电子元件检索部优先检索上述一对供给装置中的一方。

另外，技术方案2所记载的电子元件安装机以技术方案1所记载的电子元件安装机为基础，上述电子元件安装机具备选择开关，该选择开关用于供操作员选择上述一对供给装置中的应当优先检索的一方，上述电子元件检索部构成为，优先检索由上述选择开关所选择的上述一对供给装置中的一方。

另外，技术方案3所记载的电子元件安装机以技术方案2所记载的电子元件安装机为基础，上述安装控制执行部构成为，当从由上述选择开关所选择的上述一对供给装置中的一方未检索到上述目标电子元件、而是从与上述一方不同的另一方检索到上述目标电子元件时，从上述另一方供给上述目标电子元件，并将所供给的上述目标电子元件安装到电路基板上。

另外，技术方案4所记载的电子元件安装机以技术方案2所记载的电子元件安装机为基础，上述安装控制执行部构成为，即使在从由上述选择开关所选择的上述一对供给装置中的一方未检索到上述目标电子元件、而是从与上述一方不同的另一方检索到上述目标电子元件时，也不从上述另一方供给上述目标电子元件。

另外，技术方案5所记载的电子元件安装机以技术方案1所记载的电子元件安装机为基础，上述电子元件检索部构成为，当在上述一对供给装置中分别收容有相同的目标电子元件时，优先检索上述一对供给装置中的上述相同的目标电子元件的收容数量较少的一方。

另外，技术方案6所记载的电子元件安装系统中，排列配置多个权利要求1所记载的电子元件安装机，将电路基板从这多个电子元件安装机中的配置于上游侧的电子元件安装机搬运到配置于下游侧的电子元件安装机，并对该电路基板依次执行由这多个电子元件安装机分别进行的上述安装控制，由此将多个电子元件安装到电路基板上，上述电子元件安装系统的特征在于，上述电子元件安装系统具备：集中控制装置，集中控制与上述多个电子元件安装机对应地设置的多个上述控制装置；及选择开关，用于供操作员选择各个上述电子元件安装机的上述一对供给装置中的应当优先检索的一方；上述集中控制装置构成为，使各个上述控制装置的上述电子元件检索部优先检索由上述选择开关所选择的上述一对供给装置中的一方。

发明效果

在技术方案1所记载的电子元件安装机中，能够从一对供给装置中的一方优先检索作为目标的电子元件。由此，例如，通过优先检索一对供给装置中的操作员进行作业的一侧的供给装置，能够从操作员进行作业一侧的供给装置优先供给该目标电子元件，并能够抑制在操作员未进行作业一侧的供给装置上产生元件用尽的的情况。另外，例如，当在一对供给装置分别收容有相同的电子元件时，通过从一对供给装置中的收容数量较少的一方优先检索电子元件，能够从该收容数量较少的供给装置优先供给电子元件，并能够用尽收容于该供给装置的电子元件。即，不会出现不完全使用一对供给装置的双方的电子元件的情况，能够减少浪费。这样一来，根据技术方案1所记载的电子元件安装机，能够克服上述自由配置型的安装控制执行时的各种问题，能够提高电子元件安装机的实用性。

另外，在技术方案2所记载的电子元件安装机中，操作员能够选择一对供给装置中的优先检索的一方，例如，能够从一对供给装置中的操作员进行作业一侧的供给装置优先检索电子元件。由此，能够抑制在操作员未进行作业一侧的供给装置产生元件用尽的情况，能够减轻操作员的负担。

另外，在技术方案3所记载的电子元件安装机中，当不从一对供给装置中的优先检索的一方检索目标电子元件、而从另一方检索到目标电子元件时，从该另一方供给目标电子元件，该所供给的目标电子元件被安装到电路基板上。由此，能够降低使安装作业停止的频率，能够有效地进行安装作业。另外，例如，若为使用频率较少的电子元件，则收容于一对供给装置的双方的必要性较低，只要收容于任一方即可。这样一来，使用频率较少的电子元件仅收容于一方的供给装置，即使该供给装置为被进行优先检索的供给装置，根据技术方案3所记载的电子元件安装机，也能够切实地供给仅收容于该一方的电子元件。

另外，在技术方案4所记载的电子元件安装机中，即使在不从一对供给装置中的优先检索的一方检索目标电子元件、而从另一方检索到目标电子元件时，也不从该另一方供给目标电子元件。由此，例如，能够禁止来自操作员未进行作业一侧的供给装置的电子元件的供给，能够切实地抑制在操作员未进行作业一侧的供给装置上产生元件用尽的情况。

另外，在技术方案5所记载的电子元件安装机中，当在一对供给装置分别收容有相同的电子元件时，通过从收容数量较少的供给装置进行优先检索，能够用尽收容数量较少的电子元件。由此，不会出现不完全地使用一对供给装置的双方的电子元件的情况，能够减少浪费。

另外，在技术方案6所记载的电子元件安装系统中，能够从多个电子元件安装机各自的一对供给装置中的一方优先检索目标电子元件。在排列配置有多个电子元件安装机的电子元件安装系统中，当操作员从自身进行作业的一侧移动到相反的一侧时，由于在排列配置的多个电子元件安装机的周围进行移动，因此，存在移动距離变得比较长的情况，存在增加操作员的负担的情况。因此，在技术方案6所记载的电子元件安装系统中，能够充分地活用可抑制在操作员未进行作业一侧的供给装置上产生元件用尽的情况的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施例即电子元件安装机的立体图。

图2是在将图1所示的电子元件安装机的上部罩卸下的状态下对该电子元件安装机进行表示的俯视图。

图3是表示图1所示的电子元件安装机所具备的控制装置的框图。

图4是示意地表示在图3所示的控制装置的电子元件检索部所使用的检索表的图。

图5是表示本发明的实施例即电子元件安装系统的俯视图。

标号说明

10：电子元件安装机

14：搬运装置

16：作业头（安装作业执行装置）

20：供给装置

22：供给装置

90：控制装置

100：电子元件检索部

102：安装作业执行部

110：第一供给装置优先选择按钮（选择开关）

110：第二供给装置优先选择按钮（选择开关）

120：电子元件安装系统

122：集中控制装置

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图对本发明的实施例进行详细地说明。

〈电子元件安装机的结构〉

图1及图2表示本发明的实施例的电子元件安装机10。图1是电子元件安装机10的立体图，图2是从上方观察卸下了上部罩的状态下的电子元件安装机10的概略俯视图。电子元件安装机10对电路基板12进行电子电路元件（以下，简称为“电子元件”）的安装作业，并具备：搬运装置14，搬运电路基板12；作业头16，对电路基板安装电子元件；移动装置18，使该作业头16进行移动；及一对供给装置20、22，供给电子元件。

搬运装置14具有一对输送带24，通过电磁马达（参照图3）26使这些一对输送带24环绕，由此对支撑于输送带24的电路基板12进行搬运。另外，搬运装置14具有基板保持装置32，在规定位置（图2中的图示电路基板12的位置）固定地保持电路基板12。此外，在本实施例中，将基于搬运装置14进行的电路基板12的搬运方向（图2中的左右方向）设为X轴方向、并将与该方向成直角的方向称为Y轴方向进行说明。

另外，作业头16是向由搬运装置14所保持的电路基板12安装电子元件、并在下表面具有吸附电子元件的吸嘴34的安装头。吸嘴34经由正负压供给装置36（参照图3）与负压空气通路、正压空气通路相通，通过负压来吸附保持电子元件，并通过供给少量的正压使所保持的电子元件脱离。而且，作业头16具有使吸嘴34进行升降的吸嘴升降装置（参照图3）38及使吸嘴34绕该吸嘴34的轴心自转的吸嘴自转装置（参照图3）40，并能够变更所保持的电子元件的上下方向上的位置及电子元件的保持姿势。此外，吸嘴34能够相对于作业头16装卸，并能够根据电子元件的尺寸、形状等进行变更。

该作业头16被设成能够通过移动装置18而移动到底座28上的任意位置。详细而言，移动装置18具备用于使作业头16沿X轴方向移动的X轴方向滑动机构50和用于使作业头16沿Y轴方向移动的Y轴方向滑动机构52。X轴方向滑动机构50具有以能够沿X轴方向移动的方式设置于底座28上的X轴滑块54和作为驱动源的电磁马达（参照图3）56，并能够通过该电磁马达56使X轴滑块54移动到X轴方向的任意位置。另外，Y轴方向滑动机构52具有以能够沿Y轴方向移动的方式设置于X轴滑块54的侧面的Y轴滑块58和作为驱动源的电磁马达（参照图3）60，并能够通过该电磁马达60使Y轴滑块58移动到Y轴方向的任意位置。而且，通过将作业头16安装于该Y轴滑块58，作业头16能够通过移动装置18而移动到底座28上的任意位置。此外，作业头16被设成能够通过一键操作（one touch）而在Y轴滑块58上进行装卸，能够变更为不同种类的作业头例如分配头等。

另外，一对供给装置20、22隔着搬运装置14而配置于底座28的Y轴方向的两侧部。这些一对供给装置20、22被设成为供料器型的供给装置，具有多个保持被带封化的电子元件并将电子元件逐个送出的带式供料器70。而且，通过这些多个带式供料器70的每一个而形成向作业头16的供给位置供给电子元件的结构。另外，带式供料器70为了能够应对应当供给的电子元件的不足、电子元件的种类的更换等，而能够相对于底座28进行装卸。此外，有时为了进行区别一对供给装置20、22，将一对供给装置20、22中的一方的供给装置（位于图2中的下方的供给装置）称为第一供给装置20、而将另一方的供给装置（位于图2中的上方的供给装置）称为第二供给装置22。

另外，电子元件安装机10包括标记相机（参照图3）80及零件相机（参照图3）82。标记相机80以朝向下方的状态固定于Y轴滑块58的下表面，并通过移动装置18而进行移动，由此能够在任意位置对电路基板12的表面进行拍摄。另一方面，零件相机82以朝向上方的状态设置于底座28上，并能够对由作业头16所具有的吸嘴34吸附保持的电子元件进行拍摄。由标记相机80得到的图像数据及由零件相机82得到的图像数据在图像处理装置84（参照图3）进行处理，从而获得与电路基板12相关的信息、基板保持装置32对电路基板12进行保持的保持位置误差及吸嘴34对电子元件进行保持的保持位置误差等。

另外，如图1所示，在电子元件安装机10上，在Y轴方向的两侧面设有一对显示装置86、88。各显示装置86、88显示与作业头16等的安装作业相关的信息等，为触摸板式的显示装置。

而且，如图3所示，电子元件安装机10具备控制装置90。控制装置90具备：控制器92，以具备CPU、ROM及RAM等的计算机作为主体；多个驱动电路94，分别与上述电磁马达26、56、60、基板保持装置32、正负压供给装置36、吸嘴升降装置38、吸嘴自转装置40及带式供料器70相对应；及显示装置86、88的控制电路96。在控制器92上经由各驱动电路94而连接有搬运装置、移动装置等各装置14、18等的驱动源，能够对搬运装置、移动装置等的各装置14、18等的动作进行控制。另外，在控制器92上经由控制电路96而连接有显示装置86、88，在显示装置86、88上显示各种信息并将显示于显示装置86、88的触摸按钮的操作结果输入至控制器92。而且，在控制器92上连接有对由标记相机80及零件相机82而得到的图像数据进行处理的图像处理装置84。

〈电子元件安装机的安装作业〉

在电子元件安装机10中，根据上述的结构，能够通过作业头16向保持于搬运装置14的电路基板12进行安装作业。具体而言，首先，通过搬运装置14将电路基板12搬运至安装作业位置，并在该位置固定保持电路基板12。接着，通过移动装置18使作业头16移动到电路基板12上，并通过标记相机80对电路基板12进行拍摄。通过该拍摄来获得电路基板12的种类、搬运装置14对电路基板12进行保持的保持位置误差。通过供给装置20、22的带式供料器70来供给与该所获得的电路基板12的种类相对应的电子元件，并通过移动装置16使作业头16移动至该电子元件的供给位置。由此，通过作业头16的吸嘴34来吸附保持电子元件。接着，通过移动装置18使保持有电子元件的状态下的作业头16移动到零件相机82上，并通过零件相机82对保持于作业头16的电子元件进行拍摄。通过该拍摄来获得电子元件的保持位置误差。然后，通过移动装置18使作业头16移动至电路基板12上的安装位置，并在基于电路基板及电子元件的保持位置误差而使安装嘴34进行自转之后，通过作业头50来安装电子元件。

在进行上述安装作业时，在电子元件安装机10中，能够执行自由配置型的安装作业。自由配置型的安装作业是如下的安装控制：通过控制装置90的控制器92来检索应当安装于电路基板的电子元件即目标电子元件收容于一对供给装置20、22的何处，并将由该检索到的供给装置所供给的目标电子元件安装到电路基板上。根据该自由配置型的安装控制，操作员无需限定应当将电子元件收容于一对供给装置20、22中的何处，而能够收容到一对供给装置20、22中的任意位置。即，操作员能够将卷绕有带化元件的带式供料器70安装到一对供给装置20、22的任意位置上，能够减轻操作员的负担。顺便提及，如图3所示，在控制器92上分别设有作为用于检索目标电子元件的功能部的电子元件检索部100和作为用于执行自由配置型的安装作业的功能部的安装控制执行部102。

在该自由配置型的安装控制中，如上所述，操作员能够将带式供料器70安装到任意位置，能够减轻安装带式供料器70时的操作员的负担。但是，在因电子元件的不足等而更换带式供料器70时，有可能增加操作员的负担。具体而言，当检索目标电子元件的电子元件检索部100从一对供给装置20、22中的操作员未进行作业一侧的供给装置优先检索目标电子元件时，可能存在从操作员未进行作业一侧的供给装置频繁地供给电子元件，而在操作员未进行作业一侧的供给装置上频繁地产生元件用尽的情况。在这种情况下，操作员必须特意将电子元件安装作业机10的本身从进行作业的一侧移动至相反的一侧，从而会增加操作员的负担。

另外，在自由配置型的安装控制中，不仅增加带式供料器更换时的操作员的负担，还会增加带化元件的不完全的使用，有可能增加浪费。具体而言，当在一对供给装置20、22分别安装卷绕有相同的带化元件的带式供料器70时，当电子元件检索部100从一对供给装置20、22分别检索目标电子元件时，从一对供给装置20、22分别供给目标电子元件。因此，一对供给装置20、22的双方的带式供料器70的带化元件未被完全使用，导致浪费大幅增加。

鉴于这种问题，在本电子元件安装机10中，通过从一对供给装置20、22中的操作员所选择的供给装置优先检索目标电子元件的方法和从一对供给装置20、22中的目标电子元件的收容数量较少的供给装置优先检索目标电子元件的方法中的任一方法来检索目标电子元件。

详细地讲，如图3所示，在显示装置86、88上显示有触摸按钮式的三个选择按钮110、112、114，操作员能够从这些三个选择按钮110、112、114中选择任意一个。这些三个选择按钮110、112、114中的一个选择按钮是用于从第一供给装置20优先检索目标电子元件的第一供给装置优先选择按钮110，另一个选择按钮是用于从第二供给装置22优先检索目标电子元件的第二供给装置优先选择按钮112，剩下的一个选择按钮是用于从一对供给装置20、22中的目标电子元件的收容数量较少的一方优先检索目标电子元件的收容数量优先选择按钮114。

操作员例如在电子元件安装机10的第一供给装置20侧进行作业并由操作员选择了第一供给装置优先选择按钮110时，从第一供给装置20优先检索目标电子元件，并从第一供给装置20优先供给目标电子元件。

具体而言，例如，目标电子元件为AAA，当该目标电子元件AAA的带化元件卷绕于第一供给装置20的第5个狭槽的带式供料器70、第一供给装置20的第10个狭槽的带式供料器70及第二供给装置20的第15个狭槽的带式供料器70时，从第一供给装置20优先检索目标电子元件AAA。此时，在第一供给装置20上，目标电子元件AAA收容于第5个狭槽的带式供料器70和第10个狭槽的带式供料器70，但是从收容数量较少的带式供料器检索目标电子元件AAA。即，如图4所示，检索的优先顺序是：第一供给装置20的第5个狭槽的带式供料器70为第一，第一供给装置20的第10个狭槽的带式供料器70为第二，然后，第二供给装置22的第15个狭槽的带式供料器70为第三。

但是，当从优先顺序较高的带式供料器70反复供给目标电子元件AAA而使收容于该带式供料器的目标电子元件AAA用尽时，为了从接下来优先顺序较高的带式供料器70供给目标电子元件AAA，需要将供给目标电子元件AAA的带式供料器70从底座28暂时卸下并再次安装到底座28上。具体而言，当第一供给装置20的第5个狭槽的带式供料器70的目标电子元件AAA用尽时，通过进行第一供给装置20的第10个狭槽的带式供料器70的装卸作业，能够从该带式供料器供给目标电子元件AAA，当该第一供给装置20的第10个狭槽的带式供料器70的目标电子元件AAA用尽时，通过进行第二供给装置20的第15个狭槽的带式供料器70的装卸作业，能够从该带式供料器供给目标电子元件AAA。

即，当优先顺序较高的带式供料器70的目标电子元件AAA用尽时，若不进行接下来优先顺序较高的带式供料器70的装卸作业，则不会从该带式供料器供给目标电子元件AAA。但是，当优先顺序较高的带式供料器70的目标电子元件AAA用尽时，即使更换该带式供料器，也能够再次从该更换的带式供料器70供给目标电子元件AAA。可利用此来禁止从第二供给装置22进行的目标电子元件的供给。

具体而言，例如，当第一供给装置20的第5个狭槽的带式供料器70的目标电子元件AAA用尽时，进行第一供给装置20的第10个狭槽的带式供料器70的装卸作业，从该带式供料器供给目标电子元件AAA。然后，当该第一供给装置20的第10个狭槽的带式供料器70的目标电子元件AAA用尽时，更换该带式供料器70，从该带式供料器70供给目标电子元件AAA。这样一来，通过更换第一供给装置20的带式供料器70，即使从第二供给装置22检索到目标电子元件AAA，也能够禁止从第二供给装置22进行目标电子元件AAA的供给。

另外，当元件用尽时，如上所示，能够禁止来自第二供给装置22的目标电子元件的供给，但是当目标电子元件仅收容于第二供给装置22的带式供料器70时，从第二供给装置22供给目标电子元件。具体而言，例如，目标电子元件为BBB，当该目标电子元件BBB的带化元件仅卷绕于第二供给装置20的第1个狭槽的带式供料器70时，首先，从第一供给装置20优先检索目标电子元件BBB。但是，由于在第一供给装置20上未收容目标电子元件BBB，因此检索第二供给装置22，从第二供给装置20的第1个狭槽的带式供料器70检索目标电子元件BBB。接着，从该检索到的第二供给装置20的第1个狭槽的带式供料器70供给目标电子元件BBB。即，仅在因第一供给装置20的带式供料器70的零件用尽而检索第二供给装置22时，禁止来自第二供给装置22的目标电子元件的供给。由此，例如，即使在仅将使用频率较少的电子元件收容于一对供给装置中的一个带式供料器70时，也能够从该一个带式供料器供给电子元件。

顺便提及，当由操作员选择了第二供给装置优先选择按钮112时，如图4所示，目标电子元件AAA的检索的优先顺序为：第二供给装置22的第15个狭槽的带式供料器70为第一，第一供给装置20的第5个狭槽的带式供料器70为第二，第一供给装置20的第10个狭槽的带式供料器70为第三。

另外，当由操作员选择了收容数量优先选择按钮114时，为了优先检索目标电子元件的收容数量较少的供给装置，目标电子元件AAA的检索的优先顺序为：如图4所示，第一供给装置20的第5个狭槽的带式供料器70为第一，第二供给装置22的第15个狭槽的带式供料器70为第二，第一供给装置20的第10个狭槽的带式供料器70为第三。这样一来，通过从目标电子元件的收容数量较少的供给装置优先检索，能够从收容数量较少的带式供料器依次用尽带化元件，能够抑制带化元件的不完全的使用。

〈排列配置有多个电子元件安装机的电子元件安装系统的结构〉

准备多个上述电子元件安装机10，将这些多个电子元件安装机10如图5所示那样地排列成一列，由此能够构成电子元件安装系统120。在电子元件安装系统120中设有对与多个电子元件安装机10相应地设置的多个控制装置90进行集中控制的集中控制装置122，通过该集中控制装置122而在这些多个电子元件安装机10中从配置于上游侧的电子元件安装机到配置于下游侧的电子元件安装机的整个范围内搬运电路基板12并相对于该电路基板12依次执行多个电子元件安装机10各自的安装控制。

在集中控制装置122上设置有与设置于电子元件安装机10的显示装置86、88相同的显示装置124，在该显示装置124上，与显示装置86、88同样地，也显示有第一供给装置优先选择按钮、第二供给装置优先选择按钮及收容数量优先选择按钮（未图示）。而且，当这些三个选择按钮中任一选择按钮被选择时，多个电子元件安装机10全部都按照该所选择的按钮的指示进行控制。

具体而言，例如，当操作员在第一供给装置侧进行作业，并选择了显示装置124的第一供给装置优先选择按钮时，在所有的电子元件安装机10中，从第一供给装置20优先检索目标电子元件，并抑制来自第二供给装置22的电子元件的供给。由此，操作员不再需要绕过较长地连接的多个电子元件安装机10而向第二供给装置侧移动，能够大幅度地减轻操作员的负担。

另外，例如，当选择了显示装置124的收容数量优先选择按钮时，在所有的电子元件安装机10中，能够依次从收容数量较少的带式供料器依次用尽带化元件，能够抑制带化元件的不完全的使用。对于该效果，在由多个电子元件安装机10构成的系统中非常大，从系统整体来看，则能够减少多个带化元件的不完全的使用，能够实现大幅度的经费削减。

顺便提及，在上述实施例中，电子元件安装机10是电子元件安装机的一例，构成该电子元件安装机10的搬运装置14、作业头16及一对供给装置20、22是搬运装置、安装作业执行装置及一对供给装置的一例。控制装置90是控制装置的一例，该控制装置90的电子元件检索部100及安装作业执行部102是电子元件检索部及安装作业执行部的一例。另外，第一供给装置优先选择按钮110及第二供给装置优先选择按钮112是选择开关的一例。而且，电子元件安装系统120是电子元件安装系统的一例，集中控制装置122是集中控制装置的一例。

此外，本发明不限定于上述实施例，能够基于本领域技术人员的知识以进行了各种变更、改良的各种方式来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，当优先顺序较高的带式供料器的目标电子元件用尽时，若不进行接下来优先顺序较高的带式供料器的装卸作业，则不会从该带式供料器供给目标电子元件，但是，也可以构成为即使不进行装卸作业，也从该带式供料器供给目标电子元件。

另外，在上述实施例中，作为供给装置，采用了供料器型的供给装置，但是，也可以采用托盘型的供给装置。此时，从一对托盘型的供给装置的一方检索目标电子元件，优先供给载置于该一方的供给装置的托盘的电子元件。

Claims (6)

1.一种电子元件安装机，具备：

搬运装置，设置于底座上，对电路基板进行搬运，并在进行向电路基板安装电子元件的安装作业的位置保持电路基板；

安装作业执行装置，在由所述搬运装置保持的电路基板上执行安装作业；

一对供给装置，以隔着所述搬运装置的状态设置于所述底座的两侧部，并分别向所述安装作业执行装置供给电子元件；及

控制装置，具有：电子元件检索部，检索应当由所述安装作业执行装置安装到电路基板上的电子元件即目标电子元件被收容于所述一对供给装置的何处；和安装控制执行部，执行将通过所述一对供给装置中的由所述电子元件检索部检索到所述目标电子元件的供给装置所供给的所述目标电子元件安装到电路基板上的安装控制；

所述电子元件安装机的特征在于，

所述电子元件检索部优先检索所述一对供给装置中的一方。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装机，其中，

所述电子元件安装机具备选择开关，该选择开关用于供操作员选择所述一对供给装置中的应当优先检索的一方，

所述电子元件检索部构成为，优先检索由所述选择开关所选择的所述一对供给装置中的一方。

3.根据权利要求2所述的电子元件安装机，其中，

所述安装控制执行部构成为，

当从由所述选择开关所选择的所述一对供给装置中的一方未检索到所述目标电子元件、而是从与所述一方不同的另一方检索到所述目标电子元件时，从所述另一方供给所述目标电子元件，并将所供给的所述目标电子元件安装到电路基板上。

4.根据权利要求2所述的电子元件安装机，其中，

所述安装控制执行部构成为，

即使在从由所述选择开关所选择的所述一对供给装置中的一方未检索到所述目标电子元件、而是从与所述一方不同的另一方检索到所述目标电子元件时，也不从所述另一方供给所述目标电子元件。

5.根据权利要求1所述的电子元件安装机，其中，

所述电子元件检索部构成为，

当在所述一对供给装置中分别收容有相同的目标电子元件时，优先检索所述一对供给装置中的所述相同的目标电子元件的收容数量较少的一方。

6.一种电子元件安装系统，排列配置多个权利要求1所述的电子元件安装机，将电路基板从这多个电子元件安装机中的配置于上游侧的电子元件安装机搬运到配置于下游侧的电子元件安装机，并对该电路基板依次执行由这多个电子元件安装机分别进行的所述安装控制，由此将多个电子元件安装到电路基板上，

所述电子元件安装系统的特征在于，

所述电子元件安装系统具备：

集中控制装置，集中控制与所述多个电子元件安装机对应地设置的多个所述控制装置；及

选择开关，用于供操作员选择各个所述电子元件安装机的所述一对供给装置中的应当优先检索的一方；

所述集中控制装置构成为，使各个所述控制装置的所述电子元件检索部优先检索由所述选择开关所选择的所述一对供给装置中的一方。

Images