JP2013043520A

JP2013043520A - 作業車

Info

Publication number: JP2013043520A
Application number: JP2011181778A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kuramoto; 孝史蔵本; Masashi Osuga; 正史大須賀; Masaki Hayashi; 林　　正樹; Shinichiro Saji; 伸一郎佐治
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-08-23
Filing date: 2011-08-23
Publication date: 2013-03-04
Anticipated expiration: 2031-08-23
Also published as: US9180850B2; US20130048445A1; JP5530407B2

Abstract

【課題】油圧式の作動力と機械式の作動力との何れの操作力であっても、左右のブレーキ機構を均等に操作する制動操作系を少ない部品点数で構成する。
【解決手段】ブレーキピストン７７の端部に支持される係合軸体７８を天秤状部材７９の係合孔部７９Ｈに挿通し、天秤状部材７９に連結ピン８５を介して操作ワイヤ６４を連結し、天秤状部材７９の一対のアーム部７９Ａで後輪ブレーキ機構のブレーキ操作アーム７５を操作する操作系を形成する。操作ワイヤ６４の引き操作時に連結ピン８５を中心にする天秤状部材７９の揺動を許すように係合孔部７９Ｈに幅広領域Ｗを形成した。
【選択図】図９

Description

本発明は、ブレーキ操作手段からのブレーキ操作力を、イコライザから左右の車輪のブレーキ機構に伝えるブレーキ操作系を備えると共に、前記イコライザが、左右の前記ブレーキ機構に前記ブレーキ操作力を伝える一対のアーム部を有し、左右の前記ブレーキ機構の操作ストロークの差を吸収するため揺動自在な天秤状部材を備えて構成されている作業車に関する。

上記のように構成された作業車として特許文献１には、ブレーキペダルを踏み込み操作した場合にマスタシリンダからのオイル圧を配管により前輪ブレーキと後輪ブレーキとに伝えて制動操作を行う油圧式の制動系と、パーキングレバー（本発明のブレーキ操作手段）が操作された場合に、操作ワイヤの引き操作力をスタビライザリンク（本発明のイコライザ）から左右の後輪ブレーキに伝えて制動操作を行う機械式の制動系とを備えた作業車が示されている。

この特許文献１では、スタビライザリンク（本発明のイコライザ）が、天秤状部材で構成され、パーキングレバー（本発明のブレーキ操作手段）に連係するワイヤが、天秤状部材の中央位置に連結し、この天秤状部材の両端位置に接続するワイヤが左右の後輪ブレーキ（本発明のブレーキ機構）の操作レバーに連結している。このような構成から、パーキングレバーを操作した場合には天秤状部材が揺動することにより左右の後輪ブレーキの操作ストロークの差を吸収して均等な制動操作を実現する。

特開２００４‐５０９５２号公報

作業車には、ブレーキペダルの操作により制動力を得る油圧式の制動系と、パーキング用のブレーキ操作具の操作により制動力を得る機械式の制動系が必要とされ、パーキング用のブレーキ操作具の操作力を左右の後車輪のブレーキ機構に均等に伝えるためのイコライザも必要とされる。

しかしながら、特許文献１に記載されるように左右の後輪ブレーキを操作するために左右の油圧シリンダを備えるものでは、油圧シリンダと、この油圧シリンダの駆動力でブレーキ操作を行う機械的な構成とを必要とし、しかも、パーキング用のブレーキ操作具からの操作力を伝えるワイヤ等の構成を必要とするため部品点数が増大し、構成の複雑化も招く点において改善の余地がある。

本発明の目的は、油圧式の作動力と機械式の作動力との何れの操作力であっても、左右のブレーキ機構を円滑に操作する制動操作系を少ない部品点数で構成する点にある。

本発明の特徴は、ブレーキ操作手段からのブレーキ操作力を、イコライザから左右の車輪のブレーキ機構に伝えるブレーキ操作系を備えると共に、前記イコライザが、左右の前記ブレーキ機構に前記ブレーキ操作力を伝える一対のアーム部を有し、左右の前記ブレーキ機構の操作ストロークの差を吸収するため揺動自在な天秤状部材を備えて構成されている作業車であって、
前記ブレーキ操作手段が、ブレーキペダルの踏み込み操作によって供給されるブレーキオイルの圧力により突出方向に作動する単一のブレーキピストンと、駐車ブレーキ操作具の操作力が伝えられるブレーキ操作部材とを備えており、前記天秤状部材に対して前記ブレーキ操作部材が連結すると共に、前記天秤状部材に対して前記ブレーキピストンの突出方向への作動力を伝える牽引手段が備えられ、この牽引手段が、前記ブレーキ操作部材の操作力の作用時に前記ブレーキピストンと前記天秤状部材との相対移動を許す融通部を備えている点にある。

この構成によると、左右のブレーキ機構が、制動状態に達するまでの操作ストロークが異なるものでも、ブレーキペダルの踏み込み操作によりブレーキピストンが突出した際に天秤状部材が揺動することにより左右のブレーキ機構の均等な操作を実現する。また、駐車ブレーキ操作具を操作した際に、ブレーキ操作部材から天秤状部材に操作力が伝えられる際に、左右のブレーキ機構が制動状態に達するまでの操作ストロークが異なるものでは、天秤状部材が揺動することにより左右のブレーキ機構の操作ストロークの差を吸収して均等な制動操作を実現する。
特に、ブレーキピストンは直線的な作動を行うものであり、駐車ブレーキ操作具の操作で天秤状部材が作動する際には、左右のブレーキ機構の操作系の操作ストロークの差からブレーキピストンの作動方向と直交する方向に天秤状部材を変位させる力が作用することもある。このような場合には、融通手段がブレーキピストンの作動方向に対して直交する方向へ天秤状部材の変位を許すことになり円滑なブレーキ操作を実現する。
従って、油圧式の作動力と機械式の作動力との何れの操作力であっても、左右のブレーキ機構を円滑に操作する制動操作系を少ない部品点数の構成できた。

本発明は、前記牽引手段が、前記ブレーキピストンの軸芯と直交する姿勢の係合軸体と、この係合軸体が挿通する係合孔部とを有し、前記ブレーキピストンの突出方向への作動力を、係合軸体と係合孔部の内周との当接により前記天秤状部材に伝える構成を有し、前記融通部が、前記係合軸体と前記係合孔部との前記ブレーキピストンの作動方向と直交する方向への相対移動を許すように前記係合孔部に形成された幅広領域で構成されても良い。

これによると、ブレーキピストンの突出方向への作動時には係合軸体から天秤状部材の係合孔部の内周に当接することで天秤状部材を作動させる。また、係合軸体が係合孔部に挿通する構成であるので、天秤状部材の揺動が許され、係合孔部の幅広領域によりブレーキピストンの作動方向と直交する方向への天秤状部材の変位も許される。

本発明は、前記係合軸体が、前記ブレーキピストンの先端部に形成され、前記係合孔部が前記天秤状部材に形成され、この係合孔部の形状が、前記係合軸体の軸芯に沿う方向視において、前記ブレーキピストンの突出作動の上手側ほど幅広となる三角形状に形成され、この幅広となる領域で前記幅広領域が形成されても良い。

これによると、係合孔が三角形状となる簡単な形状の設定により、天秤状部材の揺動と、ブレーキピストンの作動方向と直交する方向への変位とを許すものとなり、複雑な構成を備えないため簡単に構成できる。

本発明は、左右の車輪に駆動力を伝えるミッションケースに左右の前記ブレーキ機構が内蔵されると共に、この左右のブレーキ機構を操作するブレーキ操作軸が平行姿勢で前記ミッションケースの所定の外壁に突設され、前記外壁の外部で、この外壁と平行する姿勢に前記天秤状部材が配置されても良い。

これによると、ミッションケースの所定の外壁の外部に天秤状部材を配置し、平行姿勢のブレーキ操作軸に備えられる操作アームと、天秤状部材とをロッドやワイヤ等で連係することにより、ミッションケースの所定の外壁側からミッションケースに内蔵された左右のブレーキ機構を同時に操作できる。

作業車の全体側面図である。作業車の全体平面図である。作業車の伝動系を示す平面図である。機体フレームの斜視図である。駆動部の側面図である。ブレーキ操作系を模式的に示す図である。ブレーキ機構の構成を示すミッションケースの断面図である。イコライザの構成を示す側面図である。イコライザの構成を示す断面図である。イコライザの構成を示す斜視図である。昇降制御系とステアリング制御系とを示す油圧回路図である。無段変速装置の油圧回路図である。別実施形態（ａ）のイコライザの構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、操向操作自在な左右一対の前車輪１と、左右一対の後車輪２とを走行機体Ａに備え、この走行機体Ａの前部位置に運転部を構成するキャビンＢを備え、走行機体Ａの後部に荷台３を備え、この荷台３の下方位置に駆動部Ｃを備えて作業車が構成されている。

この作業車は、駆動部Ｃからの駆動力を前車輪１と後車輪２とに伝える走行駆動系を有した４輪駆動型に構成され、農作業や運搬作業等の多目的の作業に使用される。荷台３は、後端側が走行機体Ａの後端位置に対して横向き姿勢の軸芯Ｐを中心にして揺動自在に支持され、ダンプシリンダ４の作動により前端側を上昇させて積載物を後方に排出できるように構成されている。

走行機体Ａの前部位置には開閉自在にボンネット５を備えており、このボンネット５の左右下部には、前車輪１の上部を覆うフロントフェンダー６が配置されている。前記キャビンＢには、キャビン本体７の前部にフロントガラス８を備え、この側部に対して開閉自在に備えられるドアー９を備えている。

キャビンＢの内部に運転者が着座する運転座席１１と、この運転座席１１に隣接する位置で横長となる２人掛用の助手座席１２とが備えられている。運転座席１１の前部位置には前車輪１を操向制御するステアリングホイール１３と、走行速度を設定する主変速レバー１４と、駐車ブレーキ操作具としてのパーキングレバー１５とが備えられ、この下部位置には走行速度を制御する変速操作具としてのアクセルペダル１６と、ブレーキペダル１７とが備えられている。

走行機体Ａの後端側には、左右の後車輪２の上方を覆うリヤフェンダー１８が備えられ、このリヤフェンダー１８には、ブレーキランプ１９が備えられている。

〔機体フレーム〕
走行機体Ａの強度メンバーとしての機体フレームＦを備えている。この機体フレームＦは図４に示すように、前後方向に伸びる左右一対のメインフレーム２１と、このメインフレーム２１の前部位置においてキャビンＢを支持するキャビンフレームユニット２２と、メインフレーム２１の前端に連結する前部フレームユニット２３と、メインフレーム２１の後部位置の上方位置でメインフレーム２１と平行姿勢となるように走行機体Ａの前後方向に伸びる上部フレーム２４と、駆動部Ｃを支持する着脱フレームユニットＧとを備えて構成されている。

また、メインフレーム２１と上部フレーム２４とは角パイプ状の鋼材が用いられ、キャビンフレームユニット２２と前部フレームユニット２３とは、角パイプ材やチャンネル材等で成る鋼材が用いられている。

キャビンフレームユニット２２は、キャビンＢの前部に配置される横向き姿勢のフレーム体と、運転座席１１の下側に配置される横向き姿勢のフレーム体とを含む構造物として構成されている。前部フレームユニット２３は、ボンネット５の下側に配置される構造物であり、この前部フレームユニット２３の左右位置には、ダブルウイッシュボーン型に構成される上下一対の前部サスペンションアーム２５の基端部が前後向き姿勢の揺動軸芯を中心にして揺動自在に支持されている。また、前部サスペンションアーム２５の上方への揺動時に圧縮される前部サスペンションスプリング２６を有した前部サスペンションユニット２７の下端が前部サスペンションアーム２５に支持され、この前部サスペンションユニット２７の上端が前部フレームユニット２３に支持されている。

左右のメインフレーム２１と、この上部に配置される上部フレーム２４とは縦向き姿勢で角パイプ状の鋼材で成る連結フレーム２８によって連結されている。また、メインフレーム２１の後端側に隣接する位置で上部フレーム２４の下側にメインフレーム２１と上部フレーム２４とに対して分離自在に連結するように着脱フレームユニットＧが配置されている。左右のメインフレーム２１の後部位置には支持フレーム３５の両端部が着脱自在に連結し、左右の上部フレーム２４の上面側には、左右の上部フレーム２４に架け渡される形態の横フレーム３７が備えられている。

着脱フレームユニットＧは、駆動部Ｃの下側（上部フレーム２４より下側）に配置されるマウントフレーム３１と、このマウントフレーム３１を左右の上部フレーム２４に連結するように左右に２つずつ配置される縦フレーム３２と、マウントフレームの３１の前端側に形成される横向き姿勢の前部フレーム３３とを備えて構成されている。

左右の縦フレーム３２に対して、ダブルウィッシュボーン型に構成される上下一対の後部サスペンションアーム３９の基端部が前後向き姿勢の揺動軸芯を中心にして揺動自在に支持されている。また、後部サスペンションアーム３９の上方への揺動時に圧縮される後部サスペンションスプリング４０を有する後部サスペンションユニット４１の下端が後部サスペンションアーム３９に支持され、この後部サスペンションユニット４１の上端が横フレーム３７のサスペンション支持部３７Ａに支持されている。

着脱フレームユニットＧの分離の構成は詳述しないが、他のフレームから分離することにより、この着脱フレームユニットＧに駆動部Ｃと後車輪２とを支持した状態で機体フレームＦから取り外せるように構成されている。

マウントフレーム３１は、鋼板をプレス加工する等の加工によりリブ状部分を形成して強度を高めており、横幅が左右の上部フレーム２４の左右間隔より短い寸法に設定されている。マウントフレーム３１の両端部と、上部フレーム２４とを縦フレーム３２で直線的に連結するため、左右の縦フレーム３２は、上端側ほど機体外方に変位する傾斜姿勢で備えられている。

エンジンＥとミッションケースＭと無段変速装置Ｖとを、この順序で連結することでエンジンＥとミッションケースＭと無段変速装置Ｖとを一体化して駆動部Ｃが構成されている。図４、図５に示すように、エンジンＥの前端位置の下部の左右２箇所が支持フレーム３５の左右一対の前部マウント支持体３６に対し下部防振マウント４５により支持され、ミッションケースＭの後端位置の下部の左右２箇所がマウントフレーム３１の左右一対の後部マウント支持体３４に下部防振マウント４５により支持されている。また、横フレーム３７の中間位置に上部マウント支持体３８が備えられ、この上部マウント支持体３８に対してミッションケースＭの上面に突設した吊下フレーム４７の上端が上部防振マウント４８により支持され、これにより駆動部Ｃが機体フレームＦに支持されている。

ミッションケースＭの後方の上方位置の左側には防熱用のカバー５０を有したマフラー５１を備えており、このマフラー５１にエンジンＥの排気ガスが供給され、排気音が低減される。

〔ミッションケース・ブレーキ機構〕
この作業車では、図６に示すように、ブレーキペダル１７の踏み込み操作時にブレーキオイルの圧力により左右の前車輪１の前輪ブレーキ機構Ｂｆと左右の後車輪２の後輪ブレーキ機構Ｂｒとを制動操作する油圧式のブレーキ操作系を備えると共に、ブレーキ操作部材としてのパーキングレバー１５の操作力により左右の後車輪２の後輪ブレーキ機構Ｂｒを制動操作する機械式のブレーキ操作系を備えている。

具体的な構成として、ブレーキペダル１７の踏み込み操作時にマスタシリンダ６１で加圧されるブレーキオイルを前部ブレーキ油路６２を介して左右の前車輪１の前輪ブレーキ機構Ｂｆに供給し、これと同時に、マスタシリンダ６１で加圧されるブレーキオイルを後部ブレーキ油路６３を介してシリンダユニットＤに供給する油路系を備え、このシリンダユニットＤの作動力をイコライザＨから左右の後車輪２の後輪ブレーキ機構Ｂｒに伝えて制動操作を行うように油圧式のブレーキ操作系が構成されている。また、パーキングレバー１５の操作時にブレーキ操作部材としての操作ワイヤ６４の操作力をイコライザＨに伝え、このイコライザＨからの操作力を左右の後車輪２の後輪ブレーキ機構Ｂｒに伝えて制動操作を行うように機械式のブレーキ操作系が構成されている。

図６、図７に示すように、ミッションケースＭは、無段変速装置Ｖで変速された駆動力を複数段に変速し、前後進の切換を行うギヤ式の変速装置（図示せず）と、この変速装置からの駆動力が伝えられるデファレンシャルギヤ６６とを内蔵している。また、ミッションケースＭにはデファレンシャルギヤ６６からの駆動力が伝えられる左右のサイド軸６７を備え、このサイド軸６７の駆動力を左右の後輪駆動軸６８に伝えるギヤ連動機構６９を備え、左右のサイド軸６７に制動力を作用させる摩擦多板式の後輪ブレーキ機構Ｂｒを内蔵している。

後輪ブレーキ機構Ｂｒは、複数の摩擦板７１と、この複数の摩擦板７１に圧接力を作用させる圧接プレート７２と、この圧接プレート７２の回転に伴い圧接プレート７２を、サイド軸６７の軸芯に沿ってシフトさせるカム機構とを備えている。カム機構は、圧接プレート７２に形成されたカム溝７２Ａと、このカム溝７２Ａに係入するボール７３と備えて構成されている。カム溝７２Ａは、サイド軸６７の軸芯を中心とする円弧状の領域において周方向での深さが異なる形状に形成されている。摩擦板７１は、サイド軸６７と一体回転するものと、ミッションケースＭに対して回転不能に支持されたものとを交互に配置して構成されている。

このような構成から、サイド軸６７の軸芯を中心に圧接プレート７２を制動方向に回転させることにより圧接プレート７２がシフトし、複数の摩擦板７１を圧接させる結果、後輪ブレーキ機構Ｂｒは制動状態に達する。また、圧接プレート７２を逆方向に回転させることにより圧接プレート７２が逆方向にシフトし、複数の摩擦板７１の圧接を解除するため後輪ブレーキ機構Ｂｒの制動は解除される。

尚、圧接プレート７２をシフトさせるカム機構としてボール７３を用いずに、例えば、圧接プレート７２とミッションケースＭの内壁面との何れか一方に凸部を形成し、これに対向する他方の面にも凸部を形成し、圧接プレート７２の回転時には凸部同士の接触により圧接プレート７２をシフトさせるように構成しても良い。また、カム溝７２ＡはミッションケースＭの内面に形成されても良い。

図７〜図１０に示すように、ミッションケースＭには、左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒに対応する２つのブレーキ操作軸７４がサイド軸６７と平行する姿勢で回転自在に支持されている。夫々のブレーキ操作軸７４の内端を切り欠いて形成した係合部を圧接プレート７２の外周の係合部に係合させており、ブレーキ操作軸７４の回転に連動して圧接プレート７２を回転させるように構成されている。また、夫々のブレーキ操作軸７４の外端をミッションケースＭの左側の外壁から外部に露出させ、この露出端部にブレーキ操作アーム７５を固設し、このブレーキ操作アーム７５にはブレーキ操作アーム７５を制動解除方向に回転させる付勢力を作用させる復帰バネ７６を備えている。この構成によりブレーキ操作軸７４が制動方向に回転操作された場合には圧接プレート７２を回転させて後輪ブレーキ機構Ｂｒが制動状態に達し、ブレーキ操作軸７４の回転操作が解除された際には復帰バネ７６の付勢力によりブレーキ操作軸７４が制動解除方向に回転し後輪ブレーキ機構Ｂｒの制動力が解除される。

ミッションケースＭの左側の外壁の外面には、この外壁と平行する方向に出退自在にブレーキピストン７７を内嵌するシリンダユニットＤが備えられ、このブレーキピストン７７の突出端にはブレーキピストン７７の軸芯と直交する横向き姿勢の係合軸体７８が、ブレーキピストン７７の先端から嵌め込む形態で備えられている。ブレーキピストン７７を挟み込む位置にプレート状の２枚の天秤状部材７９がミッションケースＭの左側の外壁面に平行する姿勢で配置されている。この２枚の天秤状部材７９に形成された係合孔部７９Ｈ（融通部の一例）に係合軸体７８が挿通し、この係合軸体７８の軸端には抜け止め用のワッシャー８０が備えられている。この係合軸体７８と係合孔部７９Ｈとで牽引手段が構成されている。

２枚の天秤状部材７９は、係合孔部７９Ｈが形成された位置を中央位置として対称となる位置に一対のアーム部７９Ａを形成し、中央位置をブレーキピストン７７の突出方向（図８、図９において左方向）に突出させた突出部を形成した二等辺三角形に近似する形状を有している。融通部としての係合孔部７９Ｈはブレーキピストン７７の突出方向を頂点とする二等辺三角形状に形成され、ブレーキピストン７７の突出作動の上手側（反突出側）ほど幅広となる幅広領域Ｗが形成されている。この幅広領域Ｗにより、ブレーキピストン７７の突出方向と直交する方向に向けてブレーキピストン７７と天秤状部材７９との相対移動が許される。

一対のアーム部７９Ａの端部と、前述した一対のブレーキ操作アーム７５との間にボルト材で成るブレーキ操作ロッド８１を備えている。具体的な構成として、天秤状部材７９のアーム部７９Ａには天秤状部材７９の外端側（アーム部７９Ａの外端側）が小径で中央側が大径となるダルマ状孔部７９Ｂが形成され、ブレーキ操作アーム７５の操作端にはブレーキ操作軸７４の軸芯と平行する姿勢の軸芯を中心にして回転自在に支持軸体８２が備えらされ、この支持軸体８２にはブレーキ操作ロッド８１が挿通する貫通孔が形成されている。

ダルマ状孔部７９Ｂの大径部分に挿通する外径でダルマ状孔部７９Ｂの小径部分に係合する環状溝８３Ａを有する係脱軸体８３が構成され、この係脱軸体８３にはブレーキ操作ロッド８１が挿通する貫通孔が形成されている。このような構成から、ダルマ状孔部７９Ｂの大径部分から係脱軸体８３を挿入し、環状溝８３Ａをダルマ状孔部７９Ｂの小径部分に係合させ、この係脱軸体８３の貫通孔と支持軸体８２の貫通孔とにブレーキ操作ロッド８１を挿通し、ブレーキ操作ロッド８１の端部のネジ部にナット８１Ａを螺合させることで、天秤状部材７９からの力をブレーキ操作アーム７５に伝える操作系が構成される。

２枚の天秤状部材７９の突出部に対し係合軸体７８と平行する姿勢の連結ピン８５により、この連結ピン８５の軸芯を中心にして揺動自在にブラケット８６を揺動自在に連結している。ブレーキ作部材としての操作ワイヤ６４は、インナワイヤ６４Ａとアウタワイヤ６４Ｂとで構成され、ブラケット８６にインナワイヤ６４Ａの端部が連結し、アウタワイヤ６４Ｂの端部が支持部材８７によりミッションケースＭの外面に支持されている。

ブレーキピストン７７と操作ワイヤ６４とでブレーキ操作手段が構成されている。このブレーキ操作手段としてのブレーキピストン７７、又は、操作ワイヤ６４からの操作力により左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒに操作力を伝える天秤状部材７９を備えた操作系によって前述したイコライザＨが構成されている。また、イコライザＨは、ブレーキ操作手段からブレーキ操作力が作用した場合に左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒの操作ストロークの差を吸収して左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒを均等に制動操作するように機能する。

〔後輪ブレーキ機構の作動形態〕
このような構成からブレーキペダル１７を踏み込み操作した場合には、マスタシリンダ６１で加圧されたブレーキオイルが後部ブレーキ油路６３からシリンダユニットＤに供給され、ブレーキピストン７７を突出方向に作動させる。この突出作動を牽引手段としての係合軸体７８が天秤状部材７９の係合孔部７７Ｈの内壁面に伝え、天秤状部材７９を突出方向に作動させる。この作動力は、天秤状部材７９の一対のアーム部７９Ａから一対のブレーキ操作ロッド８１を引く操作力として伝えられ、一対のブレーキ操作アーム７５を操作し、一対のブレーキ操作軸７４を同時に制動方向に回転させることで左右の複数の摩擦板７１を圧接させ左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒの制動が実現する。

左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒが制動状態に達するまでのブレーキ操作アーム７５の揺動量が異なる（操作ストロークに差を有する）場合には、ブレーキピストン７７の突出作動時に天秤状部材７９の一対のアーム部７９Ａのうち、先に制動状態に達したブレーキ操作アーム７５に対応する側の変位が抑制された状態で他方のアーム部７９Ａの変位が行われる。つまり、天秤状部材７９は、係合孔部７９Ｈの内周面に係合軸体７８が当接する状態で、この当接部位を中心にして揺動し、一対のブレーキ操作アーム７５の操作ストローク差を吸収して左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒに均等な制動力をさせる。

また、駐車ブレーキ操作具としてのパーキングレバー１５を操作した場合には、ブレーキ操作部材としての操作ワイヤ６４からの引き操作力がブラケット８６から天秤状部材７９に伝えられ、この天秤状部材７９を引き操作する。この引き操作の方向はブレーキピストン７７の突出方向と同方向であり、左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒが制動状態に達するまでのブレーキ操作アーム７５の揺動量が異なる（操作ストロークに差を有する）場合には、天秤状部材７９が連結ピン８５を中心にして揺動することで一対のブレーキ操作アーム７５に均等に作動力を作用させる。

特に、例えば、前述した係合孔部７７Ｈが係合軸体７８の外径と同径である場合には、天秤状部材７９の揺動が不能となるものの、前述したように係合孔部７９Ｈの形状が二等辺三角形に形成されているため、この係合孔部７９Ｈの幅広領域Ｗにおいて係合軸体７８と、天秤状部材７９との相対変位が可能となり、ブレーキピストン７７に対する天秤状部材７９の揺動が実現する。

〔油圧系〕
図１１に示すように、この作業車では、作業用油圧ポンプ９０からの作動油をダンプシリンダ４に給排する昇降制御弁９１を有する昇降制御系を備えると共に、中立位置にある昇降制御弁９１からの作動油をステアリング弁９２に供給し、このステアリング弁９２からメータリングポンプ９３と、ステアリングシリンダ９４とに供給することによりステアリングホイール１３の操作に連係してステアリングシリンダ９４を操作して前車輪１のステアリングを実現するステアリング制御系とを備えて油圧回路が構成されている。

作業用油圧ポンプ９０から作動油を昇降制御弁９１に供給する油路から分岐する経路に主リリーフ弁９５と主チェック弁９６とを備えており、これらを単一のブロックに組み込んだ昇降制御弁ユニットＫが構成され、この昇降制御弁ユニットＫがミッションケースＭの右側の内部に備えられている。

この油圧回路では、ミッションケースＭの潤滑油を作動油として用いており、昇降制御弁ユニットＫには油圧ブロックに作動油が供給される油路（圧力が作用する油路）が形成され、この油圧ブロックに形成されたスプール孔に昇降制御弁９１を構成するスプールを挿入している。これと同様に、主リリーフ弁９５と主チェック弁９６を構成する弁体とバネとを油圧ブロックの内部にセットする構成を採用しており、作動油をドレンに戻す油路をミッションケースＭの内部に開放する構成から構造の簡素化を実現している。

ステアリング弁９２は、ステアリングホイール１３の操作に連係して操作されるものであり、ステアリング操作によりステアリング弁９２が操作され作業用油圧ポンプ９０からの作動油をステアリングシリンダ９４に供給する。この作動油の供給時にはメータリングポンプ９３が作動油の油量に対応した量だけ作動し、ステアリング弁９２を中立位置に戻す作動が行われ、ステアリングホイール１３の回転操作量を維持した状態では、この回転操作量に対応した角度だけ前車輪１を操向操作（操舵）する。

図１２に示すように、無段変速装置Ｖは、エンジンＥの駆動力により作動するアキシャルプランジャ型の可変容量型に構成された油圧ポンプ１０１と、この油圧ポンプ１０１から供給される作動油により回転するアキシャルプランジャ型の可変容量形に構成された油圧モータ１０２と、これらを接続する高圧側油路１０３と低圧側油路１０４とを備え、油圧ポンプ１０１とともに駆動されるチャージポンプ１０５を備え、油圧ポンプ１０１の斜板の角度を設定するサーボシリンダ１０６を備え、このサーボシリンダ１０６を制御するサーボ制御弁１０７を備えている。

サーボ制御弁１０７は、チャージポンプ１０５からの作動油を制御すると共に、アクセルペダル１６と機械的に連係しており、アクセルペダル１６が踏み込み操作された場合には、サーボ量に対応した角度だけサーボシリンダ１０６を作動させて油圧ポンプ１０１の斜板の角度を変更し、走行速度の増大を図る。

また、油圧モータ１０２の斜板の角度を設定するため第１調整シリンダ１０８と第２調整シリンダ１０９とを備えている。第１調整シリンダ１０８の第１ピストン１０８Ａは、斜板角を０度に設定するように復元バネ１０８Ｂで突出方向に付勢され、この第１調整シリンダ１０８にはピストンを収縮させる方向に高圧側油路１０３から作動油が供給される。また、第２調整シリンダ１０９は低圧側油路１０４から供給される作動油により突出方向に作動する第２ピストン１０９Ａを備えている。

このような構成から、アクセルペダル１６が操作されない場合のように高圧側油路１０３の圧力が極めて低い状態では復元バネ１０８Ｂの付勢力で油圧モータ１０２の斜板が０度に維持され、走行機体Ａの走行は行われない。これに対して、アクセルペダル１６が踏み込み操作され高圧側油路１０３の圧力が上昇した場合には、油圧ポンプ１０１からの作動油が高圧側油路１０３を介して油圧モータ１０２に供給され、低圧側油路１０４を介して油圧ポンプ１０１に戻される。この状態では復元バネ１０８Ｂの付勢力に抗して第１ピストン１０８Ａが突出作動することになるが、低圧側油路１０４からの作動油の圧力により第２ピストン１０９Ａが突出状態を維持する力を作用させることで夫々の力がバランスする状態で斜板の角度が増大することになり、これにより走行が行われる。

この無段変速装置Ｖでは、ブレーキペダル１７が踏み込み操作された際に、高圧側油路１０３の作動油をタンクポート側（ドレン側）に逃がすことで油圧モータ１０２の回転を停止させるアンロード弁１２０が備えられている。

また、前述したチャージポンプ１０５からの作動油の供給圧を決めるリリーフ型のチャージ圧弁１１０を備え、チャージポンプ１０５からの作動油を高圧側油路１０３に供給する第１チャージ油路１１１と、低圧側油路１０４に供給する第２チャージ油路１１２とを備えている。第１チャージ油路１１１には第１チェック弁１１３が備えられ、並列する油路に第１リリーフ弁１１４が備えられている。第２チャージ油路１１２には第２チェック弁１１５が備えられ、並列する油路に第２リリーフ弁１１６が備えられ、これらに並列する油路にオリフィス１１７が備えられている。

特に、走行時にアクセルペダル１６から足を離した場合のように走行機体Ａの動慣性により移動する状況では、油圧モータ１０２の回転に伴い低圧側油路１０４の圧力が高圧側油路１０３の圧力より高い値に達することもある。このような場合に低圧側油路１０４の圧力を高圧側油路１０３に逃がしエンジンブレーキを円滑に作用させるため、第２リリーフ弁１１６のリリーフ圧を設定する設定バネ１１６Ａの付勢力が調節自在に構成されている（構成は図示せず）。つまり、低圧側油路１０４の圧力が高圧側油路１０３の圧力より上昇した場合には、低圧側油路１０４の圧力を第２リリーフ弁１１６が高圧側油路１０３に逃がすことにより急激な速度変化を抑制して良好にエンジンブレーキを作用させて減速を行えるようにしている。

尚、第２リリーフ弁１１６の設定バネ１１６Ａの付勢力を調節するための構成は、ノブ等を人為的に操作する構成のものを想定しているが、これを電動モータによって変更するように構成しても良い。

〔実施形態の作用・効果〕
このような構成のため、ブレーキペダル１７が踏み込み操作された場合には、マスタシリンダ６１で加圧されたブレーキオイルが前部ブレーキ油路６２から左右の前輪ブレーキ機構Ｂｆに供給され前車輪１を制動する。これと同時に、マスタシリンダ６１で加圧されたブレーキオイルが後部ブレーキ油路６３からシリンダユニットＤに供給されブレーキピストン７７が突出作動し、天秤状部材７９を有したイコライザＨが左右のブレーキ操作アーム７５を操作して左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒを均等に制動する。特に、イコライザＨが天秤状部材７９を備えた操作系で構成され、ブレーキペダル１７の踏み込み操作によりブレーキピストン７７が突出作動した場合には、係合軸体７８が天秤状部材７９の係合孔部７７Ｈの内面との当接部位で揺動自在となるため、この揺動により左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒの操作ストロークの差を吸収して左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒを均等に制動操作する。

また、係合軸体７８が係合孔部７９Ｈに幅広領域Ｗにおいて移動できるように構成されているので、パーキングレバー１５を操作してブラケット８６が作動した場合には天秤状部材７９が連結ピン８５の連結部位を中心にする揺動が自由に行われ、この天秤状部材７９の揺動により左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒの操作ストロークの差を吸収して左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒを均等に制動操作する。この構成では、単一のシリンダユニットＤで左右の後輪ブレーキ機構Ｂｒを操作するので複数のシリンダを備えるものと比較して油圧系を簡素化してコストダウンを実現している。

また、昇降制御弁ユニットＫがミッションケースＭの右側の内部に備えられているため、昇降制御弁９１と主リリーフ弁９５と主チェック弁９６との組み立てを容易にすると共に、これらに作動油をドレンに戻す油路系の単純化を実現している。

また、ブレーキペダル１７を踏み込み操作するために、アクセルペダル１６から足を離した場合には、無段変速装置Ｖの第２リリーフ弁１１６がリリーフ状態に達し、低圧側油路１０４の作動油を高圧側油路１０３に流し、エンジンブレーキ状態で円滑な減速が実現する。特に、ブレーキペダル１７が踏み込み操作された場合には、無段変速装置Ｖのアンロード弁１２０が操作され、高圧側油路１０３の作動油をタンクポート（ドレン側）に排出することで、無段変速装置Ｖの油圧モータ１０２を停止させ、走行機体Ａを速やかに停車させる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。

（ａ）図１３に示すように、ブレーキピストン７７の突出側の端部にプレート状の支持部７７Ａを一体形成し、この支持部７７Ａに対し、ブレーキピストン７７の突出作動の下手側ほど幅広となる二等辺三角形状となる係合孔部７７Ｈを形成する。また、天秤状部材７９に貫通する係合軸体７８を係合孔部７７Ｈに対しブレーキピストン７７の軸芯と直交する姿勢で挿通することで牽引手段を構成する。天秤状部材７９にはブレーキ操作部材としての操作ワイヤ６４のインナワイヤ６４Ａが連結ピン８５により連結する。

この構成では、係合孔部７７Ｈに幅広領域Ｗが構成され、ブレーキピストン７７の突出作動時には天秤状部材７９が係合軸体７８の当接部位を中心にした揺動を実現すると共に、操作ワイヤ６４が引き操作時には天秤状部材７９が連結ピン８５を中心にした揺動を実現する。

（ｂ）ブレーキ操作手段からの操作力を前車輪１の前輪ブレーキ機構Ｂｆに伝えるブレーキ操作系にイコライザＨを備える。また、この前車輪１の前輪ブレーキ機構Ｂｆと後車輪２の後輪ブレーキ機構Ｂｒとを併せて作業車の制動系を構成する。このように制動系を構成することにより、制動操作系の構成が単純化し部品点数の低減が実現する。

（ｃ）天秤状部材７９を有するイコライザＨを、ミッションケースＭの上面や下面等、側面以外の部位に備える。このような構成により、ミッションケースＭの外面のデッドスペースを有効に利用して制動系を構成できる。

（ｄ）イコライザＨを構成する天秤状部材７９として２枚の部材に代えて単一の部材を用いる。このように単一の部材を用いることで部品点数の低減が実現する。

本発明は、ブレーキ機構を操作するためにイコライザを備えた作業車に利用することができる。

２車輪（後車輪）
１５駐車ブレーキ操作具（パーキングレバー）
１６ブレーキペダル
６４ブレーキ操作部材（操作ワイヤ）
７４ブレーキ操作軸
７７ブレーキピストン
７８係合軸体
７９天秤状部材
７９Ａアーム部
７９Ｈ融通部・係合孔部
Ｂｒブレーキ機構（後輪ブレーキ機構）
Ｈイコライザ
Ｍミッションケース
Ｗ幅広領域

Claims

ブレーキ操作手段からのブレーキ操作力を、イコライザから左右の車輪のブレーキ機構に伝えるブレーキ操作系を備えると共に、前記イコライザが、左右の前記ブレーキ機構に前記ブレーキ操作力を伝える一対のアーム部を有し、左右の前記ブレーキ機構の操作ストロークの差を吸収するため揺動自在な天秤状部材を備えて構成されている作業車であって、
前記ブレーキ操作手段が、ブレーキペダルの踏み込み操作によって供給されるブレーキオイルの圧力により突出方向に作動する単一のブレーキピストンと、駐車ブレーキ操作具の操作力が伝えられるブレーキ操作部材とを備えており、
前記天秤状部材に対して前記ブレーキ操作部材が連結すると共に、前記天秤状部材に対して前記ブレーキピストンの突出方向への作動力を伝える牽引手段が備えられ、この牽引手段が、前記ブレーキ操作部材の操作力の作用時に前記ブレーキピストンと前記天秤状部材との相対移動を許す融通部を備えている作業車。
前記牽引手段が、前記ブレーキピストンの軸芯と直交する姿勢の係合軸体と、この係合軸体が挿通する係合孔部とを有し、前記ブレーキピストンの突出方向への作動力を、係合軸体と係合孔部の内周との当接により前記天秤状部材に伝える構成を有し、
前記融通部が、前記係合軸体と前記係合孔部との前記ブレーキピストンの作動方向と直交する方向への相対移動を許すように前記係合孔部に形成された幅広領域で構成されている請求項１記載の作業車。
前記係合軸体が、前記ブレーキピストンの先端部に形成され、前記係合孔部が前記天秤状部材に形成され、この係合孔部の形状が、前記係合軸体の軸芯に沿う方向視において、前記ブレーキピストンの突出作動の上手側ほど幅広となる三角形状に形成され、この幅広となる領域で前記幅広領域が形成されている請求項２記載の作業車。
左右の車輪に駆動力を伝えるミッションケースに左右の前記ブレーキ機構が内蔵されると共に、この左右のブレーキ機構を操作するブレーキ操作軸が平行姿勢で前記ミッションケースの所定の外壁に突設され、前記外壁の外部で、この外壁と平行する姿勢に前記天秤状部材が配置されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車。