JP2013035067A - シートを曲げ加工するためのプレスブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】テーブルの端縁の変形を修正するためのシステムを含む曲げプレスを提供する。
【解決手段】垂直方向に端縁を向かい合わせて配置された上部テーブル１３０と下部テーブル１３２とを備え、テーブルの一方が他方に対して垂直方向に移動可能であり、テーブルの一方が中央平面Ｐ’Ｐに対して対称に配置されたスロット１３４，１３６を有し、各スロットは開いた外端部を有し、第１のスロット部分１３５ａ，１３７ａと、第１のスロット部分に対して内側に位置し且つ第１のスロット部分に接続された第２のスロット部分１３５ｂ，１３７ｂとを備え、スロット部分の形状は、スロットと工具固定具との間に位置するテーブル部分の剛性が、第２のスロット部分と工具固定具との間でよりも、第１のスロット部分と工具固定具との間でより大きいようになっている。テーブルのたわみを調整するための少なくとも１つの要素１８０が第１のスロット部分に配置される。
【選択図】図１０

Description

本発明は、変形が制御されたテーブルを有する曲げプレス又は「プレスブレーキ」に関する。

曲げプレスは、それ自体周知であるタイプの工作機械である。添付の図１Ａに示すように、工作機械は、下部テーブル１２と、下部テーブル１２に対して移動可能な上部テーブル１４とを含む。通常、下部テーブル１２は動かず、上部テーブル１４は、上部テーブルの端部１４ａ及び１４ｂに作用するアクチュエータＶ_１及びＶ_２からの駆動を受けて、下部テーブル１２に向かって移動させられるのに適している。通常、下部テーブル１２は、ベンディング・マトリックス１８を固定するための固定手段１６が取り付けられた自由端縁１２ａを有する。同様に、上部テーブル１４の端縁１４ｃには、曲げパンチ２２を固定するための固定手段２０が取り付けられる。

金属シート又は積層Ｆが、下部テーブル１２のベンディング・マトリックス１８上に配置される。シートＦは、状況に応じて長さＬが大きく変化し得る。アクチュエータＶ_１及びＶ_２のピストンからの駆動を受けて、上部テーブルに取り付けられたパンチ２２は、下部テーブルのマトリックス上に配置されたシートＦに向かって移動する。パンチがシートと接触するとすぐに、最初は弾性域で、その後は塑性域で、パンチが入り込むにつれて金属積層又はシートＦの内部で力が増大し始め、それによりシートを永久的に曲げることができる。

テーブルの端部に作用するアクチュエータＶ_１及びＶ_２によって上部テーブルに力が加えられるので、テーブルの２つの端部の間に分配される線形負荷は、テーブルの中央平面の近くに変形の最大値を有する凹弧の形のラインに沿って変形する上部テーブルに対応する。これは、曲げ加工の目的で、曲げ加工が終わったとき、パンチの中央部は端部よりもシートに入り込まないこと意味する。その結果、それ自体は曲げ加工の間完全にまっすぐのままであるマトリックス上で曲げ加工を行なうと、その端部でよりもその中央部でより広い曲げ角度を有する金属積層又はシートＦが得られる。このような結果は、当然容認できない。

実際には、下部テーブルによって、又はより正確には下部テーブルの自由端縁によって支持されるマトリックスは、曲げ加工の間、事実上、同様に中央部にその最大値を有する凹形の変形を受ける。これらの２つの変形の結果は、実際には、シートに得られる曲げがプレスの中央部では極めて開いており、端部では極めて閉じているということである。実際には、その差は、数度の角度、例えばテーブルの中央平面で９３°、端部で９０°に達し得る。出来上がったシートは、従ってその曲げの直線性に関して低い精度を示し、従っていわゆる「ボート」形状となる。

この欠点を改善するため、曲げ加工された金属積層又はシートＦの全長にわたって実質的に等しい曲げを得るために、様々な手段を用いてテーブルの端縁でこれらの変形を制御する目的で、様々な解決法が提案されてきた。

通常、これらの解決法は、例えば図１Ａに示されるスロット２４及び２６のような、プレスの中央平面に関して対称に下部テーブル内に形成されたスロットを設けることを含む。その結果、これらのスロットは、各々長さａの２つのスロット２４及び２６と共に、スロットのない、長さｌ_０を有する下部テーブルの中央領域２８を画定する。

従来のタイプのスロット２４及び２６、すなわちそれらの間に長い長さｌ_０のスロットなし部分２８を残すスロット２４及び２６によって、図１Ｂに示すように、実際には、上部及び下部テーブル１２、１４の端縁に対して、実質的に平行な変形Ｄ_１及びＤ_２が得られる。これにより、適切な曲げ加工が達成されることが確実になる。それでもなお、この結果は、曲げ加工用の金属積層又はシートが、下部又は上部テーブルの全長に実質的に等しい長さを有する場合のみ得られる。一方、既知の解決法では、図１Ｃに示すようにシートの長さが下部又は上部テーブルの全長より短い場合、変形Ｄ’_１及びＤ’_２の両方が凹形である。株式会社アマダ名義の日本の実用新案第２５５８９２８号は、下部テーブルの両方のスロットに、スロット内で位置調節可能なそれぞれの移動部材が設けられている解決法を記載している。それらの移動部材は、直接スロットの下端縁及び上端縁と接触している。それでもなお、その解決法は、他のものについてではなく、プレスの全長に対してある長さの金属シートについてのみ、満足な結果を得ることを可能にする。更に、その解決法は、金属シートが曲げプレスの中央平面に対して非対称の位置を占める可能性があっても、金属シートの全長に沿って等しい曲げが得られることを可能にすることに関連する問題を考慮に入れていない。

欧州特許ＥＰ１１１２１３０号では、下部テーブルの自由上部と固定下部を相互接続する移動部材を下部テーブルの各スロットに取り付け、それによりスロットの上部壁をスロットの下部壁に、下部壁が動かないと仮定して、接近させる解決法が提案されている。これにより、テーブルに加えられる応力がない場合に、マトリックスを支持する下部テーブルの自由上部の変形の曲率を、制御された方法で変更することが可能になる。この解決法の欠点は、複雑な油圧制御装置を所定の位置に配置することが必要なことである。

類似の解決法は、文献ＪＰ２００１−７１０３３、ＪＰ２０００−３４３１２５、及びＷＯ０１／４３８９６に開示される。

本発明の目的は、テーブルの端縁の変形を修正するためのシステムを含む曲げプレスを提供することである。このシステムは、上述の欠点を改善し、詳細には、プレスのテーブルの長さと比較して、曲げ加工用の金属シートの長さの非常に広い範囲にわたって、また、機械の所定の調整に対して、曲げ加工用の金属シートが中央平面に対して対称に配置されるか非対称に配置されるかにかかわらず、上部及び下部テーブルの端縁の実質的に平行な変形を得ることを可能し、及び／又は、非常に大きい長さの、曲げ加工するのが困難であるという評判がある材料できたシートに対してさえ、非常に高い曲げ精度を得ることを可能にする。

この目的を達成するために、本発明の第１の態様において、金属シートを曲げ加工するための曲げプレスは、
第１の曲げ工具を支持する下端縁を有する上部テーブルと、第２の曲げ工具を支持する上端縁を有する下部テーブルとを備え、２つのテーブルはシート上に曲げ力をかけるために互いに対して移動可能であり、
前記プレスは垂直な中央平面を有し、前記テーブルの一方は、その全厚を貫いて中央平面に対して対称に配置された２つのスロットを有し、各スロットは、テーブルの側端縁に開いている第１の開端部と、長さｌ_０のスロットなしテーブル部を画定する閉端部とを有し、
前記プレスは偶数個のストッパーを更に含み、各ストッパーはスロットの一方に閉端部から一定の距離で配置され、ストッパーは中央平面に関して対称に配置され、前記ストッパーは所定の弾性係数を有し、
各ストッパーは、ストッパーが設置されたスロットの領域内において、スロットを含むテーブルに加えられる荷重の影響のもとで、スロットの２つの端縁の制御された接近の可能性を定め、前記接近は、加えられる荷重がないときにスロット内の前記ストッパーによって最初に提供されるクリアランスｊと、前記ストッパーの弾性変形とである２つのパラメータの少なくとも１つによって生じ、閉端部に近いストッパーによってもたらされる接近の可能性は、開端部に近いいずれかのストッパーの接近の可能性よりも小さく、
ストッパーに対応するスロットの端縁の接近の可能性とスロット内におけるストッパーの位置とは、移動可能なテーブルがシートを介して他方のテーブルに曲げ力を加え終わったときに、テーブルの端縁の曲線が互いに実質的に平行であるように決定されることを特徴とする。

移動可能なテーブルが上部テーブルであるか下部テーブルであるかにかかわらず、本発明はあらゆるタイプの曲げプレスに適用できる。同様に、修正スロットは、上部テーブル内か又は下部テーブル内に形成され得る。

それでもなお、最も代表的な構成は、上部テーブルが移動可能なテーブルであり且つスロットが下部テーブル内に形成されるものである。

当然のことながら、各スロット内のストッパーの存在により、大きい長さの（すなわち、テーブルのスロットなし部分じゅうにだけでなく、スロットの実質的な部分を覆って延在する）金属シートに作用するときに、上部及び下部テーブルの端縁の実質的に平行な変形が得られる。これは、（テーブルに加えられる応力がない場合に）最初のクリアランス及び／又はストッパーの弾性変形を所与として、スロットを含むテーブルに加えられる応力が、次第にスロットの端縁の制御された接近を生じさせるからである。初めに各スロット内におけるストッパーの位置、次に各ストッパーによって作られるクリアランス及び／又はストッパー自体の弾性変形能力を適切に適合させることによって、曲げ加工用の金属シートの長さが長いときでも、シートがプレスの中央平面Ｐ’Ｐに対して偏心している場合でも、実際に上部及び下部テーブルの端縁の平行な変形を得ることが可能である。

少なくともいくつかのストッパーが、荷重が加えられていないときにそれらの対応するスロット内に大きなクリアランスなしで配置され、その結果スロットの変形が単にストッパーの変形能力のみに関連するように備えられていてもよい。また、このようなクリアランスが存在し、その結果まず始めにスロットが自由に変形し、続いてストッパーが変形するように備えることもできる。

一実施例において、曲げプレスは、移動可能なテーブルに加えられる力が、同じ移動ストロークが両端に加えられるように、テーブルの両端に加えられること、及び２つの対称形のストッパーが同じ制御された接近の可能性をもたらすことを特徴とする。

この実施形態は、曲げ加工用の金属シートがプレスの中央平面に対して対称形の位置を占める状況に特によく適応する。

本発明の第１の態様の実施形態において、曲げプレスは、移動可能なテーブルに加えられる力が、異なる移動ストロークが両端に加えられるように、テーブルの両端に加えられること、及び２つの対称形のストッパーが同じ制御された接近の可能性をもたらすことを特徴とする。

本発明によって利用可能となる１つの可能性によれば、２つの対称形のストッパーは、異なる制御された接近の可能性をもたらす。

この実施形態は、金属シートがプレスの中央平面Ｐ’Ｐに対して非対称である位置を占める状況によく適応する。これは、シートの位置の非対称性がその結果、移動可能なテーブルの２つの端部の異なる移動長さによって補償されるからである。

より好ましくは、プレスは４つのストッパーを有し、各スロット内に２つのストッパーが設けられる。ストッパーは、制御可能であるクリアランスｊを定め得る。

この配置は、テーブルの変形がスロット内の異なる２点で制御されることを可能にする。従って、大きな長さ、典型的には２．５メートル（ｍ）、３ｍ、又はそれより長い長さを有するテーブルに特によく適応する。

スロット内におけるストッパーの位置の初期調整は、非常に多くの曲げ加工状況に適している。それでもなお、特定の状況では、これらの調整を変更することが必要な場合があり、従って、ストッパーにより、ストッパーが画定するクリアランスを容易に変更することができることが有利である。

１つの可能性によれば、少なくとも１つのストッパーは、ゼロに等しいクリアランスを画定する。好ましくは、ストッパーは、１ミリメートル（ｍｍ）未満のクリアランスを画定する。ほとんどの状況において、クリアランスは、実際に０．３ｍｍ未満である。

好ましい実施形態において、ストッパーは、曲げ加工用のシートの特定の長さの関数として、制御可能な方法で位置を占めることができると共に、プレスが使用中の間固定された位置を有するように備えることができる。ストッパーが占める位置は、曲げ加工用のシートの関数として、三次元数学モデルを用いて決定され得る。

曲げプレスの好ましい実施例において、本発明の第１の態様によれば、各ストッパーは、スロットの第１の端縁に接続された第１の固定端部、及びスロットの方向に対して傾いた第１の斜面を形成する第２の端部を有する第１のウェッジと、スロットの第２の端縁に接続されるがスロットの方向に沿ってスロットの端縁に対して移動可能である第１の端部、及び第１の斜面と平行な斜面を形成する第２の端部を有する第２のウェッジとを備え、テーブルに加えられる荷重がない場合に前記面の間にクリアランスがあり、それにより、前記第２のウェッジを移動することによって、スロットを含むテーブルに加えられる荷重がない場合に２つのウェッジの間のクリアランスの値を調整することができる。

本発明の第２の態様の曲げプレスは、上部工具用の固定具が設けられた上部テーブルと、下部工具用の固定具が設けられた下部テーブルとを備え、２つのテーブルは垂直方向に端縁を向かい合わせて配置され、テーブルの一方が他方に対して垂直方向に移動可能であり、テーブルの一方が中央平面に対して対称に配置されたスロットを有し、各スロットは開いた外端部を有し、前記スロットの各々は、第１のスロット部分と、第１のスロット部分に対して内側に位置し且つ第１のスロット部分に接続された第２のスロット部分とを備え、前記スロット部分の形状は、スロットと工具固定具との間に位置するテーブルの部分の剛性が、第２のスロット部分と工具固定具との間でよりも、第１のスロット部分と工具固定具との間でより大きいようになっており、前記テーブルのたわみを調整するための少なくとも１つの要素が第１のスロット部分に配置されることを特徴とする。

詳細な説明を読んで理解されるように、これらの特徴は、下部及び上部テーブルの端縁が実質的に平行に変形することを確実にすることによって、テーブルの長さと同等の大きな幅のシート及びより小さい幅のシートで高い曲げ精度を得ることを可能にする。

有利には、第１のスロット部分が第２のスロット部分に接続される第１のスロット部分の内側端部と工具固定具との間の垂直距離は、第２のスロット部分の内側端部と工具固定具との間の垂直距離より大きい。

有利には、第１及び第２のスロット部分は、互いに対して傾いている。このような状況で、有利には、第１のスロット部分は、前記第１の部分の少なくとも一部にわたって、全体的な方向が水平であり、一方、第１のスロット部分から遠く離れた第２のスロット部分の少なくとも内側端部は、工具固定具の方へ向けられる。従ってまた、第２のスロット部分は工具固定具の方へ傾いていることが有利である。

更に、有利には、第２のスロット部分は、工具固定具の方へ向けられた凹形側面を有する曲線形状を有する。

有利には、第２のスロット部分は階段形状を有する。

有利には、第１のスロット部分は全体的な方向が水平であり、第２のスロット部分の内側端部はテーブルの垂直な中央平面の方へ実質的に水平に向けられる。

有利には、第２のスロット部分は、第１のスロット部分から遠ざかりつつ広げられる少なくとも１つの部分を有する。

有利には、第１のスロット部分は、第１のスロット部分の内側部分よりも工具固定具に近くなるように傾いている外側スロット部分を含む。

有利には、スロット部分の少なくとも一方が垂直に測定される幅を有し、幅は幅が測定される前記スロット部分の領域に沿って変化する。

有利には、第１のスロット部分の内端は、上部又は下部のテーブルの長さに実質的に等しい幅のシートを曲げ加工する間、下部テーブルの中央の上向き凸形たわみの頂点と下部テーブルの２つの側端部との間の高さの差が所定の許容差の範囲内にあるように配置される。

有利には、第２のスロット部分の内端は、テーブルの長さの中央に配置された、上部又は下部のテーブルの長さより短い幅のシートを曲げ加工する間、下部テーブルの中央の上向き凸形たわみの頂点とシートの側端に接触する下部テーブルの部分との間の高さの差が所定の許容差の範囲内にあるように配置される。

有利には、長さｌ_０は、スロットの閉端部間のテーブルの部分が、スロットが設けられたテーブルの弾性変形を引き起こさずに、シートの曲げ加工の間に加えられる最大応力に実質的に等しい応力を吸収するのに適するように定められる。用語「最大応力」は、曲げプレスがそれに対して必要な大きさにされ、いかなる塑性変形も引き起こさない制限応力として理解されなければならない。

好ましくは、スロットの端部間の長さｌ_０は、前記スロットを含むテーブルの長さＬの３５％未満である。より好ましくは、前記長さｌ_０は、前記スロットを含むテーブルの長さＬの２０％±１５％、好ましくは２０％±５％に実質的に等しい。

テーブルのスロットなし部分のこの特定の長さは、平均して、長さｌ_０に近い、短い長さの機械加工用の金属シートに対して、シートの中央とその端部との間に事実上変形を得ないことを可能にする。

好ましくは、曲げプレスは、前記長さｌ_０が、プレス上に中心があるシートの長さの約８０％に等しく、移動可能なテーブル（３０）の作用を受けたシートの変形曲線が、実質的にごくわずかであることを特徴とする。

本発明の他の特徴及び効果は、非限定的な例として与えたいくつかの発明の実施形態の以下の説明を読むことにより明らかとなる。説明は添付の図を参照する。

上記のように、既知のタイプの曲げプレスの立面図である。 曲げプレスのテーブルの長さに実質的に等しい長さを有するシートに作用する標準的な曲げプレスのテーブルの端縁の変形を示す。 短い長さの曲げ加工用シートに作用する場合の既知のタイプの曲げプレスのテーブルの端縁の変形曲線を示す。 本発明の曲げプレスの立面図であって、停止状態で示される。 曲げプレスの立面図であって、短い長さの曲げ加工用シートの場合の変形曲線を示す。 図３と類似の図であって、中間の長さのシートに作用する場合の変形曲線を示す。 図３の曲げプレスの立面図であって、テーブルの長さに近い長さのシートに作用する場合の変形曲線を示す。 プレスの下部テーブルの部分図であって、スロットの好適な形状を示す。 様々な異なる初期設定に対して、スロットの端縁の間の距離が加えられる力の関数としてどのように変化するかを示す曲線である。 ストッパーの好ましい実施形態の立面図である。 ストッパーに関連したクリアランスの位置を調整するためのモータ駆動制御システムが設けられた２つのストッパーの立面図である。 本発明の異なる曲げプレスを示す。 本発明の第２の態様における他の異なる曲げプレスを示す。 異なる実施形態におけるスロットのより大きいスケールの図である。 異なる実施形態におけるスロットのより大きいスケールの図である。 異なる実施形態におけるスロットのより大きいスケールの図である。 比較テストを行なった更なる従来のプレスを示す。 比較テストを示す。 比較テストを示す。 比較テストを示す。 比較テストを示す。 比較テストを示す。 比較テストを示す。

最初に図２を参照し、曲げプレスに適用される、本発明に従う変形補償システムの具体的原理を説明する。

図２には、テーブルに荷重が加えられない場合の本発明に従う曲げプレスの必須の構成要素が示される。曲げプレスは、アクチュエータＶ_１及びＶ_２によって駆動される移動可能な上部テーブル３０と、動かない下部テーブル３２とを備える。この図は、上部テーブル３０と下部テーブル３２のそれぞれの自由端縁３０ａ及び３２ａに当然取り付けられる工具キャリヤ又は固定具を示していない。下部テーブル３２には、２つのスロット３４及び３６が形成され、各々が、下部テーブル内で外に開いている開端部３６ａ及び３４ａと、更に閉端部３４ｂ及び３６ｂとを有する。それらの間で、スロット３４及び３６の閉端部３４ｂ及び３６ｂは、スロット３４及び３６より上にあるテーブル３２の上部４０と下部４２との間の係合要素を構成する、テーブルの中央スロットなし部分３８を画定する。スロット３４、３６の閉端部３４ｂ、３６ｂ間の距離はｌ_０に等しい。

当然のことながら、テーブル３０及び３２の端縁３０ａ及び３２ａには、図１Ａに示される工具キャリヤが取り付けられる。

スロット３４及び３６は好ましくは自由端縁３２ａと平行である。それらはプレスの中央平面Ｐ’Ｐに関して対称に配置され、この平面はテーブル３０及び３２の長さに対して直交する。スロット３４及び３６は、従って、上端縁３４ｃ及び３６ｃと、下端縁３６ｄ及び３４ｄとを画定する。

本発明によれば、ストッパー４４、４６、４８、及び５０が、スロット３４及び３６の各々に取り付けられ、それらは中央平面Ｐ’Ｐに関して対称に配置される。従って、必ず偶数個のストッパーがある。図２に示される実施例では、各スロット３４、３６にはそれぞれ２つのストッパー、スロット３４のための４４及び４６と、スロット３６のための４８及び５０とが取り付けられる。それらのそれぞれの下部テーブルの端部からの距離は、ｌ_１及びｌ_２に等しい。ストッパーの機能は、それらが配置される場所において、上部テーブル３０によって加えられる力の作用のもとで、スロット３４、３６の各々の上端縁３４ｃ、３６ｃと下端縁３４ｄ、３６ｄの間の制御された接近をもたらすことである。これらのストッパー４４、４６、４８、及び５０は、スロット内で固定された位置をとる。以下に、最初のクリアランスを画定するのに役立つ、或いはより一般的には単一スロット３４、３６の２つの端縁３４ｃ及び３４ｄ又は３６ｃ及び３６ｄの接近を制御するのに役立つストッパーの好ましい実施例を詳細に説明する。スロットの閉端部３４ｂ、３６ｂに近いストッパー４６及び４８は、スロット３４又は３６の端縁３４ｃ及び３４ｄ又は３６ｃ及び３６ｄの接近能力を画定し、この能力はスロットの開端部３４ａ及び３６ａに近いストッパー４４及び５０によって画定される能力より小さいことをここに明記する必要がある。各ストッパー４４、４６、４８、５０は、適した材料で作られ、ストッパーに対して加えられる力の影響を受けたストッパーの弾性変形が、得ることが望ましい修正に少なくとも部分的に対応する十分に定められた関係に従うような横断面を有する。

上部及び下部テーブル３０及び３２の変形を安定させるシステムの一般的な定義の説明を終えるために、２つのスロット３４及び３６の間の係合領域３８の長さｌ_０が既知の装置における同じ領域の長さよりかなり短いことを付け足さなければならない。

係合領域３８は、短いが、それでもなおシートを曲げ加工する間に加えられる最大応力を吸収するのに十分な長さｌ_０を有する。

好ましくは、長さｌ_０は、スロット３４及び３６を含むテーブル３０又は３２、一般には下部テーブル３２の全長の９０％未満である。当然ながら、この長さｌ_０は、図の面に対して直交する方向のテーブルの厚さに依存する。より好ましくは、長さｌ_０は、テーブル３２の全長の１５％〜２５％の範囲にある。また、短い長さ、例えば２ｍより短い長さのプレスについては、パーセンテージが範囲の上限の方になることが容易に理解される。

また好ましくは、長さｌ_０を以下の通り、
長さｌ_０は、金属シート又は積層の長さの少なくとも８０％に対応し、金属シート又は積層の中心が中央平面Ｐ’Ｐ上にある場合には、その全長にわたって曲げ加工される間、上部及び下部テーブル３０及び３２の自由端縁３０ａ及び３２ａの著しい変形を生じない、と定めてもよい。実用的な観点から、曲げプレスの標準的な長さに対応する３ｍに等しい全長を有する上部及び下部テーブル３０及び３２に対して長さｌ_０が６５ｃｍのオーダーであるように、このようなシート又は積層の幅は約８０センチメートル（ｃｍ）である。

従って、上述のように、各ストッパー４４、４６、４８、及び５０の機能は、曲げ力が加えられる間、各スロット３４及び３６の端縁３４ｃ及び３６ｃの接近を制御することにある。スロット３４又は３６の端縁３４ｃ及び３４ｄ又は３６ｃ及び３６ｄの接近を制御することによって、スロット３４又は３６の上端縁３４ｃ又は３６ｃの変形が制御され、その結果、スロット３４及び３６が設けられるのが下部テーブルであるとすれば、下部テーブル３２の上端縁３２ａの変形が制御される。

この接近は、ストッパーによって画定される最初のクリアランスｊ、又は応力の影響を受けるストッパーの弾性変形のいずれか、或いは両方の組合せの結果として、ストッパー４４、４６、４８、及び５０を用いて制御される。従って、これらの２つのパラメータに作用することによって、非常に多様な長さの金属シートに対して下部テーブルの変形の高い精度を得ることができる。

図７Ａ〜７Ｄは、上記パラメータの異なる組合せについて、スロットの端縁の間の距離の減少ｄを力Ｆの関数としてプロットしたグラフである、。

行なわれたテストは、適切な最初のクリアランスｊが、あるとしても、一般的に６ｍの大きな長さの曲げプレスでさえ、１ｍｍ未満であることを示す。３ｍのオーダーのより標準的な長さのプレスでは、このクリアランスは、あるとしても、０．８ｍｍ未満であるとわかる。

図７Ａは、最初のクリアランスｊの除去及びストッパーの弾性変形Ｄの両方を含む状況で、スロット３４又は３６の２つの端縁３４ｃと３４ｄ又は３６ｃと３６ｄとの間の距離ｄの減少を（横座標に沿って）、加えられた力Ｆ（縦座標）の関数として示す。グラフ上で、位置ＦＰは、曲げ加工の終了に対応する。

図７Ｂは、クリアランスｊが完全になくなる前に、曲げ加工の終了ＦＰが起こる状況に対応する。ストッパーの弾性変形はない。この状況は、非常に短い金属シートで、又はスロット毎に２つ以上のストッパーがある場合に引き起こされ得る。また、図７Ｂが設定されている領域はロットの閉端部から遠くにある。

図７Ｃは、ストッパーの初期調整がいかなるクリアランスｊも与えない状況に対応する。従って、距離ｄの減少は、ストッパーの弾性変形Ｄのみから生じる。

図７Ｄは、最初のクリアランスがなく、ストッパーの弾性変形がない特別な状況に対応する。この状況は、中央平面Ｐ’Ｐに対して偏心した金属シートを折り曲げる場合にのみ見られる。

上記タイプの曲げプレスで実行されたテストは、シートの長さに関係なく、ある程度は中央平面Ｐ’Ｐに対して中心に置かれることに関係なく、ストッパー４４、４６、４８、及び５０の作用の仕方によって、スロット３４及び３６におけるそれらの正しい位置決め１及び２によって、及び、与えられる最初のクリアランスｊによって、上部及び下部テーブル３０及び３２の自由端縁３０ａ、３２ａの実質的に平行な変形が得られることを示す。

図３に示すように、短い長さＬ_１のシートの場合は、上部及び下部テーブル３０及び３２の端縁３０ａ、３２ａの２つの変形Ｄ_２及びＤ_１は、詳細には、係合領域３８の長さｌ_０の特定の選択をすることによって、実質的に平行である。

図４に示すように、テーブルの全長と最小長さの間にある長さＬ_２のシートについては、上部テーブル３０によって加えられる応力の影響を受けて、下部テーブル３２の上部４０の変形によって、スロット３４及び３６の閉端部３４ｂ及び３６ｂに最も近いストッパー４６及び４８に対応するクリアランスｊが除去され、及び／又はストッパー４６及び４８が弾性的に変形する。一方、検討中のシートの長さの場合、図４に示すように、一定量のクリアランスｊがストッパー４４及び５０に残り、すなわち、弾性変形がない。シートのこの長さについて、行なわれたテストは、上部及び下部テーブル３０及び３２の自由端縁３０ａ及び３２ａの変形が実質的に平行であること示す。

図５は、上部及び下部テーブル３０及び３２の全長に実質的に等しい長さＬ_３の金属シート又は積層を加工するときの上部及び下部テーブル３０及び３２の自由端縁３０ａ及び３２ａの変形を示す。このような状況では、ストッパー４６及び４８におけるクリアランスｊが除去され、及び／又はストッパー４６及び４８が変形し、それから加力が終わる頃、ストッパー４４及び５０によって画定されるクリアランスが同様に除去され、及び／又はストッパー４４及び５０が弾性的に変形する。従って、行なわれたテストが示すように、上部及び下部テーブル３０及び３２の自由端縁３０ａ及び３２ａは、それらが変形するとき実質的に平行のままである。

上記タイプの機械を用いて行なったテストは、プレスの中央平面Ｐ’Ｐに対して偏心しなければならない部品を曲げ加工する必要があるときに、上記のものと非常に類似し且つ中心の位置にある曲げ加工用のシートに対応する動作モードが得られることを示す。

図８は、ストッパーの好ましい実施形態を示す。図８のストッパー５９は、向かい合う２つのウェッジ６０及び５２によって構成される。好ましい実施形態において、上部ウェッジ６０は、移動の自由なしでスロット３４の上端縁３４ｃに固定された上端部６０ａを有する。ウェッジ６０の他方の端部６０ｂは、わずかに傾いた面を有する。第１のウェッジ６０と共にストッパー５９を形成する第２のウェッジ６２は、スロット３４の下端縁３４ｄ上をスライドするように取り付けられた底端部６２ａを有する。下部ウェッジ６２はまた、スロット３４の端縁３４ｄに対して傾いた、上部ウェッジ６０の斜面６０ｂと平行な第２の端部６２ｂを有する。上記ストッパー５９の機能的位置は、固定されたものであり、平面Ｐ’Ｐと平行な上部ウェッジ６０の中央平面Ｑ’Ｑに対応する。矢印Ｆ、Ｆ’によって示される下部ウェッジ６２の限られた移動により、平面Ｑ’Ｑにおける２つのウェッジ６０及び６２のそれぞれの傾斜端部６０ｂ及び６２ｂの間の距離ｊを変化させることが可能である。前述したようにこの下部ウェッジ６２を移動する可能性は、いかなる状況でも、ストッパー５９の機能的位置が移動されることを可能にするのには役立たず、ストッパーによって画定されるクリアランスｊ、すなわち、２つのウェッジ６０及び６２のそれぞれの傾斜した端部６０ｂ及び６２ｂの間の距離を非常に正確に調整することのみに役立つ。図６に従う実施形態において、クリアランスは、１００分の１ミリメートルの範囲で調整され得る。ストッパー５９を構成する２つのウェッジ６０及び６２は、アクチュエータＶ_１及びＶ_２によって加えられる力に関係なく、数十万ニュートンの力が、下部テーブル３２のスロット３４及び３６の２つの端縁３４ｃと３４ｄ又は３６ｃと３６ｄとの間に伝達されることを可能にする材料で作られる。

図９は、移動がモーター駆動であるウェッジ６２の実施形態を示す。ストッパー５９の上部ウェッジ６０は、スロット３４又は３６の上端縁３４ｃ又は３６ｃに対して動かない。ストッパー５９の下部ウェッジ６２は、スロット３４又は３６の下端縁３４ｄ又は３６ｄに対して平行移動で移動可能である。アクチュエータ７０及び７２は、移動可能ウェッジ６２の移動を制御する。

上記の好ましい実施形態において、下部テーブル３２は動かないが、上部テーブル３０は移動可能である。当然ながら、逆の構成、すなわち、下部テーブルは移動可能であるが、上部テーブルは動かない構成は本発明の範囲を超えない。

同様に、スロット３４及び３６は下部テーブル３２内に作られる。当然ながら、ストッパー４４、４６、４８、５０、又は５９を配置するのに、及び２つのスロット３４及び３６の閉端部３４ｂと３６ｂとの間に係合領域３８を画定するのに同じ法則が適用されるならば、これらのスロット３４及び３６は上部テーブル３０内に、それが移動可能であるか動かないかに関係なく作られることができる。

上記の図において、スロット３４及び３６は下部テーブル３２の端縁３２ａと実質的に平行であり、その幅は実質的に一定であるものとして示されている。それでもなお、特に、他方のテーブル３０への力の作用のもとで、スロットを有するテーブル、好ましくは下部テーブル３２の応力を低下させるために、異なる形状のスロットを提供することが有益な場合がある。これは、図６に示されるものである。

図において、下部テーブル３２の上部４０及びテーブル３２の下部４２を見ることができる。図において、スロットには、符号８０が与えられている。

この実施形態において、スロット８０は、テーブル３２の側面へ外に開いている第１の部分８２と、中央部分８４と、スロット８０の閉端部８８で終わっている第３の部分８６とを有する。

スロットの第１の部分８２は、実質的に直線状で、実質的に高さが一定であり、テーブルの端縁３２ａに対して角度αで傾いている。このことは、下部テーブル３２の上部４０の端部の断面二次モーメントを低下させるのに役立つ。

中間部８４は本質的に、ストッパー、例えばストッパー４４及び４６の位置決め及び組み立てを容易にするように決定される。このために、その高さは部分８２の高さより大きい。

第３の部分８６は、応力を低減するように決定された半径の円の一部の形態である閉端部８８を有する。第３の部分８６の残り８０は、好ましくは２つの曲線状の領域Ｃ_１及びＣ_２によって定められ、これらもまた応力を制限するのに役立つ。

ストッパーの調整、すなわち、最初のクリアランス及び／又は弾性変形によってスロットの端縁の接近を制御するためのストッパーの能力は、曲げ加工用のシートがプレスの中央平面に対して対称に配置される状況に特によく適応する。このような状況では、対称的なストッパーの調整は全く同じである。シートがわずかに非対称に配置されるとき、ストッパーの対称的な調整は十分である。

大きく非対称である場合には、中央平面に関して対称に配置されたストッパーに異なる調整が提供され得る。他の解決法は、全く同じ調整を対称形のストッパーに提供し、且つ移動可能なテーブル、通常は上部テーブルの２つの端部の異なる移動量を提供することである。この結果は、アクチュエータＶ_１及びＶ_２に、それらのストロークが終わったときに移動可能なテーブルの端部の移動が異なるように、異なる制御を加えることによって得られ得る。

当然のことながら、対称形のストッパーに対する異なる初期調整と、移動可能なテーブルの２つの端部に対する異なる移動量とを組み合わせることが可能である。

続いて、図１０を説明する。この図において、上記の図の構成要素と類似の構成要素は、同じ符合に１００を加えて示す。下部テーブル１３２は、プレスの中央平面Ｐ’Ｐに関して対称に配置された２つのスロット、それぞれ１３４及び１３６を有する。

スロット１３４及び１３６のそれぞれの外側端１３４ａ及び１３６ａは開いている。

調整要素１８０がスロット１３４及び１３６内に配置されることが分かる。例えば、各調整要素は、特に図８に関して先に述べた実施例のようにウェッジによって構成されてもよく、第１に、スロットの上部に取り付けられ、且つ下部テーブル１３２内で横方向に調節可能な上部ブロックと、第２に、スロットの下部に取り付けられ、且つ前記テーブル内で横方向に調節可能な下部ブロックとを含み得る。更に、それらの実施例のように、下部及び上部ブロックは傾いた接触面を有してもよい。上述の如く、下部及び上部ブロックのこれらの斜面間における接触の横方向位置を調整することによって、曲げ加工の間、下部及び上部ブロックの斜面間のクリアランスがなくなるまで、及び／又はシートが曲げ加工される間の垂直方向におけるそれらの圧縮のレベルまで、下部テーブル１３２のたわみが上部テーブル１３０の凸状のたわみに従うように調整を行うことが可能である。

当然のことながら、調整要素１８０は上記の構成以外のものであってもよい。下部及び上部ウェッジ要素のいかなる決定された組合せも含まれ得る。

スロット１３４及び１３６の各々が、それぞれの第１のスロット部分１３５ａ及び１３７ａと、それぞれの第２のスロット部分１３５ｂ及び１３７ｂとを有することに留意すべきである。各スロットについて、それぞれの第２の部分１３５ｂ又は１３７ｂは、第１のスロット部分に対して内側に位置する（より中央平面Ｐ’Ｐに近い）部分である。各スロットについて、第２のスロット部分は、第１のスロット部分に接続される。より正確には、各第１のスロット部分、それぞれ１３５ａ及び１３７ａは、その内側端部、それぞれ１３５’ａ及び１３７’ａを介して、第２のスロット部分、それぞれ１３５ｂ及び１３７ｂに接続される。第１のスロット部分間の下端部、それぞれ１３５’ａ及び１３７’ａとテーブル１３２の工具固定具１３２ａとの間の垂直距離Ｄ_１は、第２のスロット部分の内側端部、それぞれ１３５’ｂ及び１３７’ｂと前記工具固定具１３２ａとの間の垂直距離Ｄ_２よりも大きいことが分かる。

第１及び第２のスロット部分は、互いに対して傾いていることが分かる。

より正確には、第１のスロット部分、それぞれ１３５ａ及び１３７ａは、全体的な方向が水平であり、一方、第２のスロット部分、それぞれ１３５ｂ及び１３７ｂは、工具固定具１３２ａに向かって傾いている。ここに示した実施例では、第２のスロット部分、それぞれ１３５ｂ及び１３７ｂは、第１のスロット部分の水平方向に対して約４５°の角度αで傾いている直線状セグメントの形である。一例として、角度αは１０°〜６０°の範囲であり得る。

上記調整要素１８０は、第１のスロット部分、それぞれ１３５ａ及び１３７ａ内に位置する。

続いて、図１１を説明する。図１１において、図１０の構成要素に対応する構成要素は同じ符号に１００を加えて示す。図１１の曲げプレスは、わずかに異なる形状のスロット２３４及び２３６を有することにより、図１０の曲げプレスと異なっている。スロット２３４及び２３６の各々のそれぞれの第１の部分２３５ａ及び２３７ａは、それぞれの内側端部２３５’ａ及び２３７’ａで、それぞれの第２のスロット部分２３５ｂ及び２３７ｂに接続された全体として水平方向のそれぞれのセグメント２３５ｃ及び２３７ｃを含む。セグメントは第１のスロット部分の内側部分を形成する。全体として水平方向のセグメントに加えて、第１のスロット部分はまた、それぞれの外側のスロット部分２３５ｄ及び２３７ｄを含む。外側部分は、上記セグメント、それぞれ２３５ｃ及び２３７ｃよりも工具固定具２３２ａに近づくように傾いている。詳細には、下部テーブルに形成されるスロットの場合、スロットの外側部分は、それらがそれぞれの第２のスロット部分から離れるにつれて上に向かって上がっている。

ウェッジ要素２８０が、全体として水平方向に延びる第１のスロット部分のセグメント２３５ｃ及び２３７ｃ内にあることが分かる。

垂直に測定した各スロットの幅Ｅが、幅を測定するスロットの領域に応じて異なることが分かる。この点について、スロット２３４をより詳細に説明する。スロット部分２３５ａ及び２３５ｂの少なくとも一方は、前記部分の幅を測定する領域に応じて変化する幅を有する。詳細には、幅Ｅは、全体として水平方向に延びる第１のスロット部分２３５ａのセグメント２３５ｃにおいて、最小であり且つ実質的に一定である。一方、幅は、外側スロット部分２３５ｄ及び第２のスロット部分２３５ｂの両方において変化する。詳細には、幅Ｅは、外側スロット部分２３５ｄにおいてセグメント２３５ｃから外側へ離れて行くとき規則的に増大することが分かる。詳細には、スロット２３４の上端縁及び下端縁、それぞれ２３４ｃ及び２３４ｄは、外側スロット部分２３５ｄにおいて、外側に向かって広がる非平行な斜面の形状を有する。

同様に、第２のスロット部分２３５ｂは、第１のスロット部分２３５ａから離れて行きながら広がる少なくとも１つの部分を有する。従って、幅Ｅは、前記第２のスロット部分２３５ｂの内側端部の近くで、第１のスロット部分２３５ａの内側端部２３５’ａに相当する、その外側端部の近くでよりも大きいことが分かる。詳細には、スロット２３４の上端縁及び下端縁２３４ｃ及び２３４ｄは、第２のスロット部分２３５ｂにおいて、球の一部の形状である内端部分２３５ｅまで、中央平面Ｐ’Ｐの方へ広がる非平行平面の形状を有する。

当然ながら、スロット２３６は、中央平面Ｐ’Ｐに関してスロット２３４と対称を成している。

図１２を参照すると、スロット３３４はスロット２３４の形状とわずかに異なる形状であってもよいと理解することができる。ここに示した実施例では、スロット３３４の第１のスロット部分３３５ａは、スロット２３４の第１のスロット部分２３５ａに類似している。第２のスロット部分３３５ｂは、この第２のスロット部分３３５ｂ、上端縁及び下端縁３３４ｃ及び３３４ｄが、工具固定具の方へに向けられた凹状側面を有する曲線形状であることを除いては、第２のスロット部分２３５ｂの形状と非常に近い形状である。従って、全体として、第２のスロット部分３３５ｂは、工具固定具に向けられる凹状側面を有する曲線形状を有する。幅Ｅは、スロット２３４と同じようにスロット３３４内で変化してもよい。図示の実施例のように、スロット外側部分３３５ｄがあってもよいし、又はこれに反して、スロット外側部分３３５ｄがなく、従って第１のスロット部分３３５ａが、図１２に見られるセグメント３３５ｃのように、全体として実質的に水平である方向を有していてもよいことに留意すべきである。これは、このセグメントが、図１０の第１のスロット部分１３５ａのように、外側に向かって直線的に（図１２において左側に）続くことを意味する。

図１３において、スロット４３４はわずかに異なる他の形状を有することが分かる。第１のスロット部分４３５ａは、第１のスロット部分３３５ａに類似している。それでもなお、その第１のスロット部分と同様に、セグメント４３５ｃのように、単に全体として水平方向のものであってもよい。一方、第２のスロット部分４３５ｂは、この実施例では球の一部の形状を有する内端部分４３５ｅに近づくにつれて工具固定具の方へ上昇する階段形状を有する。階段部分において、階段の段を形成している水平面の間で垂直に測定されるスロットの幅Ｅは、実質的に一定でもよいし、又は内端部分４３５ｅに近づくにつれて少し増大してもよい。

図１４に示されるスロット５３４は、わずかに異なる他の形状を有する。詳細には、第１のスロット部分５３５ａは、実質的に全体的な方向が水平である単一のセグメントによって構成される。それでもなお、この第１の部分は、図１３の外側スロット部分４３５ｄに類似した外側スロット部分を有してもよい。第２のスロット部分５３５ｂは、丸みのある端部を有する内端部分５３５ｅに向かって広がる（全体として円錐台の形の）フレアーの形状を有する。円錐台形状の部分は、図１４に示すように、実質的に直線的な母線によって作られてもよいし、或いは曲線状の母線によって作られてもよい。従って、第２のスロット部分の上端縁は、第１のスロット部分の上端縁よりも工具固定具に近くなる。

図１２、１３及び１４を参照すると、図１１のスロット２３４に相当する、１つのスロットのみが示されることが理解される。当然ながら、他のスロットは、示されるスロットと中央平面Ｐ’Ｐに関して対称を成している。更に、上記の形状は、ある垂直平面における断面で検討されており、スロットは、図の平面と平行な垂直平面において一定の垂直断面を有している。これらの実施例において、要素２８０に類似したウェッジ要素は、第１のスロット部分に配置される。

図１５は、図１１の曲げプレスと比較して比較テストを行なうために使用された、更なる従来式の曲げプレスを示す。図１５において、図２と同じ符号が６００を加えて使用される。この図において、下部テーブル６３２のスロット６３４及び６３６は、中央平面Ｐ’Ｐの方に向けられたそれらの内端に向かって工具固定具から離れていくように傾いている。スロットの傾斜の角度は１５°のオーダーであり、テーブルの長さＡは図１１と同一であり、スロット６３４及び６３６の内側端部の間の距離Ｂは図１１の第１のスロット部分２３５ａ及び２３７ａの内側端部２３５’ａ及び２３７’ａの間の距離Ｂと同一である。テストは、１２ｍｍの厚みを有するグレード３０４のステンレス鋼シートで行った。曲げプレス工具（マトリックス）は、全てのテストについて同じものであった。

図１６Ａ〜Ｄは、図１５の曲げプレスＰＡ（図１６Ａ及び１６Ｂ）及び図１１の曲げプレスＰＩ（図１６Ｃ及び１６Ｄ）を使って行なった比較テストの結果を示す。これらのテストのために、水平方向に測定した（図の平面において）幅ＬのシートＷを使用した。幅Ｌは、図１１のプレスＰＩのスロット２３４及び２３６の内側端部の間の距離Ｃより小さかった。シートは９０°まで折り曲げた。

図１６Ａ〜Ｄから図２１Ａ〜Ｄに示される全てのテストについて、シートは中央平面Ｐ’Ｐに対して対称に配置した。

図１６Ｂ及び１６Ｄのグラフについて、横座標はミリメートルで測定した下部又は上部テーブルの長さであり、基準０が中央平面Ｐ’Ｐの位置を示す。縦座標は、ミリメートルで測定したテーブルのたわみである。凸状のたわみの頂点が最も大きい測定値である。

曲線ＬＴはそれぞれ、プレスＰＡの下部テーブル６３２（図１６Ｂ）及びプレスＰＩの下部テーブル２３２（図１６Ｄ）のたわみを示す。曲線ＵＴはそれぞれ、プレスＰＡの上部テーブル６３０及びプレスＰＩの上部テーブル２３０のたわみを示す。図１６Ｂ及び１６Ｄにおいて、曲線ＳＡは、上部テーブルのたわみと下部テーブルのたわみとの差を示す。

図において、曲げプレスＰＩのスロットの内側端部間の距離Ｃより小さい幅ＬのシートＷを曲げ加工するのに、曲げプレスＰＡと曲げプレスＰＩとの間に有意差はないことが分かる。

図１７Ａ〜Ｄは、図１６Ａ〜Ｄに対応し、この実施例における折り曲げは、Ｃ＜２Ｌ＜Ｂであるような幅２ＬのシートＷで行った。ＢはプレスＰＡのスロットの内側端部間の距離であることが思い出されなければならない。図１７Ｂ及びＤを比較することによって、このような幅のシートの場合は、曲線ＵＴによって示されるように、上部テーブルが凹形となる傾向があることが分かる。これに対して、曲げプレスＰＡについて、図１７Ｂは、図１６Ｂの対応する曲線に非常に近い曲線ＬＴによって示されるように、下部テーブルが実際にはこのたわみに従う傾向がないことを示す。その結果、この曲げプレスでは、曲線ＳＡによって表される下部テーブルと上部テーブル間のたわみの差が大きい。一方、図１７Ｄにおいて、曲げプレスＰＩのスロットの特別な構成によって、下部テーブルは、前記下部テーブルに関するたわみ曲線ＬＴで示されるように、上部テーブルの凹形のたわみにより厳密に従う傾向がある、。従って、この実施例では、曲線ＳＡによって表されるたわみの差は、図１７Ｂで見られる差よりもかなり小さい。

図１８Ｄは、３Ｌ＞Ｂであるような幅３ＬのシートＷに関することを除いて、同じテストを示す。この実施例では、図１８Ｂにおいて上部テーブルに関する曲線ＵＴ及び下部テーブルに関する曲線ＬＴで示されるように、プレスＰＡの下部テーブルは、依然として上部テーブルの凹形のたわみに従わない。従って、曲線ＳＡによって表されるたわみの差は大きい。一方、図１８Ｄにおいて曲線ＬＴ及びＵＴで示されるように、プレスＰＩの下部テーブルは、上部テーブルのたわみにより厳密に従う。従って、この図において、曲線ＳＡによって表されるたわみの差は非常に小さい。

図１９は、幅４Ｌのシートでの同じテストを示す。図１９Ｂにおいて、このような幅から、プレスＰＡの下部テーブルが、曲線ＬＴによって示されるように少したわみ始めることが分かる。それでもなお、これは小さい範囲でのみ起こり、曲線ＳＡによって表されるたわみの差は図１９Ｂにおいて依然として大きい。これは図１９Ｄには当てはまらず、図１９においては、プレスＰＩの下部テーブルがはるかに厳密に上部テーブルのたわみに従うことが分かる。

図２０は、幅５Ｌのシートでの同じテストを示す。今回は、図２０Ｂの曲線ＬＴが曲線ＵＴに近いことによって、プレスＰＡの下部テーブルがよりよく上部テーブルのたわみに従うことが分かるが、曲線ＳＡはたわみの差が依然としてかなり著しいことを示している。図２０Ｄにおいて、曲線ＬＴ及びＵＴは互いにより接近し、その結果、曲線ＳＡはプレスＰＩのたわみの差がはるかに均一であることを示している。

これらの２つのプレスの動きは、図２１Ａ〜Ｄに示すように、幅６Ｌのシートではいくらかより類似している。

上記比較テストにより、本発明の曲げプレスを用いることで、特に図１１に示すようなものの場合、曲げ加工動作は、多種多様な幅のシートに関してはるかに均一であることが理解できる。従って、曲げ加工は、結果として生じる曲げの直線性に関してはるかに良好な精度で行なわれる。言い換えれば、曲げ角度は、本発明の曲げプレスによればシートの全幅にわたって事実上同一である。

図１１に示される曲げプレスについて、スロットの外側部分でのスロットの幅の増大により、下部テーブルの横方向端部がより容易に変形するのを確実にすることができることに留意すべきである。スロットの外側部分の傾斜角度は、好ましくは約１５°のオーダーであり、例えば、水平方向に対して１０°〜２０°の範囲にある。選択される傾斜角度は、テーブルの形状及び／又は寸法、及び／又はスロットを有するテーブルの変形に受け入れられる許容差範囲、及び／又は部品の曲げ加工に要求される精度に特に依存する。この形状を有するスロットでは、スロットと工具固定具との間の距離は、第１のスロット部分の実質的に水平なセグメントの領域において最も大きい。従って、この水平セグメントの領域において、下部テーブルの剛性は、他のスロット部分の領域で前記テーブルが有する剛性よりも大きい。

一般に、本発明において、曲げプレスは、スロットを有するテーブルの剛性が（いずれにしても前記第１のスロット部分の実質的に水平セなグメントのために）第２のスロット部分に対応する領域よりも第１のスロット部分に対応するスロットの領域で大きいように作られる。第１のスロット部分に適切に配置されたウェッジ要素１８０又は２８０の存在が、この剛性を更に増大する働きをする。

第１スロット部分がわずかに傾斜した又は波打つ形状であることができることに留意されたい。それでもなお、これらの形状は、第１のスロット部分が対応するテーブルの領域に第２のスロット部分に対応するテーブルの領域の剛性より大きい剛性を与えるように選択されるべきである。中央平面Ｐ’Ｐに垂直に測定される第２のスロット部分の長さがスロットの全長の約１／３と半分との間にあることが有利である。選択される長さは、テーブルの形状及び／又は寸法、及び／又はスロットを有するテーブルの変形に受け入れられる許容差範囲、及び／又は部品を曲げ加工するのに要求される精度に特に依存する。スロットの形状及びそれらの長さを決定することにより、またウェッジ要素及びそれらの位置を適切に選択することにより、下部テーブルの中央の上向き凸形たわみの頂点と下部テーブルの２つの横方向端部との間の高さの差がなんらかの所定の許容範囲内にとどまることを確実にできることを理解されたい。このことは、曲げプレスを用いて曲げ加工されるシートの幅が上部又は下部テーブルの長さに実質的に等しい場合、及び前記シートの幅が上部又は下部テーブルの長さより小さい場合に同様に適用できる。

図１０〜１４の曲げプレスにおいて、スロットの内側端部間の長さは図２を参照して上述した長さｌ_０と同程度の大きさでもよいことに留意されたい。

Claims (26)

1. 金属シート（Ｆ）を曲げ加工するための曲げプレスであって、
   前記曲げプレスは、第１の曲げ工具を支持する下端縁（３０ａ）を有する上部テーブル（３０）と、第２の曲げ工具を支持する上端縁（３２ａ）を有する下部テーブル（３２）とを備え、前記２つのテーブル（３０，３２）は前記シート（Ｆ）上に曲げ力をかけるために互いに対して移動可能であり、
   前記プレスは垂直な中央平面（Ｐ’Ｐ）を有し、前記テーブル（３０，３２）の一方は、その全厚を貫いて前記中央平面（Ｐ’Ｐ）に対して対称に配置された２つのスロット（３４，３６）を有し、各スロット（３４，３６）は、前記テーブルの側端縁に開いている第１の開端部（３４ａ，３６ａ）と、長さｌ_０のスロットなしテーブル部（３８）を画定する閉端部（３４ｂ，３６ｂ）とを有し、
   前記プレスは偶数個のストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）を更に含み、各ストッパーは前記スロット（３４，３６）の一方に前記閉端部（３４ｂ，３６ｂ）から一定の距離で配置され、前記ストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）は前記中央平面（Ｐ’Ｐ）に関して対称に配置され、前記ストッパーは所定の弾性係数を有し、
   各ストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）は、前記ストッパーが設置された前記スロット（３４，３６）の領域内で、前記スロット（３４，３６）を含む前記テーブル（３２）に加えられる荷重の影響のもとで、前記スロット（３４，３６）の２つの端縁（３４ｃ，３４ｄ及び３６ｃ，３６ｄ）の制御された接近の可能性を定め、前記接近は、加えられる荷重がないときに前記スロット（３４，３６）内の前記ストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）によって最初に提供されるクリアランスｊと、前記ストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）の弾性変形とである２つのパラメータの少なくとも１つによって生じ、前記閉端部（３４ｂ，３６ｂ）に近いストッパー（４６，４８）によってもたらされる前記接近の可能性は、前記開端部（３４ａ，３６ａ）に近いいずれかのストッパー（４４，５０）の前記接近の可能性よりも小さく、
   前記ストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）に対応する前記スロット（３４及び３６）の端縁（３４ｃ，３４ｄ及び３６ｃ，３６ｄ）の接近の可能性と前記スロット（３４、３６）内における前記ストッパーの位置とは、前記移動可能なテーブル（３０）が前記シート（Ｆ）を介して他方のテーブル（３２）に曲げ力を加え終わったときに、前記テーブル（３０，３２）の端縁（３０ａ，３２ａ）の曲線が互いに実質的に平行であるように決定されることを特徴とする曲げプレス。
2. 前記長さｌ_０は、前記スロット（３４，３６）の閉端部（３４ｂ，３６ｂ）間の前記テーブル（３２）の部分（３８）が、前記スロット（３４，３６）が設けられた前記テーブル（３２）の弾性変形を引き起こさずに、前記シートの曲げ加工の間に加えられる最大応力に実質的に等しい応力を吸収するのに適するように定められることを特徴とする、請求項１に記載の曲げプレス。
3. 前記スロット（３４，３６）の端部（３４ｂ，３６ｂ）間の前記長さｌ_０は、前記スロット（３４，３６）を含む前記テーブル（３２）の長さＬの３５％未満であることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の曲げプレス。
4. 前記長さｌ_０は前記プレス上に中心があるシートの長さの約８０％に等しく、前記移動可能なテーブル（３０）の作用を受けた前記シートの変形曲線は、実質的にごくわずかであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の曲げプレス。
5. 前記長さｌ_０は、前記スロット（３４，３６）を含む前記テーブル（３２）の長さＬの２０％±１５％、好ましくは２０％±５％に実質的に等しいことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の曲げプレス。
6. 前記移動可能なテーブル（３２）に加えられる力は、同じ移動ストロークが両端に加えられるように、前記テーブルの両端に加えられること、及び前記２つの対称形のストッパー（４６，４８及び４４，５０）は同じ制御された接近の可能性をもたらすことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の曲げプレス。
7. 前記移動可能なテーブル（３２）に加えられる力は、異なる移動ストロークが両端に加えられるように、前記テーブルの両端に加えられること、及び前記２つの対称形のストッパー（４６，４８及び４４，５０）は同じ制御された接近の可能性をもたらすことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の曲げプレス。
8. 前記２つの対称形のストッパー（４６，４８及び４４，５０）は、異なる制御された接近の可能性をもたらすことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の曲げプレス。
9. 前記プレスは４つのストッパー（４４，４６，４８，５０）を有することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の曲げプレス。
10. 前記ストッパーは制御可能なクリアランス（ｊ）を画定することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の曲げプレス。
11. 各ストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）は、前記スロット（３４）の第１の端縁（３４ｃ）に接続された第１の固定端部（６０ａ）、及び前記スロットの方向に対して傾いた第１の斜面を形成する第２の端部（６０ｂ）を有する第１のウェッジ（６０）と、前記スロット（３４）の第２の端縁（３４ｄ）に接続されるが前記スロット（３４）の方向に沿って前記スロット（３４）の端縁（３４ｄ）に対して移動可能である第１の端部（６２ａ）、及び前記第１の斜面と平行な斜面を形成する第２の端部（６２ｂ）を有する第２のウェッジ（６２）とを備え、前記テーブルに加えられる荷重がない場合に前記面（６０ｂ、６２ｂ）の間にクリアランスがあり、それにより、前記第２のウェッジ（６２）を移動することによって、前記スロット（３４，３６）を含む前記テーブル（３２）に加えられる荷重がない場合に前記２つのウェッジ（６０，６２）の間の前記クリアランスの値を調整することができることを特徴とする、請求項１０に記載の曲げプレス。
12. 前記ストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）の少なくとも１つがゼロに等しいクリアランスを画定することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の曲げプレス。
13. 前記ストッパー（４４，４６，４８，５０，５９）は１ｍｍ未満、好ましくは０．３ｍｍ未満のクリアランスを画定することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の曲げプレス。
14. 曲げプレスであって、
    上部工具用の固定具が設けられた上部テーブル（１３０；２３０）と、下部工具用の固定具が設けられた下部テーブル（１３２；２３２）とを備え、前記２つのテーブルは垂直方向に端縁を向かい合わせて配置され、前記テーブルの一方が他方に対して垂直方向に移動可能であり、前記テーブルの一方が前記中央平面（Ｐ’Ｐ）に対して対称に配置されたスロット（３４，３６；１３４，１３６；２３４，２３６；３３４；４３４；５３４）を有し、各スロットは開いた外端部を有し、
    前記スロットの各々は、第１のスロット部分（１３５ａ，１３７ａ；２３５ａ，２３７ａ；３３５ａ；４３５ａ；５３５ａ）と、前記第１のスロット部分に対して内側に位置し且つ前記第１のスロット部分に接続された第２のスロット部分（１３５ｂ，１３７ｂ；２３５ｂ，２３７ｂ；３３５ｂ；４３５ｂ；５３５ｂ）とを備え、前記スロット部分の形状は、前記スロットと前記工具固定具との間に位置する前記テーブルの部分の剛性が、前記第２のスロット部分と前記工具固定具との間でよりも、前記第１のスロット部分と前記工具固定具との間でより大きいようになっており、前記テーブルのたわみを調整するための少なくとも１つの要素（４４，４６，４８，５０，１８０，２８０）が前記第１のスロット部分に配置されることを特徴とする曲げプレス。
15. 前記第１のスロット部分（１３５ａ，１３７ａ；２３５ａ，２３７ａ；３３５ａ，４３５ａ，５３５ａ）が前記第２のスロット部分（１３５ｂ；２３５ｂ）に接続される前記第１のスロット部分の内側端部と前記工具固定具との間の垂直距離（Ｄ_１）は、前記第２のスロット部分（１３５ｂ，１３７ｂ；２３５ｂ，２３７ｂ）の内側端部と前記工具固定具との間の垂直距離（Ｄ_２）より大きいことを特徴とする、請求項１４に記載の曲げプレス。
16. 前記第１及び第２のスロット部分（１３５ａ，１３５ｂ；１３７ａ，１３７ｂ；２３５ａ，２３５ｂ；２３７ａ，２３７ｂ；３３５ａ，３３５ｂ；４３５ａ，４３５ｂ）は、互いに対して傾いていることを特徴とする、請求項１４又は請求項１５に記載の曲げプレス。
17. 前記第１のスロット部分（１３５ａ，１３７ａ；２３５ａ，２３７ａ；３３５ａ；４３５ａ；５３５ａ）は、前記第１の部分の少なくとも一部（１３５ａ，１３７ａ；２３５ｃ，２３７ｃ；３３５ｃ；４３５ｃ；５３５ａ）にわたって全体的な方向が水平であり、一方、前記第１のスロット部分から遠く離れた前記第２のスロット部分（１３５ｂ，１３７ｂ；２３５ａ，２３７ｂ；３３５ｂ；４３５ｂ；５３５ｂ）の少なくとも内側端部は、前記工具固定具の方へ向けられることを特徴とする、請求項１６に記載の曲げプレス。
18. 前記第２のスロット部分（１３５ｂ，１３７ｂ；２３５ｂ，２３７ｂ；３３５ｂ；４３５ｂ）は前記工具固定具の方へ傾いていることを特徴とする、請求項１７に記載の曲げプレス。
19. 前記第２のスロット部分（３３５ｂ）は、前記工具固定具の方へ向けられた凹形側面を有する曲線形状を有することを特徴とする、請求項１４〜１８のいずれか１項に記載の曲げプレス。
20. 前記第２のスロット部分（４３５ｂ）は階段形状を有することを特徴とする、請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の曲げプレス。
21. 前記第１のスロット部分（５３５ａ）は全体的な方向が水平であり、前記第２のスロット部分の内側端部（４３５ｂ；５３５ｂ）は前記テーブルの垂直な中央平面の方へ実質的に水平に向けられることを特徴とする、請求項１４又は請求項１５に記載の曲げプレス。
22. 前記第２のスロット部分（５３５ｂ）は、前記第１のスロット部分から遠ざかりつつ広げられる少なくとも１つの部分を有することを特徴とする、請求項１４〜２１のいずれか１項に記載の曲げプレス。
23. 前記第１のスロット部分（２３５ａ，２３７ａ；３３５ａ；４３５ａ）は、前記第１のスロット部分の内側部分（２３５ｃ，２３７ｃ；３３５ｃ；４３５ｃ）よりも、前記工具固定具に近くなるように傾いている外側スロット部分（２３５ｃ，２３７ｃ；３３５ｃ；４３５ｃ）を含むことを特徴とする、請求項１４〜２２のいずれか１項に記載の曲げプレス。
24. 前記スロット部分の少なくとも一方が垂直に測定される幅（Ｅ）を有し、前記幅は前記幅が測定される前記スロット部分の領域に沿って変化することを特徴とする、請求項１４〜２３のいずれか１項に記載の曲げプレス。
25. 前記第１のスロット部分の内端は、前記上部又は下部のテーブルの長さに実質的に等しい幅のシートを曲げ加工する間、前記下部テーブルの中央の上向き凸形たわみの頂点と前記下部テーブルの２つの側端部との間の高さの差が所定の許容差の範囲内にあるように配置されることを特徴とする、請求項１４〜２４のいずれか１項に記載の曲げプレス。
26. 前記第２のスロット部分の内端は、前記テーブルの長さの中央に配置された、前記上部又は下部のテーブルの長さより短い幅のシートを曲げ加工する間、前記下部テーブルの中央の上向き凸形たわみの頂点とシートの側端に接触する前記下部テーブルの部分との間の高さの差が所定の許容差の範囲内にあるように配置されることを特徴とする、請求項１４〜２５のいずれか１項に記載の曲げプレス。

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