TW201434553A - 用於折彎板件之折彎機 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種壓彎機，其包括沿垂直方向邊緣對邊緣放置之一上工作臺(130)及一下工作臺(132)，其中該等工作臺中之一者可相對於另一者沿垂直方向移動，且其中該等工作臺中之一者呈現相對於中平面(P'P)對稱放置之槽(134、136)。每一槽具有一開放外部端且包括一第一槽部分(135a、137a)及相對於該第一槽部分位於內部且連接至其之一第二槽部分(135b、137b)，該等槽部分之形狀使得位於該槽與工具扣件之間的工作臺部分之剛度在該第一槽部分與該工具扣件之間比在該第二槽部分與該工具扣件之間大。用於調整該工作臺之撓曲之至少一個元件(180)安置於該第一槽部分中。

Description

用於折彎板件之折彎機

本發明係關於一種具有受控制變形之工作臺的壓彎機或「折彎機」。

壓彎機係其本身眾所周知之一種類型之機械工具。如附圖1A中所顯示，該機械工具包括一下工作臺12及可相對於下工作臺12移動之一上工作臺14。通常，下工作臺12係固定的且上工作臺14適合於在來自致動器V₁及V₂(其等對上工作臺之端14a及14b起作用)之驅動下朝向下工作臺12移動。通常，下工作臺12使其自由邊緣12a裝配有扣件構件16以用於緊固折彎模具18。以相同方式，上工作臺14之邊緣14c裝配有扣件構件20以用於緊固折彎衝床22。

一金屬板件或疊片F置於下工作臺12之折彎模具18上。板件F可具有端視環境而廣泛變化之一長度L。在來自致動器V₁及V₂之活塞之驅動下，安裝於上工作臺上之衝床22朝向置於下工作臺之模具上之板件F移動。衝床一與板件接觸，力即隨著衝床貫入其中而在金屬疊片或板件F內開始增加，初始地在彈性範圍中增加且隨後在塑性範圍中增加，藉此使得板件能夠永久地折彎。

由於係由對工作臺之端起作用之致動器V₁及V₂將力施加至上工作臺，因此分佈於工作臺之兩個端之間的線性負載對應沿呈一凹弧形式之一線變形之上工作臺，其中變形最大量靠近工作臺之中平面。此 意指，出於折彎目的，在折彎結束時，衝床之中心部分比端部分少地穿透至板件中。若欲在其自身在折彎期間欲保持完全筆直之一模具上執行折彎，則將獲得在其中心部分中具有比在其端處寬之一折彎角度之一金屬疊片或板件F。此一結果自然將不可接受。

實際上，由下工作臺或更精確地由下工作臺之自由邊緣載攜之模具事實上在折彎期間經受變形，該變形同樣係凹入的，其中其最大量在中心部分中。實際上，此兩個變形之結果在於，實際上，在板件中所獲得之折彎在該壓彎機之中間部分中開放度極大且在其各端處攏合度極大。實際上，該差可達到數度之一角度，例如在工作臺之中平面處為93°且在其端處為90°。所得板件因此呈現關於其折彎之線性度之較差準確性，因此給予其一所謂「舟」形狀。

為補救彼缺點，已出於以下目的提出各種解決方案：藉由使用各種構件來控制工作臺之邊緣處之此等變形以在經折彎金屬疊片或板件F之整個長度上獲得大致相同之一折彎。

通常，此等解決方案涉及提供槽(例如圖1A中所顯示之槽24及26)，該等槽相對於壓彎機之中平面對稱地形成於下工作臺中。然後，此等槽界定下工作臺之一中心區域28，其係無槽的且與兩個槽24及26(每一者具有長度a)一起呈現一長度l ₀。

在習用類型之槽24及26(亦即，在其之間留下長度為l ₀之一無槽部分28)之情形下，如圖1B中所顯示，上工作臺及下工作臺14及12之邊緣實際上獲得大致平行之變形D₁及D₂。此確保達成恰當折彎。然而，僅在用於折彎之金屬疊片或板件具有大致等於下工作臺或上工作臺之總長度之一長度時獲得此結果。相反，在已知解決方案之情形下且如圖1C中所顯示，當板件之長度比下工作臺或上工作臺之總長度短時，變形D'₁與D'₂兩者皆係凹入的。以AMADA公司之名義之日本實用新型2 558 928闡述如下一解決方案：其中下工作臺中之兩個槽具 備具有位置可在所述槽內調整之各別可移動部件。彼等可移動部件直接與槽之底部邊緣及頂部邊緣接觸。然而，彼解決方案使得僅針對相對於壓彎機之總長度之某些長度之金屬板件能夠獲得令人滿意之結果，而針對其他長度之金屬板件不能夠獲得令人滿意之結果。此外，不考量與金屬板件可佔據相對於壓彎機之中平面不對稱之一位置的事實相關聯之問題，然而同時使得能夠獲得沿金屬板件之整個長度相同之一折彎。

在歐洲專利EP 1 112 130中，提出以下一解決方案：給下工作臺之每一槽裝配將下工作臺之自由頂部部分與固定底部部分連接在一起之一移動件構件，以便使槽之頂部壁接近其底部壁，假定該底部壁係固定的。此使得下工作臺之載攜模具之自由頂部部分之變形之曲率能夠在不存在施加至工作臺之任何應力之情形下以受控制方式修改。彼解決方案之缺點在於，其需要將一複雜液壓控制安裝實施到位。

類似解決方案揭示於文檔JP 2001-71033、JP 2000-343125及WO 01/43896中。

本發明之一目的係提供一種壓彎機，其包含用於校正工作臺之邊緣之變形的一系統，該系統補救上文所提及之缺點，且特定而言使得可能針對機器之一給定調整在用於折彎之金屬板件之一長度範圍(其與壓彎機之工作臺之長度相比係極寬的)上，且不管用於折彎之金屬板件相對於壓彎機之中平面對稱地或不對稱地定位而獲得上工作臺及下工作臺之邊緣之大致平行變形；及/或使得甚至針對具有極大長度且由具有難以折彎之名聲之材料製成之板件亦可能獲得極高的折彎準確性。

為達成此目的，在本發明之一第一態樣中，用於折彎金屬板件之壓彎機包括： ．具有載攜第一折彎工具之一底部邊緣之一上工作臺及具有載攜第二折彎工具之一頂部邊緣之一下工作臺，該兩個工作臺可相對於彼此移動以對該板件施加一折彎力；該壓彎機呈現一垂直中平面，該等工作臺中之一者呈現穿過其整個厚度且相對於該中平面對稱安置之兩個槽，每一槽具有在該工作臺之一側邊緣中向外打開之一開放第一端及一閉合端，該等閉合端界定長度為l ₀之一無槽工作臺部分；其中該壓彎機：亦包含偶數個止擋件，每一止擋件在距該等閉合端之一固定距離處安置於該等槽中之一者中，且該等止擋件相對於中平面對稱地安置，該等止擋件呈現一預定彈性係數；每一止擋件在該止擋件定位於其中之該槽之區域中界定該槽之該兩個邊緣在施加至包含該等槽之該工作臺之負載之影響下之一受控制接近可能性，該接近由係該槽中之該止擋件在不存在一所施加負載之情形下初始地提供之間隙j及該止擋件之彈性變形之兩個參數中之至少一者產生，由較靠近該閉合端之一止擋件產生之接近可能性小於較靠近該開放端之任一止擋件之接近可能性；該槽之該等邊緣之對應於該等止擋件之接近可能性及該等止擋件在該等槽中之位置係以以下方式確定：使得在藉由可移動工作臺經由該板件對另一工作臺施加該折彎力結束時，該等工作臺之該等邊緣之彎曲大致彼此平行。

本發明可應用於所有類型之壓彎機，不管可移動工作臺是上工作臺或下工作臺。同樣，校正槽可形成於上工作臺中或形成於下工作臺中。

然而，最常見組態係，其中上工作臺係移動工作臺且槽形成於下工作臺中。

應理解，由於每一槽中存在止擋件，因此當處理具有大長度(亦即，不僅延伸經過工作臺之無槽部分，而且亦在槽之相當大分率上方延伸)之金屬板件時獲得上工作臺與下工作臺之邊緣之大致平行變形。此乃因，給出所提供之初始間隙(不存在施加至工作臺之應力)及/或給出止擋件之彈性變形，施加至包含槽之工作臺之應力逐漸產生槽之邊緣之一受控制接近。藉由首先適當調適每一槽中之止擋件之位置且其次適當調適每一止擋件所產生之間隙及/或止擋件本身用於彈性變形之容量，實際上甚至在用於折彎之金屬板件之長度較長時及即使板件相對於壓彎機之中平面P'P係偏離中心的亦可獲得上工作臺及下工作臺之邊緣之平行變形。

可做以下準備：將止擋件中之至少一些止擋件放置成在不存在任何所施加負載之情形下其等之各別槽中無顯著間隙，使得若槽發生變形，則此僅與止擋件之變形容量相關聯。亦可做以下準備：存在此間隙時，使得槽因此而開始自由變形，隨後係止擋件之變形。

在一個實施例中，施加至可移動工作臺之力係以以下方式施加至其兩個端：使得相同行程施加至兩個端，且兩個對稱止擋件呈現相同的受控制接近可能性。

此實施例特定而言極適於其中用於折彎之金屬板件佔據相對於壓彎機之中平面之一對稱位置的環境。

在本發明之第一態樣之一實施例中，施加至可移動工作臺之力係以以下方式施加至其兩個端：使得不同行程施加至兩個端且兩個對稱止擋件呈現相同的受控制接近可能性。

根據藉由本發明可獲得之一個可能性，兩個對稱止擋件呈現不同的受控制接近可能性。

此實施例極適於其中金屬板件佔據不相對於壓彎機之中平面P'P對稱之一位置的環境。此乃因可移動工作臺之兩個端之不同行進長度 然後補償板件之位置之不對稱性質。

更佳地，壓彎機具有四個止擋件，其中兩個止擋件提供於每一槽中。該等止擋件可界定可控制之距離h。

此安置使得工作臺之變形能夠在槽內之兩個不同點處得到控制。因此，其特定而言極適於具有大長度之工作臺，通常呈現2.5米(m)、3m或更長之長度。

槽中之止擋件之位置之初始調整適於一極大數目之折彎情形。 然而，在某些環境中，可有必要修改此等調整，因此對於該等止擋件而言使得能夠容易地修改其等所界定之間隙係有利的。

根據一個可能性，該等止擋件中之至少一者界定等於零之間隙。較佳地，該等止擋件界定小於1毫米(mm)之間隙。在大部分環境中，該間隙事實上將小於0.3mm。

在一較佳實施例中，可做以下準備：止擋件能夠依據用於折彎之一板件之特定長度以一可控制方式佔據位置，然而同時在使用該壓彎機時呈現固定之位置。可藉助三維數學模型之幫助來確定止擋件依據用於折彎之板件將佔據之該等位置。

在壓彎機之一較佳實施例中，根據本發明之第一態樣，每一止擋件包括：．一第一楔，其具有固定至一槽之一第一邊緣之一固定第一端及形成相對於該槽之方向傾斜之一第一傾斜表面之一第二端；及一第二楔，其具有連接至該槽之第二邊緣但可相對於該槽之該邊緣沿其該方向移動之一第一端及形成平行於該第一傾斜表面之一傾斜表面之一第二端，間隙在不存在施加至工作臺之任何負載之情形下存在於該等表面之間，藉此，藉由移動該第二楔，可在不存在施加至包含該等槽之工作臺之任何負載之情形下調整該兩個楔之間的間隙之值。

本發明之一第二態樣之一壓彎機包括具備用於頂部工具之一扣 件之一上工作臺及具備用於底部工具之一扣件之一下工作臺，該兩個工作臺沿垂直方向邊緣對邊緣放置，且該等工作臺中之一者可相對於另一者沿垂直方向移動，該等工作臺中之一者呈現相對於中平面對稱安置之槽，每一槽具有一開放外部端；其中該等槽中之每一者包括一第一槽部分及相對於該第一槽部分位於內部且連接至其之一第二槽部分，該等槽部分之形狀使得該工作臺之位於該槽與該工具扣件之間的部分之剛度在該第一槽部分與該工具扣件之間比其在該第二槽部分與該工具扣件之間大，且其中用於調整該工作臺之撓曲之至少一個元件安置於該第一槽部分中。

如閱讀詳細說明時可理解，此等特性藉由確保下工作臺與上工作臺之邊緣大致平行地變形，而在具有大寬度(相比於該等工作臺之長度)之板件，及在具有較小寬度之板件之兩種情形下，使得可能獲得高折彎準確性。

有利地，第一槽部分之內部端(第一槽部分藉其連接至第二槽部分)與工具扣件之間的垂直距離大於第二槽部分之內部端與工具扣件之間的垂直距離。

有利地，第一及第二槽部分相對於彼此傾斜。在此等環境下，且有利地，第一槽部分在該第一部分之至少一段上呈現水平之一大體方向，而第二槽部分之遠離第一槽部分之至少該內部端朝向工具扣件定向。然後，對於第二槽部分而言朝向工具扣件傾斜亦係有利的。

此外，且有利地，第二槽部分呈現一彎曲形狀，其中其凹入側指向工具扣件。

有利地，第二槽部分呈現一階梯形狀。

有利地，第一槽部分呈現水平之一大體方向，且第二槽部分之內部端朝向工作臺之垂直中平面大致水平地定向。

有利地，第二槽部分呈現遠離第一槽部分而擴口之至少一個部 分。

有利地，第一槽部分包含一外部槽部分，其係傾斜的以便比第一槽部分之一內部部分更靠近工具扣件。

有利地，該等槽部分中之至少一者呈現一寬度，如垂直地量測，該寬度沿在其中量測該寬度之該槽部分之區域而變化。

有利地，以以下方式定位第一槽部分之內部端：使得在折彎具有大致等於上工作臺或下工作臺之長度之寬度的一板件時，下工作臺中間之向上凸起的撓曲峰與下工作臺之兩個側端之間的高度差保持在一預定容限內。

有利地，以以下方式定位第二槽部分之內部端：使得在折彎置於工作臺之長度中間且具有比上工作臺或下工作臺之長度短之寬度的一板件時，下工作臺中間之向上凸起的撓曲峰與下工作臺之與該板件之側邊緣接觸之部分之間的高度差保持在一預定容限內。

有利地，界定長度l ₀以使得工作臺之在槽之閉合端之間的部分適合於吸收大致等於在板件之折彎期間所施加之最大應力之任何應力而不產生具備槽之工作臺之塑性變形。術語「最大應力」應理解為針對其為壓彎機定尺寸且不產生任何塑性變形之一極限應力。

較佳地，槽之端之間的長度l ₀小於包含該等槽之工作臺之長度L之35%。更佳地，該長度l ₀大致等於包含該等槽之工作臺之長度L之20%±15%且較佳20%±5%。

工作臺之無槽部分之此特定長度使得平均而言可有效地獲得使板件之中心與其各端中之間不變形，對於用於機加工且具有較短長度之金屬板件，此長度接近長度l ₀。

較佳地，該長度l ₀等於中心位於壓彎機上之一板件之長度之約80%，對於此而言在可移動工作臺之作用下之變形彎曲大致可忽略。

12‧‧‧下工作臺

12a‧‧‧自由邊緣

14‧‧‧上工作臺

14a‧‧‧端

14b‧‧‧端

14c‧‧‧邊緣

16‧‧‧扣件構件

18‧‧‧折彎模具

20‧‧‧扣件構件

22‧‧‧衝床

24‧‧‧槽

26‧‧‧槽

28‧‧‧無槽部分

30‧‧‧可移動上工作臺

30a‧‧‧自由邊緣

32‧‧‧固定下工作臺

32a‧‧‧自由邊緣

34‧‧‧槽

34a‧‧‧開放端

34b‧‧‧閉合端

34c‧‧‧頂部邊緣

34d‧‧‧底部邊緣

36‧‧‧槽

36a‧‧‧開放端

36b‧‧‧閉合端

36c‧‧‧頂部邊緣

36d‧‧‧底部邊緣

38‧‧‧嚙合區域

40‧‧‧頂部部分

42‧‧‧底部部分

44‧‧‧止擋件

46‧‧‧止擋件

48‧‧‧止擋件

50‧‧‧止擋件

59‧‧‧止擋件

60‧‧‧楔

60a‧‧‧頂部端

60b‧‧‧另一端

62‧‧‧底部楔

70‧‧‧致動器

72‧‧‧致動器

80‧‧‧槽

82‧‧‧第一部分

84‧‧‧中間部分

86‧‧‧第三部分

88‧‧‧閉合端

130‧‧‧上工作臺

132‧‧‧下工作臺

132a‧‧‧工具扣件

134‧‧‧槽

134a‧‧‧外部端

135a‧‧‧第一槽部分

135b‧‧‧第二槽部分

135'a‧‧‧底部端

135'b‧‧‧內部端

136‧‧‧槽

136a‧‧‧外部端

137a‧‧‧第一槽部分

137b‧‧‧第二槽部分

137'a‧‧‧底部端

137'b‧‧‧內部端

180‧‧‧調整元件

232‧‧‧下工作臺

232a‧‧‧工具扣件

234‧‧‧槽

234c‧‧‧頂部邊緣

234d‧‧‧底部邊緣

235a‧‧‧第一槽部分

235b‧‧‧第二槽部分

235c‧‧‧段

235d‧‧‧外部槽部分

235e‧‧‧內部端部分

235'a‧‧‧內部端

236‧‧‧槽

237a‧‧‧第一部分

237b‧‧‧第二槽部分

237c‧‧‧段

237d‧‧‧外部槽部分

237'a‧‧‧內部端

280‧‧‧元件

334‧‧‧槽

334c‧‧‧頂部邊緣

335a‧‧‧第一槽部分

335b‧‧‧第二槽部分

335c‧‧‧段

335d‧‧‧槽外部部分

434‧‧‧槽

435a‧‧‧第一槽部分

435b‧‧‧第二槽部分

435c‧‧‧段

435d‧‧‧外部槽部分

435e‧‧‧內部端部分

534‧‧‧槽

535a‧‧‧第一槽部分

535b‧‧‧第二槽部分

535e‧‧‧內部端部分

630‧‧‧上工作臺

632‧‧‧下工作臺

634‧‧‧槽

636‧‧‧槽

C1‧‧‧彎曲區域

C2‧‧‧彎曲區域

F‧‧‧板件

PA‧‧‧壓彎機

PI‧‧‧壓彎機

V1‧‧‧致動器

V2‧‧‧致動器

在閱讀對本發明之給定為非限制性實例之數個實施例之上述說明後，本發明之其他特性及優點更好地顯現。該說明係參考附圖，其中：．上文所闡述之圖1A，其係已知類型之一壓彎機之一正視圖；．圖1B顯示對具有大致等於一標準壓彎機之工作臺之長度之一長度的一板件起作用之該壓彎機之工作臺之邊緣之變形；．圖1C顯示在對用於折彎之具有較短長度之一板件起作用時已知類型之一壓彎機之工作臺之邊緣之變形彎曲；．圖2係靜止顯示之根據本發明之一壓彎機之一正視圖；．圖3係壓彎機之一正視圖，其顯示在用於折彎之板件具有短長度時之變形彎曲；．圖4係類似於圖3之一視圖，其顯示在對具有中間長度之一板件起作用時之變形彎曲；．圖5係圖3壓彎機之一正視圖，其顯示在對具有接近工作臺之長度的長度之一板件起作用時之變形彎曲；．圖6係壓彎機之下工作臺之一局部視圖，其顯示槽之一較佳形狀；．圖7A、圖7B、圖7C及圖7D係顯示一槽之邊緣之間的距離針對各種不同初始設定如何依據所施加之力變化之曲線；．圖8係一止擋件之一較佳實施例之一正視圖；．圖9係具備用於調整與止擋件相關聯之距離h的一馬達驅動控制系統之兩個止擋件之一正視圖；．圖10顯示本發明之一變體壓彎機；．圖11顯示本發明之一第二態樣中之另一變體壓彎機；．圖12至圖14係變體實施例中之槽之按一較大比例之視圖；．圖15顯示藉助其執行比較性測試之一更習用壓彎機；及 ．圖16A至圖16D到圖21A至圖21D顯示該等比較性測試。

首先參照圖2，以下係對根據本發明之應用於壓彎機之變形補償系統之實施例原理之一說明。

在圖2中，可看到根據本發明且在不存在施加至工作臺之任何負載之情形下之壓彎機之基本元件。其包括由致動器V₁及V₂驅動之可移動上工作臺30以及固定下工作臺32。此圖並不顯示分別自然地安裝於上工作臺30及下工作臺32之自由邊緣30a及32a上之工具載體或扣件。在下工作臺32中，形成兩個槽34及36，其每一者具有在下工作臺中向外打開之一開放端36a、34a，且亦具有一閉合端34b、36b。在其等之間，槽34及36之閉合端34b及36b界定工作臺之一中心無槽部分38，其構成工作臺32之位於槽34及36上方之一頂部部分40與一底部部分42之間的一嚙合元件。槽34、36之閉合端34b、36b之間的距離等於l ₀。

自然地，工作臺30及32之邊緣30a及32a裝配有圖1A中所顯示之工具載體。

槽34及36較佳平行於自由邊緣32a。槽34及36相對於壓彎機之中平面P'P對稱地安置，此平面正交於工作臺30及32之長度。槽34及36因此界定頂部邊緣34c及36c以及底部邊緣36d及34d。

根據本發明，止擋件44、46、48及50安裝於槽34及36中之每一者中，且其等相對於中平面P'P對稱地安置。因此必需存在偶數個止擋件。在圖2中所顯示之實例中，每一槽34、36裝配有兩個各別止擋件，44及46用於槽34，且48及50用於槽36。其等與下工作臺之端之各別距離等於l ₁及l ₂。該等止擋件之功能係於其等所定位之位置處在上工作臺30所施加之力之作用下產生槽34、36中之每一者之頂部邊緣34c、36c與底部邊緣34d、36d之間的受控制接近。此等止擋件44、46、48及50佔據槽內之固定位置。下文闡述用於界定初始間隙或更一 般而言用於控制一單個槽34、36之兩個邊緣34c與34d或36c與36d之接近之止擋件之一較佳實施例。此處需要指定，較靠近槽34b、36b之閉合端之止擋件46及48界定槽34或36之邊緣34c與34d或36c與36d之一接近容量，其小於較靠近該等槽之開放端34a及36a之止擋件44及50所界定之容量。每一止擋件44、46、48、50係由一適合材料製成且呈現一水平剖面，以使得止擋件在施加至其之一力之影響下之彈性變形服從至少部分地對應於期望獲得之校正之一良好確定之關係。

為結束闡述用於使上工作臺及下工作臺30及32之變形穩定之系統之一般定義，應添加，兩個槽34與36之間的嚙合區域38之長度l ₀顯著短於先前已知裝置中之相同區域之長度。

嚙合區域38具有短但卻足以吸收在折彎一板件時所施加之最大應力之一長度l ₀。

較佳地，長度l ₀小於包含槽34及36之工作臺30或32(一般而言下工作臺32)之總長度之90%。自然地，此長度l ₀相依於工作臺沿正交於圖之平面之方向的厚度。更佳地，長度l ₀位於工作臺32之總長度之15%至25%之範圍中。亦可易於理解，對於具有短長度之壓彎機(例如，具有比2m短之長度)，該百分比應朝向該範圍之高端。

同樣較佳地，可如下界定長度l ₀：長度l ₀對應於一金屬板件或疊片之長度之至少80%，該金屬板件或疊片當在其整個長度上折彎時不產生上工作臺及下工作臺30及32之自由邊緣30a及32a之顯著變形(假定該金屬板件或疊片中心位於中平面P'P上)。自一實踐觀點，此一板件或疊片之寬度約係80釐米(cm)，使得對於呈現等於3m之一總長度(其對應於一壓彎機之一標準長度)之上工作臺及下工作臺30及32而言長度l ₀大約係65cm。

因此，如上文所解釋，每一止擋件44、46、48及50之功能係在施加折彎力時控制每一槽34及36之邊緣34c及36c之接近。藉由控制槽 34或36之邊緣34c與34d或36c與36d之接近，槽34或36之頂部邊緣34c或36c之變形得到控制，且因此下工作臺32之頂部邊緣32a之變形得到控制，假定係下工作臺具備槽34及36。

由於如止擋件所界定之初始間隙j或止擋件在應力影響下之彈性變形或實際上兩者之一組合，藉助止擋件44、46、48及50之幫助來控制此接近。藉由對此兩個參數起作用，因此可針對各種各樣之長度之金屬板件獲得下工作臺之變形之大準確性。

圖7A至圖7D係繪示針對上文所指定參數之不同組合作為力F之一函數之槽之邊緣之間的距離d之減小之曲線。

已執行之測試顯示合適的初始間隙j(若有的話)小於1mm，甚至對於具有大長度(通常6m)之壓彎機。在具有更標準長度(大約3m)之壓彎機之情形下，發現此初始間隙j(若有的話)小於0.8mm。

圖7A顯示在涉及消除初始間隙j與止擋件之彈性變形D兩者之環境中作為所施加力F(沿縱坐標)之一函數之槽34或36之兩個邊緣34c與34d或36c與36d之間的距離d之減小(沿橫坐標)。在該曲線上，點FP對應於折彎之結束。

圖7B對應於其中折彎之結束FP發生於已完全消除初始間隙j之前的環境。不存在止擋件之彈性變形。可在極短之金屬板件之情形下或當每槽存在兩個或兩個以上止擋件且針對其建立圖7B之區域較遠離槽之閉合端時遇到此情形。

圖7C對應於其中止擋件之初始調整不準備任何初始間隙j之環境。然後，距離d之減小僅由止擋件之彈性變形D引起。

圖7D對應於其中不存在初始間隙j且其中不存在止擋件之彈性變形之特定情形。僅在摺疊相對於中平面P'P偏離中心之一金屬板件時遇到此情形。

在上文所闡述類型之一壓彎機之情形下所執行之測試顯示，不 管板件之長度如何，且某種程度上不管其相對於中平面P'P定中心之方式如何，由於止擋件44、46、48及50起作用之方式、由於其等在槽34及36中之正確定位l ₁及l ₂且由於所提供之初始間隙j，皆獲得上工作臺及下工作臺30及32之自由邊緣30a、32a之大致平行之變形。

如圖3中所顯示，在具有短長度L₁之一板件之情形下，上工作臺及下工作臺30及32之邊緣30a、32a之兩個變形D₂及D₁大致平行，特定而言係由於對嚙合區域38之長度l ₀之特定選擇。

如圖4中所顯示，對於長度L₂在工作臺之總長度與最小長度之間的一板件，在由上工作臺30所施加之應力之影響下，下工作臺32之頂部部分40之變形使對應於最靠近槽34及36之閉合端34b及36b之止擋件46及48之初始間隙j消除及/或使其等彈性地變形。相反，對於考量中之板件長度，一定量之間隙j'保持於止擋件44及50中(如圖4中所顯示)，亦即，不存在彈性變形。對於此板件長度，已執行顯示上工作臺及下工作臺30及32之自由邊緣30a及32a之變形大致平行的測試。

圖5顯示在處理具有大致等於上工作臺及下工作臺30及32之總長度的長度L₃之一金屬板件或疊片時上工作臺及下工作臺30及32之自由邊緣30a及32a之變形。在此等環境下，止擋件46及48中之初始間隙j消除及/或止擋件46及48變形，且然後隨著所施加之力之結束，止擋件44及50所界定之間隙j'依次消除及/或止擋件44及50彈性變形。因此，如已執行之測試所顯示，上工作臺及下工作臺30及32之自由邊緣30a及32a在其等變形時保持大致平行。

使用上文所闡述類型之一機器所執行之測試顯示，當需要折彎需要相對於壓彎機之中平面P'P偏離中心之一部分時，獲得極類似於上文所闡述且對應於使用於折彎之板件位於中心位置中的一作業模式。

圖8顯示止擋件之一較佳實施例。圖8之止擋件59由面向彼此之 兩個楔60及52構成。在一較佳實施例中，頂部楔60具有一頂部端60a，其固定至槽34之頂部邊緣34c而無任何移動自由。楔60之另一端60b呈現稍微傾斜之一面。與第一楔60一起形成止擋件59之第二楔62具有一底部端62a，其經安裝以在槽34之底部邊緣34d上滑動。底部楔62亦呈現一第二端62b，其相對於槽34之邊緣34d係傾斜的且平行於頂部楔60之傾斜表面60b。上文所界定止擋件59之功能位置係固定的且對應於頂部楔60之中平面Q'Q，該平面平行於平面P'P。箭頭F、F'所表示之底部楔62之受限移動使得可能在平面Q'Q中使兩個楔60及62之各別傾斜端60b與62b之間的距離h變化。如上文所解釋移動底部楔62之可能性在任何環境下不用於允許移動止擋件59之功能位置，其僅用於極準確地調整止擋件所界定之初始間隙j，亦即，兩個楔60及62之各別傾斜端60b與62b之間的距離h。在根據圖6之一實施例中，可將該間隙調整至一毫米之一百分之一以內。構成止擋件59之兩個楔60及62係由使得數十萬牛頓之一力能夠在下工作臺32之槽34及36之兩個邊緣34c與34d或36c與36d之間傳送之一材料製成，而不管致動器V₁及V₂所施加之力如何。

圖9顯示其中移動係馬達驅動之楔62之一實施例。止擋件59之頂部楔60相對於槽34或36之頂部邊緣34c或36c係固定的。止擋件59之底部楔62相對於槽34或36之底部邊緣34d或36d可平移地移動。致動器70及72用於控制可移動楔62之移動。

在上文所闡述之較佳實施例中，上工作臺30係可移動的而下工作臺32係固定的。自然地，反向組態(亦即，其中上工作臺係固定的而下工作臺係可移動的之組態)將不超出本發明。

以相同方式，槽34及36製作於下工作臺32中。自然地，此等槽34及36可製作於上工作臺30中，而不管其係可移動的或固定的(假定相同規則應用於放置止擋件44、46、48、50或59及用於界定兩個槽34 及36之閉合端34b與36b之間的嚙合區域38)。

在前述圖中，槽34及36顯示為大致平行於下工作臺32之邊緣32a，且具有大致恆定之寬度。然而，提供一不同形狀之槽可係有利的，特定而言以在另一工作臺30上之力的作用下減小具有槽之工作臺(較佳地下工作臺32)中之應力。此係圖6中所顯示之內容。

在圖中，可看到下工作臺32之頂部部分40及工作臺32之底部部分42。在圖中，為槽賦予參考編號80。

在此實施例中，槽80具有進入工作臺32之側中向外打開之一第一部分82、一中間部分84及端接於槽80之閉合端88處之一第三部分86。

槽之第一部分82大致筆直、具有大致恆定之高度且相對於工作臺之邊緣32a傾斜一角度α。此用於減小下工作臺32之頂部部分40之端之面積二次矩。

中間部分84實質上經確定以促進定位及組裝止擋件(例如，止擋件44及46)。出於此目的，其高度大於部分82之高度。

第三部分86呈現閉合端88，其呈具有經確定以便降低應力之半徑之一圓之一部分的形式。第三部分86之剩餘部分80較佳由亦用於限制應力之兩個彎曲區域C₁及C₂界定。

止擋件之調整(亦即，其用於藉助初始間隙j及/或藉助彈性變形來控制槽之邊緣之接近的容量)特定而言極適於其中用於折彎之板件相對於壓彎機之中平面對稱放置之環境。在此等環境下，對稱止擋件之調整係相同的。當以稍微不對稱方式定位板件時，止擋件之對稱調整可足夠。

若存在大量不對稱，則可為相對於中平面對稱安置之止擋件提供不同調整。另一解決方案在於為對稱止擋件提供相同調整且在於為可移動工作臺(通常上工作臺)之兩個端提供不同量之移動。此結果可 藉由將不同控制施加至致動器V₁及V₂使得在其衝程之端處可移動工作臺之端之移動不同來獲得。

自然地，可組合對稱止擋件之不同初始調整與可移動工作臺之兩個端之不同量之移動。

以下係對圖10之說明。在此圖中，由相同參考編號加上100來指示類似於前述圖之彼等元件的元件。下工作臺132具有兩個槽，分別係134及136，該等槽相對於壓彎機之中平面P'P對稱地安置。

槽134及136之各別外部端134a及136a係開放的。

可看到，調整元件180安置於槽134及136中。舉例而言，每一調整元件可由一楔構成，且如在上文所闡述之實例中，特定而言參照圖8，其可首先包括安裝於槽之頂部部分中且可在下工作臺132中橫向調整之頂部塊，且其次包括安裝於槽之底部部分中且可在該工作臺中橫向調整之底部塊。此外，如在彼等實例中，底部塊及頂部塊可具有傾斜之接觸面。如上文所提及，藉由調整底部塊及頂部塊之此等傾斜面之間的橫向接觸位置，可作出一調整，以使得在折彎期間下工作臺132之撓曲跟隨上工作臺130之凸起撓曲，此有損於底部塊及頂部塊之傾斜表面之間的間隙j'及/或在折彎一板件時其沿垂直方向之壓縮等級。

應理解，調整元件180可具有除上文所闡述之組態以外的一組態。可涉及底部楔元件與頂部楔元件之任何確定組合。

應觀察到，槽134及136中之每一者具有一各別第一槽部分135a及137a以及一各別第二槽部分135b及137b。對於每一槽，各別第二部分135b或137b係位於相對於該第一槽部分之內部上(較靠近中平面P'P)之部分。對於每一槽，該第二槽部分連接至該第一槽部分。更精確地，每一第一槽部分(分別係135a及137a)經由其內部端(分別係135'a及137'a)連接至第二槽部分(分別係135b及137b)。可看到，工作臺132之 第一槽部分之底部端(分別係135'a及137'a)與工具扣件132a之間的垂直距離D₁大於第二槽部分之內部端(分別係135'b及137'b)與該工具扣件132a之間的垂直距離D₂。

可看到，第一槽部分及第二槽部分相對於彼此傾斜。

更精確地，第一槽部分(分別係135a及137a)呈現水平之一大體方向，而第二槽部分(分別係135b及137b)朝向工具扣件132a傾斜。在所顯示之實例中，第二槽部分(分別係135b及137b)呈相對於第一槽部分之水平方向傾斜約45°之一角度α之筆直段之形式。舉例而言，角度α可位於10°至60°之範圍中。

上文所提及之調整元件180位於第一槽部分(分別係135a及137a)中。

以下係對圖11之說明，其中由相同參考編號加上100來指示對應於圖10之彼等元件的元件。圖11之壓彎機因具有一稍微不同形狀之槽234及236而不同於圖10之壓彎機。槽234及236中之每一者之各別第一部分235a及237a包含一大體水平方向之各別段235c及237c，其中各別內部端235'a及237'a連接至各別第二槽部分235b及237b。該等段形成第一槽部分之內部部分。除大體水平方向之該等段以外，第一槽部分亦包含各別外部槽部分235d及237d。使該等外部部分傾斜以便比上文所提及之段(分別係235c及237c)更就愛湖北工具扣件232a。具體而言，在槽形成於下工作臺中之情形下，槽之外部部分隨其等離開各別第二槽部分而向上上升。

可看到，楔入元件280位於第一槽部分之沿一大體水平方向延伸之段235c及237c中。

可看到，每一槽之垂直量測寬度E相依於在其中量測該寬度之槽之區域而不同。在此點上，更詳細地闡述槽234。槽部分235a及235b中之至少一者呈現相依於在其中量測該寬度之該部分之區域而變化之 一寬度。具體而言，寬度E係一最小寬度且在第一槽部分235a之沿一大體水平方向延伸之段235c中大致恆定。相反，該寬度在外部槽部分235d與第二槽部分235b兩者中變化。具體而言，可看到，寬度E在向外離開段235c時在外部槽部分235d中規則地增加。具體而言，槽234之頂部邊緣及底部邊緣(分別係234c及234d)在外部槽部分235d中呈現朝向外部發散之非平行傾斜平面之形狀。

類似地，第二槽部分235b呈現遠離第一槽部分235a而擴口之至少一個部分。因此可看到，寬度E在該第二槽部分235b之內部端旁邊比在其外部端(其對應於第一槽部分235a之內部端235'a)旁邊大。具體而言，槽234之頂部邊緣及底部邊緣234c及234d，在第二槽部分235b中，呈現朝向中平面P'P發散直至內部端部分235e(其呈一球之一部分之形式)之非平行平面之形狀。

自然地，槽236相對於中平面P'P與槽234對稱。

參照圖12，可理解，槽334可具有稍微不同於槽234之形狀的一形狀。在所顯示之實例中，槽334之第一槽部分335a類似於槽234之第一槽部分235a。除在第二槽部分335b中頂部邊緣及底部邊緣334c及334d具有彎曲形狀以外，此第二槽部分335b具有極接近第二槽部分235b之形狀的一形狀，其中其凹入側指向工具扣件。因此，整體上，第二槽部分335b呈現一彎曲形狀，其中其凹入側指向工具扣件。如對於槽234，寬度E可在槽334內變化。應觀察到，槽外部部分335d可存在(如在所顯示實例中)，或相反其可不存在，其中第一槽部分335a因此具有大體大致水平之一方向，如在圖12中可見之段335c。此意指此段繼續以一筆直方式朝向外部(在圖12中係向左)，如圖10之第一槽部分135a。

在圖13中，可看到，槽434具有稍微不同之另一形狀。第一槽部分435a類似於第一槽部分335a。然而，如彼第一槽部分，其可僅具有 一大體水平方向，如段435c。相反，第二槽部分435b呈現在逐漸靠近內部端部分435e(在此實例中其具有一球之一部分之形狀)時朝向工具扣件上升之一階梯形狀。在該等階梯部分中，槽之在形成階梯之臺階的水平面之間垂直量測之寬度E可大致恆定或可在逐漸靠近內部端部分435e時少量增加。

圖14中所顯示之槽534具有另一稍微不同之形狀。具體而言，第一槽部分535a由呈現一大致水平大體方向之一單個段構成。然而，此第一部分可呈現類似於圖13之外部槽部分435d之一外部槽部分。第二槽部分535b呈現朝向內部端部分535e(該部分具有一圓形端)發散之一擴口形狀(一般而言呈一截平圓錐形式)。可藉助大致筆直之一產生器線(如圖14中所顯示)，否則藉助彎曲之一產生器線製作截頭圓錐形狀之該部分。因此，第二槽部分之頂部邊緣比第一槽部分之頂部邊緣靠近工具扣件。

參照圖12、13及14，應理解，僅顯示對應於圖11之槽234之一個槽。自然地，另一槽相對於中平面P'P與所顯示之槽對稱。此外，上文所闡述之形狀係以一垂直平面中之剖面形式予以考量，該等槽具有在平行於圖之平面之垂直平面中為恆定之一垂直剖面。在此等實例中，類似於元件280之楔入元件安置於第一槽部分中。

圖15顯示用於與圖11之壓彎機比較地進行比較性測試之一更習用壓彎機。在圖15中，使用與圖2中之參考編號加上600相同之參考編號。在此圖中，下工作臺632之槽634及636遠離工具扣件朝向其指向中平面P'P之內部端傾斜。槽之傾斜角度大約係15°，工作臺之長度A與圖11中相同，且槽634及636之內部端之間的距離B與圖11之第一槽部分235a及237a之內部端235'a與237'a之間的距離B相同。已對具有12mm之一厚度之304級不銹鋼板件執行測試。對於所有測試，壓彎機工具(模具)相同。

圖16A至圖16D顯示藉助圖15之壓彎機PA所執行之比較性測試之結果(圖16A及圖16B)及藉助圖11之壓彎機PI(圖16C及圖16D)所執行之比較性測試之結果。對於此等測試，使用具有水平量測之寬度L(在圖之平面中)之板件W。寬度L小於圖11之壓彎機PI之槽234及236之內部端之間的距離C。該等板件摺疊90°。

對於圖16A至圖16D到圖21A至圖21D中所顯示之所有測試，相對於中平面P'P對稱地放置該等板件。

對於圖16B及圖16D之曲線，橫坐標係以毫米量測之下工作臺或上工作臺之長度，參考編號0標記中平面P'P之位置。縱坐標係以毫米量測之工作臺之撓曲。凸起撓曲峰係最高量測值。

曲線LT顯示下工作臺(分別是壓彎機PA之632(圖16B)及壓彎機PI之232(圖16D))之撓曲。曲線UT顯示上工作臺(分別是壓彎機PA之630及壓彎機PI之230)之撓曲。在圖16B及圖16D中，曲線SA顯示上工作臺之撓曲與下工作臺之撓曲之間的差異。

在該等圖中，可看到，對於折彎具有小於壓彎機PI之槽之內部端之間的距離C的寬度L之一板件W，壓彎機PA與壓彎機PI之間不存在顯著差異。

圖17A至圖17D對應於圖16A至圖16D且對具有寬度2L(使得C<2L<B)之一板件W執行此實例中之摺疊。應記得，B係壓彎機PA之槽之內部端之間的距離。藉由比較圖17B與圖17D，可看到，在具有此一寬度之板件之情形下，上工作臺具有採用一凹入形狀之傾向，如曲線UT所顯示。相反，在壓彎機PA之情形下，圖17B顯示，下工作臺實際上不具有跟隨此撓曲之傾向，如極靠近圖16B之對應曲線之曲線LT所顯示。因此，在此壓彎機之情形下，下工作臺與上工作臺之間的撓曲差異(如曲線SA所表示)大。相反，在圖17D中可看到，由於壓彎機PI之槽之特別組態，下工作臺傾向於更接近地跟隨上工作臺之 凹入撓曲，如與該下工作臺相關之撓曲曲線LT所顯示。因此，在此實例中，曲線SA所表示之撓曲差異遠小於圖17B中所觀察到之彼等差異。

圖18D顯示相同測試，但係針對具有寬度3L(使得3L>B)之一板件W。在此實例中，壓彎機PA之下工作臺仍不跟隨上工作臺之凹入撓曲，如圖18B中與下工作臺相關之曲線LT及與上工作臺相關之UT所顯示。因此，曲線SA所表示之撓曲差異大。相反，且壓彎機PI之下工作臺更接近地跟隨上工作臺之撓曲，如圖18D中曲線LT及UT所顯示。在此圖中，曲線SA所表示之撓曲差異因此極小。

圖19顯示在具有寬度4L之一板件之情形下之相同測試。在圖19B中可看到，自此一寬度開始，壓彎機PA之下工作臺開始少量撓曲，如曲線LT所顯示。然而，此僅小程度地發生且如曲線SA所表示之撓曲差異在圖19B中繼續係大的。此並不適用於其中可看到壓彎機PI之下工作臺更接近地跟隨上工作臺之撓曲之圖19D。

圖20顯示在具有寬度5L之一板件之情形下之相同測試。此次，可看到壓彎機PA之下工作臺更好地跟隨上工作臺之撓曲，其中圖20B之曲線LT較接近曲線UT，但顯示撓曲差異之曲線SA保持相當明顯。在圖20D中，曲線LT及UT較接近於一起，使得顯示壓彎機PI之撓曲差異之曲線SA平坦得多。

此兩個壓彎機之行為在某種程度上與具有寬度6L之板件更類似，如圖21A至圖21D中所顯示。

上文所闡述之比較性測試使得可能理解，使用根據本發明之一壓彎機特定而言如圖11中所顯示之壓彎機對具有各種寬度之板件之折彎行為更均勻。因此，以關於所得折彎之線性度為更佳之準確性執行折彎。換言之，在本發明之壓彎機之情形下，折彎角度在板件之整個寬度上實際上係相同的。

對於圖11中所顯示之壓彎機，應觀察到，其外部部分中之槽之寬度之增加使得可能確保下工作臺之橫向端更易於變形。槽之外部部分之傾斜角度相對於水平方向較佳大約係約15°，例如位於10°至20°之範圍上。所選擇之傾斜角度特定而言相依於工作臺之形狀及/或尺寸及/或具有槽之工作臺之變形之可接受容限範圍及/或該部分之折彎所期望之準確性。在具有此形狀之槽之情形下，槽與工具扣件之間的距離在第一槽部分之大致水平段之區域中係最大。因此，在此水平段之區域中，下工作臺之剛度大於該工作臺在其他槽部分之區域中所呈現之剛度。

一般而言，在本發明中，壓彎機經製作以使得具有槽之工作臺之剛度在對應於第一槽部分之槽之區域(在任何情形下係該等第一槽部分之大致水平段)中比在對應於第二槽部分之區域中大。合適地定位於第一槽部分中之楔入元件180或280之存在用於進一步增加此剛度。

應觀察到，第一槽部分可具有稍微傾斜或波動之形狀。然而，應選擇此等形狀以使得第一槽部分賦予工作臺之對應區域以大於工作臺之對應於第二槽部分之區域之剛度的剛度。垂直於中平面P'P所量測之第二槽部分之長度有利地位於槽之總長度之約三分之一與約二分之一之間。所選擇之長度特定而言相依於工作臺之形狀及/或尺寸及/或具有槽之工作臺之變形之可接受容限範圍及/或折彎該部分所期望之準確性。應理解，藉由確定槽之形狀及其等之長度，且藉由適合地選擇楔入元件及其等之位置，可確保下工作臺中間之向上凸起的撓曲峰與下工作臺之兩個橫向端之間的高度差保持在某一預定容限內。此在藉助壓彎機折彎之板件之寬度大致等於上工作臺或下工作臺之長度時及在該板件之寬度小於上工作臺或下工作臺之長度時同樣適用。

在圖10至圖14之壓彎機中，應觀察到，槽之內部端之間的長度 可具有與上文參照圖2所闡述之長度l ₀相同之數量級。

30‧‧‧可移動上工作臺

30a‧‧‧自由邊緣

32‧‧‧固定下工作臺

32a‧‧‧自由邊緣

34‧‧‧槽

34a‧‧‧開放端

34b‧‧‧閉合端

34c‧‧‧頂部邊緣

34d‧‧‧底部邊緣

36‧‧‧槽

36a‧‧‧開放端

36b‧‧‧閉合端

36c‧‧‧頂部邊緣

36d‧‧‧底部邊緣

38‧‧‧嚙合區域

40‧‧‧頂部部分

42‧‧‧底部部分

44‧‧‧止擋件

46‧‧‧止擋件

48‧‧‧止擋件

50‧‧‧止擋件

V1‧‧‧致動器

V2‧‧‧致動器

Claims (13)

1. 一種壓彎機，其包括具備用於上部工具之一扣件之一上工作臺及具備用於下部工具之一扣件之一下工作臺，該兩個工作臺沿垂直方向邊緣對邊緣放置，且該等工作臺中之一者可相對於另一者沿該垂直方向移動，該等工作臺中之一者呈現相對於該中平面對稱安置之槽，每一槽具有一開放外部端且包括一第一槽部分及相對於該第一槽部分位於內部且連接至其之一第二槽部分，該等槽部分之形狀使得該工作臺之位於該槽與該工具扣件之間的部分之一剛度在該第一槽部分與該工具扣件之間比其在該第二槽部分與該工具扣件之間大，且用於調整該工作臺之撓曲之至少一個元件安置於該第一槽部分中。
2. 如請求項1之壓彎機，其中該第一槽部分之內部端與該工具扣件之間的一垂直距離大於該第二槽部分之內部端與該工具扣件之間的一垂直距離，該第一槽部分藉由該第一槽部分之該內部端連接至該第二槽部分。
3. 如請求項2之壓彎機，其中該第一及第二槽部分相對於彼此傾斜。
4. 如請求項2之壓彎機，其中該第一槽部分在該第一部分之至少一段上呈現水平之一大體方向，而該第二槽部分之遠離該第一槽部分之至少一內部端朝向該工具扣件定向。
5. 如請求項4之壓彎機，其中該第二槽部分朝向該工具扣件傾斜。
6. 如請求項1之壓彎機，其中該第二槽部分呈現其中其凹入側面向該工具扣件之一彎曲形狀。
7. 如請求項1之壓彎機，其中該第二槽部分呈現一階梯形狀。
8. 如請求項1之壓彎機，其中該第一槽部分呈現水平之一大體方 向，且該第二槽部分之一內部端朝向該工作臺之該垂直中平面大致水平定向。
9. 如請求項1之壓彎機，其中該第二槽部分呈現遠離該第一槽部分而擴口之至少一個部分。
10. 如請求項1之壓彎機，其中該第一槽部分包含一外部槽部分，該外部槽部分係傾斜的以便比該第一槽部分之一內部部分更靠近該工具扣件。
11. 如請求項1之壓彎機，其中該等槽部分中之至少一者呈現一寬度，如垂直地量測，該寬度沿在其中量測該寬度之該槽部分之區域而變化。
12. 如請求項1之壓彎機，其中該等第一槽部分之該等內部端係以以下方式定位：使得當折彎具有大致等於該上工作臺或下工作臺之該長度之寬度的一板件時，該下工作臺中間之向上凸起的撓曲峰與該下工作臺之兩個側端之間的高度差保持在一預定容限內。
13. 如請求項1之壓彎機，其中該等第二槽部分之該等內部端係以以下方式定位：使得當折彎置於該等工作臺之該長度中間且具有比該上工作臺或下工作臺之該長度短之寬度的一板件時，該下工作臺中間之該向上凸起的撓曲峰與該下工作臺之與該板件之側邊緣接觸之部分之間的高度差保持在一預定容限內。