JP2013011270A - 内燃機関の筒内流入egrガス流量推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】EGRガスがEGR弁を通過する挙動を模擬したEGR弁モデル42を用いてEGR弁通過ガス流量を演算した後、EGR弁を通過したEGRガスがスロットルバルブを通過して筒内に流入するまでの挙動を模擬したEGRガス遅れモデル43を用いて筒内流入EGRガス流量を演算する。EGRガス遅れモデル43は、EGRガスがスロットルバルブ上流側の吸気通路に流入する挙動を模擬した合流遅れモデルと、スロットルバルブ上流側の吸気通路に流入したEGRガスがスロットルバルブを通過するまでの挙動を模擬した移流遅れモデルと、スロットルバルブを通過したEGRガスがスロットルバルブ下流側の吸気通路に充填される挙動を模擬した充填遅れモデル等から構成する。
【選択図】図2
Description
まず、図1に基づいて過給機付きのエンジン制御システムの構成を概略的に説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12(吸気通路)の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気(新気)の流量を検出するエアフローメータ14(新気流量取得手段)が設けられている。一方、エンジン11の排気管15(排気通路)には、排出ガス中のCO,HC,NOx等を浄化する三元触媒等の触媒16が設置されている。
=筒内流入EGRガス流量/(筒内流入新気流量+筒内流入EGRガス流量)
筒内流入総ガス流量演算部37は、まず、吸気管12内を流れる気体がスロットルバルブ21を通過する挙動を模擬したスロットルモデル39を用いて、スロットル通過総ガス流量(スロットルバルブ21を通過する総ガス流量)を演算する。尚、スロットルモデル39として、例えば特許文献1(特開2008−101626号公報)に記載されたスロットルモデルを使用しても良い。
Megr(b)={K1 /(τ1 +1)}×Megr(a) ……(1)
Megr(d)={K2 /(τ2 +1)}×Megr(c) ……(2)
以上説明した本実施例3においても、前記実施例1とほぼ同じ効果を得ることができる。
Claims (6)
- 内燃機関(11)の排気通路(15)からEGR通路(29)を通してスロットルバルブ(21)の上流側の吸気通路(12)に還流させるEGRガス流量を調節するEGR弁(31)を備えた内燃機関の筒内流入EGRガス流量推定装置において、
前記EGR通路(29)内を流れるEGRガスが前記EGR弁(31)を通過する挙動を模擬したEGR弁モデル(42)を用いてEGR弁通過ガス流量を演算する手段(38)と、
前記EGR弁(31)を通過したEGRガスが前記スロットルバルブ(21)を通過して筒内に流入するまでの挙動を模擬したEGRガス遅れモデル(43)を用いて前記EGR弁通過ガス流量の演算値に基づいて筒内流入EGRガス流量を演算する手段(38)と
を備えていることを特徴とする内燃機関の筒内流入EGRガス流量推定装置。 - 前記EGRガス遅れモデル(43)は、前記EGR弁(31)を通過したEGRガスが前記スロットルバルブ(21)の上流側の吸気通路(12)に流入する挙動を模擬した合流遅れモデル(44)と、前記スロットルバルブ(21)の上流側の吸気通路(12)に流入したEGRガスが前記スロットルバルブ(21)を通過するまでの挙動を模擬した移流遅れモデル(45)と、前記スロットルバルブ(21)を通過したEGRガスが前記スロットルバルブ(21)の下流側の吸気通路(23,24)に充填される挙動を模擬した充填遅れモデル(46)とからなることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の筒内流入EGRガス流量推定装置。
- 前記移流遅れモデル(45)は、前記スロットルバルブ(21)の上流側の吸気通路(12)に流入したEGRガスが前記スロットルバルブ(21)を通過するまでの挙動を任意時間で離散化した行列により構築されていることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の筒内流入EGRガス流量推定装置。
- 前記EGR弁モデル(42)は、前記EGR弁(31)の開度と前記スロットルバルブ(21)を通過する総ガス流量と前記EGR弁通過ガス流量との関係を規定するマップにより構築されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の筒内流入EGRガス流量推定装置。
- 前記吸気通路(12)内を流れるガスが前記スロットルバルブ(21)を通過する挙動を模擬したスロットルモデル(39)を用いて前記スロットルバルブ(21)を通過する総ガス流量を演算する手段(37)と、
前記吸気通路(12)内を流れる新気の流量を検出又は推定する新気流量取得手段(14,49)と、
前記新気流量取得手段(14,49)で検出又は推定した新気の流量を用いて前記スロットルバルブ(21)を通過する総ガス流量の演算値を補正する手段(37)と
を備えていることを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の筒内流入EGRガス流量推定装置。 - 前記EGR弁モデル(42)は、前記EGR弁(31)の開度と前記EGR弁(31)の上流側の圧力及び下流側の圧力と前記EGR弁通過ガス流量との関係を規定する物理式により構築されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の筒内流入EGRガス流量推定装置。
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