JP5673356B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1に基づいて過給機付きのエンジン制御システムの構成を概略的に説明する。
筒内流入EGR率=(筒内流入EGRガス量/筒内流入総ガス量)
ここで、筒内流入総ガス量=筒内流入新気量+筒内流入EGRガス量である。
図3に示す失火回避制御ルーチンは、ECU36の電源オン期間中(イグニッションスイッチのオン期間中)に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう失火回避制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、エンジン運転条件パラメータとして、例えば、エンジン回転速度、エンジン負荷(吸入空気量や吸気管圧力等)を読み込む。
次に、図5乃至図8を用いて筒内流入EGRガス量の推定方法を説明する。
本実施例のように、吸気管12のうちのコンプレッサ19の上流側(スロットルバルブ21の上流側の吸気通路)にEGRガスを還流させるLPL方式のEGR装置28を採用したシステムの場合には、ECU36により筒内流入EGRガス流量を次のようにして演算(推定)する。
具体的には、次の絞りの式(オリフィスの式)でEGR弁モデル42を近似する。
Megr(b)={K1 /(τ1 +1)}×Megr(a) ……(1)
上記(1)式の係数K1 と時定数τ1 は、それぞれEGR配管29(EGR弁31から吸気管12との合流部までの部分)の配管径と長さ、吸気管12の配管径等によって決まる値であり、予め試験データや設計データ等に基づいて算出される。
Megr(d)={K2 /(τ2 +1)}×Megr(c) ……(2)
Claims (8)
- 内燃機関の排出ガスの一部をEGRガスとして吸気通路へ還流させるEGR装置を備えた内燃機関の制御装置において、
内燃機関の吸入空気量又はトルク(以下これらを「吸入空気量情報」と総称する)を検出又は算出する吸入空気量情報判定手段と、
内燃機関の筒内に流入する筒内流入EGRガス量を推定又は検出する筒内流入EGRガス量判定手段と、
前記筒内流入EGRガス量判定手段で推定又は検出した筒内流入EGRガス量に基づいて正常燃焼可能な吸入空気量情報の閾値(以下「正常燃焼閾値」という)を算出する正常燃焼閾値算出手段と、
前記吸入空気量情報が前記正常燃焼閾値を下回らないようにスロットル開度を制御して失火を回避する失火回避制御を実行する失火回避制御手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記失火回避制御手段は、前記失火回避制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルクを制御することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記吸気通路に吸入された吸入空気をコンプレッサで圧縮して内燃機関に過給する過給機を備え、
前記EGR装置は、EGRガスを前記吸気通路のうちの前記コンプレッサの上流側へ還流させる低圧ループ方式のEGR装置であることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記失火回避制御手段は、前記失火回避制御の際に前記吸入空気量情報が前記正常燃焼閾値よりも大きい側で前記正常燃焼閾値から所定範囲内に入るようにスロットル開度を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記失火回避制御手段は、内燃機関の減速時に燃料噴射を停止する燃料カット制御中にスロットル開度を開き側に制御してEGRガスの掃気を促進するEGRガス掃気制御を実行することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 前記失火回避制御手段は、前記EGRガス掃気制御によるトルク変化を吸収するように負荷トルクを制御することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記失火回避制御手段は、前記EGRガス掃気制御によるトルク変化を前記負荷トルクの制御で吸収できない場合にスロットル開度を減少させることを特徴とする請求項6に記載の内燃機関の制御装置。
- 内燃機関の筒内に流入する筒内流入EGRガス量を推定又は検出する筒内流入EGRガス量判定手段を備え、
前記失火回避制御手段は、前記燃料カット制御中に前記筒内流入EGRガス量が所定の閾値以下になったときに前記EGRガス掃気制御を終了することを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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