JP2013009549A - モータのシリーズ - Google Patents

Abstract

【課題】効率の異なるモータ間で、周辺機器との干渉回避を含めた広義の取付の互換性を確保することを可能とする。
【解決手段】容量の異なる複数のモータを有するモータのシリーズであって、効率の低い第１基本シリーズは、特定の容量において当該モータを相手部材に取り付けるための特定の取付部２２Ｌを備えたモータであって、ステータコア１４Ｌ及びロータコア１６Ｌの少なくとも一方は絶縁コーティングがなされていない第１モータ１２Ｌを有し、第１基本シリーズより効率の高い第２基本シリーズは、前記特定の容量と同一の容量及び前記特定の取付部２２Ｌと同一寸法の取付部２２Ｈを備えたモータであって、ステータコア１４Ｈ及びロータコア１６Ｈのうち、第１基本シリーズでは絶縁コーティングがなされていない部材を、絶縁コーティングがなされた積層鋼板で形成した第２モータ１２Ｈを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータのシリーズに関する。

近年、一定の速度で回転するモータについて、効率の算定方法を規定するＩＥＣ（国際電気標準会議）６００３４−２−１が２００７年に発行され、その算定方法を用いて効率クラスを規定するＩＥＣ６００３４−３０が２００８年１０月に発行された。ここで効率クラスとは、効率基準値をクラスで分類したもので、最も高い効率からＩＥ４（スーパープレミアム効率）、ＩＥ３（プレミアム効率）、ＩＥ２（高効率）、及びＩＥ１（標準効率）が規定されている。

省エネの流れにより、各国とも標準効率のモータ（ＩＥ１）は、使用が規制されていくスケジュールが示されている。しかしながら、従来のＩＥ１型のモータも、規制が実際に実行されるまでは販売が可能であり、安価であるが故にユーザのニーズもある。また、規制の対象から除外される機種や用途があり、これらの機種や用途においては、規制後もＩＥ１型のモータの使用を継続できるという事情もある。

例えば、特許文献１に開示されているように、モータは、多くの場合、容量ごとにシリーズ化されて製造・販売されるが、こうした事情は、これからしばらくの間は、同じ容量でありながら効率の異なる複数種類のモータが市場に流通することを意味している。

特開平１０−１１０７９３号公報（図１）

モータは、単独で使用されることはなく、必ず駆動されるべき相手装置と組み合わされて使用されたり、あるいは、特定のメインの機械装置に組み込まれることで該機械装置の一構成要素として使用されたりする。

そのため、相手装置との関係、あるいはメインの機械装置の他の部材や周辺機械との関係で、モータがモータだけの事情でその外形等が異なってしまうことが許されない場合が多々ある。しかしながら、例えば、通常の設計手法でＩＥ１の標準モータと同一の容量のＩＥ２の高効率モータを製造しようとすると、ＩＥ２の高効率モータは、どうしても大きくなってしまう傾向があるという問題があった。

同一の容量で外形が大きくなってしまうのは、それ自体大きなデメリットである。しかしながら、それだけでは済まず、従来広く使われてきたＩＥ１の標準モータと「外形的に互換性がない（これまで収まっていた空間に収まらない）」ことが、近い将来、多くの場面で現実的な不具合を発生させる可能性がある。例えば、メインの機械装置の寿命自体は、まだ十分にあり、モータのみに不具合があるような場合であっても、時期的にメーカーが既にＩＥ１の製造を中止していて在庫がないような場合には、同一容量のＩＥ２のモータがスペース的に収まらないと、メインの機械装置全体を廃棄しなければならなくなることが考えられる。このような「外形的な互換性（広義の取り付けの互換性）」の問題は、ＩＥ２とＩＥ３、ＩＥ３とＩＥ４との間でも生じ得る問題である。

本発明は、このような問題を解消するために（あるいはこのような問題が発生しないように）なされたものであって、効率の異なるモータ間で、周辺機器との干渉回避を含めた広義の取り付けの互換性を確保することを可能とするモータのシリーズを提供することをその課題としている。

本発明は、容量の異なる複数のモータを有するモータのシリーズであって、効率の低い第１基本シリーズと、該第１基本シリーズよりも効率の高い第２基本シリーズとを含み、前記第１基本シリーズは、特定の容量において、当該モータを相手部材に取り付けるための特定の取付部を備えたモータであって、ステータコア及びロータコアの少なくとも一方は絶縁コーティングがなされていないモータを有し、前記第２基本シリーズは、前記特定の容量と同一の容量及び前記特定の取付部と同一寸法の取付部を備えたモータであって、ステータコア及びロータコアのうち、第１基本シリーズでは絶縁コーティングがなされていない部材を、絶縁コーティングがなされた積層鋼板で形成したモータを有する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

本発明においては、効率を高める手法として特に有効と考えられる積層鋼板に絶縁コーティングを施すという手法に着目し、特定容量のモータに関し、該絶縁コーティングを、効率の低い第１基本シリーズにおいては敢えて施さず、効率の高い第２基本シリーズにおいてのみ施すようにしている。これにより、効率の高い第２基本シリーズのモータを、相対的により小さく製造することができるようになり、同一容量のモータに関しては、効率の如何に関わらず、同一または実質的に同一と言えるほど外形を近づけたモータのシリーズを提供することが可能となる。

この結果、効率が異なる同一容量のモータ同士を、自由に置き換えて使用することができるようになるため（広義の取り付けの互換性を確保できるようになるため）、高効率のモータの利便性を大きく向上させることができる。

本発明によれば、効率の異なるモータ間で、周辺機器との干渉回避を含めた広義の取り付けの互換性を確保することを可能とするモータのシリーズを構築することができる。

本発明の実施形態に係るモータのシリーズの構成例を模式的に示す一覧表 上記実施形態に係るモータのシリーズの第１基本シリーズおよび第２基本シリーズのモータを比較して示した全体縦断面図 同、図２（Ａ）（Ｂ）のIIIa−IIIa、IIIb−IIIbに沿う横断面図

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係るモータのシリーズの一例を詳細に説明する。

図２は、本発明の実施形態に係るモータのシリーズの第１基本シリーズおよび第２基本シリーズのモータを比較して示した全体縦断面図、図３は、図２（Ａ）（Ｂ）のIIIa−IIIa、IIIb−IIIbに沿う横断面図である。

図２、図３において、（Ａ）は効率の低い第１基本シリーズに係るモータの構成例、（Ｂ）は該第１基本シリーズよりも効率の高い第２基本シリーズに係る同一容量のモータの構成例をそれぞれ示している。便宜上、図示されている第１基本シリーズのモータを第１モータ１２Ｌ、第２基本シリーズのモータを第２モータ１２Ｈと称すると共に、第１モータ１２Ｌおよび第２モータ１２Ｈの各部材は、符号の末尾にそれぞれＬ、Ｈを添えることで差別化して説明することとする。なお、モータのステータは、通常、主としてステータコアとコイルからなるが、以下の説明では、ステータコアのことを単にステータと称している。同様に、モータのロータは、通常、主としてロータコアと導体からなるが、以下の説明では、ロータコアのことを単にロータと称している。

第１、第２モータ１２Ｌ、１２Ｈは、ステータ１４Ｌ、１４Ｈ、該ステータ１４Ｌ、１４Ｈの内側で回転するロータ１６Ｌ、１６Ｈ、該ロータ１６Ｌ、１６Ｈと一体化された出力軸１８Ｌ、１８Ｈ、およびこれらを収容するケーシング２０Ｌ、２０Ｈをそれぞれ備えている。ステータ１４Ｌ、１４Ｈおよびロータ１６Ｌ、１６Ｈは、共に同一の厚さｄＬ１、ｄＨ１の薄い電磁鋼板を積層した積層鋼板で構成されている（但し、厚さｄＬ１、ｄＨ１は、それぞれ異なっていてもよい）。この例では、第２モータ１２Ｈのステータ１４Ｈおよびロータ１６Ｈの積層鋼板のみに絶縁コーティングが施され、第１モータ１２Ｌのステータ１４Ｌおよびロータ１６Ｌの積層鋼板には、敢えて絶縁コーティングはなされていない（後に詳述）。

第１、第２モータ１２Ｌ、１２Ｈのケーシング２０Ｌ、２０Ｈは、それぞれ、ケーシング本体２０Ｌａ、２０Ｈａ、該ケーシング本体２０Ｌａ、２０Ｈａの外周に突設されたフィン２０Ｌｂ、２０Ｈｂ、およびケーシング本体２０Ｌａ、２０Ｈａの負荷側端面を閉塞するカバー体２０Ｌｃ、２０Ｈｃによって構成されている。カバー体２０Ｌｃ、２０Ｈｃには、当該第１、第２モータ１２Ｌ、１２Ｈを図示せぬ「相手装置」に取り付けるための取付部２２Ｌ、２２Ｈが設けられている。取付部２２Ｌ、２２Ｈは、図示せぬ取付ボルトを通す取付ボルト孔２２Ｌａ、２２Ｈａによって構成されている。なお、ここでいう「相手装置」とは、いわゆる駆動対象機械のことを意味している。例えば、減速機とモータとが一体化されたギヤモータに使用する場合には、減速機のことを意味している。また、ボールねじを有する金型送り機構を駆動するために型締め機に組み込んで使用する場合には、該金型送り機構のことを意味している。即ち、ここでの「相手装置」とは、必ずしもモータと別体で存在している単独の装置のみを意味するものではなく、モータ軸に連結されて駆動される装置（機械）であれば何でもよい。

出力軸１８Ｌ、１８Ｈには、該出力軸１８Ｌ、１８Ｈの回転を相手装置の図示せぬ被駆動軸に伝達するためのキー２４Ｌ、２４Ｈが装着可能である。出力軸１８Ｌ、１８Ｈの反負荷側端部には、ケーシング本体２０Ｌａ、２０Ｈａを冷却するための冷却ファン２６Ｌ、２６Ｈが設けられている。図の符号２８Ｌ、２８Ｈは、ファンカバーである。

この実施形態では、効率の低い第１基本シリーズの第１モータ１２Ｌのステータ１４Ｌの外径ｄＬ２、ロータ１６Ｌの外径ｄＬ３、およびケーシング本体２０Ｌａの外径ｄＬ４は、いずれも、効率の高い第２基本シリーズの第２モータ１２Ｈのステータ１４Ｈの外径ｄＨ２、ロータ１６Ｈの外径ｄＨ３、およびケーシング本体２０Ｈａの外径ｄＨ４よりも小さい（効率の高い第２基本シリーズの第２モータ１２Ｈの方が大きい）。

しかし、カバー体２０Ｌｃ、２０Ｈｃの当該第１、第２モータ１２Ｌ、１２Ｈを相手装置に取り付けるための取付部２２Ｌ、２２Ｈの寸法（取り合い寸法）は同一である。具体的には、取付部２２Ｌ、２２Ｈにおける取付ボルト孔２２Ｌａ、２２Ｈａの径ＤＬ１、ＤＨ１が同一であり、かつ該取付ボルト孔２２Ｌａ、２２Ｌｂのピッチ円径ｄｐＬ１、ｄｐＨ１も同一である。また、出力軸１８Ｌ、１８Ｈの相手装置側端部の外径ｄＬ５、ｄＨ５およびキー（キー溝）２４Ｌ、２４Ｈの大きさも同一である。これにより、第１、第２モータ１２Ｌ、１２Ｈを同一の相手装置に完全互換で動力伝達可能に連結することができるようになっている。

ここで、ケーシング２０Ｌ、２０Ｈのケーシング本体２０Ｌａ、２０Ｈａの外径ｄＬ４、ｄＨ４については、第２モータ１２Ｈのケーシング本体２０Ｈａの外径ｄＨ４の方が大きい。しかし、外周に備えられたフィン２０Ｌｂ、２０Ｈｂの高さｈＬ１、ｈＨ１は、第２モータ１２Ｈの最外形部分（広義の取り付けの互換性に影響を与える部位であって外形寸法（径方向寸法）の最も大きな部分）のフィン２０Ｈｂの高さｈＨ１が、第１モータ１２Ｌの最外形部分のフィン２０Ｌｂの高さｈＬ１より低く抑えられている。

これにより、結果として、第１モータ１２Ｌのケーシング２０Ｌの外形（フィン２０Ｌｂの最外形部分の外形）ｄＬ６及び軸方向長さＬＬ６と、第２モータ１２Ｈのケーシング２０Ｈの外形（フィン２０Ｈｂの最外形部分の外形）ｄＨ６及び軸方向長さＬＨ６は、ほぼ同一となるように設定してある。なお、冷却ファン２６Ｌ、２６Ｈは、第１、第２モータ１２Ｌ、１２Ｈともそれぞれ同一である。

なお、図示の例では、ステータ１４Ｌ、１４Ｈの積層鋼板およびロータ１６Ｌ、１６Ｈの積層鋼板は、いずれもその厚さｄＬ１、ｄＨ１が同一とされているが、例えば、第２モータの積層鋼板の厚さを第１モータの積層鋼板の厚さより薄く形成するようにしてもよい（後述）。

次に、図１を参照して、本実施形態に係るモータのシリーズの詳細をより具体的に説明する。図１に示された実施形態では、ＩＥ１〜ＩＥ３の三つの基本シリーズを有するモータのシリーズの構成例が示されている。

図１において、「×」印は、その欄の損失低減方法を採用しておらず、「Ｏ」印は、採用していることを意味している。

例えば、「容量Ａ］および「容量Ｂ」の積層鋼板の欄に着目すると、低効率のＩＥ１シリーズでは絶縁コーティングが施されていないが（「×」印）、より高効率のＩＥ２シリーズでは絶縁コーティングが施されている（「Ｏ」印）。すなわち、この適用場面では、ＩＥ１シリーズが本発明の第１基本シリーズ、ＩＥ２シリーズが本発明の第２基本シリーズに相当している。そして、第１基本シリーズであるＩＥ１シリーズは、特定の容量Ａ（あるいはＢ）において、ステータ１４Ｌおよびロータ１６Ｌのいずれにも絶縁コーティングがなされていない第１モータ１２Ｌを有しており、第２基本シリーズであるＩＥ２シリーズは、同じ容量Ｂにおいて、ステータ１４Ｈおよびロータ１６Ｈの双方の積層鋼板に絶縁コーティングがなされている第２モータ１２Ｈを有していることになる。

なお、絶縁コーティングとしては、例えば、純無機質コーティング、または無機質をベースにアクリル系等の有機樹脂を含ませたコーティング等がある。

なお、この実施形態では、第１、第２モータ１２Ｌ、１２Ｈのいずれも、ステータ１４Ｌ、１４Ｈ、ロータ１６Ｌ、１６Ｈとも積層鋼板で構成し、かつ、第１基本シリーズに属する第１モータ１２Ｌについてはステータ１４Ｌ、ロータ１６Ｌの双方とも積層鋼板に絶縁コーディングを施さず、且つ第２基本シリーズに属する第２モータ１２Ｈについては、ステータ１４Ｈ、ロータ１６Ｈの双方とも積層鋼板に絶縁コーティングを施すようにしているが、これらの組み合わせを適宜変えて適用するようにしてもよい。

例えば、ステータ１４Ｌ、１４Ｈだけに着目して第１モータ１２Ｌと第２モータ１２Ｈとで絶縁コーティングを施すかを施さないかを差別化し、ロータ１６Ｌ、１６Ｈについては差別化しない組み合わせであっても良いし、また、ロータ１６Ｌ、１６Ｈだけに着目して第１モータ１２Ｌと第２モータ１２Ｈとで絶縁コーティングを施すか施さないかを差別化し、ステータ１４Ｌ、１４Ｈについては差別化しない組み合わせであってもよい。絶縁コーティングを施さない側の部材については、必ずしも積層鋼板で形成されている必要もない。

いずれの場合も、同一の大きさの場合、絶縁コーティングの施された積層鋼板でステータ（またはロータ）を形成すると、絶縁コーティングの施されていないステータ（またはロータ）を有するモータよりも効率の高いモータを構成することができる。これにより、できるだけ第１モータ１２Ｌと同一の外形に近づくように第２モータ１２Ｈの外形を維持しつつ、ＩＥ１とＩＥ２（あるいはＩＥ２とＩＥ３）の規格を、第１、第２モータ１２Ｌ、１２Ｈがそれぞれ満足する基本シリーズを構築することができる。

換言するならば、この構成により、第２モータ１２Ｈの大きさを小型化できるという基本的な作用効果のほかに、殆どの場面で、第１モータ１２Ｌが取り付け可能な箇所には、同容量の（高効率の）第２モータ１２Ｈも同様に取り付けられる（広義の取り付けの互換性を確保できる）、という実用的に極めて有意義な作用効果が得られる。

以上の説明から明らかなように、本発明における第１、第２基本シリーズ、第１、第２モータの用語は、基本シリーズがいくつ存在する場合でも、「特定の容量」において、その中の任意の２つの基本シリーズに着目して適用されていれば良い。例えば、ＩＥ２とＩＥ３の基本シリーズ間で適用されるものであってもよい。この場合は、ＩＥ２が第１基本シリーズ、ＩＥ３がより効率の高い第２基本シリーズということになる。すなわち、本発明は、必ずしも全ての基本シリーズに跨がって網羅的に適用されている必要はない。

また、例えば、ＩＥ１とＩＥ２との間で本発明が適用される場合であっても、全ての容量において本発明の関係が成立していることは必ずしも要求されない。例えば、本シリーズにおいては、ＩＥ１とＩＥ２のシリーズの間においても、容量Ｃでは、本発明の関係が成立していない。図１の構成例は、「例示」であるため、例外となる容量の存在が認められることを敢えて示したが、実際は、容量の区分はＡ〜Ｃの３つではなく、もっと多数であるため、大半の容量のモータにおいて、本発明の関係が成立することになる。

なお、第１モータと第２モータを、より一層完全同一に近い外形とするためには、当該絶縁コーティングの有無で差別化する構成をベースとして、例えば図１に例示されているような他の損失低減方法による差別化を組み合わせるようにすると良い。

図１から読み取れるように、他の損失低減の差別化方法としては、例えば、
ａ）第２モータのステータコイルの巻線を、第１モータより高密度化する、
ｂ）第２モータの鉄心の容積（ステータまたはロータの容積）を、第１モータより増大する、
ｃ）第２モータの積層鋼板の厚さをより第１モータより薄くする、
ｄ）第２モータの積層鋼板の素材を第１モータより低鉄損材料とする、
ｅ）第１モータのロータコアを鉄、ロータ導体をアルミニウムにて形成するとともに、第２モータのロータコアを鉄、ロータ導体を銅にて形成する（いわゆる銅ロータとする）、等が考えられる。

図１の構成例を参照してより具体的に説明するならば、例えば、容量Ａにおいては、積層鋼板の絶縁コーティングのほか、上記ａ）巻線高密度化、ｂ）鉄心容量増大、の計３つの要素でＩＥ１の第１モータ１２ＬとＩＥ２の第２モータ１２Ｈとを差別化している。そして、ＩＥ３ではこの３つの要素に、さらにｅ）「銅ロータ」よる差別化を加えることで、ＩＥ１、ＩＥ２、ＩＥ３の同一容量の各モータで、外形寸法を同程度に維持している。

一方、容量Ｂでは、ＩＥ１の第１モータ１２ＬとＩＥ２の第２モータ１２Ｈとで、上記３つの要素で差別化を図った上で、さらにｄ）積層鋼板に低損失材料を用いるか否か、においても差別化を図るようにしている。そして、ＩＥ３ではこの４つの要素に、さらにｅ）「銅ロータ」よる差別化を加えることで、ＩＥ１、ＩＥ２、ＩＥ３の同一容量の各モータで、外形寸法を同程度に維持している。

また、容量Ｃでは、ＩＥ１の第１モータ１２Ｌにおいても積層鋼板の絶縁コーティングを採用しており、その結果ａ）巻線高密度化、ｂ）鉄心容量増大、ｄ）積層鋼板に低損失材料を用いるか否かの３つの要素により、ＩＥ１とＩＥ２を差別化している。ＩＥ３のモータにおいては、ＩＥ２の第２モータ１２Ｈで採用されている４つの要素に加え、ｃ）積層鋼板の薄板化、およびｅ）「銅ロータ」よる差別化を加えることで、ＩＥ１、ＩＥ２、ＩＥ３の同一容量の各モータで、外形寸法を同程度に維持している。

絶縁コーティングでの差別化に加えて、さらにこのような差別化を加えることにより、同一容量のＩＥ１、ＩＥ２、ＩＥ３で外形寸法を、より厳密に同程度に維持することができ、効率の異なる基本シリーズ間で取り付けの互換性を一層確実に確保することができる。

これまでの説明でも明らかなように、本明細書において、「外形寸法が同程度」とは、「広義の取付の互換性を確保できる程度に同一」ということであり、必ずしも完全同一のみを意味するものではなく、周辺機器等と干渉することなくモータを置き換えられる程度の寸法差内に収まっている概念を含んでいる。

なお、無方向性電磁鋼帯に関しては、例えば、ＪＩＳ Ｃ ２５５２に詳細な規定がある。この中で、例えば、５０Ａ１３００は、（鉄損失の大きな）第１基本シリーズで使用する素材として、５０Ａ４００は、（鉄損失の小さな）第２基本シリーズで使用する素材として採用することができる。なお、これらの記号の左２桁の「５０」は、呼称厚さ（ｍｍ）を１００倍したもの（「５０」ならば、０．５ｍｍ）、「Ａ」は、無方向性電磁鋼帯を表す記号であり、これより右側の「１３００」または「４００」は、鉄損保証値、すなわち、周波数５０Ｈｚ、最大磁束密度１．５Ｔのときの鉄損値（Ｗ／ｋｇ）を１００倍した値をそれぞれ意味している。

なお、前述のｂ）第２モータの鉄心の容積を第１モータより増大する、という差別化方法は、一見、第１モータおよび第２モータを同一の外形に近づける手法と逆行する手法のようにも見えるが、既に図２、図３を用いて説明した構成でも明らかなように、第２モータの最外形部分のフィンの高さを、第１モータの最外形部分のフィンの高さより低く抑えることで、第１モータのケーシングの外形と、第２モータのケーシングの外形を、ほぼ同一となるように維持することができる。第２モータは、効率が高いため、発生する熱量が少なく、フィンの高さは第１モータ程には必要としない。したがって、結果としてケーシングの外形をほぼ同一に維持できるこの手法は、極めて有効な手法と言い得る。

なお、上記実施形態では、３つの基本シリーズを構築する際に本発明を適用したが、本発明は、２つの基本シリーズのみを有するシリーズにも適用可能であり、４つの基本シリーズを有するシリーズにも適用可能である。この場合に、必ずしも全ての基本シリーズに跨がって網羅的に本発明が適用される必要がないのは既に説明した通りである。

ＩＥ１…標準効率の基本シリーズ
ＩＥ２…高効率の基本シリーズ
ＩＥ３…更に高効率の基本シリーズ
１２Ｌ、１２Ｈ…第１、第２モータ
１４Ｌ、１４Ｈ…ステータ
１６Ｌ、１６Ｈ…ロータコア
２０Ｌ、２０Ｈ…ケーシング
２０Ｌｂ、２０Ｈｂ…フィン

Claims (6)

1. 容量の異なる複数のモータを有するモータのシリーズであって、
   効率の低い第１基本シリーズと、該第１基本シリーズよりも効率の高い第２基本シリーズとを含み、
   前記第１基本シリーズは、特定の容量において、当該モータを相手部材に取り付けるための特定の取付部を備えたモータであって、ステータコア及びロータコアの少なくとも一方は絶縁コーティングがなされていないモータを有し、
   前記第２基本シリーズは、前記特定の容量と同一の容量及び前記特定の取付部と同一寸法の取付部を備えたモータであって、ステータコア及びロータコアのうち、第１基本シリーズでは絶縁コーティングがなされていない部材を、絶縁コーティングがなされた積層鋼板で形成したモータを有する
   ことを特徴とするモータのシリーズ。
2. 請求項１において、
   前記第１、第２基本シリーズは、同一の容量のモータにおいて、外周にフィンを備えたモータを、それぞれ有し、且つ
   第２基本シリーズのモータの前記フィンの高さが、第１基本シリーズのモータの前記フィンの高さより低く抑えられている
   ことを特徴とするモータのシリーズ。
3. 請求項１又は２において、
   前記第１、第２基本シリーズは、同一の容量のモータにおいて、径方向及び軸方向の外形寸法も同一とされたモータを、それぞれ有する
   ことを特徴とするモータのシリーズ。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記第１、第２基本シリーズは、同一の容量のモータにおいて、第２基本シリーズのモータのみに銅素材のロータ導体が採用されている
   ことを特徴とするモータのシリーズ。
5. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
   前記第１、第２基本シリーズは、同一の容量のモータにおいて、ステータコアまたはロータコアの少なくとも一方が積層鋼板で形成されたモータを、それぞれ有し、かつ
   第１基本シリーズのモータの前記積層鋼板の厚さより、第２基本シーズのモータの前記積層鋼板の厚さの方が薄い
   ことを特徴とするモータのシリーズ
6. 請求項１〜５のいずれかにおいて、
   前記第１、第２基本シリーズは、同一の容量のモータにおいて、第１基本シリーズのモータのステータコアまたはロータコアの素材の鉄損より、第２基本シーズのモータのステータコアまたはロータコアの素材の鉄損の方が低い
   ことを特徴とするモータのシリーズ。

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