JP2013004892A - 球状体吸着ヘッド、球状体搭載装置および球状体吸着ヘッド製造方法 - Google Patents
球状体吸着ヘッド、球状体搭載装置および球状体吸着ヘッド製造方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】開口部21cが形成された本体部21と、開口部21cにはめ込まれた板状の多孔質体22と、球状体を整列させる挿通孔51が形成されて開口部21cおよび多孔質体22の外面41を覆った状態で本体部21の下面21a側に配設された整列シート25とを備え、多孔質体22を介して行われる吸気によって挿通孔51の形成部位に球状体を吸着可能に構成され、本体部21の内側から外側に向けて多孔質体22を押圧する押圧ねじ26を備え、整列シート25は、下面21aにおける開口部21cの縁部に固定され、多孔質体22は、外面41が下面21aよりも外側に位置するように押圧ねじ26の押圧力によって外側に突出させられている。
【選択図】図3
Description
11 吸着ヘッド
14 搬送装置
21 本体部
21a 下面
21c 開口部
22 多孔質体
23 押圧板
25 整列シート
26 押圧ねじ
27 シックネス材
41 外面
51 挿通孔
300 半田ボール
Claims (8)
- 開口部が形成された本体部と、前記開口部にはめ込まれた板状の多孔質体と、球状体を整列させる挿通孔が形成されて前記開口部および前記多孔質体の外面を覆った状態で前記本体部の一面側に配設された整列シートとを備え、前記多孔質体を介して行われる吸気によって前記挿通孔の形成部位に前記球状体を吸着する球状体吸着ヘッドであって、
前記本体部の内側から外側に向けて前記多孔質体を押圧する押圧部を備え、
前記整列シートは、前記一面における前記開口部の縁部に固定され、
前記多孔質体は、前記外面が前記一面よりも前記外側に位置するように前記押圧部の押圧力によって当該外側に突出させられている球状体吸着ヘッド。 - 前記押圧部と前記多孔質体との間に配設された板体を備え、
前記押圧部は、前記板体を介して前記多孔質体を押圧する請求項1記載の球状体吸着ヘッド。 - 前記多孔質体の各側面と前記開口部の内周面との間の各離間距離が均一となるように調整可能な調整部を備えている請求項1または2記載の球状体吸着ヘッド。
- 請求項1から3のいずれかに記載の球状体吸着ヘッドと、前記球状体を吸着させる吸着位置に前記球状体吸着ヘッドを搬送すると共に前記球状体を吸着している前記球状体吸着ヘッドを搭載対象体の配置位置まで搬送する搬送装置とを備えて、前記球状体を前記搭載対象体に搭載する球状体搭載装置。
- 開口部が形成された本体部と、前記開口部にはめ込まれた板状の多孔質体と、球状体を整列させる挿通孔が形成されて前記開口部および前記多孔質体の外面を覆った状態で前記本体部の一面側に配設された整列シートとを備えて前記多孔質体を介して行われる吸気によって前記挿通孔の形成部位に前記球状体を吸着する球状体吸着ヘッドを製造する球状体吸着ヘッド製造方法であって、
前記一面における前記開口部の縁部に前記整列シートを固定し、
前記開口部にはめ込んだ前記多孔質体を前記本体部の内側から外側に向けて押圧し、前記外面が前記一面よりも外側に位置するように前記多孔質体を当該外側に突出させて製造する球状体吸着ヘッド製造方法。 - 前記板体を介して前記多孔質体を押圧する請求項5記載の球状体吸着ヘッド製造方法。
- 前記多孔質体の各側面と前記開口部の内周面との間の各離間距離が均一となるように調整しつつ前記多孔質体を押圧する請求項5または6記載の球状体吸着ヘッド製造方法。
- 前記一面側に配設する以前の状態における前記挿通孔の配列位置が前記外側に突出させる状態における前記整列シートの伸びに相当する分だけ前記球状体を搭載する搭載対象体の配列位置を縮小した位置に規定されている当該整列シートを用いる請求項5から7のいずれかに記載の球状体吸着ヘッド製造方法。
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