JP2013001549A - シート搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状をなすシートから引き出されている部分（引き出し部分）の弛みに起因するモータの脱調を抑制することができるシート搬送装置及び記録装置を提供する。
【解決手段】引き出し部分が弛み状態にある場合、調整部３２は、モータ３３の回転速度を低く設定することによって、モータ３３に大きなトルクを出力させる。一方、引き出し部分が張り状態にある場合、調整部３２は、モータ３３の回転速度を高く設定することによって、モータ３３に小さなトルクを出力させる。引き出し部分が弛み状態から張り状態へ移行するときには、引き出し部分が張り状態にある場合よりも大きなトルクが必要である。このため、モータ３３のトルクが不足していると、トルクを急激に増大させようとして脱調が起きてしまう。しかしながら、弛み状態が解消される時点のモータ３３のトルクは、改めて増大させるまでもなく、十分に大きい。従って、モータ３３の脱調が抑制される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロール状をなすシートから引き出されている部分を搬送するシート搬送装置及び記録装置に関する。

ファクシミリ又はレジスタ等として構成される記録装置には、ロール状をなすシートとして、ロール紙が回転可能にセットされる（特許文献１，２参照）。
例えばサーマルプリンタのような記録装置においては、セットされたロール紙から引き出されている部分（以下、引き出し紙という）の一部が、プラテンローラと記録ヘッドとによって挟持される。プラテンローラはモータに接続されている。モータの駆動回転に伴ってプラテンローラが回転することによって、引き出し紙が長手方向に搬送され、ロール紙が従動回転する。このとき、記録ヘッドは引き出し紙に情報を記録する。

ここで、プラテンローラ及び記録ヘッドとロール紙との間に架け渡されている引き出し紙が、記録ヘッドによる情報の記録時に、適度の張力が作用した状態（以下、張り状態という）に保たれる場合を考える。この場合、プラテンローラの回転停止後、慣性によってロール紙が回転し続けたときには、引き出し紙に弛みが生じる。以下では、引き出し紙が弛んでいる状態を、弛み状態という。

このようにして引き出し紙に弛みが生じたとしても、プラテンローラの回転が開始されれば、弛み状態にある引き出し紙が搬送されていくため、やがて、引き出し紙は弛み状態から張り状態へ移行する。換言すれば、プラテンローラが回転し続けることによって、引き出し紙の弛みが解消される。

特開２００２−２２６１０３号公報 実開平５−５０３１８号公報

弛み状態にある引き出し紙を搬送するために必要なトルク（以下、弛みトルクという）は、張り状態にある引き出し紙を搬送するために必要なトルク（以下、張りトルクという）よりも小さい。何故ならば、弛み状態にある引き出し紙が搬送されている場合には、ロール紙は回転しておらず（即ち低負荷であり）、張り状態にある引き出し紙が搬送されている場合には、ロール紙は回転している（即ち高負荷である）からである。
一方、弛み状態から張り状態へ移行する引き出し紙を搬送するために必要なトルク（以下、弛み解消トルクという）は、張りトルクよりも更に大きい。何故ならば、引き出し紙の弛みが解消されるときに、引き出し紙に比べて慣性が大きいロール紙が従動回転を開始する（即ち最大負荷である）からである。

引き出し紙を搬送するために必要なトルクに応じて、モータが出力すべきトルクを変化させる場合、モータは、引き出し紙の弛みの解消と同時的に、出力すべきトルクを弛みトルクから弛み解消トルクへ変化させなければならない。換言すれば、モータは、出力すべきトルクを瞬間的に大幅に増大させなければならない。このとき、出力すべきトルクの急激な変化に追従すべく、トルクの駆動周波数を急激に減少させると、モータが脱調を起こす虞がある。
脱調が起きると引き出し紙を適切に搬送することができない。この結果、情報の記録不良が発生し得る。

特許文献１，２に記載されている記録装置は、引き出し紙を常に弛ませた状態で情報を記録する構成である。従って、特許文献１，２には、上述したような不都合を解決するための技術事項は記載されていない。
ところで、搬送すべきシートの弛みに起因するモータの脱調は、記録装置のみに固有のものではなく、ロール状をなすシートから引き出されている部分を搬送するためのモータを備えるシート搬送装置、又はこのようなシート搬送装置を備える装置であれば発生し得るものである。
以下では、ロール状をなすシートをシートロールといい、シートロールから引き出されている部分を引き出し部分という。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、引き出し部分に弛みが生じているか否かに応じてモータのトルクを適切に調整する構成とすることにより、引き出し部分の弛みの解消時にモータが脱調を起こすことを抑制することができるシート搬送装置及び記録装置を提供することにある。

本発明に係るシート搬送装置は、ロール状をなすシートから引き出されている部分を搬送するためのモータを備えるシート搬送装置において、前記部分に弛みが生じているか否かを検出する検出部と、該検出部が弛みが生じていることを検出した場合の前記モータのトルクが、前記検出部が弛みが生じていないことを検出した場合の前記トルクよりも大きくなるよう調整する調整部とを備えることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、前記モータを一定の回転速度で回転させる場合、前記調整部は、前記検出部が弛みが生じていることを検出したときの前記一定の回転速度が、前記検出部が弛みが生じていないことを検出したときの前記一定の回転速度よりも低くなるよう設定することによって前記トルクを調整するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、前記モータの回転速度を上昇させる場合、前記調整部は、前記検出部が弛みが生じていることを検出したときの前記モータの回転加速度が、前記検出部が弛みが生じていないことを検出したときの前記回転加速度よりも小さくなるよう設定することによって前記トルクを調整するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、前記ロール状をなすシートを回転可能に支持する支持部を更に備え、前記検出部は、前記部分に弛みが生じているか生じていないかを検出すべく、前記ロール状をなすシートが回転していないか回転しているかを検出するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、前記モータはステッピングモータを用いてなり、前記調整部は、前記ステッピングモータに駆動電流を与えるドライバと、該ドライバにパルス信号を与えるコントローラとを有し、前記調整部は、前記パルス信号の周波数を加減することによって前記トルクを調整するようにしてあることを特徴とする。

本発明に係る記録装置は、本発明に係るシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送されるシートに情報を記録する記録部とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、シート搬送装置が、モータ、検出部、及び調整部を備える。
モータは、引き出し部分を搬送するためのものである。
引き出し部分は、張り状態及び弛み状態の内、何れか一方の状態にある。引き出し部分が弛み状態にある場合、モータが引き出し部分を搬送し続けることによって、引き出し部分の弛みが解消される（即ち、引き出し部分は弛み状態から張り状態へ移行する）。

張り状態にある引き出し部分を搬送するために必要な張りトルクは、弛み状態にある引き出し部分を搬送するために必要な弛みトルクよりも大きく、引き出し部分の弛みを解消するために必要な弛み解消トルクは、張りトルクよりも更に大きい。
検出部は、引き出し部分に弛みが生じているか否かを検出し、調整部は、検出部の検出結果に応じてモータのトルクを調整する。

更に詳細には、検出部によって、引き出し部分に弛みが生じていることが検出された場合、調整部は、モータのトルクが大きなトルク（例えば弛み解消トルク）になるよう調整する。一方、検出部によって、引き出し部分に弛みが生じていないことが検出された場合、調整部は、モータのトルクが小さなトルク（例えば張りトルク）になるよう調整する。
この結果、弛み状態においては、弛みトルクよりも大幅に大きいトルクで引き出し部分が搬送される。従って、モータは、引き出し部分の弛みの解消と同時的に、出力すべきトルクを瞬間的に大幅に増大させる必要がない。故に、モータが、脱調を起こす虞はない。

一方、張り状態においては、過剰に大きいトルクで引き出し部分が搬送されることはない。
ところで、本発明に係る記録装置は、本発明に係るシート搬送装置、及び記録部を備える。記録部は、シート搬送装置によって搬送されるシートに情報を記録する。
本発明に係るシート搬送装置ではモータの脱調が起きないため、シートは適切に搬送される。従って、シートに対する情報の記録不良の発生が抑制される。

本発明にあっては、モータを一定の回転速度で回転させる場合、調整部は、弛みが検出されたか否かに応じて、モータの回転速度を適宜に設定する。
この結果、引き出し部分が弛み状態にあるとき、モータは低い一定の回転速度で回転し、引き出し部分が張り状態にあるとき、モータは高い一定の回転速度で回転する。

回転速度が低い（又は高い）場合にトルクが大きい（又は小さい）モータを備えていれば、モータのトルクは、低い一定の回転速度で回転するときよりも、高い一定の回転速度で回転するときの方が小さい。即ち、調整部は、モータが出力すべき一定の回転速度を適宜に設定することによって、トルクを容易に、且つ適切に調整することができる。
このように、トルクの大／小を調整するために回転速度の低／高を設定する場合には、設定された回転速度に至るまでのモータの回転加速度を必要十分な値に設定することができる。ゆえに、モータは速やかに所要の回転速度で回転することができる。換言すれば、モータの脱調を抑制しつつシートを効率よく搬送することができる。

本発明にあっては、モータの回転速度を上昇させる場合、調整部は、弛みが検出されたか否かに応じて、モータの回転加速度を適宜に設定する。
この結果、引き出し部分が弛み状態にあるとき、モータは小さい回転加速度で増速し、引き出し部分が張り状態にあるとき、モータは大きい回転加速度で増速する。
回転加速度が小さい（又は大きい）場合にトルクが大きい（又は小さい）モータを備えていれば、モータのトルクは、小さい回転加速度で増速するときよりも、大きい回転加速度で増速するときの方が小さい。即ち、調整部は、モータが出力すべき回転加速度を適宜に設定することによって、トルクを容易に、且つ適切に調整することができる。

このように、トルクの大／小を調整するために回転加速度の小／大を設定する場合には、上昇後の回転速度を必要十分な値に設定することができる。ゆえに、モータは可及的高い回転速度で回転することができる。換言すれば、モータの脱調を抑制しつつシートを効率よく搬送することができる。

本発明にあっては、シート搬送装置は支持部を更に備える。
支持部は、シートロールを回転可能に支持する。このため、引き出し部分が張り状態にある場合、シートロールは、引き出し部分の搬送に伴って回転する。一方、引き出し部分が弛み状態にある場合、シートロールは静止し、引き出し部分が搬送されても回転することはない。

つまり、シートロールが静止しているか回転しているかは、引き出し部分が弛み状態にあるか張り状態にあるかを判別するための指標となる。従って、検出部は、引き出し部分に弛みが生じているか生じていないかを検出すべく、シートロールが回転していないか回転しているかを検出する。
以上の結果、引き出し部分に弛みが生じているか否かを簡便且つ正確に検出することができる。

本発明にあっては、モータがステッピングモータを用いて構成される。
調整部は、ドライバ及びコントローラを有する。
コントローラは、ドライバにパルス信号を与え、ドライバは、与えられたパルス信号に応じた駆動電流をステッピングモータに与え、ステッピングモータは、与えられた駆動電流によって作動する。

パルス信号の周波数の高／低は、ステッピングモータの回転速度の高／低、延いてはステッピングモータのトルクの小／大に対応する。また、パルス信号の周波数が変化する速度の高／低は、ステッピングモータの回転加速度の高／低、延いてはステッピングモータのトルクの小／大に対応する。
従って、調整部は、ステッピングモータに与えるパルス信号の周波数を適宜に加減することによって、トルクを容易に、且つ適切に調整することができる。

本発明のシート搬送装置及び記録装置による場合、弛み状態にある引き出し部分を、張り状態にある引き出し部分を搬送するときのトルクよりも大きなトルクで搬送することができる。従って、引き出し部分の弛みの解消時に、トルクを急激に変化させる必要がない。このため、トルクの急変に追従しきれないことによるモータの脱調を抑制することができる。この結果、モータの脱調に伴う不具合（例えば記録装置であれば、シートに対する情報の記録不良）が生じることを抑制することができる。

しかも、弛み状態にない引き出し部分を、過剰に大きなトルクで搬送することがない。従って、引き出し部分の搬送に必要十分なトルクで引き出し部分を効率よく搬送することができる。

本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係るシート搬送装置が搬送すべきシート（引き出し部分が張り状態の場合。モータ停止中）の搬送を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態１に係るシート搬送装置が搬送すべきシート（引き出し部分が張り状態の場合。モータ作動中）の搬送を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態１に係るシート搬送装置が搬送すべきシート（引き出し部分が弛み状態の場合。モータ停止中）の搬送を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態１に係るシート搬送装置が搬送すべきシート（引き出し部分が弛み状態の場合。モータ作動中）の搬送を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態１に係るシート搬送装置が備えるモータの回転速度とトルクとの関係を示す特性図である。 本発明の実施の形態１に係るシート搬送装置で実行されるシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係るシート搬送装置で実行されるシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る記録装置の構成を示すブロック図である。

以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。

実施の形態 １．
図１は、本発明の実施の形態１に係る記録装置１の構成を示すブロック図である。
記録装置１のユーザは、感熱紙を用いてなるシート２を記録装置１にセットする。記録装置１は、セットされたシート２に、文字又は図柄等で構成された情報を記録する。このために、記録装置１は、バッファ１０、記録制御部１１、及び感熱式の記録ヘッド１２、並びにシート搬送装置３を備えている。シート搬送装置３は、支持部３０、検出部３１、調整部３２、モータ３３、及びプラテンローラ３４を備えている。調整部３２は、ＭＰＵ（マイクロ・プロセッサ・ユニット）４０、コントローラ４１、及びドライバ４２を備えている。

記録装置１が、例えばレジスタとして構成されている場合、シート２に記録すべき情報の電子データ（以下、記録データという）は、記録装置１の内部で生成される。一方、記録装置１が、例えばファクシミリとして構成されている場合、記録データは、記録装置１の外部から得られる。
シート２は、工場出荷時には全体がロール状になしてあるが、使用時には一部が引き出される。以下では、シート２のロール状の部分をシートロール２１といい、シートロール２１から引き出された部分を引き出し部分２２という。

図２〜図５は、シート搬送装置３が搬送すべきシート２の搬送を説明するための模式図である。ここで、図２〜図５に含まれている三角印Ｍは、シートロール２１の回転位置を示す仮想の目印である。
図２及び図３は、引き出し部分２２が張り状態の場合を説明するためのものであり、図４及び図５は、引き出し部分２２が弛み状態の場合を説明するためのものである。ただし、図２及び図４にはモータ３３が停止中の場合が示してあり、図３及び図５に示すモータ３３が作動中の場合が示してある。
まず、図１〜図５を参照しつつ、記録装置１の全体的な構成を説明する。

シート搬送装置３の支持部３０は、シートロール２１の中空の芯に内嵌することによってシートロール２１を回転可能に支持する回転軸部である。このため、支持部３０とシートロール２１とは、一体的に回転／静止する。
検出部３１は、例えば支持部３０の回転角度を検出するロータリーポテンショメータを備える。この検出部３１は、ロータリーポテンショメータの検出結果が時間的に変化した場合、即ち支持部３０が回転した場合に、支持部３０が回転したことを示す電気信号（以下、回転信号という）を、調整部３２のＭＰＵ４０へ出力するよう構成されている。ここで、支持部３０が回転／静止している場合とは、シートロール２１が回転／静止している場合である。即ち、検出部３１は、シートロール２１が回転しているか否かを検出する。

調整部３２のＭＰＵ４０には、回転信号及び後述する各種の電気信号が入力される。ＭＰＵ４０は、入力された電気信号に基づいて、コントローラ４１の動作を制御する制御信号を、コントローラ４１へ出力する。
コントローラ４１は、入力された制御信号に応じた周波数で、パルス信号をドライバ４２へ出力する。
ドライバ４２は、入力されたパルス信号に応じた駆動電流をモータ３３へ出力する。
モータ３３は、ステッピングモータを用いてなり、入力された駆動電流によって作動する。

パルス信号の周波数が高い／低い場合、モータ３３の回転速度は高く／低く、トルクは小さい／大きい。また、パルス信号の周波数が増加する速度が高い／低い（即ち所望の回転速度に達するまでの加速ステップ数が少ない／多い）場合、モータ３３の正の回転加速度は高く／低くなり、トルクは小さく／大きくなる。
プラテンローラ３４は、モータ３３の出力軸と一体回転するようモータ３３に連結されている。プラテンローラ３４は、シート２の引き出し部分２２の一部を記録ヘッド１２に押し付けつつ、モータ３３の駆動回転に伴って回転する。このとき、引き出し部分２２が長手方向に搬送される。

シート２が正しくセットされている場合、プラテンローラ３４及び記録ヘッド１２とシートロール２１との間に架け渡されている引き出し部分２２は、図２に示すように、張り状態に保たれる。このとき、モータ３３が作動することによって、図３に示すように、プラテンローラ３４が矢符Ａ１の方向へ回転し、張り状態の引き出し部分２２が矢符Ａ２の方向へ搬送される。更に、引き出し部分２２の搬送に伴い、シートロール２１が、支持部３０と共に矢符Ａ３の方向へ回転する。つまり、モータ３３の駆動回転に伴って、シートロール２１が従動回転する。
以上のように、引き出し部分２２が張り状態にある場合にモータ３３が作動すると、シート２の状態は、図２に示す状態から図３に示す状態へ移行する。

ここで、シート２が正しくセットされていない場合とは、例えばモータ３３が停止した後にも慣性によってシートロール２１が回転し続けた場合、又は、ユーザが記録装置１にシート２をセットする際に、引き出し部分２２をピンと張らなかった場合等である。このような場合には、図４に示すように、引き出し部分２２が弛む。このとき、モータ３３が作動することによって、図５に示すように、プラテンローラ３４が矢符Ａ１の方向へ回転し、弛み状態の引き出し部分２２が矢符Ａ２の方向へ搬送される。しかしながら、引き出し部分２２が搬送されても、シートロール２１及び支持部３０が回転することはない。つまり、モータ３３が駆動回転していても、シートロール２１は静止している。

ただし、弛み状態の引き出し部分２２が搬送され続けていれば、やがて、引き出し部分２２は弛み状態から張り状態へ移行し、弛み状態が解消された後は、図３に示すように、モータ３３の駆動回転に伴って、シートロール２１が従動回転する。
以上のように、引き出し部分２２が弛み状態にある場合にモータ３３が作動すると、シート２の状態は、図４に示す状態から図５に示す状態へ移行し、更にモータ３３が作動し続けると、図３に示す状態へ移行する。
ここで、引き出し部分２２の張り状態／弛み状態と、モータ３３の回転速度及びトルクとの関係を説明する。

図６は、モータ３３の回転速度ＶとトルクＴとの関係を示す特性図である。
図中横軸は回転速度Ｖを示し、縦軸はトルクＴを示している。
図に示すように、回転速度Ｖが高く／低くなるほど、トルクＴは小さく／大きくなっていく。従って、回転速度Ｖ＝Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のときのトルクＴ＝Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃは、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３であれば、Ｔａ＞Ｔｂ＞Ｔｃである。ただし、Ｖ１，Ｔｃ＞０である。
張り状態の引き出し部分２２を搬送する場合は、シートロール２１を従動回転させ続ける必要がある。この場合、モータ３３は、トルクＴｂ以上のトルクＴを出力すればよい。つまり、トルクＴｂは張りトルクである。

ただし、Ｔ＞ＴｂのトルクＴを出力しているときの回転速度Ｖは、トルクＴｂを出力しているときの回転速度Ｖ２より低い。従って、張り状態の引き出し部分２２を最も効率よく搬送するためには、モータ３３が回転速度Ｖ２で回転することが望ましい。
以上のことから、モータ３３が停止しており、且つ引き出し部分２２が張り状態の場合、モータ３３の回転速度Ｖを、回転速度ゼロから回転速度Ｖ２まで増加させればよいことがわかる。
一方、弛み状態の引き出し部分２２を搬送する場合は、シートロール２１を従動回転させる必要がない。この場合、モータ３３は、トルクＴｃ以上のトルクＴを出力すればよい。つまり、トルクＴｃは弛みトルクである。

弛み状態の引き出し部分２２を最も効率よく搬送するためには、モータ３３が回転速度Ｖ３で回転することが望ましい。即ち、弛み状態の引き出し部分２２の搬送中は、モータ３３がトルクＴｃを出力することが望ましい。
しかしながら、引き出し部分２２が弛み状態から張り状態へ移行する場合には、静止していたシートロール２１に従動回転を開始させる必要がある。この場合、モータ３３は、トルクＴａ以上のトルクＴを出力しなければならない。つまり、トルクＴａは弛み解消トルクである。

仮に、弛み状態の引き出し部分２２の搬送中に、モータ３３がトルクＴｃを出力していると、弛み状態の解消時にトルクＴをトルクＴｃからトルクＴａへ急増させる必要がある。このためには、パルス信号の周波数を急変させなければならない。この結果、モータ３３が脱調を起こす。
従って、弛み状態が解消されるときにモータ３３が脱調を起こすことを抑制しつつ、弛み状態の引き出し部分２２を可及的効率よく搬送するためには、モータ３３が回転速度Ｖ１で回転することが望ましい。
以上のことから、モータ３３が停止しており、且つ引き出し部分２２が弛み状態の場合、モータ３３の回転速度Ｖを、回転速度ゼロから回転速度Ｖ１まで増加させればよいことがわかる。

モータ３３が停止している場合、コントローラ４１はパルス信号を出力していない。換言すれば、回転速度ゼロに対応するパルス信号の周波数ｆ［Hz］は、ｆ＝０である。
また、回転速度Ｖ１（又は、回転速度Ｖ２）に対応するパルス信号の周波数ｆ［Hz］は、ｆ＝Ｆｓ（又は、ｆ＝Ｆｔ）である。ここで、Ｆｓ，Ｆｔは０＜Ｆｓ＜Ｆｔであり、周波数Ｆｓ（又は周波数Ｆｔ）は、トルクＴａ（又はトルクＴｂ）に対応する。
ところで、停止しているモータ３３を回転速度Ｖ１（又は、回転速度Ｖ２）で回転させるべく、コントローラ４１がドライバ４２へ唐突にＦｓ（又はＦｔ）Hzのパルス信号を出力すると、モータ３３が脱調を起こす虞がある。

そこで、コントローラ４１は、０HzからＦｓ（又はＦｔ）Hzまで、単位時間当たりαHzずつ周波数ｆを上昇させていく。ここで、αは０＜α＜Ｆｓであり、αが大きい／小さいほど、モータ３３の回転加速度は大きい／小さい。ただし、αが大きすぎるとモータ３３が脱調を起こし易くなる。一方、αが小さすぎるとモータ３３の回転速度Ｖが所要の回転速度Ｖ１，Ｖ２に達するまでの時間が長引くため、搬送効率が悪化する。従って、αは予め（例えば記録装置１の工場出荷時に）適切に設定しておく必要がある。
図１に示すバッファ１０は、自身に入力された記録データを一時的に記憶するメモリである。バッファ１０が記憶した記録データは、先入れ先出し式に記録制御部１１へ出力される。

記録制御部１１は、例えばＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）を用いてなり、記録ヘッド１２の動作を制御しつつ、入力された記録データを記録ヘッド１２へ出力する。
記録ヘッド１２は、入力された記録データに基づく情報を、１ライン分ずつ、シート２の引き出し部分２２に記録する。記録ヘッド１２による情報の記録は、引き出し部分２２が張り状態であっても弛み状態であっても問題なく行なわれる。
更に詳細には、記録制御部１１は、情報の記録を開始する場合に、情報の記録を開始することを報知する電気信号（以下、開始信号という）を、調整部３２のＭＰＵ４０へ出力する。

また、引き出し部分２２を搬送することによって、情報を記録すべきライン位置を記録ヘッド１２に接触させるために、記録制御部１１は、引き出し部分２２を搬送させるための電気信号（以下、搬送信号という）をＭＰＵ４０へ出力する。
更に、記録制御部１１は、入力された記録データを１ライン分ずつ記録ヘッド１２へ出力する。

開始信号を出力した後、記録制御部１１は、搬送信号のＭＰＵ４０への出力、及び記録データの記録ヘッド１２への出力を、まだ記録されていない情報の記録データがバッファ１０に存在する限り、繰り返し実行する。そして、全ての情報を記録し終えたときに、記録制御部１１は、情報の記録を終了することを報知する電気信号（以下、終了信号という）を、ＭＰＵ４０へ出力する。

ＭＰＵ４０は、パルス信号の周波数を設定する。以下では、ＭＰＵ４０によって設定される周波数を設定周波数Ｆという。設定周波数Ｆは、モータ３３を所要の回転速度で作動させるためのものである。
また、ＭＰＵ４０は、搬送信号が入力される都度、設定周波数Ｆのパルス信号をコントローラ４１に出力させるための第１の制御信号をコントローラ４１へ出力する。
更に、ＭＰＵ４０は、終了信号が入力された場合に、モータ３３を停止させるための第２の制御信号をコントローラ４１へ出力する。

以上の結果、モータ３３が設定周波数Ｆに対応する回転速度で回転する。このとき、引き出し部分２２が１ライン分だけ搬送される。そして、記録ヘッド１２は、引き出し部分２２の一部、具体的には引き出し部分２２の記録ヘッド１２に接触している部分に、１ライン分の情報を記録する。
図７は、シート搬送装置３で実行されるシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。シート搬送処理の開始前は、モータ３３は停止している。
ＭＰＵ４０は、開始信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１１）。開始信号が入力されていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ＭＰＵ４０は、処理を後述するＳ１３へ移す。

開始信号が入力された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＭＰＵ４０は、パルス信号の設定周波数Ｆに周波数αをセットし（Ｓ１２）、処理を次のＳ１３へ移す。
Ｓ１１でＮＯの場合かＳ１２の処理終了後、ＭＰＵ４０は、搬送信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１３）。
搬送信号が入力された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、ＭＰＵ４０は、第１の制御信号をコントローラ４１へ出力する（Ｓ１４）。

Ｓ１４の処理の結果、モータ３３は、設定周波数Ｆに対応する回転速度で回転する。このとき、引き出し部分２２が張り状態（又は弛み状態）であれば、シートロール２１及び支持部３０は回転する（又は回転しない）。従って、検出部３１は、回転信号を出力する（又は出力しない）。
Ｓ１４の処理の終了後、ＭＰＵ４０は、回転信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１５）。
回転信号が入力されていない場合（Ｓ１５でＮＯ）、即ち引き出し部分２２が弛み状態の場合、ＭＰＵ４０は、設定周波数Ｆが周波数Ｆｓに等しいか否かを判定する（Ｓ１６）。ただし、Ｓ１６においてＦ＝Ｆｓとは、設定周波数Ｆが周波数Ｆｓ以下の適宜の範囲に含まれていることを意味する。

Ｆ＝Ｆｓである場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、ＭＰＵ４０は、設定周波数Ｆを変更することなく、処理をＳ１３へ戻す。
Ｆ≠Ｆｓである場合（Ｓ１６でＮＯ）、ＭＰＵ４０は、処理を後述するＳ１７へ移す。
回転信号が入力された場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、即ち引き出し部分２２が張り状態の場合、ＭＰＵ４０は、処理を次のＳ１７へ移す。
Ｓ１５でＹＥＳか、Ｓ１６でＮＯの場合、ＭＰＵ４０は、設定周波数Ｆが周波数Ｆｔに等しいか否かを判定する（Ｓ１７）。ただし、Ｓ１７においてＦ＝Ｆｔとは、設定周波数Ｆが周波数Ｆｔ以下の適宜の範囲に含まれていることを意味する。

Ｆ＝Ｆｔである場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ＭＰＵ４０は、設定周波数Ｆを変更することなく、処理をＳ１３へ戻す。
Ｆ≠Ｆｔである場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＭＰＵ４０は、設定周波数ＦをαHz増加させてから（Ｓ１８）、処理をＳ１３へ戻す。
搬送信号が入力されていない場合（Ｓ１３でＮＯ）、ＭＰＵ４０は、終了信号が入力されたか否かを判定し（Ｓ２０）、入力されていない場合（Ｓ２０でＮＯ）、処理をＳ１３へ戻す。

終了信号が入力された場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、ＭＰＵ４０は、第２の制御信号をコントローラ４１へ出力してから（Ｓ２１）、処理をＳ１１へリターンさせる。Ｓ２１の処理の結果、コントローラ４１によるパルス信号の出力、及びドライバ４２による駆動電流の出力が停止する。このため、モータ３３が停止する。
以上のようなシート搬送処理を実行すると、停止している（即ち回転速度ゼロの）モータ３３は、弛みの有無に拘らず回転速度Ｖ１まで一定の回転加速度で増速制御される。

引き出し部分２２が弛み状態の場合、モータ３３は、回転速度Ｖ１に達したときに、回転速度Ｖ１で定速制御される。そして、弛み状態の解消後、モータ３３は、回転速度Ｖ２まで一定の回転加速度で増速制御され、回転速度Ｖ２に達したときに、回転速度Ｖ２で定速制御される。このとき、トルクＴは最大値からトルクＴａまで徐々に減少して、弛み状態が解消するまで一定になり、更にトルクＴｂまで徐々に減少して、一定になる。
一方、引き出し部分２２が張り状態である場合、モータ３３は、回転速度Ｖ１に達した後も、回転速度Ｖ２まで一定の回転加速度で増速制御され続け、回転速度Ｖ２に達したときに、回転速度Ｖ２で定速制御される。このとき、トルクＴは最大値からトルクＴｂまで徐々に減少して、一定になる。

引き出し部分２２が弛み状態にあっても、回転速度Ｖ１に達するまでに弛み状態が解消された場合は、モータ３３は、引き出し部分２２が張り状態である場合と同様に制御される。
なお、０＜β＜Ｆｓ，０＜γ＜Ｆｔ，β＜γの場合、Ｓ１６（又はＳ１７）でＮＯのとき、ＭＰＵ４０は、設定周波数ＦをβHz（又はγHz）増加させてから、処理をＳ１３へ移してもよい。この場合、回転速度の上昇中に、弛み状態におけるモータ３３の回転加速度が、張り状態における回転加速度よりも小さくなる。従って、弛み状態におけるモータ３３のトルクＴが、張り状態におけるトルクＴよりも大きくなる。この結果、脱調する可能性が更に抑制される。

以上のような記録装置１は、モータ３３の回転速度を適宜に設定することによってモータ３３のトルクを適切に調整するため、引き出し部分２２の効率のよい搬送と、モータ３３の脱調の抑制、延いては脱調に起因する記録不良の抑制とを両立することができる。この結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
なお、シート２が普通紙を用いてなる場合、記録装置１は、感熱式の記録ヘッド１２に替えて、例えば熱転写式の記録ヘッドを備えていればよい。
また、記録装置１は、引き出し部分２２を、プラテンローラ３４と、プラテンローラ３４に対向配置された従動ローラとで挟持することによって搬送する構成でもよい。この場合、記録ヘッド１２は、引き出し部分２２の挟持位置とは異なる位置に情報を記録する。

実施の形態 ２．
本実施の形態に係る記録装置１及びシート搬送装置３のハードウェア構成は、実施の形態１に係る記録装置１及びシート搬送装置３のハードウェア構成と同様である。このため、以下では、本実施の形態と実施の形態１との差異について説明し、その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
実施の形態１においては、弛み状態にある引き出し部分２２は、弛みが解消されるまで、最高でも回転速度Ｖ１で搬送される。このため、引き出し部分２２の弛み量が多ければ多いほど、搬送効率が悪化する虞がある。

そこで、本実施の形態においては、弛み状態であれ張り状態であれ、停止しているモータ３３の回転速度Ｖは、回転速度Ｖ２まで上昇してから一定になる。このため、引き出し部分２２の弛み量が多ければ多いほど、搬送効率が向上する。
このときに、モータ３３が脱調を起こさないようモータ３３のトルクを調整するために、モータ３３の回転速度Ｖを回転速度Ｖ２まで上昇させるときの回転加速度を、弛み状態と張り状態とで異なるものにする。

図８は、本発明の実施の形態２に係るシート搬送装置３で実行されるシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。ここで、０＜δ，ε，ζ＜Ｆｔ，ε＜ζとする。δ，ε，ζは、実施の形態１にて説明したαに対応するものである。
開始信号が入力された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＭＰＵ４０は、パルス信号の設定周波数Ｆに周波数δをセットし（Ｓ３１）、処理をＳ１３へ移す。
回転信号が入力されていない場合（Ｓ１５でＮＯ）、即ち引き出し部分２２が弛み状態の場合、ＭＰＵ４０は、実施の形態１のＳ１７と同様にして、設定周波数Ｆが周波数Ｆｔに等しいか否かを判定する（Ｓ３２）。

Ｆ＝Ｆｔである場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、ＭＰＵ４０は、設定周波数Ｆを変更することなく、処理をＳ１３へ戻す。
Ｆ≠Ｆｔである場合（Ｓ３２でＮＯ）、ＭＰＵ４０は、設定周波数ＦをεHz増加させてから（Ｓ３３）、処理をＳ１３へ戻す。
回転信号が入力された場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、即ち引き出し部分２２が張り状態の場合、ＭＰＵ４０は、処理をＳ１７へ移す。
Ｆ＝Ｆｔである場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ＭＰＵ４０は、設定周波数Ｆを変更することなく、処理をＳ１３へ戻す。

Ｆ≠Ｆｔである場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＭＰＵ４０は、設定周波数ＦをζHz増加させてから（Ｓ３４）、処理をＳ１３へ戻す。
以上のようなシート搬送処理を実行すると、停止している（即ち回転速度ゼロの）モータ３３は、引き出し部分２２が弛み状態の場合には、回転速度Ｖ２に達するまでゆっくりと加速するよう制御され、引き出し部分２２が張り状態の場合には、回転速度Ｖ２に達するまで急激に加速するよう制御される。この結果、弛み状態におけるモータ３３のトルクは、張り状態におけるモータ３３のトルクよりも大きくなるため、弛みの解消時に脱調が起こり難い。そして、回転速度Ｖ２に達した場合、モータ３３は回転速度Ｖ２で定速制御される。

以上のような記録装置１は、モータ３３の回転加速度を適宜に設定することによってモータ３３のトルクを適切に調整するため、引き出し部分２２の効率のよい搬送と、モータ３３の脱調の抑制、延いては脱調に起因する記録不良の抑制とを両立することができる。この結果、ユーザの利便性を向上させることができる。

実施の形態 ３．
図９は、本発明の実施の形態３に係るシート搬送装置５の構成を示すブロック図である。
シート搬送装置５は、支持部５０、検出部５１、調整部５２、モータ５３、及び搬送ローラ５４を備えている。調整部５２は、ＭＰＵ６０、コントローラ６１、及びドライバ６２を備えている。これらは、実施の形態１，２の支持部３０、検出部３１、調整部３２、モータ３３、プラテンローラ３４、ＭＰＵ４０、コントローラ４１、及びドライバ４２に対応する。

シート搬送装置５には、紙、樹脂フィルム、又は布帛等を用いてなるシート７がセットされる。シート７は、実施の形態１，２のシート２に対応し、シート７のシートロール７１及び引き出し部分７２は、シート２のシートロール２１及び引き出し部分２２に対応する。

搬送ローラ５４は、引き出し部分７２の一部を、搬送ローラ５４に対向配置された図示しない従動ローラに押し付けつつ、モータ５３の駆動回転に伴って回転する。このとき、引き出し部分７２が長手方向に搬送される。なお、引き出し部分７２が、搬送ローラ５４と従動ローラとに挟持される構成に限定されず、例えば、搬送ローラ５４と、搬送ローラ５４に対向配置される図示しない作業台とに挟持される構成でもよい。
搬送されたシート７は、シート搬送装置５の外部で引き出し部分７２に対する適宜の処理（加熱処理又は染色処理等）を施されてから、裁断又は再巻き取り等される。なお、シート搬送装置５は、シート７に適宜の処理を施すシート処理装置に組み込まれていてもよい。

シート搬送装置５で実行されるシート搬送処理の手順は、実施の形態１，２のシート搬送装置３で実行されるシート搬送処理の手順と略同様である。ただし、ＭＰＵ６０は、Ｓ１１、Ｓ１３、及びＳ２０の処理に替えて、搬送を開始するか否かを判定する処理、モータ３３を作動させるか否かを判定する処理、及び搬送を終了するか否かを判定する処理を実行する。このために、ＭＰＵ６０は、例えばシート搬送装置５に備えられている図示しない操作部が操作された場合に、搬送を開始／終了する、と判定する。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
また、本発明の効果がある限りにおいて、シート搬送装置３，５又は記録装置１に、実施の形態１〜３に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。

１２ 記録ヘッド（記録部）
２，７ シート
２１，７１ シートロール
２２，７２ 引き出し部分
３，５ シート搬送装置
３０，５０ 支持部
３１，５１ 検出部
３２，５２ 調整部
３３，５３ モータ（ステッピングモータ）
４１，６１ コントローラ
４２，６２ ドライバ

Claims (6)

1. ロール状をなすシートから引き出されている部分を搬送するためのモータを備えるシート搬送装置において、
   前記部分に弛みが生じているか否かを検出する検出部と、
   該検出部が弛みが生じていることを検出した場合の前記モータのトルクが、前記検出部が弛みが生じていないことを検出した場合の前記トルクよりも大きくなるよう調整する調整部と
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記モータを一定の回転速度で回転させる場合、
   前記調整部は、前記検出部が弛みが生じていることを検出したときの前記一定の回転速度が、前記検出部が弛みが生じていないことを検出したときの前記一定の回転速度よりも低くなるよう設定することによって前記トルクを調整するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記モータの回転速度を上昇させる場合、
   前記調整部は、前記検出部が弛みが生じていることを検出したときの前記モータの回転加速度が、前記検出部が弛みが生じていないことを検出したときの前記回転加速度よりも小さくなるよう設定することによって前記トルクを調整するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記ロール状をなすシートを回転可能に支持する支持部を更に備え、
   前記検出部は、前記部分に弛みが生じているか生じていないかを検出すべく、前記ロール状をなすシートが回転していないか回転しているかを検出するようにしてあることを特徴とする請求項１から３の何れかひとつに記載のシート搬送装置。
5. 前記モータはステッピングモータを用いてなり、
   前記調整部は、前記ステッピングモータに駆動電流を与えるドライバと、該ドライバにパルス信号を与えるコントローラとを有し、
   前記調整部は、前記パルス信号の周波数を加減することによって前記トルクを調整するようにしてあることを特徴とする請求項１から４の何れかひとつに記載のシート搬送装置。
6. 請求項１から５の何れかひとつに記載のシート搬送装置と、
   該シート搬送装置によって搬送されるシートに情報を記録する記録部と
   を備えることを特徴とする記録装置。

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