JP2003191554A - プリンターの印字トルク切替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状の印字用紙Ｌへの張力の変化があっ
ても印字部８への影響を極力少なくして、用紙供給部３
におけるロール径が大きくても安定して印字部８の適正
な駆動を行うことができ、印字部８における印字位置の
ずれや印字つぶれ、さらに移送モーター１９の脱調など
を回避可能なプリンターの印字トルク切替え装置を提供
すること。 【解決手段】 印字用紙Ｌにかかる張力に応じて移送モ
ーター１９による印字用紙Ｌの移送トルクを変更するこ
とに着目したもので、移送路４において印字用紙Ｌにか
かる張力を検出する張力検出部を設け、張力検出部の検
出信号に応じて移送モーター１９の加減速カーブ、移送
パワーや回転速度などを制御し、移送モーター１９によ
る印字部８における印字用紙Ｌの移送トルクを変更する
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンターの印字ト
ルク切替え装置にかかるもので、とくに各種プリンター
に装填されて印刷を施される帯状のラベルやタグなどの
印字用紙を所定の移送路上に移送するためのプリンター
の印字トルク切替え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンターは、印字用紙をロール
状に卷いた状態でプリンター本体に装填し、これを移送
路上に帯状に繰り出して印字部において印字している
が、年々印字速度が高速化するにともなって一日に消費
される印字用紙の量が増加している。プリンターを使用
する現場では、印字用紙がなくなるたびに新しい印字用
紙を装填する作業がわずらわしいため、とくに用紙供給
部をプリンター本体の外部に持つプリンターにおいて
は、一回のロール用紙の供給量をできるだけ多くするこ
とにより、新しい印字用紙を用紙供給部にセットする回
数を減らそうとすることがたびたびある。

【０００３】したがって、供給する印字用紙の巻径が大
きい場合や用紙幅が大きい場合には、ロール用紙全体の
重量が重たくなり、プリンターに装填されて印字の途中
で印字用紙が弛んでいる状態から張った状態になるとき
などには慣性力が作用するなどの結果、印字用紙にかか
る張力が常に一定とは限らず、ロール重量が大きいほ
ど、その張力変化の影響が印字部に出やすいという問題
がある。すなわち、印字部（サーマルヘッド、プラテン
ローラー）において移送モーターによりプラテンローラ
ーの加減速を行っている構造のサーマルプリンターなど
のプリンターでは、たとえば印字部において加速を行っ
ているタイミングで用紙供給部側からの引力（張力）を
受けた場合には、移送モーターすなわちプラテンローラ
ーの移送トルクないし印字トルクに不足が生じて、印字
位置がずれたり、印字文字がつぶれて印字されたりする
不具合が生じ、最悪の場合には、移送モーターの脱調に
よる印字用紙の移送停止という自体が発生するなどの諸
問題がある。

【０００４】従来は、印字部への張力の影響を緩和する
緩衝アームなどのダンパーやローラー機構（図示せず）
を設けているが、既述のように巻径の大径化あるいは重
量化にともない、必ずしも有効に防止することができて
いるわけではないという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、用紙供給部における
ロール径が大きくても安定して印字部の適正な駆動を行
うことができるようにしたプリンターの印字トルク切替
え装置を提供することを課題とする。

【０００６】また本発明は、帯状の印字用紙への張力の
変化があっても印字部への影響を極力少なくすることが
できるようにしたプリンターの印字トルク切替え装置を
提供することを課題とする。

【０００７】また本発明は、とくに用紙供給部をプリン
ター本体の外部に有するプリンターにおいて、印字部に
おける印字位置のずれや印字つぶれ、さらに移送モータ
ーの脱調などを回避可能なプリンターの印字トルク切替
え装置を提供することを課題とする。

【０００８】また本発明は、帯状の印字用紙における張
力を検出し、これに対応して移送モーターの加減速カー
ブを変更するようにしたプリンターの印字トルク切替え
装置を提供することを課題とする。

【０００９】また本発明は、帯状の印字用紙における張
力を検出し、これに対応して移送モーターの移送パワー
を変更するようにしたプリンターの印字トルク切替え装
置を提供することを課題とする。

【００１０】また本発明は、帯状の印字用紙における張
力を検出し、これに対応して移送モーターの回転速度を
変更するようにしたプリンターの印字トルク切替え装置
を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、印字
用紙にかかる張力を検出し、その検出信号に応じて移送
モーターによる印字用紙の移送トルクを変更することに
着目したもので、ロール状の印字用紙を移送路に帯状に
繰り出して移送モーターにより移送するとともに印字部
において印字を行うプリンターの印字トルク切替え装置
であって、上記移送路において上記印字用紙にかかる張
力を検出する張力検出部を設け、この張力検出部の検出
信号に応じて上記移送モーターによる上記印字部におけ
る上記印字用紙の移送トルクを変更することを特徴とす
るプリンターの印字トルク切替え装置である。

【００１２】上記張力検出部の上記検出信号に応じて上
記移送モーターによる移送距離に対するその加減速カー
ブを変更することができる。

【００１３】上記印字用紙の張力が、比較的高くなった
ときに上記移送モーターの上記加減速カーブを通常のレ
ベルよりなだらかとし、比較的低くなったときには上記
移送モーターの上記加減速カーブを通常のレベルとする
ことができる。なお、印字用紙の張力が比較的高いとき
とは、移送モーターによる印字用紙の移送に影響が出る
ほどに当該張力が高くなったときのことである。また、
印字用紙の張力が比較的低いときとは、移送モーターに
よる印字用紙の移送に影響が出ない程度のレベルのとき
のことである。

【００１４】上記張力検出部の上記検出信号に応じて上
記移送モーターの移送パワーを変更することができる。

【００１５】上記印字用紙の張力が、比較的高くなった
ときに上記移送モーターの上記移送パワーを大きくし、
比較的低くなったときには上記移送モーターの上記移送
パワーを小さくすることができる。

【００１６】上記張力検出部の上記検出信号に応じて上
記移送モーターの回転速度を変更することができる。

【００１７】上記印字用紙の張力が、比較的高くなった
ときに上記移送モーターの上記回転速度を遅くし、比較
的低くなったときには上記移送モーターの上記回転速度
を早くすることができる。

【００１８】上記張力検出部は、上記印字用紙の移送路
においてこの印字用紙に接触する接触ローラーと、この
接触ローラーを取り付けた揺動アームと、この揺動アー
ムに一定方向の付勢力を付与する付勢部材と、この揺動
アームの移動に応じて上記印字用紙への張力を検出可能
とするアームセンサーと、を有することができる。

【００１９】上記移送モーターの上記移送トルクを変更
するためのトルク制御テーブルを記憶したＲＯＭなどの
記憶部を設けることができる。

【００２０】上記移送モーターは、これをステッピング
モーターとすることができる。

【００２１】上記張力検出部による上記印字用紙への張
力の検出は、これを多段階的なものとして、移送モータ
ーによる印字トルクないし移送トルクの調整の程度をよ
りスムーズにすることもできる。

【００２２】本発明によるプリンターの印字トルク切替
え装置においては、印字用紙にかかる張力を張力検出部
により検出し、その検出信号に応じて移送モーターによ
る印字用紙の移送トルクを変更するようにしたので、帯
状の印字用紙に過大な張力がかかる場合には、移送モー
ターの加減速勾配などの加減速カーブ、移送パワーある
いは回転速度などを変更して、移送モーターによる移送
トルクを増強することができ、印字部における印字トル
クを印字用紙の張力に対応させて過不足なく増減するこ
とができる。したがって、印字部における移送モーター
の印字トルクを適正に制御し、印字のずれやつぶれを回
避して、安定した印字品質を得ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の第１の実施の形態
によるプリンターの印字トルク切替え装置を図１ないし
図５にもとづき説明する。図１は、プリンター１の概略
側面図であって、プリンター１は、プリンターフレーム
２と、用紙供給部３と、移送路４における張力検出部
５、ガイドローラー６、ピッチセンサー７および印字部
８と、印字トルク切替え装置９と、を有する。

【００２４】用紙供給部３は、ラベルやタグなどの帯状
の印字用紙Ｌをロール状に卷いた状態で保持し、必要に
応じて各種のブレーキ機構（図示せず）を装備して、印
字部８における印字用紙Ｌへの移送作用（引っ張り作
用）により、移送路４に沿って印字部８に向かって所定
の張力を持って帯状に繰り出すことができるようになっ
ている。

【００２５】図２は、張力検出部５の図１とは反対側か
らみた（プリンターフレーム２の裏側の）概略拡大側面
図であって、張力検出部５は、接触ローラー１０と、揺
動アーム１１と、引っ張りスプリング１２（付勢部材）
と、アームセンサー１３と、を有する。

【００２６】接触ローラー１０は、印字用紙Ｌの移送路
４において印字用紙Ｌに接触するもので、印字用紙Ｌ
は、用紙供給部３とガイドローラー６との間で所定の張
力で張られ、かつその移送にともない張力が変化し、接
触ローラー１０はこれに追随可能となっている。

【００２７】揺動アーム１１は、プリンターフレーム２
に設けた揺動軸１４のまわりに揺動可能であって、その
先端部にピン１５を介して上記接触ローラー１０を取り
付けてあり、プリンターフレーム２に形成した弧状の揺
動窓１６に沿ってピン１５および接触ローラー１０が移
動可能である。揺動アーム１１のアームセンサー１３側
の端部は、これを被検出端部１１Ａとしてあり、アーム
センサー１３により検出可能としてある。

【００２８】引っ張りスプリング１２は、接触ローラー
１０に一定方向（図１および図２中下方向）の付勢力を
付与することにより、接触ローラー１０が印字用紙Ｌに
対し常時接触可能で、その動きに追随可能としてい
る。。

【００２９】アームセンサー１３は、揺動アーム１１
（被検出端部１１Ａ）の移動に応じて印字用紙Ｌへの張
力を検出する。すなわち、揺動アーム１１が引っ張りス
プリング１２の付勢力に抗して図中上昇してアームセン
サー１３が被検出端部１１Ａを検出したときが印字用紙
Ｌへの張力が増加した状態であり、非検出状態が張力が
通常レベルに低下した状態を示す。

【００３０】ピッチセンサー７は、印字部８において印
字される印字用紙Ｌの印字ピッチを検出する。印字部８
は、サーマルヘッド１７と、プラテンローラー１８と、
移送モーター１９と、を有する。サーマルヘッド１７
は、印字用紙Ｌの幅方向に複数本の加熱素子（図示せ
ず）を有し、印字情報によるドットパターンに応じてこ
れらの加熱素子が駆動される。プラテンローラー１８
は、移送モーター１９によりこれを回転駆動し、サーマ
ルヘッド１７との間に挟持した印字用紙Ｌを移送および
停止を交互に行って印字動作を行う。この印字用紙Ｌの
移送により一ライン分の移送を行い、停止した状態で上
記加熱素子による一ライン分の発熱印字を行う。

【００３１】移送モーター１９は、たとえばこれをステ
ッピングモーターとするもので、第２の実施の形態にお
いて後述のように（図６、図７）、その駆動方式を１−
２相式あるいは２相式に切り替え可能としてある。１−
２相式は、移送モーター１９の回転子（図示せず）の回
転角度を４５度づつとし、その移送パワーとしては比較
的弱い方式である。２相式は、移送モーター１９の回転
子の回転角度を９０度づつとし、その移送パワーとして
は比較的強い方式である。

【００３２】図３は、プリンター１の制御回路２０およ
び印字トルク切替え装置９のブロック図であって、制御
回路２０は、ＣＰＵ２１（中央処理装置）と、バス２２
と、バス２２に接続したＲＯＭ２３（記憶部）、ＲＡＭ
２４、外部インターフェース２５、キー入力部２６およ
び表示部２７と、を有するとともに、バス２２に上述し
たピッチセンサー７、アームセンサー１３、サーマルヘ
ッド１７および移送モーター１９を接続してある。

【００３３】ＲＯＭ２３は、制御用の各種プログラムを
記憶しているとともに、印字トルク切替え装置９による
印字トルクを切り替えのためのトルク制御テーブル２８
を有する。トルク制御テーブル２８には、後述する移送
モーター１９の移送トルク（印字トルク）の加減速カー
ブ（図５）のデータを記憶している。

【００３４】印字トルク切替え装置９は、上記ＣＰＵ
（中央処理装置）２１、ＲＯＭ２３およびＲＡＭ２４
と、張力検出部５およびそのアームセンサー１３と、移
送モーター１９と、トルク制御テーブル２８と、を有す
るもので、アームセンサー１３による検出信号に応じて
印字用紙Ｌの張力の変化を検出し、これに応じて移送モ
ーター１９の移送トルクをトルク制御テーブル２８のデ
ータにしたがって制御する。

【００３５】こうした構成のプリンター１および印字ト
ルク切替え装置９において、印字動作にともなって印字
用紙Ｌにかかる張力の程度に応じて移送モーター１９の
移送トルクの制御を行う。すなわち、図４は、制御のフ
ローチャート図であって、ステップＳ４１において、揺
動アーム１１が上昇したか否かを判断する。揺動アーム
１１の上昇は、アームセンサー１３により検出され、印
字用紙Ｌにかかる張力が増加したことを示す。揺動アー
ム１１が上昇しなければ、用紙供給部３からの印字用紙
Ｌは通常の張力レベルで張力検出部５を通過しているの
で、ステップＳ４２においてトルク制御テーブル２８の
中の通常加減速テーブルを呼び出し、移送モーター１９
をこの通常加減速テーブルのデータにしたがって、回転
駆動する。ステップＳ４１において揺動アーム１１が上
昇すれば、印字用紙Ｌには比較的大きな張力が作用して
いることになり、ステップＳ４３においてトルク制御テ
ーブル２８の中の低速加減速テーブルを呼び出し、移送
モーター１９をこの低速加減速テーブルのデータにした
がって、回転駆動する。

【００３６】図５は、トルク制御テーブル２８の中の上
記通常加減速テーブルおよび上記低速加減速テーブルに
よる移送モーター１９の駆動方式の説明図であって、横
軸がプラテンローラー１８の移動距離を示し、縦軸が移
送モーター１９の回転速度を示している。揺動アーム１
１が上昇せず（すなわち、印字用紙Ｌの張力が通常レベ
ルの場合）、移送モーター１９の印字トルクが通常トル
クでよい場合には、図５の通常トルクの加減速カーブが
示すように移送モーター１９を回転駆動し、揺動アーム
１１が上昇し（すなわち、印字用紙Ｌの張力が通常レベ
ルをこえた場合）、移送モーター１９の印字トルクを高
トルクとする場合には、図５の高トルクの加減速カーブ
が示すように移送モーター１９を回転駆動する。図示の
ように、通常トルクでは加速領域で比較的すみやかに所
定の回転速度（等速領域）まで加速し、高トルクでは比
較的ゆっくりと加速して、必要な印字トルクを得ること
ができたのち等速領域に移行する。通常トルクおよび高
トルクともに等速領域の回転速度自体は同じである。減
速領域においても同様に、通常トルクでは減速領域で比
較的すみやかに停止領域まで減速し、高トルクでは比較
的ゆっくりと減速して、必要な印字トルクを得ることが
できたのち停止領域に移行する。

【００３７】さらに、当該プリンター１では、バックフ
ィード領域において印字用紙Ｌをバックフィードして、
すなわち、わずかに印字用紙Ｌを上流側（用紙供給部３
側）に逆移送してつぎの印字位置を調節し、つぎのサイ
クルに移行する。このバックフィード領域において、通
常トルクでは移送モーター１９を所定の速度で逆回転さ
せ、高トルクでは移送モーター１９の自起動速度（駆動
電流を流した瞬間に回転することができる速度）でゆっ
くりと逆転させる。

【００３８】かくして、印字用紙Ｌにかかる張力を張力
検出部５で検出し、その張力の程度に応じて移送モータ
ー１９の駆動カーブ（加減速カーブ）を選択するように
したので、印字部８において必要な印字トルクを適正に
得ることができる。

【００３９】なお、アームセンサー１３を複数個設け
て、多段階的に張力のレベルを検出し、多段階的に印字
トルクを切り替えるように制御することも可能である。

【００４０】また、張力検出部についても、用紙供給部
３に印字用紙Ｌへの負荷ないし張力を検出可能な構成を
設けることができ、あるいは移送路４中の印字用紙Ｌに
接触させるマイクロリミッターなど、任意の構造を採用
可能である。

【００４１】本発明においては、移送モーター１９によ
るプラテンローラー１８ないし印字部８部分の印字トル
クの調節は、上述のような加減速カーブの制御に限ら
ず、移送モーター１９の移送パワーあるいは回転速度自
体の制御によってもこれを行うことができる。

【００４２】たとえば、図６は、本発明の第２の実施の
形態による印字トルク切替え装置における制御のフロー
チャート図であって、図４に示したフローチャート図の
場合と同様に、ステップＳ６１で揺動アーム１１の上昇
を検出し、上昇しなければ、一定移送パワーテーブルを
呼び出して移送モーター１９の移送パワーを全領域にわ
たって一定レベルとし（ステップＳ６２）、揺動アーム
１１が上昇すれば、切替え移送パワーテーブルを呼び出
して移送モーター１９の移送パワーのレベルを切り替え
て（ステップＳ６３）、必要な移送トルクを得るように
する。

【００４３】図７は、トルク制御テーブル２８の中の上
記一定移送パワーテーブルおよび上記切替え移送パワー
テーブルによる移送モーター１９の駆動方式の説明図で
あって、ＲＯＭ２３内のトルク制御テーブル２８に、ス
テッピングモーターによる移送モーター１９の１−２相
式および２相式の制御テーブル（すなわち、一定移送パ
ワーテーブルおよび切替え移送パワーテーブル）を記憶
しておき、張力の変化が所定範囲内の場合には、加速領
域、等速領域および減速領域のいずれにおいても、上記
一定移送パワーテーブルのデータにもとづき、印字用紙
Ｌの移送速度に応じて２相式あるいは１−２相式のみで
の駆動を行う。張力の変化が所定範囲をこえており、高
トルクで駆動する必要がある場合には、切替え移送パワ
ーテーブルのデータにより、加速領域および減速領域に
おいては移送パワーの比較的大きな２相式で駆動を行う
とともに、等速領域では移送パワーの比較的小さな１−
２相式で駆動を行うように切り替える。

【００４４】かくして、印字用紙Ｌにかかる張力を張力
検出部５で検出し、その張力の程度に応じて移送モータ
ー１９の移送パワーを切り替えるようにしたので、印字
部８において必要な印字トルクを適正に得ることができ
る。

【００４５】さらに、図８は、本発明の第３の実施の形
態による印字トルク切替え装置における制御のフローチ
ャート図であって、図４および図６に示したフローチャ
ート図の場合と同様に、ステップＳ８１で揺動アーム１
１の上昇を検出して、上昇しなければ、高回転速度テー
ブルを呼び出して移送モーター１９の回転速度（プラテ
ンローラー１８による印字速度）を比較的早い通常レベ
ルとし（ステップＳ８２）、揺動アーム１１が上昇すれ
ば、低回転速度テーブルを呼び出して移送モーター１９
の回転速度を比較的低速として（ステップＳ８３）、必
要な移送トルクを得るようにする。

【００４６】図９は、トルク制御テーブル２８の中の上
記高回転速度テーブルおよび上記低回転速度テーブルに
よる移送モーター１９の駆動方式の説明図であり、トル
ク制御テーブル２８に、移送モーター１９の回転数の制
御テーブル（すなわち、高回転速度テーブルおよび低回
転速度テーブル）を記憶しておき、張力の変化が所定範
囲内の場合には、高回転速度テーブルのデータにもとづ
き移送モーター１９の回転数を制御して高速回転とする
ことにより移送トルクを比較的小さくする。張力の変化
が所定範囲をこえている場合には、低回転速度テーブル
のデータにもとづき移送モーター１９の回転数を制御し
て低速回転とすることにより移送トルクを比較的大きく
する。

【００４７】かくして、印字用紙Ｌにかかる張力を張力
検出部５で検出し、その張力の程度に応じて移送モータ
ー１９の回転速度を切り替えるようにしたので、印字部
８において必要な印字トルクを適正に得ることができ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、印字部の
部分における印字の間欠的な速度変化およびこれに関連
して用紙供給部から繰り出される印字用紙の緊張および
緩みなどにともなう印字用紙への張力の変化に応じて、
移送モーターの加減速カーブ、移送パワーあるいは回転
速度などについて駆動制御を行うようにしたので、印字
トルクを適正に制御し、印字品質を安定させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による印字トルク切
替え装置９を装備したプリンター１の概略側面図であ
る。

【図２】同、張力検出部５の図１とは反対側からみた
（プリンターフレーム２の裏側の）概略拡大側面図であ
る。

【図３】同、プリンター１の制御回路２０および印字ト
ルク切替え装置９のブロック図である。

【図４】同、制御のフローチャート図である。

【図５】同、トルク制御テーブル２８の中の通常加減速
テーブルおよび低速加減速テーブルによる移送モーター
１９の駆動方式の説明図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態による印字トルク切
替え装置における制御のフローチャート図である。

【図７】同、トルク制御テーブル２８の中の一定移送パ
ワーテーブルおよび切替え移送パワーテーブルによる移
送モーター１９の駆動方式の説明図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態による印字トルク切
替え装置における制御のフローチャート図である。

【図９】同、トルク制御テーブル２８の中の高回転速度
テーブルおよび低回転速度テーブルによる移送モーター
１９の駆動方式の説明図である。

【符号の説明】

１ プリンター（図１） ２ プリンターフレーム ３ 用紙供給部 ４ 印字用紙Ｌの移送路 ５ 張力検出部 ６ ガイドローラー ７ ピッチセンサー ８ 印字部 ９ プリンター１の印字トルク切替え装置（第１の実施
の形態、図１） １０ 接触ローラー １１ 揺動アーム １１Ａ 揺動アーム１１の被検出端部 １２ 引っ張りスプリング（付勢部材） １３ アームセンサー １４ 揺動軸 １５ ピン １６ 揺動窓 １７ サーマルヘッド １８ プラテンローラー １９ 移送モーター ２０ 制御回路 ２１ ＣＰＵ（中央処理装置） ２２ バス ２３ ＲＯＭ（記憶部） ２４ ＲＡＭ ２５ 外部インターフェース ２６ キー入力部 ２７ 表示部 ２８ トルク制御テーブル Ｌ 印字用紙（ラベル、タグなど）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状の印字用紙を移送路に帯状に
   繰り出して移送モーターにより移送するとともに印字部
   において印字を行うプリンターの印字トルク切替え装置
   であって、 前記移送路において前記印字用紙にかかる張力を検出す
   る張力検出部を設け、 この張力検出部の検出信号に応じて前記移送モーターに
   よる前記印字部における前記印字用紙の移送トルクを変
   更することを特徴とするプリンターの印字トルク切替え
   装置。
2. 【請求項２】 前記張力検出部の前記検出信号に応じ
   て前記移送モーターによる移送距離に対するその加減速
   カーブを変更することを特徴とする請求項１記載のプリ
   ンターの印字トルク切替え装置。
3. 【請求項３】 前記印字用紙の張力が、比較的高くな
   ったときに前記移送モーターの前記加減速カーブを通常
   のレベルよりなだらかとし、比較的低くなったときには
   前記移送モーターの前記加減速カーブを通常のレベルと
   することを特徴とする請求項２記載のプリンターの印字
   トルク切替え装置。
4. 【請求項４】 前記張力検出部の前記検出信号に応じ
   て前記移送モーターの移送パワーを変更することを特徴
   とする請求項１記載のプリンターの印字トルク切替え装
   置。
5. 【請求項５】 前記印字用紙の張力が、比較的高くな
   ったときに前記移送モーターの前記移送パワーを大きく
   し、比較的低くなったときには前記移送モーターの前記
   移送パワーを小さくすることを特徴とする請求項４記載
   のプリンターの印字トルク切替え装置。
6. 【請求項６】 前記張力検出部の前記検出信号に応じ
   て前記移送モーターの回転速度を変更することを特徴と
   する請求項１記載のプリンターの印字トルク切替え装
   置。
7. 【請求項７】 前記印字用紙の張力が、比較的高くな
   ったときに前記移送モーターの前記回転速度を遅くし、
   比較的低くなったときには前記移送モーターの前記回転
   速度を早くすることを特徴とする請求項６記載のプリン
   ターの印字トルク切替え装置。
8. 【請求項８】 前記張力検出部は、 前記印字用紙の移送路においてこの印字用紙に接触する
   接触ローラーと、 この接触ローラーを取り付けた揺動アームと、 この揺動アームに一定方向の付勢力を付与する付勢部材
   と、 この揺動アームの移動に応じて前記印字用紙への張力を
   検出可能とするアームセンサーと、を有することを特徴
   とする請求項１記載のプリンターの印字トルク切替え装
   置。
9. 【請求項９】 前記移送モーターの前記移送トルクを
   変更するためのトルク制御テーブルを記憶した記憶部を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のプリンターの印
   字トルク切替え装置。
10. 【請求項１０】 前記移送モーターは、これをステッ
    ピングモーターとすることを特徴とする請求項１記載の
    プリンターの印字トルク切替え装置。