JP2012529262A - モーターを制御する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
−当該モーターに必要トルクを発生させるのに必要な無効電流値Iqを決定し、
−当該モーターに供給すべき直流電流値Idを、下記の式
によって計算し、ここで、ktは当該モーターのトルク値(torque constant)が依存する電流ベクトルの位相であり、
−当該直流電流値Idと当該無効電流値Iqとによって、当該モーターの電力電流を計算し、
−当該インバータによって、当該モーターに当該電力電流を供給する、
各ステップを含む。
によって、当該処理手段によって計算される。ここで、ktはモーターのトルク値を定める電流ベクトルの位相である。
によって決定される。この式において、ktは電流の位相であり、この位相は当該電流によって定められるモーターのトルク値に関係することが知られている。
を用いて計算される。ここで、ktはモーターのトルク値を定める電流ベクトルの位相である。
2 本発明の方法のステップ
3 本発明の方法のステップ
4 本発明の方法のステップ
5 直流電流Idを調節する本発明の方法のステップ
Claims (11)
- 当該モーターの当該トルク値が、得られる最高トルクであることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 当該無効電流値Iqを決定する当該ステップの前に、当該トルク値を決定するステップが含まれることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 当該直流電流値Idがその低い方の値において所定の閾値に制限されるように、当該直流電流値Idを調節するステップを含むことを特徴とする請求項1から3の中のいずれか一つに記載の方法。
- 当該直流電流値Idがその高い方の値において所定の最大値に制限されるように、当該直流電流値Idを調節するステップを含むことを特徴とする請求項1から4の中のいずれか一つに記載の方法。
- 位置および速度センサーなしで、当該モーターの回転子の回転速度と位置とを決定するステップを含むことを特徴とする請求項1から5の中のいずれか一つに記載の方法。
- 当該回転子の回転速度と位置の当該決定ステップが、当該モーターの当該電圧電力に実質的に正弦的な電力電圧を加えることを含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 当該付加電力電圧が、当該モーターの負荷によって変動する絶対値を有することを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 当該付加電力電圧が、当該モーターの回転速度および/または当該モーターの負荷によって当該モーターが必要とするトルクによって変動する絶対値を有することを特徴とする請求項7または8に記載の方法。
- 当該付加電力電圧が、当該モーターの負荷によって当該モーターが必要とするトルクによって変動する絶対値と、ランダムまたは擬似ランダム計算法によって決定される可変周波数とを有することを特徴とする請求項7から9の中のいずれか一つに記載の方法。
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