JP6206505B2 - 電動機の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
参考文献:「実用モータドライブ制御系設計とその実際」第7章第4項、内藤治夫著、日本テクノセンター発行
Claims (3)
- 所定温度に対応した電動機定数およびトルク指令値に基づいて電動機への電流指令値を生成し、前記電流指令値に追従するように前記電動機への印加電圧を制御する電流制御モードを実行する電流制御手段と、
前記所定温度に対応した電動機定数を用いて前記電動機のトルク推定値を算出し、算出したトルク推定値と前記トルク指令値との偏差に基づいて、電圧位相をフィードバック操作する電圧位相制御モードを実行する電圧位相制御手段と、
前記電流制御モードにおける電流指令値と検出電流との間の大小関係に基づいて、前記電圧位相制御モードから前記電流制御モードへの切替を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記電圧位相制御モード時の電圧振幅指令値と電流制御モード時に実現される前記印加電圧の電圧振幅とが略一致する時に前記電流制御手段による制御か前記電圧位相制御手段による制御かを切り替える制御モード切替手段と、
を備え、
前記電圧位相制御モード時の電圧振幅指令値は、前記電圧位相制御モードの適用領域では、前記電流制御モード時に実現される前記印加電圧の電圧振幅よりも大きく、前記電流制御モードの適用領域では、前記電流制御モード時に実現される前記印加電圧の電圧振幅以下となるように設定されている、
電動機の制御装置。 - 請求項1に記載の電動機の制御装置において、
前記制御モード切替手段は、前記電動機の回転数が所定回転数以下になっても、前記判定手段によって前記電圧位相制御モードから前記電流制御モードへ切り替える旨の判定が行われない場合には、前記判定手段による判定結果とは関係なく、前記電圧位相制御手段による制御から前記電流制御手段による制御へ切り替える、
電動機の制御装置。 - 電流制御モードと電圧位相制御モードのいずれか一方を実行して電動機を制御する電動機の制御方法であって、
前記電圧位相制御モードにおける電流指令値と検出電流との間の大小関係に基づいて、前記電圧位相制御モードから前記電流制御モードへの切替を判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記電圧位相制御モード時の電圧振幅指令値と電流制御モード時に実現される前記印加電圧の電圧振幅とが略一致する時に前記電流制御モードによる制御と前記電圧位相制御モードによる制御とを切り替え、
前記電流制御モードによる制御に切り替えられた場合は、所定温度に対応した電動機定数およびトルク指令値に基づいて前記電動機への電流指令値を生成して、前記電流指令値に追従するように前記電動機への印加電圧を制御する電流制御モードを実行し、
前記電圧位相制御モードによる制御に切り替えられた場合は、前記所定温度に対応した電動機定数を用いて前記電動機のトルク推定値を算出して、算出したトルク推定値と前記トルク指令値との偏差に基づいて、電圧位相をフィードバック操作する電圧位相制御モードを実行し、
前記電圧位相制御モード時の電圧振幅指令値は、前記電圧位相制御モードの適用領域では、前記電流制御モード時に実現される前記印加電圧の電圧振幅よりも大きく、前記電流制御モードの適用領域では、前記電流制御モード時に実現される前記印加電圧の電圧振幅以下となるように設定する、
電動機の制御方法。
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