JP5564828B2 - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
△id0 *に設定される。これにより、ローパスフィルタ18の出力値(オフセット量△id *)は、モータ11の制御モードが電圧位相制御モードから電流制御モードに切り替えられた時点から時間が経過するのに伴い、初期値の電流偏差△id0 *から徐々に0に収束する。出力が△id0 *から0に収束する速度は、ローパスフィルタ18の時定数によって設定される。
id,iqが切替ラインL2に達したか否かを判別する。判別の結果、dq軸電流検出値id,iqが切替ラインL2に達した場合は、制御切替器5は、ステップS6の処理としてモータ11の制御モードを電圧位相制御モードから電流制御モードに切り替えた後、制御モード切替処理をステップS4の処理に進める。一方、dq軸電流検出値id,iqが切替ラインL2に達していない場合には、制御切替器5は、制御モードを電圧位相制御モードに維持するべく、制御モード切替処理をステップS7の処理に進める。
T0 *との偏差(△T)に基づいてトルク指令値T*を設定するトルク推定フィードバックを構成することで、出力トルクをトルク目標値T0 *に一致させるフィードバックの制御手法を採用している。これにより、図5のC点における出力トルクが実線の値となり、A点とのトルク段差が解消される。
2:第2の指令値生成部
3:電流制御器
4:電圧制御器
5:制御切替器
6:dq軸→UVW相変換器
7:PWM変換器
9:インバータ
10a,10b:電流センサ
11:モータ(交流電動機)
12:位置検出器
13:UVW相→dq軸変換器
14:回転数演算器
15:トルク推定器
16:比例積分器
17:電流偏差算出部
18,19:ローパスフィルタ
Claims (1)
- トルク指令値に応じた電流指令値を算出し、算出された電流指令値に基づく電流ベクトル制御演算を行うことにより第1の電圧指令値を出力して交流電動機を制御する電流制御モードと前記トルク指令値に応じた第2の電圧指令値を算出し、算出された第2の電圧指令値に基づいて交流電動機を制御する電圧位相制御モードとの間で前記交流電動機の制御モードを切り替える切替手段と、
前記交流電動機に供給される実電流を検出する電流検出手段と、
前記切替手段が交流電動機の制御モードを前記電圧位相制御モードから前記電流制御モードに切り替える際に、切り替える直前の前記電流検出手段で検出された実電流と前記電流指令値との電流偏差を算出する電流偏差算出手段と、
前記電流偏差算出手段で算出された電流偏差を初期値とするオフセット量を生成し、生成したオフセット量を前記電流指令値に加えて前記電流指令値を補正するオフセット補正手段と、
前記電流検出手段で検出された実電流、前記第1または第2の電圧指令値ならびに前記交流電動機の機械角速度に基づいて、前記交流電動機のトルクを推定するトルク推定手段と、
前記トルク推定手段で推定されたトルクに基づいて、出力トルクを目標トルクに一致させるようにトルク指令値をフィードバック制御して補正するトルク補正手段と、
を有し、
前記オフセット補正手段は、初期値のオフセット量を時間の経過とともに徐々に0に収束させ、オフセット量を収束させる速度を、前記トルク補正手段のフィードバック制御における応答速度よりも遅くした
ことを特徴とする交流電動機の制御装置。
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JP2009116650A JP5564828B2 (ja) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009116650A JP5564828B2 (ja) | 2009-05-13 | 2009-05-13 | 交流電動機の制御装置 |
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JP5564828B2 true JP5564828B2 (ja) | 2014-08-06 |
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Family Applications (1)
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2009
- 2009-05-13 JP JP2009116650A patent/JP5564828B2/ja active Active
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