JP2012503971A - 固定子巻線のヒートシンクの構成 - Google Patents
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Abstract
1つの考えられる例において、回転子及び固定子を備えるモータが提供される。前部冷却フィンが固定子の前部に熱結合され、また、後部冷却フィンが固定子の後部に熱結合される。前部冷却フィンと後部冷却フィンとの間に巻線が設けられる。
【選択図】図4
【選択図】図4
Description
本出願は、参考としてここに全体を援用する次の全ての出願の利益を主張する。
2008年9月23日に出願されたDaboussi氏の“WINDING DESIGN FOR IRONLESS P.H.MOTOR”と題する米国仮特許出願第61/194,098号;
2008年9月23日に出願されたDaboussi氏等の“PROPELLER DRIVE UNIT FOR HALE UAV”と題する米国仮特許出願第61/194,099号;及び
2008年9月23日に出願されたHibbs氏の“FLUX CONCENTRATOR FOR IRONLESS MOTORS” と題する米国仮特許出願第61/194,056号。
また、本出願は、参考としてここに全体を援用する次の出願にも関連する。
2009年9月23日に出願されたDaboussi氏等の“COMPRESSED MOTOR WINDING”と題する米国特許出願;
2009年9月23日に出願されたDaboussi氏等の“MOTOR AIR FLOW COOLING”と題する米国特許出願;及び
2009年9月23日に出願されたHibbs氏の“FLUX CONCENTRATOR FOR IRONLESS MOTORS”と題する米国特許出願。
2008年9月23日に出願されたDaboussi氏の“WINDING DESIGN FOR IRONLESS P.H.MOTOR”と題する米国仮特許出願第61/194,098号;
2008年9月23日に出願されたDaboussi氏等の“PROPELLER DRIVE UNIT FOR HALE UAV”と題する米国仮特許出願第61/194,099号;及び
2008年9月23日に出願されたHibbs氏の“FLUX CONCENTRATOR FOR IRONLESS MOTORS” と題する米国仮特許出願第61/194,056号。
また、本出願は、参考としてここに全体を援用する次の出願にも関連する。
2009年9月23日に出願されたDaboussi氏等の“COMPRESSED MOTOR WINDING”と題する米国特許出願;
2009年9月23日に出願されたDaboussi氏等の“MOTOR AIR FLOW COOLING”と題する米国特許出願;及び
2009年9月23日に出願されたHibbs氏の“FLUX CONCENTRATOR FOR IRONLESS MOTORS”と題する米国特許出願。
[0001]乗物用の電気モータは、電力を保存するため高い効率であることが必要である。更に、無人航空機では、軽量で且つコンパクトな電気モータも要望される。従って、磁束方向変化による鉄損がないという利益をもたらす無鉄心モータがしばしば使用される。
[0002]モータは、通常、モータのピーク電力及び効率について定格付けされる。幾つかの用途では、マシンに部分負荷即ち15%又は他のパーセントの負荷が課せられたときに高い効率となる高部分負荷効率が要望される。
[0003]従って、効率の高いコンパクトなモータが必要とされる。
[0004]1つの考えられる実施形態においては、回転子及び固定子を備えるモータが提供される。固定子の前部には、前部冷却フィンが熱結合され、固定子の後部には、後部冷却フィンが熱結合される。前部冷却フィンと後部冷却フィンとの間に巻線が設けられる。
[0005]種々の実施形態において、モータは、一緒に接続された内部及び外部回転子を有する。内部及び外部の回転子間に配置された固定子は、導体が熱伝導性材料で包まれた巻線を有する。巻線の前端には、熱伝導性の前部ヨークが装着され、この前部ヨークに前部冷却フィンが装着される。巻線の後端には、熱伝導性の後部ヨークが装着され、この後部ヨークに後部冷却フィンが装着される。
[0006]ある実施形態では、前部固定子ヨークが巻線の前端の3辺を包囲し、また、ある実施形態では、後部固定子ヨークが巻線の後端の3辺を包囲する。
[0007]ある実施形態では、後部冷却フィンは、中実の外部環状面を有し、半径方向に向けられ、後部固定子ヨークと外部環状面との間で半径方向に延びる。ある実施形態では、後部冷却フィンは、中実の外部環状面を有し、半径方向に向けられ、後部固定子ヨークと外部環状面との間で半径方向に延びる。
[0008]本発明の特徴及び効果は、以下の説明、特許請求の範囲及び添付図面に関連して良く理解されるであろう。
[00014]図1は、軸線22に沿った規範的モータ10の簡単な分解斜視図である。固定子40は、ハウジング60に固定される。内部回転子50及び外部回転子30は、互いに固定され、固定子40を取り巻く。プロペラブレード70が装着される任意のプロペラハブ75は、内部回転子50に固定される。プロペラハブ75は、ベアリング16及び18でスピンドル65に回転可能に装着される。ベアリング16及び18は、リテーナ20、14及びカバー12によって保持される。
[00015]図2は、図1のモータ10の、長手軸線22に沿った簡単な断面側面図である。固定子40は、内部回転子50及び外部回転子30の磁石各々35と55との間に配置される。シャフト65は、カーボンファイバ又は他の適当な材料で作られる。
[00016]図3は、巻線45を有する固定子40の簡単な斜視図である。巻線45は、固定子40内に収容される。冷却フィン42及び44が、前方及び後方の固定子ヨーク部分43f及び43bに各々接合される。図3では、冷却フィン42及び44を通る1つの空気冷却流路が矢印301で示されている。
[00017]図4は、図2のモータ10の簡単な断面図である。巻線45は、圧縮された中央領域45cを有する。巻線45は、中央領域45cにおいて圧縮されて、磁石35と55との間に巻線45のより多くの導体材料を配置できると共に、回転子30及び50の磁石35及び55に接近してより多くの導体を配置して、巻線45に高い磁界強度を与えることができる。この実施形態では、巻線45の端45eも圧縮する必要はない。これは、巻線45の端45eが、回転子30及び50の磁石35と55との間を通らないからである。
[00018]種々の実施形態によれば、軸線方向及び半径方向の両方の無鉄心P.M.又は永久磁石マシンについて、巻線45は、I2R損を最小にするための高いパッキング密度と、渦電流損を最小にする構造とをもたねばならない。回転子30及び50の磁石35及び55は、固定子巻線45の中央活性領域45cの上/下を通り、固定子巻線45の縁45eの上/下を通らない。従って、種々の実施形態では、巻線45の活性領域45cは、その活性領域45cの体積において可能であるのと同程度の導体、即ち銅を有していなければならない。
[00019]また、種々の実施形態では、巻線45は、それが撓んで磁石35又は55に接触しないように高い剛性を有すると共に、ターン間電圧及びそれに関連した力に充分耐えねばならない。巻線45は、エポキシのような適当な材料で包囲される。
[00020]例示のために大きく示されているが、磁石35及び55が巻線45に最大の磁界を与えるように、固定子40と磁石35及び55との間のエアギャップ49u及び49iは、小さなものである。しかしながら、固定子40と磁石35及び55とが接近することで、固定子40からギャップ49u及び49iを横切って磁石35及び55へ至る望ましからぬ熱伝達を促進する。過度な熱は磁石35及び55にダメージを及ぼすので、固定子40には、前部及び後部の冷却フィン42及び44が設けられる。
[00021]従って、巻線45は、冷却フィン42及び44への低熱インピーダンス路を有していなければならない。ほとんどの実施形態では、巻線45は、酸化アルミニウム、窒化ホウ素、又は熱伝達を促進する他の材料のような熱伝導性フィラーを混合したエポキシで包囲される。
[00022]前部固定子ヨーク43fは、固定子40の前端40efをその3辺において取り巻き、固定子40から前部固定子ヨーク43fへの熱伝導に対してより大きな表面積を与える。同様に、後部ヨーク43bは、固定子の後端40ebの3辺を取り巻く。
[00023]冷却フィン42及び44は、アルミニウム又は他の適当な軽量の熱伝導材料で作ることができる。冷却フィン42及び44は、別々に形成されて、低熱インピーダンスの接着剤で固定子ヨーク43f及び43bに接合されてもよいし、或いはそれらと一体的に形成されてもよい。更に、ある実施形態では、固定子40の前端40ef及び後端ebを冷却フィン42及び44に各々直結することも考えられる。
[00024]前部冷却フィン42は、前部固定子ヨーク43fの前面43f1から前方に離れるように延びる。前部冷却フィン42は、軸線22(図2)に対して半径方向に方向付けされる。冷却フィン42の後面42bは、前部固定子ヨーク43fの前面32f1に接合される。前部冷却フィン42の前面42fは、一様(solid)であって、空気は、軸線22(図2)に対して前部冷却フィン42を通して半径方向外方に流れる。図示しない別の実施形態では、中実の前面42fは存在しない。図示しない更に別の実施形態では、前部フィンは、半径方向の空気流ではなく、空気がそれらの間を軸線方向に流れるように、半径方向に方向付けされる。また、他の構成も考えられる。
[00025]後部冷却フィン44は、後部固定子ヨーク43bを取り巻き、軸線22(図2)に対して半径方向に方向付けされる。後部冷却フィン44は、一様な外部リング44oにより取り巻かれる。各フィン44の折り返し部分である内面44iは、後部固定子ヨーク43bの上部外面43btに接合される。空気は、軸線22(図2)に平行な軸線に一般的に沿った方向に後部冷却フィン44を通して流れる。
[00026]空気流401は、任意のスピナー80及びカバー33を通して入る。空気流401の小部分401dは、ギャップ49iを経て内部磁石55と固定子40との間を通過し、内部磁石55及び固定子40、並びに前部ヨーク43f及び後部ヨーク43bの部分を対流により直接的に冷却する。この小部分401dは、後部固定子ヨーク43bのポート48(図2−4に示す)を通して放出される。空気流401の大部分は、空気流の矢印401aで示すように、前部冷却フィン42を通過する。前部冷却フィン42を通過した後に、空気流401aの小部分401bは、ギャップ49uを経て上部磁石35と固定子40との間を通過し、外部磁石35及び固定子40、並びに前部ヨーク43f及び後部ヨーク43bの部分を対流により直接的に冷却する。
[00027]空気流401bの大部分401cは、カバー33及びスピナー80により転向され、ポート38(図1及び2にも示す)を通過して、外部回転子30を経て流れる。実施形態にもよるが、空気流401の小部分401gが、前部冷却フィン42の前部に流れて、ポート38を経て放出されてもよい。大部分401cは、上部ギャップ49uからの空気流401bと合成されて、後部冷却フィン44を通して流れる(401f)と共に、スピナー80に隣接したエアストリームから直接入る空気流401eとも合成される。
[00028]一実施形態において、冷却フィンのサイズ及び配置と、ここに述べるコンポーネントにわたる及びコンポーネントを通る空気流との組み合わせは、磁石が約70℃より低い温度に維持され、且つ巻線が約80−90℃より低い温度に維持されるように行われる。
[00029]図5は、モータ10の簡単な前面図である。内部及び外部の回転子50及び30は、この実施形態では、環状カバー33(図2及び4)に保持される3つのブラケット32で一緒に保持される。前部冷却フィン42の空気流401aは、これら3つのブラケット32間の分離部を通して流れる。空気流401(図4)のオープン域は、利用可能な全域の約80%であり、残りの20%は、ブラケット32により塞がれる。次いで、空気流401は、ほとんどの空気流401aが前部冷却フィン42を経て流れるようにして、分離部を通して流れる。空気流401は、スピナー80(図2及び4)及びフィン42によって低速化されて、僅かな流れエネルギーが失われ、次いで、ポート38において自由空気流速度へと再加速される。
[00030]本発明の実施形態は、航空機に関して示したが、航空機に限定されない。更に、全ての実施形態において全ての部品が要求されるのではない。上述した装置、方法及びシステムは、UAV又は航空機に限定されない。種々の例及び/又は実施形態は、他のモータ用途、即ち自動車、工業、等も含む。更に、ある実施形態では、空気流は、発生されてもよいし、或いは装置又はシステムの動き、即ち飛行、走行、等の結果でもよい。
[00031]「一実施形態」又は「実施形態」とは、その実施形態に関連して説明した特定の特徴、構造又は特性が、必要に応じて、実施形態に含まれてもよいことを意味していることは注目に値する。「一実施形態」という句が明細書の種々の場所に現れるが、必ずしも、全てが同じ実施形態を指しているのではない。
[00032]ここに取り上げた例示は、説明上のものであって、特許請求の範囲を限定するものではない。この開示は、本発明の原理を例示するものと考えるべきであって、本発明の精神及び範囲、及び/又は例示した実施形態の請求項を限定するためのものではない。
[00033]当業者であれば、本発明の特定の用途に対して本発明を変更することができよう。
[00034]ここに含まれた論議は、基礎的な説明として役立つものである。読者は、特定の論議が、考えられる全ての実施形態を明確に述べておらず、また、別の形態が暗示されることに気付くべきである。また、この論議は、本発明の一般的な本質を完全に説明しておらず、そして各特徴及び要素が、実際には、どのような代表的又は同等の要素であるか明確に示していない。また、これらは、この開示に暗示的に包含される。本発明が装置指向の用語で説明されたところでは、装置の各要素が機能を暗示的に遂行する。また、本発明の本質から逸脱せずに種々の変更がなされることも理解されたい。このような変更は、この説明にも暗示的に包含される。これらの変更は、依然、本発明の範囲内に入るものである。
[00035]更に、本発明の種々の要素及び請求項の各々は、種々の仕方で達成することができる。この開示は、そのような変更の各々、装置実施形態の変形、方法実施形態、又は単にそれらの要素の変形も包含することを理解されたい。特に、この開示が本発明の要素に係るときには、各要素の語は、機能又は結果が同じである場合にのみ同等の装置用語で表現されてもよいことを理解されたい。このような同等な用語、より広い用語、又はより一般的な用語は、各要素又はアクションの説明に包含されるとみなすべきである。このような用語は、必要に応じて、本発明が権利を得る暗示的に広い範囲を明確にするために、置き換えることができる。全てのアクションは、そのアクションを取り入れる手段として、又はそのアクションを引き起こす要素として表現されることを理解されたい。同様に、ここに開示する各物理的な要素は、その物理的な要素により促進されるアクションの開示を包含するものと理解すべきである。このような変更及び別の用語は、この説明に明確に包含されるものと理解されたい。
[00036]以上、幾つかの実施形態について本発明を説明したが、当業者であれば、今や、変更が確実に示唆されるであろう。ここに述べた実施形態は、限定を意図したものではなく、種々の構成や特徴の組み合わせが可能である。従って、本発明は、特許請求の範囲で要求されたものを除いて、ここに開示した実施形態に限定されない。
10・・・モータ、12・・・カバー、14、20・・・リテーナ、16、18・・・ベアリング、22・・・軸線、30・・・外部回転子、33・・・カバー、35、55・・・磁石、40・・・固定子、42・・・前部冷却フィン、43f・・・前部固定子ヨーク、43b・・・後部固定子ヨーク、44・・・後部冷却フィン、45・・・巻線、45c・・・中央部分、45e・・・端、49u、49i・・・エアギャップ、50・・・内部回転子、60・・・ハウジング、65・・・シャフト、70・・・プロペラブレード、75・・・プロペラハブ、80・・・スピナー、401・・・空気流
Claims (29)
- a)回転子と、
b)固定子と、
を備え、前記固定子は、
i)該固定子の前部に熱結合された前部冷却フィンと、
ii)該固定子の後部に熱結合された後部冷却フィンと、
iii)前記前部冷却フィンと前記後部冷却フィンとの間の巻線と
を含む、モータ。 - 前記固定子は、前部固定子ヨークを備え、前記前部冷却フィンは、その前部固定子ヨークに装着される、請求項1に記載のモータ。
- 前記前部固定子ヨークは、前記巻線の前端に装着されて、前記巻線の前端の3辺を取り巻く、請求項2に記載のモータ。
- 前記前部冷却フィンは、前記前部固定子ヨークの前側に装着される、請求項3に記載のモータ。
- 前記前部冷却フィンは、一様な前部環状面を有し、前記前部冷却フィンは、半径方向に方向付けされて、前部環状面と前部固定子ヨークとの間で横方向に延びる、請求項4に記載のモータ。
- 前記固定子は、後部固定子ヨークを備え、前記後部冷却フィンは、その後部固定子ヨークに装着される、請求項2に記載のモータ。
- 前記固定子は、後部固定子ヨークを備え、前記後部冷却フィンは、その後部固定子ヨークに装着される、請求項1に記載のモータ。
- 前記後部固定子ヨークは、前記巻線の後端に装着されて、前記巻線の後端の3辺を取り巻く、請求項7に記載のモータ。
- 前記後部冷却フィンは、前記後部固定子ヨークの外面に装着される、請求項8に記載のモータ。
- 前記後部冷却フィンは、一様な外部環状面を有し、前記後部冷却フィンは、半径方向に方向付けされて、後部固定子ヨークと外部環状面との間で半径方向に延びる、請求項9に記載のモータ。
- 前記前部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その外半径は、前記巻線とほぼ同じ外半径である、請求項1に記載のモータ。
- 前記回転子は、外部回転子を含み、前記後部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その内半径は、前記外部回転子の外半径とほぼ同じ半径である、請求項11に記載のモータ。
- 前記回転子は、外部回転子を含み、前記後部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その内半径は、前記外部回転子の外半径とほぼ同じ半径である、請求項1に記載のモータ。
- 前記モータは、スピナーを含む航空機モータであり、前記前部冷却フィンは、そのスピナー内に収容される、請求項1に記載のモータ。
- 前記後部冷却フィンは、その外半径が前記スピナーの外半径より大きい、請求項14に記載のモータ。
- 前記モータは、スピナーを含む航空機モータであり、前記後部冷却フィンは、その外半径が前記スピナーの外半径より大きい、請求項1に記載のモータ。
- 前記モータは、スピナーを含む航空機モータであり、前記前部冷却フィンは、その外半径が前記スピナーの後部開口の半径より小さい、請求項1に記載のモータ。
- a)一緒に接続された内部回転子及び外部回転子と、
b)前記内部回転子と前記外部回転子との間の固定子と、
を備え、前記固定子は、
i)熱伝導性材料で包まれた導体より成る巻線と、
ii)前記巻線の前端に装着された熱伝導性前部ヨークと、
iii)前記前部ヨークに装着された前部冷却フィンと、
iv)前記巻線の後端に装着された熱伝導性後部ヨークと、
v)前記後部ヨークに装着された後部冷却フィンと、
を含む、モータ。 - 前記前部冷却フィンは、前記前部ヨークの前端に装着される、請求項18に記載のモータ。
- 前記後部冷却フィンは、前記後部ヨークの外面に装着される、請求項19に記載のモータ。
- 前記前部ヨークは、前記巻線の前端の3辺を取り巻き、前記後部ヨークは、前記巻線の後端の3辺を取り巻く、請求項20に記載のモータ。
- 前記後部冷却フィンは、前記後部ヨークの外面に装着される、請求項18に記載のモータ。
- a)一緒に接続された内部回転子及び外部回転子と、
b)前記内部回転子と前記外部回転子との間の固定子と、
を備え、前記固定子は、
i)熱伝導性材料で包まれた導体より成る巻線と、
ii)前記巻線の前端に装着された熱伝導性の前部ヨークであって、前部冷却フィンが一様な前部環状面を有し、前部冷却フィンが、半径方向に方向付けされて、前部環状面と前部固定子ヨークとの間で横方向に延びるような前部ヨークと、
iii)前記前部ヨークに装着された前部冷却フィンと、
iv)前記巻線の後端に装着された熱伝導性の後部ヨークと、
v)前記後部ヨークに装着された後部冷却フィンであって、該後部冷却フィンが一様な外部環状面を有し、更に、該後部冷却フィンが、半径方向に方向付けされて、前記後部固定子ヨークと外部環状面との間で半径方向に延びるような後部冷却フィンと、
を含む、航空機モータ。 - 前記前部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その外半径は、前記巻線とほぼ同じ外半径である、請求項23に記載の航空機モータ。
- 前記後部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その内半径は、前記外部回転子の外半径とほぼ同じ半径である、請求項24に記載の航空機モータ。
- 前記後部冷却フィンは、外半径及び内半径を有し、その内半径は、前記外部回転子の外半径とほぼ同じ半径である、請求項23に記載の航空機モータ。
- スピナーを更に備え、前記前部冷却フィンは、そのスピナー内に収容される、請求項23に記載の航空機モータ。
- 前記後部冷却フィンは、その外半径が前記スピナーの外半径より大きい、請求項27に記載の航空機モータ。
- スピナーを更に備え、前記後部冷却フィンは、その外半径がそのスピナーの外半径より大きい、請求項23に記載の航空機モータ。
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