JP6435559B2 - モータアセンブリ及び無人航空機 - Google Patents

Description

開示する実施形態は、概して、放熱に関し、より詳細には、ただし排他的にではなく、モータアセンブリによって発生する熱を放散するシステム、キットおよび方法に関する。

軍事用途及び民間用途に対して監視作業、偵察作業および探査作業を行うために、有人車両及び無人車両等のモバイルプラットフォームを使用することができる。たとえば、無人航空機（ＵＡＶ）に、周囲環境からデータを収集するセンサ、又は目的地に配達される物等、機能的ペイロードを装備することができる。

一般に、モバイルプラットフォームは、モバイルプラットフォームが移動するのを可能にするモータを含む。モータは、エネルギー効率が高いために軽量である必要がある。更に、モータは、モバイルプラットフォームの動作中に熱を発生させる可能性があり、モータが過熱しないように、熱を放散する必要がある。更に、モバイルプラットフォームの動作中、モータは、動作環境における塵埃、湿気、腐食及び他の要素に対して耐性がある必要がある。

しかしながら、モータの既存の設計は、上記基準を満足させないことが多い。たとえば、モータの重量を軽減させるために、モータの構造的構成部品は、重量軽減孔及び重量軽減溝等の開放スロットを有することができる。熱を放散するために、モータの構造的構成部品は、放熱孔として機能する開放スロットを有することができる。しかしながら、開放スロットは、塵埃、湿気および腐食に対するモータの耐性を低減させる可能性がある。一方、塵埃、湿気および腐食に対する所望の耐性を有するモータは、放熱性能が不十分である可能性がある。放熱を向上させるために、モータに追加の冷却機器を設置する必要があり、それによりモータに対して著しい重量が加算される可能性がある。

上記を考慮すると、軽量、所望の放熱、並びに塵埃、湿気及び腐食に対する強い耐性を同時に有することができるモータが必要とされている。こうしたモータは、現時点で利用可能なモータ設計の上述した障害及び欠陥を克服することができる。

本開示は、モータアセンブリによって発生する熱を放散するシステムおよびキット、並びにそれを製造方法及び使用する方法に関する。

本明細書に開示する第１態様によれば、
内部チャンバを画定するハウジング内の熱を放散する方法であって、内部チャンバが、モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ、且つ各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通する、方法であり、
空気入口を介して内部チャンバ内に空気を引き込むステップと、
空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するステップと
を含む、方法が示されている。

開示する方法の幾つかの実施形態では、引き込むステップは、第１温度の流入空気を内部チャンバ内に引き込むことを含み、排出するステップは、第２温度の流出空気を内部チャンバから排出することを含む。

言い換えれば、引き込むステップは、モータ内部機構を動作させることにより、第１温度の流入空気を内部チャンバ内に引き込むことを含み、
排出するステップは、モータ内部機構によって発生する熱を放散するために、モータ内部機構を動作させることにより、第２温度の流出空気を内部チャンバから排出することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、第２温度は第１温度より高い。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、空気入口から空気出口まで横断する空気によってモータ内部機構を冷却するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、モータ内部機構を冷却するステップは、流出空気が内部チャンバから出る前に、モータ内部機構を介して流出空気を加熱することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、内部チャンバ内の空気圧を低下させるステップを更に含み、内部チャンバ内に空気を引き込むステップは、内部チャンバ内の低下した空気圧を常態に戻すことを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、空気圧を低下させるステップは、モータ内部機構の中心において中心モータシャフトによって画定された軸に対して、モータ内部機構のロータを回転させることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、空気圧を低下させるステップは、中心モータシャフトから半径方向に離れるように空気を遠心分離することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、流入空気を流出空気に変換するように、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、流入空気を遠心分離するステップは、遠心ファンを介して中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、流入空気を発生させるように、軸流ファンを介してハウジングの外部で且つ空気入口に隣接して外部空気に圧力をかけるステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、空気を引き込むステップは、内部チャンバを横断する空気を、中心モータシャフトに向かって流れるように駆動することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、モータ内部機構を冷却するステップは、モータ内部機構のステータを、中心モータシャフトから排出される流出空気にさらすことを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するステップは、流出空気を、ハウジングの外部の且つ空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンに接触させることを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、モータ内部機構はハウジングの一部を構成する。

開示する方法の幾つかの実施形態では、モータ内に空気を引き込むステップは、無人航空機（ＵＡＶ）に関連するモータ内に空気を引き込むことを含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、
モータ内部機構と、
内部チャンバを画定するハウジングであって、内部チャンバが、モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ、且つ各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通している、ハウジングと
を含むモータアセンブリが示されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、空気入口を介して空気を内部チャンバ内に引き込み、空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するポンプ構造を更に含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、
空気入口を介して、第１温度の流入空気を内部チャンバ内に引き込み、
空気出口を介して、第２温度の流出空気を前記内部チャンバから排出する
ように構成されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、第２温度は第１温度より高い。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータ内部機構は、空気入口から空気出口まで横断する空気によって冷却される。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータ内部機構は、流出空気が内部チャンバから出る前に流出空気を加熱する。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、空気入口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有するダクトを更に含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、内部チャンバ内の空気圧を低下させ、低下した空気圧を常態に戻すために、ダクトを介して流入空気を内部チャンバ内に引き込むように構成されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、モータアセンブリの回転軸を画定する中心モータシャフトを更に含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離するように構成されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離することにより、流入空気を流出空気に変換するように構成されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、ダクトの第２開口部に露出された遠心ファンを含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、遠心ファンは、中心モータシャフトに対して回転可能なブレードを含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ブレードは、幅広部と、幅広部によって半径方向に分離された２つの幅狭部とを有する平面構造を含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、２つの幅狭部は、
中心モータシャフトから幅広部まで延在する第１幅狭部と、
幅広部によって前記第１幅狭部から分離された第２幅狭部と、
を含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトの第２開口部は、中心モータシャフトに面する幅広部の縁によって画定される空間内に適合する。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトの第２開口部は、中心モータシャフトに面する幅広部の縁によって画定される空間内に適合し、第２開口部は幅広部に接触しない。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、平面構造は、中心モータシャフトに対して垂直な方向に面している。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータは、中心モータシャフトを駆動するロータを含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、遠心ファン及びロータは同軸状に配置されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、ハウジングの外部で且つ空気入口に隣接して外部空気に圧力をかけ、且つ流入空気を発生させるように構成された、空気強制装置を更に含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、空気強制装置は、ハウジングの外部の且つ空気入口に隣接する軸流ファンを備える。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、軸流ファン及び遠心ファンは同軸状に配置されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、内部チャンバ内のダクトを含み、ダクトは、ダクト内に内側空洞を画定し、ダクトの外部に且つ内部チャンバの内部に外側空洞を画定し、外側空洞は内側空洞を包囲し、内側空洞は、モータアセンブリの回転軸を画定する中心モータシャフトを包囲している。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトは、空気出口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、空気が空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を、外側空洞から内側空洞まで流れるように駆動するように構成されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトは、空気入口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、空気が空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を、内側空洞から外側空洞まで流れるように駆動するように構成されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、
内部チャンバの外部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン、及び
内部チャンバの内部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン
のうちの少なくとも一方を備える。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトは、ハウジングと一体化され、空気を強制的に内部チャンバ内で迂回して流れるようにする。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータ内部機構は、流出空気が内部チャンバから出る前に流出空気を加熱するステータを更に含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、ハウジングの外部であり且つ空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンを更に含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータ内部機構はハウジングの一部を含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、モータアセンブリを含む無人航空機（ＵＡＶ）が示されている。

開示するＵＡＶの幾つかの実施形態では、ＵＡＶは、モータアセンブリに結合され且つハウジングと連通するモータアームを更に含む。

開示するＵＡＶの幾つかの実施形態では、ＵＡＶは、モータアームを介してモータアセンブリに結合された制御装置アセンブリを更に含む。

開示するＵＡＶの幾つかの実施形態では、モータアームは中空構造を含む。

開示するＵＡＶの幾つかの実施形態では、モータアームは多孔質材料から作製されている。

開示するＵＡＶの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、ＵＡＶを移動させる推進力を提供するように構成されている。

開示するＵＡＶの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、ＵＡＶの制御装置アセンブリから空気を引き出す。

本明細書に開示する別の態様によれば、モータアセンブリを含むモバイルプラットフォームが示されている。

開示するモバイルプラットフォームの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、モバイルプラットフォームを移動させる推進力を提供するように構成されている。

本明細書に開示する別の態様によれば、
ハウジングであって、
ハウジング内に形成されている空気入口及び空気出口と、
ハウジングによって画定され、モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ且つ空気入口及び空気出口と連通している内部チャンバと
を含む、ハウジングが示されている。

開示するハウジングの幾つかの実施形態では、モータ内部機構の動作中、ハウジングは、
空気入口を介して、第１温度の流入空気を内部チャンバ内に引き込み、
空気出口を介して、第２温度の流出空気を内部チャンバから排出するように構成され、第２温度は第１温度より高い。

開示するハウジングの幾つかの実施形態では、ハウジングは、
第１カバー及び第１カバーと対向する第２カバーであって、第２カバーに空気入口が形成されている、第１カバー及び第２カバーと、
第１カバー及び第２カバーを接合する側壁と
を含む。

開示するハウジングの幾つかの実施形態では、側壁は、モータ内部機構の回転可能部分を含む。

開示するハウジングの幾つかの実施形態では、側壁は、モータ内部機構に関連する磁気ヨークを含む。

開示するハウジングの幾つかの実施形態では、第１カバー、第２カバー及び側壁は、モータ内部機構を少なくとも部分的に密閉するケーシングを構成している。

開示するハウジングの幾つかの実施形態では、ハウジングは、間に封止部材があってケーシングの第２カバーに結合されたモータ取付ベースを更に含む。

開示するハウジングの幾つかの実施形態では、モータ取付ベースは、モータに結合されたモータコントローラを受け入れる取付チャンバを内部に画定し、取付チャンバは、ハウジングの内部チャンバと気密封止連通を有する。

開示するハウジングの幾つかの実施形態では、取付チャンバは、モータ取付ベースに形成されたベース空気出口と連通し、ベース空気出口は、ハウジングの空気入口と連通し、ベース空気出口及び空気入口の両方が、封止部材によって画定される境界内にある。

本明細書に開示する別の態様によれば、モータアセンブリを製造する方法であって、
ハウジングに空気入口、空気出口、並びに空気入口及び空気出口と連通する内部チャンバを形成するステップと、
モータ内部機構を、内部チャンバとともにモータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れるように配置するステップと
を含む、方法が示されている。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、空気入口を介して空気を内部チャンバ内に引き込み、空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するように、内部チャンバ内にポンプ構造を配置するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、ポンプ構造を配置するステップは、内部チャンバを横断する空気がモータ内部機構を冷却するのを可能にするように、ポンプ構造を配置することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、空気入口から内部チャンバ内にダクトを伸長するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、ダクトを伸長するステップは、空気入口と連通する第１開口部と内部チャンバに向かう第２開口部とを有するダクトを伸長することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、ポンプ構造を配置するステップは、内部チャンバ内に、且つダクトの第２開口部に露出された遠心ファンを配置することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、遠心ファンを配置するステップは、
モータ内部機構に関連するロータと同軸状に中心モータシャフトを配置することと、
中心モータシャフトからブレードを伸長することと
を含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、ダクトは、中心モータシャフトに面するブレードの縁によって画定された空間内に適合する。

開示する方法の幾つかの実施形態では、ダクトは、中心モータシャフトに面するブレードの縁によって画定された空間内に、ブレードと接触することなく適合する。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、中心モータシャフトに対して垂直な方向に向かって、ブレードの面を配置するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、ハウジングの外部に且つ空気入口に隣接して空気強制装置を配置するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、空気強制装置を配置するステップは、ハウジングの外部に且つ空気入口に隣接して軸流ファンを配置することを含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、軸流ファン及び遠心ファンを同軸状に配置するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、ハウジングの外部に且つ空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンを配置するステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、本方法は、モータ内部機構に関連するステータを、空気入口から空気出口まで横断する空気の経路に露出させるステップを更に含む。

開示する方法の幾つかの実施形態では、モータ内部機構を配置するステップは、モータ内部機構をハウジングの一部として配置することを含む。

本明細書に開示する別の態様によれば、
モータ内部機構と、
内部チャンバを画定するハウジングであって、内部チャンバが、モータ内部機構を受け入れ、且つ各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通している、ハウジングと
を含む、モータアセンブリが示されている。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ハウジングは、
ハウジングに対して中心合せされ、且つハウジングから少なくとも部分的に延出する中心モータシャフトと、
中心モータシャフトに結合された第１カバーと、
第１カバーと対向する第２カバーであって、空気入口が形成されている第２カバーと、
第１カバー及び第２カバーを接合し、且つ内部チャンバを取り囲む側壁と
を含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、第２カバーは、空気入口と連通し且つ内部チャンバ内に延在するダクトを含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトは、
少なくとも部分的にダクト内にある内側空洞であって、空気入口と連通する内側空洞と、
ダクトの外部にあり且つ内部チャンバの内部にある外側空洞であって、空気出口と連通する外側空洞と
を画定している。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータ内部機構は、外側空洞内に配置されたステータを含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、内側空洞から外側空洞まで空気に圧力をかけるポンプ構造を更に含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、中心モータシャフトに対して回転可能であり、且つ中心モータシャフトに対して垂直な方向に面する平面構造を有する、ブレードを含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、モータ内部機構は、ブレードを中心モータシャフトに対して回転するように駆動するロータを含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、空気出口は第２カバーに形成され、第２カバーは、空気出口と連通し且つ内部チャンバ内に延在するダクトを含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトは、
ダクト内の内側空洞であって、空気出口と連通する内側空洞と、
ダクトの外部にあり且つ内部チャンバの内側にある外側空洞であって、空気入口と連通する外側空洞と
を画定している。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトは、空気出口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、空気が、空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を外側空洞から内側空洞まで流れるように駆動するように構成されたポンプ構造を更に含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、
内部チャンバの外部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン、及び
内部チャンバの内部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン
のうちの少なくとも一方を含む。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトは、空気を内部チャンバ内で迂回して流れるようにする。

開示するモータアセンブリの幾つかの実施形態では、ダクトは第２カバーと一体化されている。

本明細書に開示する別の態様によれば、モバイルプラットフォームを組み立てるキットであって、
モータ内部機構と、
内部チャンバを画定するハウジングであって、内部チャンバが、モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ、且つ各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通している、ハウジングと
を含むモータアセンブリを含む、キットが示されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、キットは、空気入口を介して空気を内部チャンバ内に引き込み、空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するポンプ構造を更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、
空気入口を介して、第１温度の流入空気を内部チャンバ内に引き込み、
空気出口を介して、第２温度の流出空気を内部チャンバから排出する
ように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、第２温度は第１温度より高い。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モータ内部機構は、空気入口から空気出口まで横断する空気によって冷却されるように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モータ内部機構は、流出空気が内部チャンバから出る前に流出空気を加熱するように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、キットは、空気入口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有するダクトを更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、内部チャンバ内の空気圧を低下させ、低下した空気圧を常態に戻すために、ダクトを介して流入空気を内部チャンバ内に引き込むように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、キットは、モータアセンブリの回転軸を画定する中心モータシャフトを更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離するように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離することにより、流入空気を流出空気に変換するように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、ダクトの第２開口部に露出された遠心ファンを含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、遠心ファンは、中心モータシャフトに対して回転可能なブレードを含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ブレードは、幅広部と、幅広部によって半径方向に分離された２つの幅狭部とを有する平面構造を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、２つの幅狭部は、
中心モータシャフトから幅広部まで延在する第１幅狭部と、
幅広部によって第１幅狭部から分離された第２幅狭部と、
を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ダクトの第２開口部は、中心モータシャフトに面する幅広部の縁によって画定される空間内に適合する。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ダクトの第２開口部は、中心モータシャフトに面する幅広部の縁によって画定される空間内に適合し、第２開口部は幅広部に接触しない。

開示するキットの幾つかの実施形態では、平面構造は、中心モータシャフトに対して垂直な方向に面している。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、中心モータシャフトを駆動するロータを含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、遠心ファン及びロータは同軸状に配置されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、キットは、ハウジングの外部で且つ空気入口に隣接して外部空気に圧力をかけ、流入空気を発生させるように構成された空気強制装置を更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、空気強制装置は、ハウジングの外部の且つ空気入口に隣接する軸流ファンを含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、軸流ファンが及び遠心ファンは同軸状に配置されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、キットは、内部チャンバ内のダクトを含み、ダクトは、ダクト内に内側空洞を画定し、ダクトの外部に且つ内部チャンバの内部に外側空洞を画定し、外側空洞は内側空洞を包囲し、内側空洞は、モータアセンブリの回転軸を画定する中心モータシャフトを包囲している。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ダクトは、空気出口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、空気が空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を、外側空洞から内側空洞まで流れるように駆動するように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ダクトは、空気入口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、空気が空気入口から前記空気出口まで横断するときに、空気を、内側空洞から外側空洞まで流れるように駆動するように構成されている。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ポンプ構造は、
内部チャンバの外部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン、及び
内部チャンバの内部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン
のうちの少なくとも一方を備える。

開示するキットの幾つかの実施形態では、ダクトは、ハウジングと一体化され、空気を強制的に内部チャンバ内で迂回して流れるようにする。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モータアセンブリは、流出空気が内部チャンバから出る前に流出空気を加熱するステータを更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、キットは、ハウジングの外部にあり且つ空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンを更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モータ内部機構はハウジングの一部を構成している。

開示するキットの幾つかの実施形態では、キットは、モータアセンブリに結合されることが可能であり且つハウジングと連通するモータアームを更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、キットは、モータアームを介してモータアセンブリに結合されることが可能な制御装置アセンブリを更に含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モータアームは中空構造を含む。

開示するキットの幾つかの実施形態では、モータアームは多孔質材料から作製されている。

熱を放散するのに好適なハウジングを示す最上位図である。 図１のハウジングを備えたモータアセンブリの実施形態を示す最上位図であり、モータアセンブリは熱を放散するのに好適である。 図２のモータアセンブリにおいて熱を放散する方法の実施形態を示す最上位フローチャートである。 図２のモータアセンブリを含むモバイルプラットフォームの実施形態を示す例示的な図である。 図２のモータアセンブリの実施形態を示す例示的な図であり、モータアセンブリの断面図が示されている。 図２のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは中心モータシャフトを含む。 図２のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは中心モータシャフトを含む。 図２のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは中心モータシャフトを含む。 図２のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは中心モータシャフトを含む。 図２のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは中心モータシャフトを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの組立分解図が選択されたそれぞれの観点から示されている。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの組立分解図が選択されたそれぞれの観点から示されている。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの組立分解図が選択されたそれぞれの観点から示されている。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの組立分解図が選択されたそれぞれの観点から示されている。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの組立分解側面図が示されており、ロータが、モータアセンブリに組み付けられるとステータを包囲するように構成されている。 図１５のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、図１５のＡ−Ａ平面に沿ったモータアセンブリの組立分解断面図が示されている。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは放熱フィンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは放熱フィンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは放熱フィンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは放熱フィンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは放熱フィンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは放熱フィンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは放熱フィンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは軸流ファンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは軸流ファンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは軸流ファンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは軸流ファンを含む。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリは軸流ファンを含む。 図２のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリはモータ取付ベースを含む。 図２９のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの側面図が示されている。 図２９のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの側断面図が示されている。 図２９のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの上面図が示されている。 図２９のモータ取付ベースの代替の実施形態の詳細図であり、モータ取付ベースの予想図が示されている。 図２９のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、モータアセンブリの側断面図が示されている。 図４のモバイルプラットフォームの代替の実施形態の詳細図であり、モバイルプラットフォームの予想図が示されている。 図４のモバイルプラットフォームの別の代替の実施形態の詳細図であり、モバイルプラットフォームの正面図が示されている。 図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態を示す例示的な図であり、モータアセンブリは、空気出口と連通する内側空洞及び空気入口と連通する外側空洞を含む。

図は正確な尺度で描かれていないということと、同様の構造又は機能の要素は、概して図を通して例示の目的で同様の参照数字によって表されているということを留意するべきである。図は、好ましい実施形態の説明を容易にするようにのみ意図されていることも留意するべきである。図は、記載した実施形態の全ての態様を示すものではなく、本開示の範囲を限定するものではない。

目下利用可能なモータ設計は、軽量、所望の放熱、並びに塵埃、湿気及び腐食に対する強い耐性を同時に有することができるモータを提供することができるため、モータの重量、放熱ならびに塵埃、湿気及び腐食に対する耐性を最適化する方法およびモータアセンブリが、望ましいことが分かり、苛酷な環境で動作するモバイルプラットフォーム等、広範囲のモータ用途に対する基礎を提供することができる。たとえば、こうした方法およびモータアセンブリは、モバイルプラットフォームが、電気部品がハウジング内で気密封止されていることが必要な、埃の多い環境、腐食環境及び／又は湿気の多い環境で動作するのを可能にすることができる。この結果は、図１に示すようなハウジング３１０により、本明細書に開示する一実施形態に従って達成することができる。

図１は、熱を放散するのに好適なハウジング３１０を示す最上位図である。ハウジング３１０は、内部チャンバ３２０、すなわち、ハウジング３１０内の空洞を画定することができる。内部チャンバ３２０は、ハウジング３１０によって任意の従来の方法で画定することができる。たとえば、ハウジング３１０は、内部チャンバ３２０のいかなる面も密閉することができる。内部チャンバ３２０は、好ましくは、第１領域３０１及び第２領域３０２を有する。内部チャンバ３２０の第１領域３０１は、ハウジング３１０に形成される空気入口３４０と連通することができ、内部チャンバ３２０の第２領域３０２は、ハウジング３１０に形成される空気出口３５０と連通することができる。それにより、内部チャンバ３２０は、空気入口３４０（又はモータ空気入口３４０）及び空気出口３５０（又はモータ空気出口３５０）と連通することができる。言い換えれば、内部チャンバ３２０は、空気入口３４０と空気出口３５０との間にチャネルを形成することができ、それにより、空気入口３４０を介して受け入れられる空気は、チャネルを横断して、空気出口３５０を介して排出される。第１領域３０１および第２領域３０２は、図１では、単に例示の目的で、それぞれハウジング３１０の基端領域および先端領域に配置されているように示されているが、ハウジング３１０の任意の好適な領域に配置することができる。

ハウジング３１０は、任意の好適な形状、サイズ及び／又は寸法で内部チャンバ３２０を画定することができる。図２を参照すると、たとえば、内部チャンバ３２０に対して、モータ内部機構３３０を少なくとも受け入れる形状、サイズ及び／又は寸法を与えることができる。モータ内部機構３３０は、ハウジング３１０の内部チャンバ３２０によって少なくとも部分的に受け入れられると、動作中、モータアセンブリ３００によって発生する熱を放散するのに好適である。モータアセンブリ３００は、ハウジング３１０を含むことができる。動作中、内部チャンバ３２０内に、モータ内部機構３３０を少なくとも部分的に配置することができる。

図２に示すように、モータアセンブリ３００は、内部チャンバ３２０内に少なくとも部分的に配置されたモータ内部機構３３０を含むことができる。たとえば、モータアセンブリ３００は、ブラシレスモータ、ブラシモータ等を含むことができる。たとえば、モータアセンブリ３００は、運動を発生することができる、任意の機械部品及び／電気部品、たとえばロータ及び／又はステータを含むことができる。モータ内部機構３３０は、内部チャンバ３２０内に少なくとも部分的に配置されるモータアセンブリ３００の１つ又は複数の構成部品を含むことができる。一実施形態では、モータ内部機構３３０は、ロータ及び／又はステータを含むことができる。

図２に示すように、モータアセンブリ３００は、内部チャンバ３２０を横断する空気流７００を発生させることができる。モータアセンブリ３００は、空気入口３４０を介して内部チャンバ３２０内に空気を引き込むように構成することができる。モータアセンブリ３００は、同様に、空気出口３５０を介して内部チャンバ３２０から空気を排出するように構成することができる。モータアセンブリ３００によって空気流７００を加熱することができ、したがって、空気流７００は、動作中にモータアセンブリ３００によって発生する熱を放散することができる。

更に、別の実施形態では、図２には示さないが、モータ内部機構３３０の一部が、ハウジング３１０の一部を構成することができる。たとえば、磁気ヨーク又はロータ等のモータ内部機構３３０の構成部品は、ハウジング３１０の壁を形成することができる。したがって、モータ内部機構３３０は、内部チャンバ３２０内に完全に位置していない場合があり、モータ内部機構３３０の一部は、ハウジング３１０の一部を構成することができる。

本開示による「モータ」の定義は、限定されない。幾つかの実施形態では、「モータ」はモータアセンブリ３００を指すことができる。他の実施形態では、「モータ」は、モータ内部機構３３０を指すことができる。

図３は、モータアセンブリ３００によって発生する熱を放散する方法２０００の実施形態を示す最上位フローチャートである。方法２０００は、図１及び図２を参照して上述した方法で、モータアセンブリ３００のハウジング３１０内で空気を移送することにより、熱を放散することができる。

図３に示すように、２００１において、空気は、空気入口３４０を介して内部チャンバ３２０内に引き込まれる。２００２において、空気出口３５０を介して内部チャンバ３２０から空気を排出することができる。図４を参照することにより、本開示において方法２０００の実施形態について更に例示する。

図４は、モータアセンブリ３００を含むモバイルプラットフォーム１００の実施形態を示す例示的な図である。

モバイルプラットフォーム１００は、ある距離にわたって移動することができる任意の装置を指すことができる。例示的なモバイルプラットフォームとしては、限定されないが、自動車、バス、列車、航空機、船及び他のタイプの車両を挙げることができる。例示の目的で、モバイルプラットフォームは、無人航空機（ＵＡＶ）を含むことができ、モバイルプラットフォームの動作は飛行を含むことができる。しかしながら、本開示の範囲において包含される概念から逸脱することなく、ＵＡＶが開示する方法、装置及びシステムにおいて記載される場合はいつでも、ＵＡＶを別の適切なモバイルプラットフォームと置き換えることができ、飛行をモバイルプラットフォームに関連する別の動作と置き換えることができる。

図４を参照すると、モバイルプラットフォーム１００は、制御装置アセンブリ２００を含むものとして示されている。制御装置アセンブリ２００は、中心ハウジング２１０を含むことができる。中心ハウジング２１０は、中心チャンバ２２０、すなわち中心ハウジング２１０内の空洞を画定することができる。中心チャンバ２２０は、中心ハウジング２１０によって任意の従来の方法で画定することができる。たとえば、中心ハウジング２１０は、中心チャンバ２２０の任意の面を密閉することができる。中心ハウジング２１０は、中心チャンバ２２０を任意の好適な形状、サイズ及び／又は寸法で画定することができる。

制御装置アセンブリ２００は、中心チャンバ２２０内に位置する制御装置２３０を更に含むことができる。モータアセンブリ３００は、モバイルプラットフォーム１００が制御装置２３０からの命令に従って移動するのを可能にするように構成することができる。中心チャンバ２２０に対して、制御装置２３０を少なくとも部分的に受け入れる形状、サイズ及び／又は寸法を与えることができる。制御装置２３０は、データ収集、データ処理、並びにモバイルプラットフォーム１００の動作を制御する本明細書に記載する他の任意の機能及び動作を行う処理ハードウェアを含むことができる。限定なしに、制御装置２３０は、１つ又は複数の汎用マイクロプロセッサ（たとえば、シングルコアプロセッサ又はマルチコアプロセッサ）、特定用途向け集積回路、特定用途向け命令セットプロセッサ、グラフィック処理装置、物理処理装置、デジタル信号処理装置、コプロセッサ、ネットワーク処理ユニット、音声処理ユニット、暗号化処理ユニット等を含むことができる。様々な実施形態では、制御装置２３０は、制御装置２３０の開示した機能のうちの一部又は全てを行うプロセッサを含むことができる。単に例示の目的で単一プロセッサを含むものとして記載したが、制御装置２３０は、任意の好適な数の均一な且つ／又は異なるプロセッサを含むことができる。

更に且つ／又は別法として、制御装置２３０は、送受信機を含むことができ、それは、ＲＦ回路、又は他の任意の適切なハードウェア、及びデータを受信し且つ／又は送信するようにハードウェアに命令する任意の適切なソフトウェアを含むことができる。たとえば、送受信機は、リモートコントローラから動作コマンドを受け取り、その動作コマンドを実行するためにプロセッサに送ることができる。送受信機は、モバイルプラットフォーム１００の位置及び／又は移動速度等、プロセッサによって生成されるデータを、リモートコントローラに送信することができる。単に例示の目的で単一の送受信機を含むものとして記載したが、制御装置２３０は、任意の好適な数の均一な且つ／または異なる送受信機を含むことができる。

更に且つ／又は別法として、制御装置２３０は、センサ（図示せず）を含むことができる。センサは、たとえば、モバイルプラットフォーム１００の移動速度及び／又は姿勢、モバイルプラットフォーム１００のロケーションにおける温度及び／又は大気圧を含む、モバイルプラットフォーム１００の特徴のデータを収集することができる。例示的なセンサとしては、ロケーションデータユニット、距離計、慣性測定ユニット、加速度計等を挙げることができる。センサは、収集したデータを制御装置２３０のプロセッサに送ることができ、プロセッサはそれに従ってモバイルプラットフォーム１００を制御することができる。単に例示の目的で、単一センサを含むものとして記載したが、制御装置２３０は、任意の好適な数の均一な且つ／又は異なるセンサを含むことができる。

図４を参照すると、モバイルプラットフォーム１００は、制御装置２００に結合されたモータアセンブリ３００を含むことができる。モータアセンブリ３００は、モータハウジング３１０とも呼ばれるハウジング３１０を含むことができる。ハウジング３１０は、図１を参照してより詳細に上述した方法で、内部チャンバ３２０、すなわちハウジング３１０内の空洞を画定することができる。

モータアセンブリ３００は、内部チャンバ３２０内に少なくとも部分的に配置されるモータ内部機構３３０を更に含むことができる。モータ内部機構３３０は、動きの発生を担当するモータアセンブリ３００の内部機構を含むことができる。内部機構は、ロータ及び／又はステータを含むことができる。

更に且つ／又は別法として、図４に示すように、モバイルプラットフォーム１００は、モータコントローラ４００を更に含むことができる。モータコントローラ４００は、制御装置２３０から制御信号を受け取り、制御信号を、たとえば電圧及び／又は電流を含む電源パラメータに変換し、モータアセンブリ３００に電力を供給し且つそれを制御するために、電源パラメータに対応する電力を出力する。ワイヤを介して又は無線で、制御装置２３０にモータコントローラ４００を接続することができる。ワイヤを介して又は無線で、モータアセンブリ３００にモータコントローラ４００を接続することができる。

図４は、モータコントローラ４００を制御装置２３０及びモータアセンブリ３００から分離されているものとして示すが、モータコントローラ４００を、制御装置２３０及び／又はモータアセンブリ３００と少なくとも部分的に統合することができる。すなわち、制御装置２３０は、制御装置２３０の一部としてモータコントローラ４００を含むことができる。別法として、モータアセンブリ３００を、モータコントローラ４００と少なくとも部分的に統合することができる。

図４は、モータコントローラ４００を中心チャンバ２２０及び内部チャンバ３２０の外部に位置するものとして示すが、限定なしに、少なくとも部分的に中心チャンバ２２０内部に、内部チャンバ３２０内部に、且つ／又は任意の位置に配置することができる。

制御装置アセンブリ２００は、ポンプ構造５００を更に含むことができる。ポンプ構造５００は、ポンプアセンブリと呼ぶことができる。ハウジング３１０内部に、ポンプ構造５００を配置することができる。ポンプ構造５００は、中心チャンバ２２０及び内部チャンバ３２０内で、方向性を持って空気流を生成し、空気を移送し且つ熱を放散することができる。

図４は、ポンプ構造５００をモータ内部機構３３０から分離されているように示すが、モータ内部機構３３０と少なくとも部分的に統合することができ、ポンプ構造５００は、必ずしも、モータ内部機構３３０から分離可能であるように構成されるとは限らない。

中心チャンバ２２０は、中心空気入口２４０及び中心空気出口２５０と連通することができる。中心ハウジング２１０内に、中心空気入口２４０及び中心空気出口２５０をともに形成することができる。言い換えれば、中心チャンバ２２０は、中心空気入口２４０と中心空気出口２５０との間にチャネルを形成することができ、それにより、中心空気入口２４０を介して中心チャンバ２２０に入る空気は、中心チャンバ２２０を横断し、中心空気出口２５０を介して出ることができる。

図１及び図２において上述したように、内部チャンバ３２０は、空気入口３４０及び空気出口３５０と連通することができる。ハウジング３１０内に、空気入口３４０及び空気出口３５０の両方を形成することができる。

中心チャンバ２２０は、空気輸送ダクト６００を介して内部チャンバ３２０と連通することができる。空気輸送ダクト６００は、中心ハウジング２１０の中心空気出口２５０及びハウジング３１０の空気入口３４０と連通することができる。言い換えれば、空気輸送ダクト６００は、中心空気出口２５０と空気入口３４０との間にチャネルを形成することができ、それにより、中心空気出口２５０を介して空気輸送ダクト６００に入る空気は、空気輸送ダクト６００を横断し、空気入口３４０を介して空気輸送ダクト６００を出ることができる。

様々な実施形態において、空気輸送ダクト６００は、中心ハウジング２１０及び／又はハウジング３１０と気密シールを形成することができる。それによりモバイルプラットフォーム１００は、中心ハウジング２１０、ハウジング３１０及び空気輸送ダクト６００に密閉された気密封止アセンブリを含むことができる。モバイルプラットフォーム１００内では、空気を移送するための追加の／別の通路なしに、空気は、中心空気入口２４０から空気出口３５０まで、又は空気出口３５０から中心空気入口２４０まで横断することができる。

様々な実施形態では、図４に示すようなポンプ構造５００は、中心チャンバ２２０から内部チャンバ３２０への空気流を発生させることができる。ポンプ構造５００は、モバイルプラットフォーム１００に圧力差をもたらすことにより空気流を発生させることができる。たとえば、図４に示すように、ポンプ構造５００は、内部チャンバ３２０の内側空洞３６０から内部チャンバ３２０の外側空洞３７０まで空気を圧送することができる。それにより、内側空洞３６０内の空気圧が低下し、したがって、内側空洞３６０内の空気圧を常態に戻すように空気流を発生させることができる。内側空洞３６０内の空気圧を常態に戻すことは、モバイルプラットフォーム１００の外部の空気圧に等しいように等、内側空洞３６０外部の空気圧と等しいように空気圧を回復することを含むことができる。

環境空気７１０が、中心空気入口２４０を介してモバイルプラットフォーム１００に入ることができる。環境空気７１０は、モバイルプラットフォーム１００の外部に位置する空気を含むことができる。環境空気７１０は、中心空気入口２４０を介して中心チャンバ２２０に入ることができる。中心チャンバ２２０は、環境空気７１０を中心空気７２０に変換することができる。

環境空気７１０を中心空気７２０に変換することは、環境空気７１０の位置をモバイルプラットフォーム１００の外部から中心チャンバ２２０内部に変更することを含むことができる。更に、モバイルプラットフォーム１００の動作中、制御装置２３０は熱を発生させる可能性がある。したがって、中心空気７２０の温度は、環境空気７１０の温度より高くなる可能性がある。

中心空気７２０は、中心空気出口２５０を介して中心チャンバ２２０から出ることができる。そして、中心空気７２０は、空気輸送ダクト６００を通って流れて、空気入口３４０を介して内部チャンバ３２０に入ることができる。内部チャンバ３２０は、中心空気７２０を流入空気７３０に変換することができる。中心空気７２０を流入空気７３０に変換することは、中心空気７２０の位置を内部チャンバ３２０の外部から内部チャンバ３２０の内部に変更することを含むことができる。それにより、中心空気７２０は、内部チャンバ３２０の外側の空気を含む。

流入空気７３０は、内側空洞３６０における低下した空気圧を常態に戻すことができる。更に、ポンプ構造５００の動作のために、流入空気７３０を外側空洞３７０まで圧送することができる。ポンプ構造５００は、流入空気７３０を流出空気７４０に変換することができる。

流入空気７３０を流出空気７４０に変換することは、流入空気７３０の位置を内側空洞３６０から外側空洞３７０に変更することを含むことができる。更に、ポンプ構造５００が流入空気７３０及び流出空気７４０それぞれに加える力を異ならせることができる。ポンプ構造５００は、空気入口３４０からの流入空気７３０を内側空洞３６０内に引き込む。対照的に、内側空洞３６０から外側空洞３７０内に空気を圧送することにより、ポンプ構造５００は、流出空気７４０を加圧して、外側空洞３７０を出て空気出口３５０を介して内部チャンバ３２０から出るように排出する。

更に、モータアセンブリ３００の動作中、モータ内部機構３３０は、熱を発生させる可能性がある。空気は、空気入口３４０から空気出口３５０まで横断するとき、モータ内部機構３３０によって加熱される可能性があり、したがって、モータ内部機構３３０を冷却する。

図４は、モータ内部機構３３０を外側空洞３７０内に配置されているものとして示す。流出空気７４０の温度は、流入空気７３０の温度より高い可能性がある。流入空気７３０の温度は、中心空気７２０の温度と同様であるか又は同じである可能性がある。図４に示すモータ内部機構３３０は、単に例示の目的のためであり、モータ内部機構３３０全体を必ずしも含むとは限らない。図４に示すモータ内部機構３３０は、モータアセンブリ３００の動作中に熱を発生させる可能性があるモータ内部機構３３０の一部を含むことができる。

図４は、モータ内部機構３３０を外側空洞３７０に配置されているものとして示すが、幾つかの実施形態では、限定なしに、内側空洞３６０に熱を発生させるモータ内部機構３３０の一部を配置することができる。その場合、流入空気７３０の温度は、中心空気７２０の温度より高い可能性がある。流出空気７４０の温度は、流入空気７３０の温度と同様であるか又は同じである可能性がある。

したがって、空気は、空気入口３４０から空気出口３５０まで横断するとき、モータ内部機構３３０の温度を低下させることができる。環境空気７１０、中心空気７２０、流入空気７３０及び流出空気７４０は、モバイルプラットフォーム１００を通って流れる空気流７００を形成することができる。

任意選択的に、図４に示すように、環境空気７１０が中心空気入口２４０を介して中心チャンバ２２０に入る前に環境空気７１０をろ過するフィルタ２６０によって、中心空気入口２４０を覆うことができる。したがって、望ましくない汚染物質を除去するように、中心空気７２０を浄化することができる。したがって、流入空気７３０及び流出空気７４０は各々、ともに清浄であり得る。したがって、フィルタ２６０は、制御装置２３０及びモータアセンブリ３００の汚染を防止して、モバイルプラットフォーム１００の耐用年数を延ばすことができる。

モバイルプラットフォーム１００の動作中、制御装置２３０及びモータアセンブリ３００は、大量の熱を発生させ、温度を上昇させている可能性がある。一般に、モータアセンブリ３００は、制御装置２３０より高い温度を有している可能性がある。モータアセンブリ３００が、熱を十分に放散することができない密閉されたハウジング内にある場合、モータアセンブリ３００の耐用年数が大幅に低減する可能性があり、モバイルプラットフォーム１００の動作は安全でなくなる可能性がある。

ＵＡＶ等の幾つかの従来のモバイルプラットフォームは、開放構造を有するハウジングにモータを配置する。すなわち、ハウジングに、ハウジングの内部とハウジングとハウジングの外部の空気との間で空気を交換する放熱孔が開けられている。更に、モータに向かって空気に圧力をかけてモータを冷却するために、モータ内の空気流を増大させるように、電気ファンが設置されている。しかしながら、いくつかの用途では、ＵＡＶは、腐食性の空気（たとえば、農薬を噴霧することを含む作業の場合）、埃の多い空気及び／又は湿気の多い空気を含む苛酷な環境にさらされる必要がある。それらの場合、ＵＡＶの電子部品（たとえば、制御装置及びモータ）を気密封止することが望ましい場合がある。気密封止されたＵＡＶの放熱は著しく制限される可能性がある。電気ファンを用いても、モータが外部環境と空気を交換せず、したがって加熱空気のみがモータを密閉しているハウジング内で循環するため、放熱が不十分である。

図３の方法２０００及び図４におけるモータアセンブリ３００によれば、ポンプ構造５００は、モータ内部機構３３０を冷却するように、内部チャンバ３２０内に流入空気７３０を直接引き込むことができる。流入空気７３０を、モバイルプラットフォーム１００の外部の環境における環境空気７１０から引き込むことができる。流入空気７３０及び流出空気７４０は、モータ内部機構３３０を冷却するためにモータ内部機構３３０の温度より低温である温度で空気を取り込む空気流を形成することができる。そして、空気流は内部チャンバ３２０から出る。

更に、環境空気７１０は、最初に、中心チャンバ２２０に入り、制御装置２３０を冷却するために中心空気７２０に変化することができる。制御装置によって加熱された後、中心空気７２０は、モータ内部機構３３０より依然として低温であり得る。流入空気７３０を、中心空気７２０から空気輸送ダクト６００を介して引き込むことにより、モータ内部機構３３０を冷却することができる。したがって、空気流７００は、制御装置２３０及びモータ内部機構３３０の両方を冷却することができる。したがって、モータアセンブリ３００は、所望の放熱と、塵埃、湿気及び腐食に対する強い耐性とを有することができる。

図４は、ポンプ構造５００を単に例示の目的で内部チャンバ３２０内に配置されているものとして示すが、内部チャンバ３２０の外部を含む、任意の好適な位置に配置することができる。更に、単に例示の目的で単一ポンプ構造５００を含むものとして記載したが、モバイルプラットフォーム１００は、任意の好適な数の均一な且つ／又は異なるポンプ構造５００を含むことができる。各ポンプ構造５００をそれぞれのロケーションに配置することができる。たとえば、限定なしに、内部チャンバ３２０の外部に且つ空気入口３４０に隣接して、内部チャンバ３２０の内部に、且つ／又は内部チャンバ３２０の外部に且つ空気出口３５０に隣接して、ポンプ構造５００を配置することができる。

以下のように様々な例示的な代替の実施形態を提供して、方法２０００及びモータアセンブリ３００について更に例示する。図５は、モータアセンブリ３００の実施形態を示す例示的な図であり、そこでは、モータアセンブリ３００の断面図が示されている。

図５において、モータアセンブリ３００はハウジング３１０を含むことができる。ハウジング３１０は、第１カバー３１１、第２カバー３１２及び側壁３１３を含むことができる。側壁３１３は、内部チャンバ３２０を取り囲み、第１カバー３１１及び第２カバー３１２を接合することができる。第１カバー３１１及び第２カバー３１２は、限定なしに任意の形状を有することができる。たとえば、図６〜図１０に示すように、内部チャンバ３２０は円筒形状を有することができる。第１カバー３１１及び第２カバー３１２は、円筒の２つの対向する基部を形成することができる。第１カバー３１１及び第２カバー３１２は、各々円形状を有することができる。したがって、側壁３１３は、第１カバー３１１及び第２カバー３１２に対して垂直な円筒の側面を形成することができる。

モータアセンブリ３００は、ロータ３３１及びステータ３３２を含むことができる。ロータ３３１は、磁石を含むことができる。ステータ３３２は、コイルを含むことができ、一般に、モータアセンブリ３００の動作中、高温に加熱される可能性がある。コイルに電流が流れると、電流及び／又は電流の変化により磁場が発生することができ、それによってロータ３３１が所定軸に対して回転する。

図５において、モータアセンブリ３００は、磁気ヨーク３３３を更に含む。磁気ヨーク３３３は、ロータ３３１を取り付けるために、内部チャンバ３２０に面する内面にスロットを有することができる。磁気ヨーク３３３は、同時に側壁３１３として機能することができる。したがって、図５において、ハウジング３１０は、モータ内部機構３３０の一部を含む。

モータアセンブリ３００は、ダクト３８０を含むことができる。ダクト３８０は、パイプ状構造を有することができる。ダクト３８０は、パイプ状構造の両端に形成された２つの開口部を有することができる。２つの開口部は、空気入口３４０と連通する第１開口部３８１と、内部チャンバ３２０、すなわち内部チャンバ３２０の内部に向かって開放している第２開口部３８２とを含むことができる。流入空気７３０は、ダクト３８０を介して内部チャンバ３２０に入ることができる。

モータアセンブリ３００は、ロータ３３１の回転軸を画定する中心モータシャフト３９０を更に含む。中心モータシャフト３９０は、第１カバー３１１の中心を貫通し、ハウジング３１０の外部に突出することができる。モータ内部機構３３０によって駆動されるように、中心モータシャフト３９０の突出部分にプロペラ（図示せず）を設置することができる。したがって、モータアセンブリ３００は、モバイルプラットフォーム１００を移動させる推進力を提供することができる。

図５において、ポンプ構造５００は、１つ又は複数のブレード５１６を含むことができる。第１カバー３１１の内壁に、ブレード５１６を取り付けることができる。ブレード５１６は、幅広部５１１と幅広部５１１によって半径方向に分離された２つの幅狭部とを備えた平坦構造を含むことができる。２つの幅狭部は、中心モータシャフト３９０から幅広部５１１まで延在する第１幅狭部５１２と、幅広部５１１によって第１幅狭部５１２から半径方向に分離された第２幅狭部５１３とを含むことができる。

ブレード５１６は、中心モータシャフト３９０から側壁３１３に向かって半径方向に延在することができるが、中心モータシャフト３９０と必ずしも接触するとは限らない。中心モータシャフト３９０は、中心モータシャフト３９０に対してブレード５１６を回転させるように第１カバー３１１の回転を駆動することができる。

一実施形態では、ブレード５１６は、第１カバー３１１の一体部分であり得る。すなわち、ブレード５１６及び第１カバー３１１を、同じ材料で、且つ１つの成形プロセスで作製することができる。別の実施形態では、ブレード５１６を、第１カバー３１１とは別個とし、第１カバー３１１に取り付けることができる。

モータアセンブリ３００の動作中、ロータ３３１は、中心モータシャフト３９０に対して回転することができる。磁気ヨーク３３３は、ロータ３３１とともに回転することができる。第１カバー３１１を磁気ヨーク３３３に固定することができ、したがって、第１カバー３１１もまた、ロータ３３１とともに回転することができる。中心モータシャフト３９０を第１カバー３１１に対して固定することができ、したがって、ロータ３３１とともに回転するように駆動することができる。ブレード５１６は、第１カバー３１１とともに回転することができる。したがって、磁気ヨーク３３３、ロータ３３１、第１カバー３１１、中心モータシャフト３９０及びブレード５１６は、各々、同時に且つ同軸状に回転することができる。

様々な実施形態において、ポンプ構造５００は、複数のブレード５１６を含むことができる。ブレード５１６は、中心モータシャフト３９０に中心合せされた半径方向パターンを形成することができる。更に、中心モータシャフト３９０に面する幅広部５１１の縁、すなわち、幅広部５１１のシャフト方向縁５１４は、ダクト３８０の外面３８３に対して極めて近接することができる。すなわち、シャフト方向縁５１４は、外面３８３にもう少しで接触する可能性がある接触しない。限定しない例では、シャフト方向縁５１４と外面３８３との間の間隙は、０ｍｍより大きく、０ｍｍから０．２ｍｍの範囲であり得る。したがって、ダクト３８０は、モータアセンブリ３００の動作中に固定されている場合、ブレード５１６の回転に影響を与えない。

ブレード５１６のシャフト方向縁５１４によって取り囲まれた（破線によって示す）円筒状空間３０３は、ダクト３８０の延長部として機能することができる。したがって、ブレード５１６のシャフト方向縁５１４によって取り囲まれた円筒状空間３０３は、ダクト３８０と組み合わせて、内部チャンバ３２０の内側空洞３６０を形成することができる。流入空気７３０は、内部チャンバ３２０に入る際に内側空洞３６０に入ることができる。

ブレード５１６は、第１カバー３１１に対して垂直であり得る。言い換えれば、ブレードのプレーナ構造は、中心モータシャフト３９０に対して垂直な方向に面することができる。ブレード５１６は、遠心ファンを形成することができる。ブレードが回転するとき、内側空洞３６０内の空気の遠心力（すなわち、求心力はない）が、空気を圧送し、空気が内側空洞３６０から半径方向に離れるように、すなわち中心モータシャフト３９０から離れる方向に、隣接するブレード５１６の間の間隙を介して漏れ出るようにすることができる。したがって、内側空洞３６０内の空気圧を低下させることができる。したがって、空気圧を常態に戻すように、流入空気７３０を内側空洞３６０内に引き込むことができる。

内側空洞３６０内にない内部チャンバ３２０の空間は、外側空洞３７０であり得る。したがって、図５に示すように、外側空洞３７０は、内側空洞３６０を包囲することができる。外側空洞３７０及び／又は内側空洞３６０は、中心モータシャフト３９０を包囲することができる。外側空洞３７０及び／又は内側空洞３６０を、中心モータシャフト３９０において中心合せすることができる。幾つかの実施形態では、外側空洞３７０及び／又は内側空洞３６０を、中心モータシャフト３９０に対して同心状に配置することができる。

内側空洞３６０から半径方向に漏れ出る空気は、ブレード５１６の第２幅狭部５１３に隣接する外側空洞３７０の部分に入り、空気出口３５０に向かって移動することができる。外側空洞３７０内に圧送される流入空気７３０は、流出空気７４０と呼ばれる。遠心ファンによって空気出口３５０を介して内部チャンバ３２０から出るように、流出空気７４０を排出するか又は流出空気７４０に圧力をかけることができる。空気出口３５０に向かう途中で、流出空気７４０は、内部チャンバ３２０から出る前にステータ３３２を冷却することができる。

図６は、図２のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリ３００の側面図が示されている。図６は、中心モータシャフト３９０を第１カバー３１１の外面を越えて突出するものとして示す。側壁３１３は、第１カバー３１１及び第２カバー３１２を合わせて接合してハウジング３１０を形成することができる。

図７は、図６のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、図６のＡ−Ａ平面に沿ったモータアセンブリの断面図が示されている。図７において、ハウジング３１０は、第１カバー３１１、第２カバー３１２及び磁気ヨーク３３３を含む。磁気ヨーク３３３は、内部チャンバ３２０を取り囲み、第１カバー３１１及び第２カバー３１２を接合する。

ロータ３３１は、磁気ヨーク３３３の内面に取り付けられ且つステータ３３２を包囲する、１つ又は複数の磁石を含むことができる。ステータ３３２は、１つ又は複数のコイルを含むことができる。各コイルは、コイル軸に対して巻回することができる。コイル軸は、中心モータシャフト３９０から磁気ヨーク３３３に向かって半径方向に向けることができる。

モータアセンブリ３００は、ダクト３８０を更に含む。ダクト３８０は、空気入口３４０と連通する第１開口部３８１と、内部チャンバ３２０に向かって開放している第２開口部３８２とを含むことができる。流入空気７３０は、ダクト３８０を介して内部チャンバ３２０に入ることができる。

図７において、ポンプ構造５００はブレード５１６を含むことができる。第１カバー３１１の内壁にブレード５１６を取り付けることができる。ブレード５１６は、幅広部５１１、第１幅狭部５１２及び第２幅狭部５１３（図７には示さないが図４に示す）を含む平面構造を含むことができる。

モータアセンブリ３００の動作中、磁気ヨーク３３３、ロータ３３１、第１カバー３１１、中心モータシャフト３９０及びブレード５１６は、同時に且つ同軸状に回転することができる。図７に示す実施形態では、外側空洞３７０及び内側空洞３６０を、中心モータシャフト３９０に対して同心状に配置することができる。

更に、中心モータシャフト３９０をモータアセンブリ３００の別の部分、たとえば第１カバー３１１に固定するために、１つ又は複数の軸受を使用することができる。図７において、第１カバー３１１に中心モータシャフト３９０を固定するために、第１軸受３９１を使用することができる。必要に応じて、中心モータシャフト３９０を、第２カバー３１２に隣接する他の構成部品（図示せず）に固定するために、第２軸受３９２を使用することができる。

図７に示すように、ポンプ構造５００は、複数のブレード５１６を含むことができる。更に、図７には示さないが図５及び図１１に示すように、幅広部５１１のシャフト方向縁５１４は、ダクト３８０の外面３８３に極めて近接することができる。したがって、ダクト３８０は、幅広部５１１のシャフト方向縁５１４及び第１幅狭部５１２によって画定される空間内に適合することができる。

図５に記載したように、ダクト３８０及び幅広部５１１のシャフト方向縁５１４は、内部チャンバ３２０内において円筒状空間３０３を画定することができる。円筒状空間３０３及びダクト３８０内の空間を、内部チャンバ３２０の内側空洞３６０と呼ぶことができる。内側空洞３６０内の空気は流入空気７３０である。

ブレード５１６は第１カバー３１１に対して垂直であり得る。ブレード５１６は、遠心ファンを形成することができる。ブレードが、中心モータシャフト３９０に対して右回りに又は左回りに回転するとき、流入空気７３０は、外側空洞３７０に遠心分離され、流出空気７４０に変化することができる。流出空気７４０を、空気出口３５０を介して内部チャンバ３２０から排出することができる。空気出口３５０は、第２カバー３１２と磁気ヨーク３３３との間の間隙３５１を含むことができる。

図８は、図６のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの上面図が示されている。図８は、中心モータシャフト３９０の突出端を有するモータアセンブリ３００の第１カバー３１１を示す。図９は、図６のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの底面図が示されている。図９は、モータアセンブリ３００の第２カバー３１２を空気入口３４０が形成されているものとして示す。空気入口３４０は、第２カバー３１２に１つ又は複数の孔を含むことができる。

図１０は、図６のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの予想図が示されている。図１０は、磁気ヨーク３３３及び第１カバー３１１を互いに組み立てられているものとして示す。（図９と同様に）磁気ヨーク３３３、第１カバー３１１及び第２カバー３１２は、ハウジング３１０を形成することができる。

図１１は、図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの組立分解図が示されている。図１１は、右側に第１カバー３１１を示し、左側に第２カバー３１２を示す。図１１に示されているステータ３３２は中心リング３３４を含み、リング３３４から複数の歯３３５が半径方向に延在している。限定しない例では、コイル（図示せず）を歯３３５に巻回し、（図４と同様に）モータコントローラ４００から電流信号を受け取るのを可能にすることができる。

ブレード５１６のシャフト方向縁５１４によって画定される（破線によって示す）円筒状空間３０３は、ダクト３８０の延長部として機能することができる。したがって、ブレード５１６のシャフト方向縁５１４によって取り囲まれた円筒状空間は、ダクト３８０と協働して、内部チャンバ３２０の内側空間３６０を形成することができる。流入空気７３０は、内部チャンバ３２０に入る際に内側空洞３６０に入ることができる。

ダクト３８０の第２開口部３８２は、破線３０３によって示す円筒状空間内に適合することができる。幾つかの実施形態では、ダクト３８０の第２空間３８２の縁は、幅広部５１１と第１幅狭部５１２との間の角に適合することができる。

図１２は、図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの組立分解図が示されている。図１２は、図１１の組立分解図をより詳細に示す。たとえば、図１２は、第２カバー３１２に隣接する軸受３９２を覆う軸ディスク３９３を更に示す。

図１３は、図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの組立分解図が、図１２の観点とは異なる観点から示されている。図１３は、左側に第１カバー３１１を示し、右側に第２カバー３１２を示す。図１４は、図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの組立分解図が、図１３の観点とは異なる観点から示されている。図１４は、図１３の組立分解図をより詳細に示す。

図１５は、図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの組立分解側面図が示されている。図１６は、図１５のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、図１５のＡ−Ａ平面に沿ったモータアセンブリの組立分解断面図が示されている。

図１６は、ダクト３８０を第２カバー３１２と一体化されているものとして示す。すなわち、ダクト３８０及び第２カバー３１２は物理的な１つの部品であり得る。中心空気７２０は、ダクト３８０に入り、流入空気７３０となることができる。内側空洞３６０内の流入空気７３０を、ブレード５１６の回転中にブレード５１６によって遠心分離することができ、その流入空気７３０は、外側空洞３７０に入って流出空気７４０となることができる。したがって、回転ブレード５１６によって流出空気７４０に圧力をかけることができ、流出空気７４０は、空気出口３５０を介してモータアセンブリ３００から出ることができる。

したがって、図３〜図１６に示すように、モータアセンブリ３００に遠心ファンを備え付けることができる。モータアセンブリ３００は、中心モータシャフト３９０に対して、ロータ３３１と同時に且つ同軸状に回転することが可能なブレード５１６を含むことができる。したがって、モータアセンブリ３００が動作を開始すると、遠心ファンは、自動的に且つ同時に動作を開始し、モータ内部機構３３０を冷却するように（図４に示すように）空気流７００を発生させることができる。遠心ファンを形成するためにモータアセンブリ３００にブレード５１６を追加することができ、他の冷却機構は設置する必要がない。したがって、モータアセンブリ３００を軽量なままとすることができ、モータアセンブリ３００は、ＵＡＶの飛行時間に著しく影響を与えることがない。

遠心ファンのパラメータは、限定されないが、ブレード５１６の回転速度と、ブレード５１６の幅広部５１１、第１幅狭部５１２及び第２幅狭部のそれぞれのサイズ／形状とを含むことができる。こうしたパラメータの具体的な値を、内部チャンバ３２０のサイズ／形状、及びモータアセンブリ３００のための放熱量に対する要件に従って最適化することができ、そうした値は本開示では限定されない。内部チャンバ３２０のサイズ及びダクト３８０のサイズを考慮すると、サイズが大きい且つ／又は回転速度が高い幅広部５１１ほど、流入空気７３０を遠心分離し且つ流出空気７４０を排出するためにより高い圧力をかけることができ、したがって、モータアセンブリ３００に対してより強力な冷却効果を及ぼす。内側空洞３６０の方が、サイズが大きいことにより、流入空気７３０を引き込む効果をより大きくすることができる。

様々な実施形態では、ダクト３８０の第２開口３８２及びブレード５１６は、互いに接触することなく相互の幾何学的適合を形成する必要があり、それにより、回転ブレード５１６は、ダクト３８０と組み合わせて、ブレード５１６とダクト３８０との間に著しい空気漏れがなく、内側空洞３６０を密閉することができる。すなわち、複数のブレード５１６の幅広部５１１のシャフト方向縁５１４によって取り囲まれた円筒は、円筒状ダクト３８０の延長部を形成することができる。

幾つかの実施形態では、ダクト３８０は、幅広部５１１に接触することなく、複数のブレード５１６の幅広部５１１によって取り囲まれた空間内に適合することができる。中心モータシャフト３９０の中心からシャフト方向縁５１４までの距離を、ダクト３８０の外径と実質的に等しくすることができるが、ダクト３８０及びブレード５１６は必ずしも互いに接触しない。

ブレード５１６が回転するとき、シャフト方向縁５１４及び第１幅狭部５１２は、内側空洞３６０を有効に密閉することができる。したがって、遠心ファンは、内側空洞３６０内の空気圧を低下させて真空を生成することができる。内側空洞３６０の不十分な密閉により、流出空気７４０が内側空洞３６０に戻る過剰な漏れがもたらされ、したがって、真空の効果が弱まる可能性がある。しかしながら、内側空洞３６０と外側空洞３７０との間の完全な封止は必要ではなく、それは、内側空洞３６０内の流入空気７３０は、外側空洞３７０から漏れ出る必要がある可能性があるためである。幾つかの実施形態では、内側空洞３６０内の流入空気７３０は、隣接するブレード５１６間の間隙を介して外側空洞３７０に漏れ出て、流出空気７４０となることができる。

幾つかの実施形態では、ブレード５１６の形状は、ダクト３８０との幾何学的適合を達成するために矩形以外であり得る。冷却効果を向上させるために、モータアセンブリに追加の特徴を含めることも可能である。たとえば、図１７は、図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの組立分解図が示されている。

図１７は、幅広部５１１をダクト３８０に隣接するシャフト方向縁５１４における切欠き５１５を有するものとして示す。モータアセンブリ３００が組み立てられると、ダクト３８０は、切欠き５１５内に適合して、ブレード５１６と接触することなく、ブレード５１６の回転中にシールを達成することができる。言い換えれば、切欠き５１５は、中心モータシャフト３９０に面する（シャフト方向縁５１４より中心モータシャフト３９０から離れた）シャフト方向縁を有することができ、ダクト３８０は、ブレード３１６と接触することなく、こうしたシャフト方向縁によって画定される空間内に適合することができる。したがって、円筒状空間３０３を、ブレード５１６のシャフト方向縁５１４によって画定することができる。切欠き５１５は、ダクト３８０の縁輪郭に一致する角度を有することができ、必ずしもダクト３８０と接触しない。

更に、図１７は、モータアセンブリ３１２の第２カバー３１２の上であり且つ内部チャンバ３２０の外部の複数の放熱フィン３１４を示す。第２カバー３１２を通して空気出口３５０を開けることができる。第２カバー３１２に、複数の空気出口３５０を形成することができる。第２カバー３１２に対して放熱フィン３１４を垂直にすることができ、放熱フィン３１４は、（図１７に示すように）各空気出口３５０を部分的に包囲するか、又は各空気出口３５０を完全に包囲することができる。図１７に示すように、各空気出口３５０は、２つの隣接する放熱フィン３１４の間に配置されている。

動作中にモータ内部機構３３０の温度が上昇すると、内部チャンバ３２０内のモータ内部機構３３０によって、第２カバー３１２が加熱される可能性がある。放熱フィン３１４は、放熱を促進するように、第２カバー３１２に対して追加の表面積を提供することができる。流出空気７４０は、空気出口３５０を介して出るとき、放熱フィン３１４から熱を吸収し、外部雰囲気に熱を放散することができる。したがって、放熱フィン３１４を冷却することができ、放熱フィン３１４は、モータアセンブリ３００に対する冷却効果を更に向上させることができる。

図１８は、図１７のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの側面図が示されている。図１８は、第２カバー３１２上の放熱フィン３１４を示す。図１９は、図１７のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、図１８のＡ−Ａ平面に沿ったモータアセンブリの断面図が示されている。図１９は、第２カバー３１２から延在し且つモータアセンブリ３００の全高にわたって延在する放熱フィン３１４を示す。

図２０は、図１７のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの上面図が示されている。図２０は、中心モータシャフト３９０の突出端を有するモータアセンブリのカバーを示す。図２１は、図１７のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの予想図が示されている。図２１は、第１カバー３１１を示す。図２２は、図１７のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの予想図が、図２１の観点とは異なる観点から示されている。図２２は、上に放熱フィン３１４がある第２カバー３１２を示す。

図２３は、図１７のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの組立分解図が示されている。図２３に示すように、第２カバー３１２は、複数の空気出口３５０を有することができる。図２３に示すステータ３３２は、中心リング３３４を含み、リング３３４から半径方向に複数の歯３３５が延在している。各歯３３５にコイルを取り付けることができる。モータアセンブリ３００が組み立てられると、第２カバー３１２の各空気出口３５０は、２つの隣接する歯３３５の間の間隙、すなわち隣接するコイルの間の間隙と整列することができる。隣接するコイルの間の間隙内に入るように流出空気７４０に圧力をかけることができ、流出空気７４０は、間隙と整列している空気出口３５０を介して出ることができる。

更に、空気流７００の方向性及び流量を更に向上させるように、（図４に示すように）空気流７００に沿った位置に空気強制装置を設置することができる。たとえば、図２４は、図２のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの側面図が示されている。図２４は、内部チャンバ３２０の外部に且つ第２カバー３１２上に取り付けられた空気強制装置を示す。図２４における空気強制装置は、軸流ファン５２０を含む。軸流ファン５２０は、１つ又は複数の軸方向ファンブレード５２６を含むことができる。各ブレード５２６を、中心モータシャフト３９０に対して半径方向に分散させることができる。

モータアセンブリ３００が動作するとき、中心モータシャフト３９０は、軸流ファン５２０が回転するように駆動する。各ブレード５２６を、第２カバー３１２から角度をなして傾斜させることができる。角度を９０度とは異なるものとすることができ、そのため、回転する軸流ファン５２０は、ダクト３８０に入るように中心空気７２０に圧力をかけ、中心空気７２０を流入空気７３０に変換することができる。したがって、回転する軸流ファン５２０は、空気に対して軸方向に、すなわち中心モータシャフト３９０の方向に沿って圧力をかけることができる。

様々な実施形態では、モータアセンブリ３００は、軸流ファン５２０及び遠心ファン５１０の一方又は両方を含むことができる。モータアセンブリ３００が軸流ファン５２０及び遠心ファン５１０のうちの一方又は両方を含む場合、モータアセンブリ３００は、モータ内部機構３３０を冷却するために有効に（図４に示すように）空気流７００を発生させることができる。言い換えれば、モバイルプラットフォーム１００のポンプ構造５００は、軸流ファン５２０及び／又は遠心ファン５１０を含むことができる。

図２５は、図２４のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、図２４のＡ−Ａ平面に沿ったモータアセンブリの断面図が示されている。図２５は、中心モータシャフト３９０が、第２軸受３９２を超えた拡張したシャフト部３９４を有することを示す。拡張シャフト部３９４は、軸流ファン５２０を駆動することができる。

図２６は、図２４のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの上面図が示されている。図２６は、中心モータシャフト３９０の突出端を有するモータアセンブリの第１カバーを示す。図２７は、図２４のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの底面図が示されている。図２７では、モータアセンブリ３００は、軸流ファン５２０を含む。回転中の軸流ファン５２０の有効範囲は、第２カバー３１２の空気出口３５０を閉塞することなく、第２カバー３１２の空気入口３４０を覆うことができる。回転軸流ファン５２０に接触すると、中心空気２００を空気入口３４０内に押し込むことができる。図２８は、図２４のモータアセンブリの代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの予想図が示されている。図２８は、軸流ファン５２０と放熱フィン３１４との間の空間的関係を更に示す。

図４に示すように、モバイルプラットフォーム１００は、モータアセンブリ３００を制御するモータコントローラ４００を更に含むことができる。様々な実施形態では、モータコントローラ４００は気密封止空間にあり得る。たとえば、図２９は、図１７のモータアセンブリの組立分解側面図である。図２９では、モータアセンブリ３００はモータ取付ベース４９０に結合される。モータアセンブリ３００をモータ取付ベース４９０と一体化することができ、モータアセンブリ３００は、モータ取付ベース４９０を含むことができる。モータ取付ベース４９０は、モータベース４１０を含むことができる。モータベース４１０は、頂部ベースカバー４２０及びベース側壁４３０を有することができる。モータ取付ベース４９０は、底部ベースカバー４４０を含むことができる。任意選択的に、たとえばモータ動作状態を示すことを含む目的で、底部ベースカバー４４０に発光ダイオード（ＬＥＤ）４４１を取り付けることができる。頂部ベースカバー４２０、ベース側壁４３０及び底部ベースカバー４４０は、取付チャンバ４５０（図示せず）を画定することができる。モータ取付ベース４９０は、ベース側壁４３０に接続された中空ベースアーム４６０を更に含むことができる。取付チャンバ４５０は、中空ベースアーム４６０と連通することができる。空気流７００を受け入れるために、モバイルプラットフォームの他の部分（たとえば、空気輸送ダクト６００）に中空ベースアーム４６０を接続することができる。

取付チャンバ４５０内にモータコントローラ４００を取り付けることができる。モータアセンブリ３００の第２カバー３１２と頂部ベースカバー４２０との間に１つ又は複数の隔離パッド４２１を配置することができる。隔離パッド４２１は、モータ取付ベース４９０及びモータアセンブリ３００の相対移動によって発生する衝撃を吸収し、モバイルプラットフォーム１００の振動からモータアセンブリ３００を保護するために使用することができる。

隔離パッド４２１は、モータ内部機構３３０から取付チャンバ４５０を断熱するために更に使用することができる。したがって、取付チャンバ４５０における装置（たとえば、モータコントローラ４００）を、モータ内部機構３３０によって発生する熱から保護することができる。隔離パッド４２１は、たとえばシリコーンを含む、減衰特性及び断熱性を有する任意の材料から作製することができる。

更に、モータアセンブリ３００の第２カバー３１２と頂部ベースカバー４２０との間に封止部材４２２（例えば、Ｏリング）を配置して、モータアセンブリ３００とモータ取付ベース４９０との間に存在するいかなる空隙も封止することができる。したがって、取付チャンバ４５０に入る中心空気７２０は、モータアセンブリ３００とモータ取付ベース４９０との間の空隙を介して漏れ出ることなく、モータアセンブリ３００の内部チャンバ３２０内に移動することができる。

図３０は、図２９のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの側面図が示されている。図３０は、モータアセンブリ３００をモータ取付ベース４９０に取り付けられているものとして示し、封止部材４２２が間に介挿されている。モバイルプラットフォームが動作位置及び／又は着陸位置にあるとき、モータ取付ベース４９０にモータアセンブリ３００を取り付けることができる。

図３１は、図２９のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの側断面図が示されている。モータアセンブリ３００は、モータ取付ベース４９０と組み立てられている。ワイヤを介して又は無線で、モータ内部機構３３０にモータコントローラ４００を接続することができる。図３１は、モータコントローラ４００及びモータ内部機構３３０を接続する（たとえば、ステータ３３２のコイルに接続する）１つ又は複数のワイヤ４７０を示す。ワイヤ４７０は、頂部ベースカバー４２０上に開けられたワイヤスロット４２３（図示せず）を通過し、モータ内部機構３３０に接続されるように、空気出口３５０を介して内部チャンバ３２０内に延在することができる。ワイヤスロット４２３を気密封止するために、ワイヤ４７０が通過するワイヤスロット４２３の空隙を充填するように封止材料を施すことができる。

幾つかの実施形態では、頂部ベースカバー４２０の上には、ワイヤスロット４２３が開けられていない。その場合、任意の好適な位置でワイヤスロットを開けることができる。たとえば、ベース側壁４３０（図示せず）においてワイヤスロットを開けることができる。更に、ワイヤ４７０は、モータ内部機構３３０に接続されるように、空気入口３４０を通過することができる。

図３２は、図２９のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの上面図が示されている。モータアセンブリ３００は、モータベース４９０と組み立てられている。図３２は、中心モータシャフト３９０の突出端を有するモータアセンブリ３００のカバーを示す。図３２は、図３１の断面図の位置を示すようにＢ−Ｂ'平面を更に示す。

図３３は、図２９のモータ取付ベースの代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータ取付ベースの予想図が示されている。図３３は、頂部ベースカバー４２０を上に隔離パッド４２１及び封止部材４２２があるものとして示す。頂部ベースカバー４２０は、ワイヤ４７０が通過するワイヤスロット４２３を有している。頂部ベースカバー４２０は、１つ又は複数のベース空気出口４２４を有し、そのため、取付チャンバ４５０内の中心空気２００は、モータアセンブリ３００の空気入口３４０に入ることができる。

図３４は、図２９のモータアセンブリの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モータアセンブリの側断面図が示されている。図３４は、モータアセンブリ３００をモータ取付ベース４９０と組み立てられているものとして示す。モータアセンブリ３００及びモータ取付ベース４９０の断面図は、内部チャンバ３２０及び取付チャンバ４５０を例示するために示されている（モータコントローラ４００は示されていない）。中心空気７２０は、中空ベースアーム４６０を介して取付チャンバ４５０に入り、その後、モータアセンブリ３００のダクト３８０に入って、流入空気７３０となり、その後、出口空気７４０になるように遠心分離されて、空気出口３５０から出ることができる。

したがって、図２９〜図３４によれば、取付チャンバ４５０に入る中心空気７２０は、最初に、取付チャンバ４５０内のモータコントローラ４００を冷却し、その後、モータアセンブリ３００内のモータ内部機構３３０を冷却することができる。モータコントローラ４００は、一般に、動作中、モータ内部機構３３０より低温であり、そのため、中心空気２００は、モータ内部機構３３０より依然として低温であり得る。中心空気７２０が流入空気７３０に、その後流出空気７４０に変換された後、流入空気７３０及び／又は流出空気７４０はモータ内部機構３３０を冷却することができる。

従来、モータコントローラは、ハウジングの外部に取り付けられ、モバイルプラットフォームの外部環境に露出される。開示する実施形態によれば、モータコントローラ４００を、取付チャンバ４５０内で気密封止し、したがって、外部雰囲気から保護することができる。清浄且つ低温の空気流７２０が、モータコントローラ４００を冷却することができ、そのため、モータコントローラの動作安全性を向上させ耐用年数を延長することができる。

図３５は、図４のモバイルプラットフォーム１００の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モバイルプラットフォームの予想図が示されている。図３５に示すように、モータアーム６９０を介して、モータアセンブリ３００のモータハウジング３１０に中心ハウジング２１０を接続することができる。モータアーム６９０は、図４に示すような空気輸送ダクト６００の一部と同じであるか又はそれを密閉することができる。モータアーム６９０は、中空構造を含み、且つ／または多孔質材料から作製され得る。

一実施形態では、モータアーム６９０は、空気輸送ダクト６００の少なくとも一部を構成することができる。図４に示すように、空気輸送ダクト６００は、中心チャンバ２２０と内部チャンバ３２０との間に中心空気７２０用の通路を形成する。図２９〜図３４では、モータアセンブリ３００は、モータ取付ベース４９０に結合される。したがって、中空ベースアーム４６０にモータアーム６９０を接続することができる。したがって、中心空気７２０は、モータアーム６９０、中空ベースアーム４６０、及びモータ取付ベース４９０の取付チャンバ４５０を逐次横断することができる。そして、中心空気７２０は、内部チャンバ３２０に入ることができる。その場合、空気輸送ダクト６００は、モータアーム６９０、中空ベースアーム４６０及びモータ取付ベース４９０を含むことができる。

したがって、図２９〜図３４に示すように、モータアセンブリ３００がモータ取付ベース４９０に結合されると、空気輸送ダクト６００によって画定される空気通路は、 内に空間を含むことができる。

環境空気７１０は、中心空気入口２４０を介してモバイルプラットフォーム１００に入ることができる。環境空気７１０をろ過するフィルタ２６０によって、中心空気入口２４０を覆うことができる。環境空気７１０は、最初に、中心チャンバ２２０に入り、中心空気７２０に変換されて中心ハウジング２１０内の制御装置２３０（図示せず）を冷却することができる。そして、中心空気７２０は、モータアーム６９０を介してモータアセンブリ３００に流れることができる。図３５に示すように、中心空気７２０は、モータアセンブリ３００に入る前にモータ取付ベース４９０に入る。モータアセンブリ３００では、流入空気７３０（図示せず）は、遠心分離されて流出空気７４０に変換されるように、プロペラに向かう方向においてモータアセンブリ３００内を移動する。図３５において矢印によって示すように、モータアセンブリ３００からモバイルプラットフォーム１００の外部環境内に出るように、空気出口に向かって流出空気７４０に対して圧力をかけることができる。図３６は、図４のモバイルプラットフォームの別の代替の実施形態の詳細図であり、そこでは、モバイルプラットフォームの正面図が示されている。図３６は、空気流７００をより詳細に更に示す。

したがって、方向性空気流７００を生成することにより、開示したモータアセンブリ３００は、制御装置２３０及びモータ内部機構３３０の両方を冷却することができる。モバイルプラットフォーム１００は、図３５が示すように構成することができ、そのため、清浄且つ低温の空気のみが気密封止されたモバイルプラットフォーム１００内に流れる。したがって、モバイルプラットフォーム１００は、軽量であり、所望の放熱を有し、且つ塵埃、湿気及び腐食に対する強い耐性を有することができる。

したがって、様々な実施形態は、モータアセンブリによって発生する熱を放散するシステムを開示する。システムは、様々な実施形態で開示されたモータアセンブリを含むことができる。モータアセンブリの例は、図５〜図３４に示されているようなものである。様々な実施形態は、モバイルプラットフォームを更に開示する。モバイルプラットフォームは、図５〜図３４に示すようなモータアセンブリを含むことができる。モバイルプラットフォームはＵＡＶを含むことができる。

様々な実施形態は、モータアセンブリを製造する方法を開示する。本方法は、図５〜図３４に示すようなモータアセンブリを形成することを含むことができる。

様々な実施形態はまた、モバイルプラットフォームを組み立てるキットも提供する。キットは、図１〜図３４及び図３７に示すように、制御装置アセンブリ及び／又は制御装置２３０、モータアーム６９０及びモータアセンブリ３００のうちの１つ又は複数を含むことができる。工場で組み立てられたモバイルプラットフォームを取得する代りに、モバイルプラットフォーム１００を組み立てるためのキットを使用することができる。幾つかの実施形態では、キットには、取扱説明書を含めることができる。取扱説明書には取扱説明を載せることができる。取扱説明に従うと、制御装置アセンブリ及び／又は制御装置２３０、モータアーム６９０並びにモータアセンブリ３００を、本開示に示すようなモータアセンブリ３００及び／又はモバイルプラットフォーム１００に組み立てることができる。

様々な実施形態（たとえば図１２）では、モータ内部機構３３０のステータ３３２が、内部チャンバ３２０の外側空洞３７０内に配置され且つダクト３８０を包囲しているが、内部チャンバ３２０の内側空洞３６０内部に且つダクト３８０内に、ステータ３３２を配置することができる。すなわち、流入空気７３０は、ステータ３３２を冷却することができる。内側空洞３６０及び外側空洞３７０内のモータ内部機構３３０の部分の配置は、限定なしに、モータ内部機構３３０の具体的な設計に応じて変更することができる。

図１２は、ロータ３３１を、ステータ３３２を包囲するものとして示すが、本開示における方法、装置及びキットを実施するために、ロータ３３１がステータ３３２を包囲することは必須ではない。モータ内部機構３３０は、限定なしに、ロータ３３１を包囲するステータ３３２を有することができる。

様々な実施形態（たとえば図１２）では、遠心ファン５１０のブレード５１６が第１カバー３１１に固定されているが、他の実施形態によれば、間隙により、遠心ファン５１０のブレード５１６を第１カバー３１１から分離することができる。その場合、第１カバー３１１は、モータ内部機構３３０の動作中、固定されている場合もあれば、回転している場合もある。動作のために、中心モータシャフト３９０に遠心ファン５１０を接続することができる。別の例では、（図３に示すような）側壁３１３は、必ずしもロータ３３１に接触せず、したがって、ロータ３３１と回転する代りに固定され得る。したがって、ハウジング３１０の所定部分が固定されているか又は回転可能であるかは、ハウジング３１０及びモータ内部機構３３０の様々な部分の間の所定の接続に応じて変更することができ、本開示において限定されない。

図１は、制御装置アセンブリ２００を、制御装置２３０を含むものとして示すが、制御装置アセンブリ２００は、制御装置２３０を必ずしも含まない。更に、制御装置アセンブリ２００は、制御装置２３０に加えて任意の装置を収容することができ、モータアセンブリ３００が中心空気２００を引き出すことができる任意のアセンブリを表すことができる。「制御装置アセンブリ２００」、「中心チャンバ２２０」、「中心空気２３０」という用語は、単に例示的なものであり、必ずしも制御装置２３０に関連せず、又はモバイルプラットフォーム１００の中心に配置されない。

図５に戻ると、内側空洞３６０は、空気入口３４０と連通しており、外側空洞３７０は、空気出口３５０と連通している。しかしながら、開示する方法、装置及びキットは、図５の例示に限定されない。たとえば、図３７は、モータアセンブリ３００の別の代替の実施形態を示す例示的な図である。図３７は、モータアセンブリ３００の例示的な断面図を示す。図３７に示す例では、ダクト３８０内の内部チャンバ３２０の部分を内側空洞３６０とすることができ、且つ／又はダクト３８０の外部の内部チャンバ３２０の部分を外側空洞３７０とすることができる。言い換えれば、ダクト３８０の側壁は、内側空洞３６０を外側空洞３７０から分離するスペーサを形成することができる。図３７に示すように、内側空洞３６０は空気出口３５０と連通し、外側空洞３７０は空気入口３４０と連通している。

モータアセンブリ３００は、第１ポンプ５３０を含むことができる。たとえば、第１ポンプ５３０は、中心モータシャフト３９０から半径方向に延在する１つ又は複数のブレード（図示せず）を備えたファン（図示せず）を含むことができる。モータアセンブリ３００の動作中、中心モータシャフト３９０によって、ファンを回転するように駆動することができる。第１ポンプ５３０は、内部チャンバ３２０から空気を引き出し、空気出口３５０を介して内部チャンバ３２０から出るように空気に圧力をかけることができる。

内部チャンバ３２０は、空気入口３４０を介して中心チャンバ２２０（図示せず）と連通することができる。第１ポンプ５３０は、中心空気７２０を内部チャンバ３２０内に引き込むことができる。したがって、中心空気７２０を流入空気７３０に変換することができる。流入空気は、内部チャンバ３２０を横断し、空気出口３５０に向かって流れることができる。ファン５３０に接触すると、第１ポンプ５３０によって流入空気７３０を排出し、空気出口３５０を介して内部チャンバ３２０から出るように、流入空気７３０に圧力をかけることができる。

更に且つ／又は別法として、モータアセンブリ３００は、内部チャンバ３２０の外部に且つ空気入口３４０に隣接して第２ポンプ５４０を含むことができる。ポンプ５４０は、１つ又は複数ンおブレード（図示せず）を備えたファン（図示せず）を含むことができる。ファンの少なくとも１つのブレードは、中心モータシャフト３９０に必ずしも接続されていない。ポンプ５４０は、歯車５５０を介して中心モータシャフト３９０に結合することができるファンシャフト（図示せず）を含むことができる。ポンプ５４０のファンシャフトにブレードを接続することができる。中心モータシャフト３９０は、回転するとき、ファンシャフトを回転するように駆動し、したがって、ポンプ５４０を作動させることができる。第１ポンプ５３０及び第２ポンプ５４０のブレードは、第１ポンプ５３０が内部チャンバ３２０から空気を引き出すことができ、且つ第２ポンプ５４０が内部チャンバ３２０内に入るように空気に圧力をかけるように設計された角度及び／又は形状を有することができる。

図５において、内部チャンバ３２０内の空気流７００は、中心モータシャフト３９０から離れるように流れることができる。図３７において、中心チャンバ３２０内の空気流７００は、中心モータシャフト３９０に向かって流れることができる。図５において、内側空洞３６０及び外側空洞３７０内の空気流７００の方向は、異なり且つ／又は反対である。図３７において、内側空洞３６０及び外側空洞３７０内の空気流７００の方向は、異なり且つ／又は反対である。ダクト３８０は、障害物として機能して、空気流７００を、強制的に直線以外の経路で流れるようにすることができる。したがって、図５及び図３７において、空気流７００は、内部空洞３２０を迂回して横断することができる。すなわち、内部チャンバ３２０を横断する空気流７００の方向は、必ずしも直線ではない。したがって、内部チャンバ３２０は、長時間、空気流７００を保持することができる。モータアセンブリ３００を冷却するために、空気流７００をより十分に利用することができる。

開示した実施形態は、様々な変更及び代替形態が可能であり、その特定の例は、図面において例として示されており、本明細書において詳細に記載されている。しかしながら、開示した実施形態は、開示した特定の形態又は方法に限定されるべきではなく、逆に、開示した実施形態は、全ての変更形態、均等物及び代替形態を包含するべきである。
［項目１］
内部チャンバを画定するハウジング内の熱を放散する方法であって、内部チャンバが、モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ、且つ各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通する、方法であり、
空気入口を介して内部チャンバ内に空気を引き込むステップと、
空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するステップと
を含む、方法。
［項目２］
モータ内部機構が動作するのを可能にするステップ
を更に含み、
引き込むステップが、可能にするステップを介して第１温度の流入空気を、内部チャンバ内に引き込むことを含み、
排出するステップが、可能にするステップを介して、第２温度の流出空気を内部チャンバから排出することと、モータ内部機構によって発生する熱を放散することとを含む、項目１に記載の方法。
［項目３］
第２温度が第１温度より高い、項目２に記載の方法。
［項目４］
空気入口から空気出口まで横断する空気によってモータ内部機構を冷却するステップを更に含む、項目２又は３に記載の方法。
［項目５］
モータ内部機構を冷却するステップが、流出空気が内部チャンバから出る前に、モータ内部機構を介して流出空気を加熱することを含む、項目４に記載の方法。
［項目６］
内部チャンバ内の空気圧を低下させるステップを更に含み、内部チャンバ内に空気を引き込むステップが、内部チャンバ内の低下した空気圧を常態に戻すことを含む、項目３〜５のいずれか一項に記載の方法。
［項目７］
空気圧を低下させるステップが、モータ内部機構の中心において中心モータシャフトによって画定された軸に対して、モータ内部機構のロータを回転させることを含む、項目６に記載の方法。
［項目８］
空気圧を低下させるステップが、中心モータシャフトから半径方向に離れるように空気を遠心分離することを含む、項目６又は７に記載の方法。
［項目９］
流入空気を流出空気に変換するように、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離するステップを更に含む、項目３〜８のいずれか一項に記載の方法。
［項目１０］
流入空気を遠心分離するステップが、遠心ファンを介して中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離することを含む、項目９に記載の方法。
［項目１１］
流入空気を発生させるように、軸流ファンを介してハウジングの外部で且つ空気入口に隣接して外部空気に圧力をかけるステップを更に含む、項目３〜１０のいずれか一項に記載の方法。
［項目１２］
空気を引き込むステップが、内部チャンバを横断する空気を、中心モータシャフトに向かって流れるように駆動することを含む、項目７に記載の方法。
［項目１３］
モータ内部機構を冷却するステップが、モータ内部機構のステータを、中心モータシャフトから排出される流出空気にさらすことを含む、項目４〜１２のいずれか一項に記載の方法。
［項目１４］
空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するステップが、流出空気を、ハウジングの外部の且つ空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンに接触させることを含む、項目３〜１３のいずれか一項に記載の方法。
［項目１５］
モータ内部機構がハウジングの一部を構成する、項目１〜１４のいずれか一項に記載の方法。
［項目１６］
内部チャンバ内に空気を引き込むステップが、無人航空機（ＵＡＶ）に関連する中心ハウジングから内部チャンバに空気を引き込むことを含む、項目１〜１５のいずれか一項に記載の方法。
［項目１７］
モータ内部機構と、
内部チャンバを画定するハウジングであって、内部チャンバが、モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ、且つ各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通している、ハウジングと
を備えるモータアセンブリ。
［項目１８］
空気入口を介して空気を内部チャンバ内に引き込み、空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するポンプ構造を更に備える、項目１７に記載のモータアセンブリ。
［項目１９］
ポンプ構造が、
空気入口を介して、第１温度の流入空気を内部チャンバ内に引き込み、
空気出口を介して、第２温度の流出空気を内部チャンバから排出する
、項目１８に記載のモータアセンブリ。
［項目２０］
第２温度が第１温度より高い、項目１９に記載のモータアセンブリ。
［項目２１］
モータ内部機構が、空気入口から空気出口まで横断する空気によって冷却される、項目１８〜２０のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目２２］
モータ内部機構が、流出空気が内部チャンバから出る前に流出空気を加熱する、項目２０又は２１に記載のモータアセンブリ。
［項目２３］
空気入口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有するダクトを更に備える、項目１７〜２２のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目２４］
ポンプ構造が、内部チャンバ内の空気圧を低下させ、低下した空気圧を常態に戻すために、ダクトを介して流入空気を内部チャンバ内に引き込む、項目２３に記載のモータアセンブリ。
［項目２５］
モータアセンブリの回転軸を画定する中心モータシャフトを更に備える、項目１７〜２４のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目２６］
ポンプ構造が、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離する、項目２５に記載のモータアセンブリ。
［項目２７］
ポンプ構造が、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離することにより、流入空気を流出空気に変換する、項目２５又は２６に記載のモータアセンブリ。
［項目２８］
ポンプ構造が、ダクトの第２開口部に露出された遠心ファンを備える、項目２３〜２７のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目２９］
遠心ファンが、中心モータシャフトに対して回転可能なブレードを備える、項目２８に記載のモータアセンブリ。
［項目３０］
ブレードが、幅広部と、幅広部によって半径方向に分離された２つの幅狭部とを有する平面構造を備える、項目２９に記載のモータアセンブリ。
［項目３１］
２つの幅狭部が、
中心モータシャフトから幅広部まで延在する第１幅狭部と、
幅広部によって第１幅狭部から分離された第２幅狭部と、
を備える、項目３０に記載のモータアセンブリ。
［項目３２］
ダクトの第２開口部が、中心モータシャフトに面する幅広部の縁によって画定される空間内に適合する、項目３１に記載のモータアセンブリ。
［項目３３］
ダクトの第２開口部が、中心モータシャフトに面する幅広部の縁によって画定される空間内に適合し、第２開口部が、幅広部に接触しない、項目３１に記載のモータアセンブリ。
［項目３４］
平面構造が、中心モータシャフトに対して垂直な方向に面している、項目３０〜３３のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目３５］
モータが、中心モータシャフトを駆動するロータを備える、項目２５〜３４のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目３６］
遠心ファン及びロータが同軸状に配置されている、項目３５に記載のモータアセンブリ。
［項目３７］
ハウジングの外部で且つ空気入口に隣接して外部空気に圧力をかけ、且つ流入空気を発生させる、空気強制装置を更に備える、項目１９〜３６のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目３８］
空気強制装置が、ハウジングの外部の且つ空気入口に隣接する軸流ファンを備える、項目３７に記載のモータアセンブリ。
［項目３９］
軸流ファン及び遠心ファンが同軸状に配置されている、項目３８に記載のモータアセンブリ。
［項目４０］
内部チャンバ内のダクトを備え、ダクトが、ダクト内に内側空洞を画定し、ダクトの外部に且つ内部チャンバの内部に外側空洞を画定し、外側空洞が内側空洞を包囲し、内側空洞が、モータアセンブリの回転軸を画定する中心モータシャフトを包囲している、項目１７〜２２のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目４１］
ダクトが、空気出口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する、項目４０に記載のモータアセンブリ。
［項目４２］
ポンプ構造が、空気が空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を、外側空洞から内側空洞まで流れるように駆動する、項目４１に記載のモータアセンブリ。
［項目４３］
ダクトが、空気入口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する、項目４０に記載のモータアセンブリ。
［項目４４］
ポンプ構造が、空気が空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を、内側空洞から外側空洞まで流れるように駆動する、項目４３に記載のモータアセンブリ。
［項目４５］
ポンプ構造が、
内部チャンバの外部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン、及び
内部チャンバの内部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン
のうちの少なくとも一方を備える、項目１８〜４４のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目４６］
ダクトが、ハウジングと一体化され、空気を強制的に内部チャンバ内で迂回して流れるようにする、項目２３〜４５のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目４７］
モータ内部機構が、流出空気が内部チャンバから出る前に流出空気を加熱するステータを更に備える、項目２０〜４６のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目４８］
ハウジングの外部であり且つ空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンを更に備える、項目１７〜４７のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目４９］
モータ内部機構がハウジングの一部を構成する、項目１７〜４８のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目５０］
項目１７〜４９のいずれか一項に記載のモータアセンブリを備える無人航空機（ＵＡＶ）。
［項目５１］
モータアセンブリに結合され且つハウジングと連通するモータアームを更に備える、項目５０に記載のＵＡＶ。
［項目５２］
モータアームを介してモータアセンブリに結合された制御装置アセンブリを更に備える、項目５０に記載のＵＡＶ。
［項目５３］
モータアームが中空構造を含む、項目５０に記載のＵＡＶ。
［項目５４］
モータアームが多孔質材料から作製されている、項目５０に記載のＵＡＶ。
［項目５５］
モータアセンブリが、ＵＡＶを移動させる推進力を提供する、項目５０に記載のＵＡＶ。
［項目５６］
モータアセンブリが、ＵＡＶの制御装置アセンブリから空気を引き出す、項目５０に記載のＵＡＶ。
［項目５７］
項目１７〜４９のいずれか一項に記載のモータアセンブリを備えるモバイルプラットフォーム。
［項目５８］
モータアセンブリが、モバイルプラットフォームを移動させる推進力を提供する、項目５７に記載のモバイルプラットフォーム。
［項目５９］
ハウジングであって、
ハウジング内に形成されている空気入口及び空気出口と、
ハウジングによって画定され、モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ且つ空気入口及び空気出口と連通している内部チャンバと
を備える、ハウジング。
［項目６０］
モータ内部機構の動作中、ハウジングが、
空気入口を介して、第１温度の流入空気を内部チャンバ内に引き込み、
空気出口を介して、第２温度の流出空気を内部チャンバから排出するように構成され、第２温度が第１温度より高い、項目５９に記載のハウジング。
［項目６１］
ハウジングが、
第１カバー及び第１カバーと対向する第２カバーであって、第２カバーに空気入口が形成されている、第１カバー及び第２カバーと、
第１カバー及び第２カバーを接合する側壁と
を備える、項目５９又は６０に記載のハウジング。
［項目６２］
側壁が、モータ内部機構の回転可能部分を備える、項目６１に記載のハウジング。
［項目６３］
側壁が、モータ内部機構に関連する磁気ヨークを備える、項目６１又は６２に記載のハウジング。
［項目６４］
第１カバー、第２カバー及び側壁が、モータ内部機構を少なくとも部分的に密閉するケーシングを構成している、項目６１〜６３のいずれか一項に記載のハウジング。
［項目６５］
間に封止部材があってケーシングの第２カバーに結合されたモータ取付ベースを更に備える、項目６４に記載のハウジング。
［項目６６］
モータ取付ベースが、モータに結合されたモータコントローラを受け入れる取付チャンバを内部に画定し、取付チャンバが、ハウジングの内部チャンバと気密封止連通を有する、項目６５に記載のハウジング。
［項目６７］
取付チャンバが、モータ取付ベースに形成されたベース空気出口と連通し、ベース空気出口が、ハウジングの空気入口と連通し、ベース空気出口及び空気入口の両方が、封止部材によって画定される境界内にある、項目６６に記載のハウジング。
［項目６８］
モータアセンブリを製造する方法であって、
内部チャンバを画定するハウジングを提供するステップであって、内部チャンバが、各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通する、ステップと、
モータ内部機構を、内部チャンバとともにモータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れるように配置するステップと
を含む、方法。
［項目６９］
空気入口を介して空気を内部チャンバ内に引き込み、空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するように、内部チャンバ内にポンプ構造を配置するステップを更に含む、項目６８に記載の方法。
［項目７０］
ポンプ構造を配置するステップが、内部チャンバを横断する空気がモータ内部機構を冷却するのを可能にするように、ポンプ構造を配置することを含む、項目６９に記載の方法。
［項目７１］
空気入口から内部チャンバ内にダクトを伸長するステップを更に含む、項目６８〜７０のいずれか一項に記載の方法。
［項目７２］
ダクトを伸長するステップが、空気入口と連通する第１開口部と内部チャンバに向かう第２開口部とを有するダクトを伸長することを含む、項目７１に記載の方法。
［項目７３］
ポンプ構造を配置するステップが、内部チャンバ内に、且つダクトの第２開口部に露出された遠心ファンを配置することを含む、項目７１又は７２に記載の方法。
［項目７４］
遠心ファンを配置するステップが、
モータ内部機構に関連するロータと同軸状に中心モータシャフトを配置することと、
中心モータシャフトからブレードを伸長することと
を含む、項目７３に記載の方法。
［項目７５］
ダクトが、中心モータシャフトに面するブレードの縁によって画定された空間内に適合する、項目７４に記載の方法。
［項目７６］
ダクトが、中心モータシャフトに面するブレードの縁によって画定された空間内に、ブレードと接触することなく適合する、項目７４に記載の方法。
［項目７７］
中心モータシャフトに対して垂直な方向に向かって、ブレードの面を配置するステップを更に含む、項目７４〜７６のいずれか一項に記載の方法。
［項目７８］
ハウジングの外部に且つ空気入口に隣接して空気強制装置を配置するステップを更に含む、項目６８〜７７のいずれか一項に記載の方法。
［項目７９］
空気強制装置を配置するステップが、ハウジングの外部に且つ空気入口に隣接して軸流ファンを配置することを含む、項目７８に記載の方法。
［項目８０］
軸流ファン及び遠心ファンを同軸状に配置するステップを更に含む、項目７９に記載の方法。
［項目８１］
ハウジングの外部に且つ空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンを配置するステップを更に含む、項目６８〜８０のいずれか一項に記載の方法。
［項目８２］
モータ内部機構に関連するステータを、空気入口から空気出口まで横断する空気の経路に露出させるステップを更に含む、項目６９〜８１のいずれか一項に記載の方法。
［項目８３］
モータ内部機構を配置するステップが、モータ内部機構をハウジングの一部として配置することを含む、項目６８〜８２のいずれか一項に記載の方法。
［項目８４］
モータ内部機構と、
内部チャンバを画定するハウジングであって、内部チャンバが、モータ内部機構を受け入れ、且つ各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通している、ハウジングと
を備える、モータアセンブリ。
［項目８５］
ハウジングが、
ハウジングに対して中心合せされ、且つハウジングから少なくとも部分的に延出する中心モータシャフトと、
中心モータシャフトに結合された第１カバーと、
第１カバーと対向する第２カバーであって、空気入口が形成されている第２カバーと、
第１カバー及び第２カバーを接合し、且つ内部チャンバを取り囲む側壁と
を備える、項目８４に記載のモータアセンブリ。
［項目８６］
第２カバーが、空気入口と連通し且つ内部チャンバ内に延在するダクトを備える、項目８５に記載のモータアセンブリ。
［項目８７］
ダクトが、
少なくとも部分的にダクト内にある内側空洞であって、空気入口と連通する内側空洞と、
ダクトの外部にあり且つ内部チャンバの内部にある外側空洞であって、空気出口と連通する外側空洞と
を画定している、項目８６に記載のモータアセンブリ。
［項目８８］
モータ内部機構が、外側空洞内に配置されたステータを備える、項目８７に記載のモータアセンブリ。
［項目８９］
内側空洞から外側空洞まで空気に圧力をかけるポンプ構造を更に備える、項目８７又は８８に記載のモータアセンブリ。
［項目９０］
ポンプ構造が、中心モータシャフトに対して回転可能であり、且つ中心モータシャフトに対して垂直な方向に面する平面構造を有する、ブレードを備える、項目８９に記載のモータアセンブリ。
［項目９１］
モータ内部機構が、ブレードを中心モータシャフトに対して回転するように駆動するロータを備える、項目９０に記載のモータアセンブリ。
［項目９２］
空気出口が第２カバーに形成され、第２カバーが、空気出口と連通し且つ内部チャンバ内に延在するダクトを備える、項目８５に記載のモータアセンブリ。
［項目９３］
ダクトが、
ダクト内の内側空洞であって、空気出口と連通する内側空洞と、
ダクトの外部にあり且つ内部チャンバの内側にある外側空洞であって、空気入口と連通する外側空洞と
を画定している、項目９２に記載のモータアセンブリ。
［項目９４］
ダクトが、空気出口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する、項目９２又は９３に記載のモータアセンブリ。
［項目９５］
空気が空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を外側空洞から内側空洞まで流れるように駆動するポンプ構造を更に備える、項目９４に記載のモータアセンブリ。
［項目９６］
ポンプ構造が、
内部チャンバの外部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン、及び
内部チャンバの内部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン
のうちの少なくとも一方である、項目９５に記載のモータアセンブリ。
［項目９７］
ダクトが、空気を内部チャンバ内で迂回して流れるようにする、項目９２〜９６のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目９８］
ダクトが第２カバーと一体化されている、項目９２〜９７のいずれか一項に記載のモータアセンブリ。
［項目９９］
モバイルプラットフォームを組み立てるキットであって、
モータ内部機構と、
内部チャンバを画定するハウジングであって、内部チャンバが、モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ、且つ各々ハウジングに形成されている空気入口及び空気出口と連通している、ハウジングと
を備えるモータアセンブリを備える、キット。
［項目１００］
空気入口を介して空気を内部チャンバ内に引き込み、空気出口を介して内部チャンバから空気を排出するポンプ構造を更に備える、項目９９に記載のキット。
［項目１０１］
ポンプ構造が、
空気入口を介して、第１温度の流入空気を内部チャンバ内に引き込み、
空気出口を介して、第２温度の流出空気を内部チャンバから排出する
、項目１００に記載のキット。
［項目１０２］
第２温度が第１温度より高い、項目１０１に記載のキット。
［項目１０３］
モータ内部機構が、空気入口から空気出口まで横断する空気によって冷却される、項目１００〜１０２のいずれか一項に記載のキット。
［項目１０４］
モータ内部機構が、流出空気が内部チャンバから出る前に流出空気を加熱する、項目１０２又は１０３に記載のキット。
［項目１０５］
空気入口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有するダクトを更に備える、項目１００〜１０４のいずれか一項に記載のキット。
［項目１０６］
ポンプ構造が、内部チャンバ内の空気圧を低下させ、低下した空気圧を常態に戻すために、ダクトを介して流入空気を内部チャンバ内に引き込む、項目１０５に記載のキット。
［項目１０７］
モータアセンブリの回転軸を画定する中心モータシャフトを更に備える、項目１００〜１０６のいずれか一項に記載のキット。
［項目１０８］
ポンプ構造が、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離する、項目１０７に記載のキット。
［項目１０９］
ポンプ構造が、中心モータシャフトから半径方向に離れるように流入空気を遠心分離することにより、流入空気を流出空気に変換する、項目１０７又は１０８に記載のキット。
［項目１１０］
ポンプ構造が、ダクトの第２開口部に露出された遠心ファンを備える、項目１０５〜１０９のいずれか一項に記載のキット。
［項目１１１］
遠心ファンが、中心モータシャフトに対して回転可能なブレードを備える、項目１１０に記載のキット。
［項目１１２］
ブレードが、幅広部と、幅広部によって半径方向に分離された２つの幅狭部とを有する平面構造を備える、項目１１１に記載のキット。
［項目１１３］
２つの幅狭部が、
中心モータシャフトから幅広部まで延在する第１幅狭部と、
幅広部によって第１幅狭部から分離された第２幅狭部と、
を備える、項目１１２に記載のキット。
［項目１１４］
ダクトの第２開口部が、中心モータシャフトに面する幅広部の縁によって画定される空間内に適合する、項目１１３に記載のキット。
［項目１１５］
ダクトの第２開口部が、中心モータシャフトに面する幅広部の縁によって画定される空間内に適合し、第２開口部が、幅広部に接触しない、項目１１３に記載のキット。
［項目１１６］
平面構造が、中心モータシャフトに対して垂直な方向に面している、項目１１２〜１１５のいずれか一項に記載のキット。
［項目１１７］
モータアセンブリが、中心モータシャフトを駆動するロータを備える、項目１０７〜１１６のいずれか一項に記載のキット。
［項目１１８］
遠心ファン及びロータが同軸状に配置されている、項目１１７に記載のキット。
［項目１１９］
ハウジングの外部で且つ空気入口に隣接して外部空気に圧力をかけ、流入空気を発生させる空気強制装置を更に備える、項目１０１〜１１８のいずれか一項に記載のキット。
［項目１２０］
空気強制装置が、ハウジングの外部の且つ空気入口に隣接する軸流ファンを備える、項目１１９に記載のキット。
［項目１２１］
軸流ファンが及び遠心ファンが同軸状に配置されている、項目１２０に記載のキット。
［項目１２２］
内部チャンバ内のダクトを備え、ダクトが、ダクト内に内側空洞を画定し、ダクトの外部に且つ内部チャンバの内部に外側空洞を画定し、外側空洞が内側空洞を包囲し、内側空洞が、モータアセンブリの回転軸を画定する中心モータシャフトを包囲している、項目１２０に記載のキット。
［項目１２３］
ダクトが、空気出口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する、項目１２０に記載のキット。
［項目１２４］
ポンプ構造が、空気が空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を、外側空洞から内側空洞まで流れるように駆動する、項目１２０に記載のキット。
［項目１２５］
ダクトが、空気入口と連通する第１開口部と、内部チャンバ内の第２開口部とを有する、項目１２０に記載のキット。
［項目１２６］
ポンプ構造が、空気が空気入口から空気出口まで横断するときに、空気を、内側空洞から外側空洞まで流れるように駆動する、項目１２０に記載のキット。
［項目１２７］
ポンプ構造が、
内部チャンバの外部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン、及び
内部チャンバの内部にあり且つ中心モータシャフトによって駆動されるファン
のうちの少なくとも一方を備える、項目１２０に記載のキット。
［項目１２８］
ダクトが、ハウジングと一体化され、空気を強制的に内部チャンバ内で迂回して流れるようにする、項目１２０に記載のキット。
［項目１２９］
モータ内部機構が、流出空気が内部チャンバから出る前に流出空気を加熱するステータを更に備える、項目１０２〜１２８のいずれか一項に記載のキット。
［項目１３０］
ハウジングの外部にあり且つ空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンを更に備える、項目９９〜１２９のいずれか一項に記載のキット。
［項目１３１］
モータ内部機構がハウジングの一部を構成している、項目９９〜１３０のいずれか一項に記載のキット。
［項目１３２］
モータアセンブリに結合されることが可能であり且つハウジングと連通するモータアームを更に備える、項目９９に記載のキット。
［項目１３３］
モータアームを介してモータアセンブリに結合されることが可能な制御装置アセンブリを更に備える、項目１３２に記載のキット。
［項目１３４］
モータアームが中空構造を含む、項目１３２に記載のキット。
［項目１３５］
モータアームが多孔質材料から作製されている、項目１３２に記載のキット。

Claims (15)

1. 軸受により回転可能に支持されるシャフトと、
   前記シャフトの径方向に設けられたステータ、及び前記ステータの外側に設けられたロータを有するモータ内部機構と、
   前記シャフトの軸方向において前記ステータ及び前記ロータを向かい合って支持する第１のカバー及び第２のカバーを有し、前記第１のカバー及び前記第２のカバーにより内部チャンバを画定するハウジングと
   を備え、
   前記第１のカバーは、前記シャフト及び前記ロータとともに回転し、
   前記内部チャンバは、前記シャフトから前記ロータに向かって、第１の空洞及び前記第１の空洞よりも大きい第２の空洞を有し、
   前記内部チャンバが、前記モータ内部機構を少なくとも部分的に受け入れ、
   前記第２のカバーは、前記第１の空洞に連通する空気入口及び前記第２の空洞に連通する空気出口を含む、モータアセンブリ。
2. 前記空気入口を介して空気を前記内部チャンバ内に引き込み、前記空気出口を介して前記内部チャンバから前記空気を排出するポンプ構造を更に備える、請求項１に記載のモータアセンブリ。
3. 前記ポンプ構造が、
   前記空気入口を介して、第１温度の流入空気を前記内部チャンバ内に引き込み、
   前記空気出口を介して、第２温度の流出空気を前記内部チャンバから排出する、請求項２に記載のモータアセンブリ。
4. 前記空気入口と連通する第１開口部と、前記内部チャンバ内の第２開口部とを有するダクトを更に備える、請求項３に記載のモータアセンブリ。
5. 前記ポンプ構造が、前記シャフトから半径方向に離れるように前記流入空気を遠心分離することにより、前記流入空気を前記流出空気に変換する、請求項３または４に記載のモータアセンブリ。
6. 前記ポンプ構造が、前記ダクトの前記第２開口部に露出された遠心ファンを備える、請求項４に記載のモータアセンブリ。
7. 前記遠心ファンが、前記モータアセンブリの回転軸を画定する前記シャフトに対して回転可能なブレードを備える、請求項６に記載のモータアセンブリ。
8. 前記ブレードが、幅広部と、前記幅広部によって半径方向に分離された２つの幅狭部とを有する平面構造を備える、請求項７に記載のモータアセンブリ。
9. 前記２つの幅狭部が、
   前記シャフトから前記幅広部まで延在する第１幅狭部と、
   前記幅広部によって前記第１幅狭部から分離された第２幅狭部と、
   を備える、請求項８に記載のモータアセンブリ。
10. 前記平面構造が、前記シャフトに対して垂直な方向に面している、請求項８または９に記載のモータアセンブリ。
11. 前記遠心ファン及び前記ロータが同軸状に配置されている、請求項６から１０の何れか１つに記載のモータアセンブリ。
12. 前記ハウジングの外部であり且つ前記空気出口を少なくとも部分的に包囲する放熱フィンを更に備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のモータアセンブリ。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータアセンブリを備える無人航空機。
14. 前記モータアセンブリに結合され、前記ハウジングと連通する中空構造のモータアームと、
    前記モータアームを介して前記モータアセンブリに結合される制御装置アセンブリと
    をさらに備え、
    前記制御装置アセンブリ内に取り込まれた環境空気は、前記モータアームの中空構造及び前記空気入口を介して前記内部チャンバ内に受け入れられる、請求項１３に記載の無人航空機。
15. プロペラをさらに備え、
    前記シャフトの一端は、前記ハウジングの外部に突出し、前記シャフトの前記一端に前記プロペラが設置される、請求項１３または１４に記載の無人航空機。