CN216086349U - 一种液冷式电机装置和自动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种液冷式电机装置和自动设备，涉及自动设备技术领域。该液冷式电机装置包括转子组件、定子和壳体。壳体上设置有安装空腔，转子组件可转动地安装于安装空腔。定子安装于壳体。壳体上沿壳体的周向设置有冷却流道，并且冷却流道位于安装空腔与定子之间，冷却流道用于冷却介质流动以给转子组件和定子降温。通过在壳体上设置有安装空腔，将转子组件可转动地安装在安装空腔，将定子安装于壳体，并且在壳体上沿壳体的周向设置冷却流道，让冷却流道位于安装空腔与定子之间，利用冷却流道内冷却介质的流动可以实现同时给定子和转子降温，使得电机的冷却更加充分。

Description

一种液冷式电机装置和自动设备

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体而言，涉及一种液冷式电机装置和自动设备。

背景技术

随着人们对智能化本质认识的加深，智能作业技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

自动设备是辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围的设备。自动设备的种类繁多，可以是移动式或固定式，例如机器人。自动设备也可以是飞行式的，例如无人机。然而，为了实现自动设备的智能作业往往需要设置电机，利用电机转动以驱动自动设备的动作。

现有技术中，自动设备的电机运行会产生大量的热，影响电机的连续使用时长以及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种液冷式电机装置和自动设备，其能够利用冷却介质的流动同时给电机的转子组件和定子降温，使电机的连续工作时间增长和避免电机因发热而损坏。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种液冷式电机装置，包括转子组件、定子和壳体；所述壳体上设置有安装空腔，所述转子组件可转动地安装于所述安装空腔；所述定子安装于所述壳体；所述壳体上沿所述壳体的周向设置有冷却流道，并且所述冷却流道位于所述安装空腔与所述定子之间，所述冷却流道用于冷却介质流动以给所述转子组件和所述定子降温。

在可选的实施方式中，所述壳体包括中壳和端盖，所述安装空腔设置于所述中壳，所述冷却流道包括第一流道槽，所述第一流道槽沿所述中壳的周向凹设于所述中壳，所述端盖安装于所述中壳以封闭所述第一流道槽，所述端盖和/或所述中壳上开设有与所述第一流道槽连通的进液口和出液口。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽呈圆环状，所述进液口和所述出液口均开设于所述端盖，并且所述进液口和所述出液口分别位于所述第一流道槽的直径方向的两侧，所述进液口和所述出液口将所述第一流道槽分成并联的第一水路和第二水路，以使由所述进液口流入的所述冷却介质部分通过所述第一水路流向所述出液口，另一部分通过所述第二水路流向出液口。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽呈圆环状，所述第一流道槽内设置有隔板，所述隔板沿所述中壳高度方向设置，所述隔板的两侧分别与所述第一流道槽的两个侧壁连接，以阻断所述第一流道槽，所述进液口开设于所述隔板的一侧，所述出液口开设于所述隔板的另一侧，以使进液口流入的所述冷却介质绕所述第一流道槽一周后由所述出液口流出。在可选的实施方式中，所述第一流道槽的底壁呈周向间隔凸设有多个弧形板。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽的侧壁沿径向凸设有多个散热凸条。在可选的实施方式中，所述转子组件包括转轴、轴承、磁轭和多个磁铁，所述转轴与所述磁轭固定连接，所述转轴通过所述轴承可转动地安装于所述安装空腔，以使所述磁轭沿所述转轴的轴线转动，所述磁铁贴附于所述磁轭的内周面，所述磁轭罩设于所述定子的外侧。

在可选的实施方式中，所述散热部包括凸设于所述第一流道槽的侧壁和/或所述第二流道槽的侧壁的凸条。

在可选的实施方式中，所述液冷式电机装置包括电调板和后壳，所述定子固定套设于所述中壳的外壁。

在可选的实施方式中，所述中壳远离所述端盖的沿所述中壳的周向凹设有安装环槽，所述安装环槽位于所述第一流道槽的外侧，所述定子安装于所述安装环槽内。

第二方面，本实用新型提供一种自动设备，包括设备本体和前述实施方式中任一项所述的液冷式电机装置，所述转子组件与所述设备本体传动连接，用于驱动所述设备本体动作。

本实用新型实施例提供的一种液冷式电机装置和自动设备的有益效果包括：

本申请通过在壳体上设置有安装空腔，将转子组件可转动地安装在安装空腔，将定子安装于壳体，并且在壳体上沿壳体的周向设置冷却流道，让冷却流道位于安装空腔与定子之间，利用冷却流道内冷却介质的流动可以实现同时给定子和转子降温，使得电机的冷却更加充分。冷却流道沿壳体的周向设置可以冷却流道与转子和定子的换热面积增大，让冷却效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种液冷式电机装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种液冷式电机装置的结构的剖视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种液冷式电机装置的结构的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的进液口和出液口对侧设置时的冷却流道的截面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的进液口和出液口同侧设置时的冷却流道的截面示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一视角的局部爆炸示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一视角的局部爆炸示意图；

图8为本实用新型实施例提供的定子组件的爆炸示意图；

图9为本实用新型另外一些实施例提供的一种液冷式电机装置的结构示意图；

图10为本实用新型另外一些实施例提供的一种液冷式电机装置的结构的爆炸示意图。

图标：100-液冷式电机装置；110-转子组件；111-转轴；112-轴承；113-磁轭；114-磁铁；115-限位环；116-前盖；117-保持架；118-挡圈；119-垫圈；120-限位块；121-贯穿孔；122-限位环台；123-定位槽；124-卡环槽；130-壳体；131-冷却流道；132-中壳；133-端盖；134-后壳；135-安装腔；136-容置槽；137-第一流道槽；138-第二流道槽；139-进液口；140-出液口；141-管路接头；142-隔板；143-弧形板；144-散热凸条；146-密封圈；147-密封圈槽；148-固定螺钉；149-连接孔；150-安装空腔；151-安装环槽；152-压环；153-限位槽；154-限位台；155-螺栓；156-安装座；157-第一水路；158-第二水路；170-电调板；190-定子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参照图1，本实施例提供一种自动设备，该自动设备包括设备本体(图未示)和液冷式电机装置100。液冷式电机装置100安装于设备本体，用于驱动设备本体动作。

需要说明的是，液冷式电机装置100驱动设备本体动作可以是驱动设备本体整体的位置发生变化，例如移动、飞行。也可以是驱动设备本体的局部零部件发生位置变化，例如零部件进行转动、伸缩等。

在本实施例中，该自动设备为无人机，设备本体为无人机的机身，液冷式电机装置100安装于机身，用于驱动无人机飞行。

在本申请的另外一些实施例中，该作业设备还可以是机器人、机械手、物流车、智能小车或农田机器人，以及其他可以使用本申请中的液冷式电机装置100的设备。

请参照图2、图3、图9和图10，在本实施例中，液冷式电机装置100包括转子组件110、定子190和壳体130。壳体130上设置有安装空腔150，转子组件110可转动地安装于安装空腔150。定子190安装于壳体130。壳体130上沿壳体130的周向设置有冷却流道131，并且冷却流道131位于安装空腔150与定子190之间，冷却流道131用于冷却介质流动以给转子组件110和定子190降温。

本实施例通过在壳体130上设置有安装空腔150，将转子组件110可转动地安装在安装空腔150，将定子190安装于壳体130，并且在壳体130上沿壳体130的周向设置冷却流道131，让冷却流道131位于安装空腔150与定子190之间，利用冷却流道131内冷却介质的流动可以实现同时给定子190和转子降温，使电机的冷却更加充分。冷却流道131沿壳体130的周向设置可以让冷却流道131与转子和定子190的换热面积增大，让冷却效果更好。

在本实施例中，冷却介质为冷却液。在本申请的其他实施例中，冷却介质还可以水等其他冷却介质。

在本实施例中，壳体130包括中壳132和端盖133。安装空腔150设置于中壳132的中心。转子组件110可转动地安装于中壳132的安装空腔150内。端盖133安装于中壳132的端部，并且中壳132和端盖133围合形成冷却流道131，端盖133上开设有进液口139和出液口140。通过利用中壳132和端盖133围合形成冷却流道131，便于冷却流道131在制造过程中成型加工和使用过程中清理。

在本申请的其他实施例中，中壳132和端盖133也可以是采用浇筑成型或者3D打印的方式一体制造成型。可以理解的是，中壳132和端盖133可以是分别独立的两个零件，也可以是组成壳体130的两个部件，只要中壳132和端盖133围合形成冷却流道131即可。

在本实施例中，中壳132和端盖133大致形成为圆柱状。中壳132的侧壁向外凸设有环状的安装座156，安装座156用于供液冷式电机装置100和设备本体固定连接，以将液冷式电机装置100固定安装在设备本体。

在本实施例中，冷却流道131包括第一流道槽137。第一流道槽137沿中壳132的周向凹设于中壳132靠近端盖133的一侧。第一流道槽137的绕着中壳132一圈，且大致形状呈圆环槽状。由于转子组件110可转动的安装于中壳132，将第一流道槽137沿中壳132的周向一圈凹设可以使转子组件110的降温冷却的效果更加均匀。

在本实施例中，液冷式电机装置100还包括管路接头141，管路接头141的数量包括两个，两个管路接头141分别设置在进液口139和出液口140用于连接管路。

在本申请的另外一些实施例中，进液口139和出液口140也可以均开设于中壳132或者进液口139和出液口140中的其中一个开设于中壳132另一个开设于端盖133。

请按照图2和图4，在本实施例中，进液口139和出液口140设置在对侧。第一流道槽137呈圆环槽状。进液口139和出液口140分别位于第一流道槽137的直径方向的两侧。进液口139和出液口140将第一流道槽137分成并联的第一水路157和第二水路158，以使由进液口139流入的冷却介质部分通过第一水路157流向出液口140，另一部分通过第二水路158流向出液口140。

通过让进液口139和出液口140分别位于第一流道槽137的直径方向的两侧，进液口139和出液口140将第一流道槽137分成并联的第一水路157和第二水路158，使由进液口139流入的冷却介质部分通过第一水路157流向出液口140，另一部分通过第二水路158流向出液口140，让冷却介质流动的水流路变短，让冷却介质流动的阻力变小，冷却介质的流速加快，从而依靠冷却介质的快速流动题号冷却介质的换热效率。

在本实施例中，进液口139和出液口140均开设于端盖133的侧壁。本实施将进液口139和出液口140均设置在端盖133的侧壁便于液冷式电机装置100的安装和管路的布置。

如图8，在本申请的一些实施例中，进液口139和出液口140也可以开设于端盖133的端面。

请参阅图5，在本申请的其他实施例中，进液口139和出液口140设置在同侧。第一流道槽137呈圆环状，第一流道槽137内设置有隔板142。隔板142沿中壳132高度方向设置，隔板142的两侧分别与第一流道槽137的两个侧壁连接，以阻断第一流道槽137，进液口139开设于隔板142的一侧，出液口140开设于隔板142的另一侧，以使进液口139流入的所述冷却介质绕所述第一流道槽137一周后由出液口140流出，从而实现了由进水口流入的冷却介质向出液口140单向流动，从而增长了水流路的长度，让冷却介质的可以更加有效的被利用。

请参阅图6和图7，在本实施例中，定子190包括定子铁芯(图未标)和缠绕与定子铁芯的定子绕组(图未标)。定子铁芯固定安装在中壳132外。由于第一流道槽137凹设与中壳132，将定子190安装在中壳132外使得第一流道槽137设置于安装空腔150和定子190之间，使得转子组件110和第一流道槽137的内壁接触，定子190与第一流道槽137的外壁接触，让第一流道槽137同时给转子组件110和定子190降温，使得降温效果更好。

在本实施例中，中壳132远离端盖133的一端沿中壳132的周向凹设有安装环槽151，定子190安装于安装环槽151，并且与安装环槽151固定连接，安装环槽151位于第一流道槽137的外侧。

在本实施例，液冷式电机装置100还包括压环152。安装环槽151的内侧壁沿中壳132的高度方向凹设有限位槽153。定子190的内壁凸设有与限位槽153匹配的限位台154，定子190安装于安装环槽151时限位台154与限位槽153配合，以限制定子190相对中壳132转动。压环152通过螺栓155固定安装于中壳132，并且压环152与定子190抵接以限制定子190相对于中壳132的轴向移动。

请参照图9和图10，在本申请的另外一些实施例中，中壳132上也可以不设置安装环槽151，让定子190固定套设于中壳132的外侧即可。

请参阅图2和图8，在本实施例中，转子组件110包括转轴111、轴承112、磁轭113和多个磁铁114。转轴111与磁轭113固定连接。转轴111通过轴承112可转动地安装于安装空腔150，以使磁轭113沿转轴111的轴线转动。磁铁114贴合于磁轭113的内周面。磁轭113部分设置于安装环槽151内，并且磁轭113罩设于定子190的外侧。由于第一流道槽137设置于安装空腔150外侧，转轴111通过轴承112安装于安装空腔150使得第一流道槽137内的冷却介质可以直接给轴承112降温。让磁轭113部分伸入安装环槽151内可以通过中壳132间接的给磁轭113降温。

需要说明的是，由于磁轭113上设置有磁铁114，定子190通电产生磁场会驱动磁轭113沿转轴111的轴线转动，从而使电机转动。为使磁轭113转动磁轭113与安装环槽151的外壁之间设置有间隙，磁铁114与定子190之间设置有间隙。

在本实施例中，第一流道槽137的深度大于轴承112的安装高度，从而使第一流道槽137完全环绕在轴承112的外侧，从而让轴承112的热量更好的被第一流道槽137内的冷却介质转移走，使轴承112的降温效果更好。

在本实施例中，磁铁114为瓦形磁铁114，通过表面贴装方式(SMT)转配与磁轭113的内圈。磁铁114多采用钕铁硼等高矫顽力、高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成，其能够在电机装置的内部产生一种恒定磁场。

在本实施例中转子组件110还包括限位环115。轴承112的数量包括两个，轴承112和限位环115分别安装于转轴111，限位环115位于两个轴承112之间以将两个轴承112分隔开。轴承112的外圈与安装空腔150的内壁抵接以将转轴111可转动地安装于安装空腔150。

在本实施例中，转子组件110还包括前盖116。转轴111与前盖116固定连接，前盖116安装于中壳132远离端盖133的一端，前盖116靠近中壳132的一侧凸设有多个保持架117，保持架117伸入磁铁114的间隙磁铁114的间隙之间用来保持多个磁铁114之间的位置关系。磁轭113与前壳固定连接。

在本实施例中，转子组件110还包括挡圈118、垫圈119和限位块120。前壳上设置有供转轴111穿过的贯穿孔121，前盖116靠近中壳132的一侧设置有限位环台122，限位环台122与轴承112的内圈抵接。转轴111和安装空腔150的内壁均开设有定位槽123。限位块120安装于定位槽123，以限制前盖116和转轴111发生相对转动。转轴111上设置有卡环槽124，垫圈119和挡圈118依次套设于转轴111。挡圈118安装于卡环槽124内，并且挡圈118、垫圈119和前盖116远离中壳132的一侧依次抵接以限制前盖116沿转轴111的轴向移动。

请参照图10，在本申请的一些实施例中，前盖116靠近中壳132的一侧设置凸设有加强筋条(图未标)，加强筋条沿前盖116的径向设置，前盖116上设置有通风孔(图未标)。在前盖116转动过程中加强筋条带动气流运动从而实现对定子190的分冷降温，使降定子190的降温效果更好。

由于电机一般需要搭配电调板170才能正常使用，然而，电调板170在使用时，也会产生大量的热导致电调板170损坏。请参照图2和图5，在本实施例中，液冷式电机装置100包括电调板170和后壳134。壳体130还包括后壳134。后壳134的外形大致呈圆柱形。后壳134安装于端盖133远离中壳132的端部，并且端盖133与后壳134围合形成安装腔135。电调板170设置于安装腔135内，并且电调板170与端盖133贴合。利用后壳134和端盖133围合形成安装腔135，将电调板170安装于安装腔135内使得电调板170与外界环境隔绝，让电调板170的运行环境更好，以避免外界环境的影响。由于端盖133和中壳132围合形成冷却流道131，让电调板170与端盖133贴合可以提高电调板170与端盖133的换热，使得电调板170的热量经端盖133传导给冷却流道131内的冷却介质，经过冷却介质的流动从而带走电调板170的产生的热量以达到对电调板170的降温。通过设置后壳134将电调板170集成在中壳132上，可以利用冷却流道131实现同时对转子组件110、定子190和电调板170的降温。

在本实施例中，后壳134靠近端盖133的一侧内凹形成容置槽136。电调板170通过导热硅脂与端盖133靠近后壳134一侧的端面贴合。后壳134固定安装在端盖133上将容置槽136封闭形成安装腔135。电调板170通过导热硅脂与端盖133贴合，可以增大电调板170与端盖133的实际接触面积，从而提高电调板170的换热。

在本申请的另外一些实施例中，安装腔135的形成也可以是端盖133靠近后壳134的一侧内凹或者端盖133靠近后壳134的一侧和后壳134靠近端盖133的一侧均内凹形成安装腔135。

为了提高电调板170的降温效果，请参照图2、图3和图4，在本实施例中，冷却流道131还包括第二流道槽138，第二流道槽138与第一流道槽137连通。第二流道槽138凹设于端盖133靠近中壳132的一端。第二流道槽138与第一流道槽137的形状相相同，且在端盖133扣合安装在中壳132时第二流道槽138与第一流道槽137的在中壳132的投影完全重合。端盖133上开设有与第二流道槽138连通的进液口139和出液口140，以使冷却介质由进液口139中流入第一流道槽137和第二流道槽138后经出液口140排出。本实施例通过在端盖133上设置第二流道槽138可以提升端盖133的换热效果以便于更好的实现电调板170更好的降温。

请参照图9和图10，在本申请的另外一些实施例中，冷却流道131也可以仅包括第一流道槽137，端盖133仅用于封闭第一流道槽137，以使流道槽形成封闭的水流路。

在本实施例中，第一流道槽137和第二流道槽138内均设置有多个弧形板143和多个散热凸条144。多个弧形板143呈周向间隔凸设于第一流道槽137的底壁和第二流道槽138的底壁。多个散热凸条144呈径向间隔凸设于第一流道槽137的侧壁和第二流道槽138的侧壁。散热凸条144和弧形板143间隔设置。设置弧形板143和散热凸条144可以增加了冷却介质与第一流道槽137和第二流动槽的接触面积，从而提高换热效果。散热凸条144能够使冷却介质沿着第一流道槽137和第二流道槽138的径向和周向流动，增加出水口温度，带走较多的热量，也可以对冷却介质产生扰动而增加冷却介质的湍流效果，减少冷却流道131内静止的死水区，避免局部换热效果差。同时，散热凸条144也可以增长了冷却介质流动的路径，使冷却介质在冷却流道131内停留的时间更长。弧形板143可以将第一流道槽137和第二流道槽138内的冷却介质分成两路，使得经过弧形板143的冷却介质被弧形板143切割成两部分，经过弧形板143后由形成汇聚，从而实现对冷却介质的均质化，让冷却介质内部的温度和外部的均匀，从而高效的利用冷却介质，避免冷却介质与第一流道槽137和第二流道槽138的结合处温度高，中间温度低。将散热凸条144与弧形板143间隔设置使得第一流道槽137和第二流道槽138的水流路形成蛇形，可以进一步对冷却介质进行扰动，让冷却介质的湍流效果更好，从而进一步减少冷却流道131内的死水区。在本申请的另外一些实施例中，散热凸条144也可以不是沿径向设置，可以与第一流道槽137和第二流道槽138的径向存在夹角。弧形板143也可以不沿第一流道槽137和第二流道槽138的周向设置，例如弧形板143的圆心和第一流道槽137的圆心和第二流道槽138的圆心不在同一个点。可以理解的是，只要在第一流道槽137的侧壁和第二流道槽138的侧壁设置散热凸条144，在第一流道槽137的底壁和第二流道的槽的底壁设置弧形板143以增强散热的设置方式均可。在本申请的另外一些实施例中，散热结构还可以根据设计需求和散热需求在弧形板143和散热凸条144中选择其中一个进行设置，也可以将散热凸条144和弧形板143中的一个或者两个用其他的散热结构替换，以增强换热效率。

在本实施例中，液冷式电机装置100还包括密封圈146。端盖133靠近中壳132的一侧设置有密封圈槽147。密封圈146安装于密封圈槽147内，以对中壳132和端盖133之间的结合处进行密封，避免冷却流道131内的液体泄露，以及端盖133与中壳132之间的密封失效。

在本实施例中，液冷式电机装置100还包括多个固定螺钉148。中壳132、端盖133和后壳134上均设置有连接孔149。固定螺钉148依次穿过后壳134、端盖133和中壳132上的连接孔149将中壳132、端盖133和后壳134固定连接。

请参阅图2和图7，在本实施例中，安装空腔150开设于中壳132的中心，并且安装空腔150为盲孔由中壳132远离端盖133的一侧向着靠近端盖133的方向开设。将安装空腔150设置为盲孔可以避免中壳132和端盖133之间的密封失效后导致冷却介质流入安装空腔150而影响转子组件110的转动。

在本实施例中，液冷式电机装置100还包括进水管(图未示)、水泵(图未示)、出水管(图未示)和储液箱(图未示)。水泵设置于储液箱，水泵的出水口与进水管的一端连通，进水管的另一端与进液口139连通。出水管与出液口140连通。

本实施例提供的一种液冷式电机装置100和机器人的工作原理和有益效果包括：

本实施例通过在壳体130上设置有安装空腔150，将转子组件110可转动地安装在安装空腔150，将定子190安装于壳体130，并且在壳体130上沿壳体130的周向设置冷却流道131，利用冷却流道131内冷却介质的流动可以实现对液冷式电机装置100降温。冷却流道131沿壳体130的周向设置可以让冷却效果更好。其次，由于冷却流道131位于安装空腔150与定子190之间，使得冷却流道131内流动的冷却介质可以同时给转子组件110和定子190降温，让降温冷却的效果更好。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液冷式电机装置，其特征在于，包括转子组件、定子和壳体；

所述壳体上设置有安装空腔，所述转子组件可转动地安装于所述安装空腔；

所述定子安装于所述壳体；

所述壳体上沿所述壳体的周向设置有冷却流道，并且所述冷却流道位于所述安装空腔与所述定子之间，所述冷却流道用于冷却介质流动以给所述转子组件和所述定子降温。

2.根据权利要求1所述的一种液冷式电机装置，其特征在于，所述壳体包括中壳和端盖，所述安装空腔设置于所述中壳，所述冷却流道包括第一流道槽，所述第一流道槽沿所述中壳的周向凹设于所述中壳的一端，所述端盖安装于所述中壳，以封闭所述第一流道槽，所述端盖和/或所述中壳上开设有与所述第一流道槽连通的进液口和出液口。

3.根据权利要求2所述的一种液冷式电机装置，其特征在于，所述第一流道槽呈圆环状，所述进液口和所述出液口均开设于所述端盖，并且所述进液口和所述出液口分别位于所述第一流道槽的直径方向的两侧，所述进液口和所述出液口将所述第一流道槽分成并联的第一水路和第二水路，以使由所述进液口流入的所述冷却介质部分通过所述第一水路流向所述出液口，另一部分通过所述第二水路流向出液口。

4.根据权利要求2所述的一种液冷式电机装置，其特征在于，其特征在于，所述第一流道槽呈圆环状，所述第一流道槽内设置有隔板，所述隔板沿所述中壳的高度方向设置，所述隔板的两侧分别与所述第一流道槽的两个侧壁连接，以阻断所述第一流道槽，所述进液口开设于所述隔板的一侧，所述出液口开设于所述隔板的另一侧，以使进液口流入的所述冷却介质绕所述第一流道槽一周后由所述出液口流出。

5.根据权利要求2所述的一种液冷式电机装置，其特征在于，所述第一流道槽的底壁呈周向间隔凸设有多个弧形板。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的一种液冷式电机装置，其特征在于，所述第一流道槽的侧壁沿径向凸设有多个散热凸条。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种液冷式电机装置，其特征在于，所述转子组件包括转轴、轴承、磁轭和多个磁铁，所述转轴与所述磁轭固定连接，所述转轴通过所述轴承可转动地安装于所述安装空腔，以使所述磁轭沿所述转轴的轴线转动，所述磁铁贴附于所述磁轭的内周面，所述磁轭罩设于所述定子的外侧。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的一种液冷式电机装置，其特征在于，所述定子固定套设于所述中壳的外壁。

9.根据权利要求2-5中任一项所述的一种液冷式电机装置，其特征在于，所述中壳远离所述端盖的沿所述中壳的周向凹设有安装环槽，所述安装环槽位于所述第一流道槽的外侧，所述定子安装于所述安装环槽内。

10.一种自动设备，其特征在于，包括设备本体和权利要求1-9中任一项所述的液冷式电机装置，所述转子组件与所述设备本体传动连接，用于驱动所述设备本体动作。

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