CN102439829A - 被压缩的电动机绕组 - Google Patents

被压缩的电动机绕组 Download PDF

Info

Publication number
CN102439829A
CN102439829A CN2009801468105A CN200980146810A CN102439829A CN 102439829 A CN102439829 A CN 102439829A CN 2009801468105 A CN2009801468105 A CN 2009801468105A CN 200980146810 A CN200980146810 A CN 200980146810A CN 102439829 A CN102439829 A CN 102439829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
litz wire
compact
epoxy resin
central part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801468105A
Other languages
English (en)
Inventor
沃利·埃瓦得·里佩尔
扎赫·达博西
布拉德福·赫里
斯科特·伯曼
巴特·希布斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aerovironment Inc
Original Assignee
Aerovironment Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aerovironment Inc filed Critical Aerovironment Inc
Publication of CN102439829A publication Critical patent/CN102439829A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H02K3/14—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots with transposed conductors, e.g. twisted conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20—Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H02K3/16—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots for auxiliary purposes, e.g. damping or commutating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/24—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/30—Windings characterised by the insulating material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/14—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227—Heat sinks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Coils Of Transformers For General Uses (AREA)

Abstract

在一个可行的实施例中，提供了一种形成电动机绕组的方法，其包括压缩李兹线以形成紧凑型李兹线；以及利用该紧凑型李兹线形成绕组。在一个可行的实施例中，提供了一种电动机绕组，其具有高密度多导线束，其中该高密度多导线束包括紧凑型李兹线。

Description

被压缩的电动机绕组
关联申请的交叉引用
本发明请求保护下列申请的利益，在此通过引用将其整体结合在本说明书中：
美国临时申请，其公开号为61/194,098，申请日为2008年9月23日，由Daboussi提出，专利名称为无铁芯永磁式电动机的绕组设计(WINDING DESIGN FOR IRONLESS P.M.MOTOR)；
美国临时申请，其公开号为61/194,099，申请日为2008年9月23日，由Daboussi等人提出，专利名称为用于高空长航时无人机的螺旋桨驱动单元(PROPELLER DRIVE UNIT FOR HALE UAV)；以及
美国临时申请，其公开号为61/194,056，申请日为2008年9月23日，由Hibbs提出，专利名称为用于无铁芯电动机的通量集中器(FLUXCONCENTRATOR FOR IRONLESS MOTORS)。
本发明与下列申请相关，在此通过引用将其整体结合在本说明书中：
美国非临时申请，其公开号为____，申请日为2009年9月23日，专利名称为电动机空气流冷却(MOTOR AIR FLOW COLLING)，由Daboussi等人提出，；
美国非临时申请，其公开号为____，申请日为2009年9月23日，专利名称为定子绕组的散热器构造(STATOR WINDING HEAT SINKCONFIGURATION)，由Daboussi等人提出；以及
美国非临时申请，其公开号为____，申请日为2009年9月23日，由Hibbs提出，专利名称为用于无铁芯电动机的通量集中器(FLUXCONCENTRATOR FOR IRONLESS MOTORS)，由Daboussi等人提出。
背景技术
用于车辆的电动机需要具有较高的效率来储存能量。此外，在车辆中，尤其是在飞行器(aerial vehicle)中，同样期望重量较轻，且紧凑的电动机。因此便经常使用无铁芯电动机，其能够提供没有因改变通量方向而产生的铁损的益处。
通常以峰值功率和电动机的效率来划分电动机的等级。在一些申请中，期望在部分载荷时获得较高的效率，即当给机器施加例如15％或者一些其它百分比的部分载荷时，获得较高的效率。
需要一种更高效率的紧凑型电动机。
发明内容
在一个可行的实施例中，提供了一种电动机绕组，其具有高密度多导线束，该高密度多导线束包括紧凑型李兹线(Litz wire)。
在一个可行的实施例中，提供了一种用于形成电动机绕组的方法，其包括压缩李兹线形成紧凑型李兹线以及利用该李兹线形成绕组。
附图说明
鉴于以下的描述、权利要求书以及附图，可以更好地理解本发明的特征和优点：
图1示出了示例电动机的简化分解立体图。
图2示出了沿图1中纵向的电动机的简化剖面侧视图。
图3示出了具有绕组的定子的简化立体图。
图4示出了图3的定子的简化剖视图。
图5示出了李兹线束的简化剖视图。
图6示出了紧凑型李兹线束的简化剖视图。
图7和图7A分别示出了平面绕组的简化俯视图和剖视图。
图8是非编织三相绕组的简化说明。
图9是编织三相绕组的简化说明。
图10是两层绕组的简化说明。
图11A是示例线卷绕工具的简化俯视图。
图11B是沿图11A的11B-11B的图11A的心轴的侧视图。
图12A和图12B示出了卷绕夹具的简化俯视图。
图13和图14示出了解释用于改变布线方向的替代实施例的卷绕夹具的简化俯视图。
图15示出了压制工具的简化立体图。
图16示出了经图15的压制工具压缩之后的卷绕李兹线的立体图。
具体实施方式
图1示出了示例电动机10沿轴22的简化分解立体图。将定子40固定到外壳60。内转子50和外转子30彼此固定，并且包围定子40。将其中装有螺旋桨叶片70的螺旋桨毂75固定到内转子50。利用轴承16和18将螺旋桨毂75可旋转地安装在主轴65上。轴承16和18通过保持架20和14以及盖12保持。
图2示出了沿图1中纵轴22的电动机10的简化剖面侧视图。定子40分别位于内转子50和外转子30的磁体35于与55之间。螺旋桨毂75与内转子50连接，其中内转子50可旋转地安装在主轴65上。主轴65由碳化纤维或者其它适用的材料制成。
图3示出了具有绕组45的定子40的简化立体图。绕组45被容纳在定子40内。散热片42和44分别与前后定子轭部43f和43b连接。
图4示出了图3的定子40的简化剖视图。绕组45具有被压缩的中心区域45c。在中心区域45c中压缩绕组45，使得绕组45的导电材料能够放置在磁体35与55(用假想线表示)之间，并且使得更多的导体更靠近转子30和50的磁体35和55，以在绕组45中提供增强的磁场。在本实施例中，不必同时压缩绕组45的末端45e。这是因为绕组45的末端45e没有经过转子30和50的磁体35和55。
根据各种实施例，对于轴向和径向无铁芯P.M.或者永磁机器，绕组45应当具有减小I2R损失的高组装密度，以及减小涡流损失的构造。转子30和50中的磁体35和55从定子绕组45的中心作用区45c的上方/下方经过，而不从定子绕组45的边缘45e的上方/下方经过。因此，在各种实施例中，绕组45的作用区45c应当在作用区45c的体积中具有尽可能多的导体，例如铜。
同样地，在各种实施例中，绕组45应当具有较高的刚度，使得绕组45不会发生偏斜而与磁体35或者55接触，并且充分承受匝间电压(turn-to-turn voltage)和相关的力。绕组45被合适的材料，如环氧树脂环绕。
对于大多数实施例，由于过多的热量可能会损伤到磁体35和55，所以绕组45在与外围轭部43f和43b接触处也应该具有较低的热阻抗，使得热量容易散出，防止电动机10内的温度过高。在各种实施例中，绕组被导热材料包绕，以便分别经由前后轭部43f和43b将热量从绕组45传递到散热片42和44中。因此，在一些实施例中，绕组45被混有导热填充物，如氧化铝、氮化硼或者其它促进热量传递的材料的环氧树脂所环绕。
借助于图5，为了减小涡流损失，可以将李兹线500用作绕组45(图3)。图5示出了李兹线束500的简化剖视图。李兹线的来源之一为Chatsworth，CA的Cooner Wire公司(www.coonerwire.com)提供的Lisbon，NH的New England Wire Technologies(www.newenglandwire.com)。李兹线是一束由515彼此绝缘的编织细导线510，。编织李兹线500，以允许各导线510随时间以同一平均磁场相互作用，使得在各线之间产生相同的电压。这便抑制了各导线510之间的电压和导电性。
借助于图6，在各实施例中，为了进一步提高性能，如图6所示，压缩图5的李兹线500。如图5所示，各个导线510呈圆形，所以在导线510之间存在空间520。图6的紧凑型李兹线600，极大地缩小了导线610之间的空间620。因此，更好地增加了导电密度。
可以使用紧凑型李兹线600形成绕组45(图3)。同时缠绕并压缩具有多个带套615的导体610的李兹线600，以制造空间620减小的截面的导体600，例如矩形截面导体610。在一个实施例中，使用了具有一百个导体510(图5)的500束李兹线500(图5)。关键参数为“线束节距”，即各线束缠绕360°所经过的长度。
借助于图7和图7A，它们分别示出了平面绕组745的简化俯视图和简化剖视图。对于一些实施例，线束节距应当约等于端匝745e长度Let的两倍。当保持这种关系时，能够利用最小的变形形成端匝745e，并且该形成过程是最不困难的。
典型地，导线745的厚度(t)小于其宽度(w)。因此，需求一种特殊的卷绕夹具，使其在施加卷绕的同时，将导体约束在“平面”中。
图11A和图11B是在形成绕组的实施例的方法中，对可行实施过程的简化说明。对于轴向和径向这两种设计，在一些实施过程中，第一步骤是如图7所示，将李兹线折成蛇形。因此，对于三相绕组，必须形成至少3个上述导体745。
为了形成蛇形线束745，将李兹线500放置在卷绕工具1100上，使其夹紧并卷绕。在使其卷绕之后，将其从卷绕工具中取出，并放置在压制工具中。该压制工具压紧李兹线束500(图5)的中心区域45c，以提供如图6所示的被压缩绕组600。
在经过卷绕和压缩之后，可以通过图8所示的重叠、通过图9所示的编织或者图10所示的层压，或者利用其它图案以及上述图案的结合来使被压缩绕组845a和其它相似的被压缩绕组845b及/或845c结合。
参考图8和图9，对于一个绕组实施例，每极具有1匝，并且所获得的绕组是单层的。对于三相绕组，3个导体可以是图8所示的“非编织”层状，或者是图9所示的编织状。如图8所示，将紧凑型李兹线绕组845b放置在紧凑型李兹线绕组845a上方的相位中，接着将紧凑型李兹线绕组845c放置在紧凑型李兹线绕组845a和845b上方的相位中。图8中并未进行编织。在图9中，将紧凑型李兹线绕组845a、845b和845c编织成单个绕组945。
可以经由图8和图9的技术实现具有每极具有2匝的实施例，其中使用6个李兹线绕组代替3个李兹线绕组，但是该绕组仍然保持单层。
可替换地，如图10所示，可以使用两层绕组1045。该两层结构为绕组1045提供了以下优点：减小了端匝凸起，并增加了端匝表面面积。这有助于各实施例中热量的传递。在本实施例中，上下层中的绕组845a1、845b1、845c1、845a2、845b2、845c2均为编织层状，使得这些绕组不仅在其它绕组之间编织，而且在上下层之间编织。
可以通过使用数量增加的紧凑型李兹线绕组延伸上述层状设计，其中这些紧凑型李兹线绕组的宽度随数量的增加等比例缩减。可以每极具有接近4、6、…、2n匝。
参考图11A和图11B，成形工具1100允许在形成端匝1145et的同时，从直线开始，保持中心部1145c为一条直线，并且保持线圈1145对齐，使其不分离。
除了蛇形卷绕之外，在各种实施例中，将端匝1145et卷绕成“非平面状”，使得多组(例如，3组)蛇形李兹线1145能够嵌套在一起。这就允许中心部1145c更紧密地堆集在一起，以缩小中心部40c(图4)中定子40(图4)的厚度，使得能够将更多的导体放置在定子40中，并填充在内外转子30和50的磁体35和55(图2)中。
如下进一步所述，在将其从卷绕机器中移走之后，压缩蛇形线圈1145。当压缩中心直立部1145c时，可以将端匝1145et保持在成形工具内。
参考图11A和图11B，在一个实施例中，在形成蛇形卷绕之后，将端匝卷绕成非平面状，使得能够将这些线圈嵌套/编织在一起。图11A是示例线卷绕工具的简化俯视图。图11B是沿图11A中11B-11B直线的图11A的心轴1110的简化侧视图。
借助于图12A和图12B，在一个实施例中，为了开始卷绕绕组，将第一心轴1210用螺纹固定到夹具1200的顶行左侧的第一孔中。夹具1200具有两行偏置的心轴螺纹孔。孔1235的配置随线圈1245的宽度以及(多个)转子的磁体的长度和宽度变化。将第二心轴1211用螺纹固定到下列左侧的第一孔中，线圈1245插在第一与第二心轴之间，并在其间延伸。紧固第一心轴1210，以将线圈1245保持在适当的位置。
在保持线圈1245的起始端1245s的同时，将U形导轨1205插在线圈1245上，并且通过人手以大约25磅的力沿图12A和图12B所示的箭头同时牵引U形导轨1205在第二心轴1211的周围形成线圈1245。在各实施例中，卷绕线圈1245直至线圈1245接触到第一心轴1210。
一般而言，由于在各个卷绕之后还会剩余多余的材料，所以需要拉动线束1245周围的绝缘体，或者在各卷绕过程中或者各卷绕之后使其平滑。
插入第三心轴(未示出)，等等，并且继续相同的操作，直至达到所需要的卷绕，例如20个卷绕。可以将对齐标识施加在中心处或者其它地方，如果要编织绕组，就可以沿各部分上的绕组识别数目进行编织。
图13和14分别示出了卷绕夹具1200和1400的简化俯视图，分别用以说明用于交换线圈1245和1445的方向的替换实施例。如图14所示，可以如1445t处所示，将线圈1445卷绕成180°。当在不同行的心轴之间存在有限的空间或者李兹线1245相对较宽时，可以使用图13的实施例。
如图13所示，存在用于心轴1221和1222的两个孔，其中这两个孔位于垂直方向的直线上，并未偏置或者错开。可以使用在其底部上(与夹具表面1200s相邻)具有缺口(未示出)的心轴1222来清理最后的绕组1245a，并且也可以夹紧并保持最后的绕组1245a，防止其移动。
在线圈1245上施加压力，使其在同一方向上具有两匝，所以在心轴1222周围约120°或者更大角度的反向端匝中放置同样多的卷绕是具有优势的。接着可以在卷绕夹具1200的前方再次向线圈1245施加载荷，使第二部分卷绕。可以在将线圈1245从心轴1221和1222中移开并使其移向卷绕夹具1200前方之前，在线圈1245上放置对齐标识。
在形成线圈之后，但是在编织之前，可以15-25吨或者更大的压力压缩中心直立部1145c(图11A所示)，以形成图6的紧凑型李兹线600。并不利用25吨重的压力压缩端匝1145et(图11A所示)，但是必须使其填充在环氧树脂模具中以形成定子。环氧树脂模具压缩端匝1145et，但是不会使其形成图6所示的被压缩导体600。
借助于图15，其示出了压制工具1500的简化立体图，其中该压制工具1500被用作在液压力1550作用下压缩中心直立部1645c，并使其变直。可以使用对齐标识使中心直立部1645c的中心在压制工具1500的槽1500g中排成一直线。顶板1500t具有填充在槽1500g中并且槽1500g内压缩中心直立部1545的横档或者榫舌1500r。在一个实施例中，如图16所示，压制工具1500和压力1550形成了被压缩的直立中心部1645c，测量其厚度(t)约为.09，并未大于其宽度(w).425。图16示出了李兹线1645在经图15的压制工具1500压缩之后的立体图。
可以在压制工具1500进行压缩的同时或者在压缩之后将对齐标识放置在线圈上，以指明被压缩的中心直立部1645c，便于编织。
紧凑型李兹线600(图6)，最终具有比原来更高的组装密度。它使李兹线600(图6)内各个线之间的空隙最小。这种紧凑型李兹线具有更大的密度，使得能够在定子与转子之间放置更多的铜。此外，因为该线圈具有平坦的表面，所以对其进行编织时可以更好地堆集在一起，从而能够放置的更加紧凑，并且这种编织结构能够绕过空气间隙而更靠近磁体。
参考图17，在压缩李兹线束之后，将该李兹线束与其它李兹线束进行编织。将经卷绕的紧凑型李兹线束放置为梭子状(未示出)或者套筒状，以在对齐夹具1700上进行编织。在一些实施例中，当垂直指向梭子(未示出)以及其中的绕组编织3个绕组时，4号绕组位于前方，接着是5号和6号绕组，然后是1号、2号和3号绕组位于后方，这样可以方便编织。
图17示出了用于3个线圈1745a、1745b和1745c的反向端匝1745e。在编织过程中使其卷绕时，可以利用数字对线圈1745a、1745b和1745c进行标号，例如可以将绕组1745a的一侧标为1号，并且将其第二部分(在反向端匝之后)标为4号。第二线圈1745b是2号，并且是5号，第三线圈1745c是3号，并且是6号。
对齐夹具1700在编织过程中使李兹线对齐，从而准确地定义匝的节距。将回转绕组放在对齐夹具1700上的第一行的3个插槽中，确保其位于中心处。接着将1、2、3号绕组放在相邻的3个插槽中。然后通过利用4号绕组拾取梭子来进行编织，并将其移向堆栈的后面。将4号绕组插在1号绕组上方，接着将相邻的4号绕组匝插入与3号绕组相邻的插槽中。接着向后移动5号梭子，然后将5号线匝放在2号线匝上方，并且将相邻的5号线匝放置在与4号线圈相邻的插槽中，等等。
为了阻止线圈1745a、1745b和1745c移动，在编织线圈1745a、1745b和1745c的过程中，将尼龙管道(未示出)放置在各柄脚1776上方或者之间。
用诸如缆索之类的材料缝合经编织的紧凑型李兹线，使得将端匝锁定在一起，并且使得在移开对齐夹具1700之后，能够操纵一个完整的绕组。例如，一共可能存在4个接头，端匝的每个边缘均有一个，并且中心紧凑区域的任一侧上均有一个。
利用丙酮或者乙醇清理经编织且经交织的绕组，并且将其从对齐工具1700充移出，且当将经编织且经交织的绕组装入环氧树脂模具(未示出)中时，将其放置在铁环(未示出)中以求支承。在其标号面向外的情况下，沿铁环的周围缠绕经过编织和经过交织的绕组，并且将最后3个回转线圈放置在3个终止匝6、5、4的上方，使得绕组的起始匝和终止匝处于同一平面上。
利用尼龙带子(未示出)将经过编织和交织的绕组固定到该铁环。系紧带子直到线圈均匀一致，以及自由端位于同一平面中的一条直线上，并且利用缆索编织自由端，确保中心被压缩作用区域不会重叠，并且适当地对齐。
可以在各位置处，包括线圈周围的匝与自由端相遇的地方，加入热敏电阻。
在绕组经交织之后，将其放到模具中使其发生环氧化。对于轴向绕组，可以使用两部分(蛤壳)式模具，以使经缝合的绕组环氧化。对于径向绕组，六部分式模具是可行的。六部分式模具包括1片内径模具，3片外径模具和2片面部模具。浇注材料应该是导热性环氧型树脂。例如，掺杂氮化硼的环氧树脂。氮化硼作为填充物，尽管比较昂贵，但是比氧化铝轻，所以更适合航空应用。
在使绕组发生环氧化之后，将定子轭部43f和43b(图3和图4)以及散热片42和44(图3和图4)连接到定子40的末端40e(图4)。
值得注意的是，“一个实施例”和“实施例”的任何引用意为必要时，与所描述的实施例相关联的个别特征、结构和特性可以包含在实施例中。本说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”对于同一实施例的所有引用则是没有必要的。
本文所提供的说明和示例是处于解释的目的，并不意为对权利要求保护范围的限制。本公开内容是对本发明本质的例证，并不意为对本发明及/或所说明实施例的权利要求的本质和范围的限制。
本领域所属技术人员可以针对本发明的特殊应用作出修改。
本专利中所包括的讨论意为起着基本说明的作用。读者应该意识到，具体的讨论并未明确地描述所有可行的实施例，以及各种替代都是毫无疑问的。同样地，上述讨论可能并未充分解释本发明的本质，以及可能没有明确表示各个特征或者元件实际上是代表性或者等价性元件。另外，上述内容毫无疑问地包含在本说明书中。如果用代表性装置的专业术语描述本发明的，本装置的各个元件毫无疑问地执行一种功能。同样应该理解，可以在不违背本发明本质的情况下作出各种更改。上述更改毫无疑问地包含在本说明书中。这些更改还落在本发明的保护范畴内。
此外，也可以各种方式实现本发明及权利要求书的各种元件的每一者。应当理解，本公开内容包含下述更换的每一者，这些更换可以是任一装置的实施例、方法实施例的更换，甚至可以只是上述装置实施例和方法实施例中的任一元件的更换。具体而言，应当理解，当公开内容涉及本发明的元件时，只要其功能或者结果相同，就可以通过等价的装置术语来表述各元件的用语。应该考虑将上述等价的、更宽广的、或者甚至来源相同的术语包含在各元件或者动作的说明书中。如果要使本发明所赋予的覆盖范围更广泛，更明确，就可以替代上述术语。应理解，所有的动作都可以表示成用于执行该动作的装置或者引起该动作的元件。类似地，应该理解，所公开的各个物理元件包含促使该物理元件的动作的公开。应该理解上述更改及替代术语明确地包含在本说明书中。
结合多个实施例描述了本发明，本领域所属技术人员当然建议其本身作出各种更换。本文中的示例实施例并不意为限制，技术特征的各种构造和结合均是可行的。因此，除了权利要求书所要求的实施例之外，本发明并不限于所公开的实施例。

Claims (34)

1.一种用于形成电动机绕组的方法，其包括：
a)压缩李兹线，以形成紧凑型李兹线；以及
b)形成绕组，所述绕组包括所述紧凑型李兹线。
2.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述绕组的步骤包括使一束李兹线卷绕成蛇形构造。
3.根据权利要求2所述的方法，其中使所述一束李兹线卷绕成蛇形构造的步骤包括形成具有中心部和端匝的所述绕组，并且其中压缩步骤包括压缩所述绕组的所述中心部。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括结合多束紧凑型李兹线。
5.根据权利要求4所述的方法，其中形成所述绕组的步骤包括在卷绕、压缩以及结合所述多束紧凑型李兹线之后形成环形绕组。
6.根据权利要求5所述的方法，其中形成所述绕组的步骤包括用导热性环氧树脂包绕所述绕组，所述环氧树脂包括氮化硼。
7.根据权利要求2所述的方法，其中使所述李兹线卷绕成蛇形构造的步骤包括形成具有中心部和端匝的所述绕组，并且还包括使所述中心部维持在一个平面内，并且在所述平面之外卷绕所述端匝。
8.根据权利要求7所述的方法，其中压缩步骤包括压缩所述绕组的所述中心部。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括结合多束紧凑型李兹线。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括将多束紧凑型李兹线结合在一起形成所述绕组。
11.根据权利要求10所述的方法，其中结合多束紧凑型李兹线的步骤包括通过(a)层压或者(b)编织的至少一者来结合所述多束紧凑型李兹线。
12.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述绕组的步骤包括形成环形绕组。
13.根据权利要求12所述的方法，其中形成所述绕组的步骤包括用环氧树脂包绕所述绕组，所述环氧树脂包括氮化硼。
14.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述绕组的步骤包括用导热性环氧树脂包绕所述绕组。
15.根据权利要求14所述的方法，其中包绕步骤包括用环氧树脂包绕所述绕组，所述环氧树脂包括氮化硼。
16.一种用于形成电动机绕组的方法，其包括：
a)使一束李兹线卷绕成蛇形构造，所述蛇形构造包括中心部和端匝；
b)压缩所述中心部以形成紧凑型蛇形李兹线束；
c)结合多束紧凑型蛇形李兹线；以及
d)形成环形定子绕组，所述环形定子绕组包括所述多束紧凑型蛇形李兹线。
17.根据权利要求16所述的方法，其中使所述一束李兹线卷绕成蛇形构造的步骤包括所述中心部维持在一个平面内，并且在所述平面之外卷绕所述端匝。
18.根据权利要求16所述的方法，还包括用导热性环氧树脂包绕所述绕组。
19.根据权利要求18所述的方法，其中包绕所述绕组的步骤包括用环氧树脂包绕，所述环氧树脂包括氮化硼。
20.根据权利要求16所述的方法，其中结合多束紧凑型李兹线的步骤包括通过(a)层压或者(b)编织的至少一者来结合所述多束紧凑型李兹线。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括用环氧树脂包绕所述绕组，所述环氧树脂包括氮化硼。
22.根据权利要求16所述的方法，其中形成所述电动机绕组的步骤包括形成定子绕组。
23.一种电动机绕组，其包括高密度多导线束，所述高密度多导线束包括紧凑型李兹线束。
24.根据权利要求23所述的电动机绕组，其中所述紧凑型李兹线束包括蛇形构造，所述蛇形构造包括中心部和端匝。
25.根据权利要求24所述的电动机绕组，其中所述中心部是紧凑的。
26.根据权利要求25所述的电动机绕组，其中所述中心部在一个平面中延伸，并且所述端匝在所述平面之外延伸。
27.根据权利要求23所述的电动机绕组，其中所述电动机绕组还包括多个紧凑型李兹线束。
28.根据权利要求27所述的电动机绕组，其中所述多个紧凑型李兹线束是经过编织的。
29.根据权利要求27所述的电动机绕组，其中所述多个紧凑型李兹线束是经过层压的。
30.根据权利要求27所述的电动机绕组，其中所述多个紧凑型李兹线束是以层状编织的。
31.根据权利要求23所述的电动机绕组，其中所述电动机绕组是定子绕组。
32.一种电动机定子绕组，其包括高密度多导绕组，所述高密度多导绕组包括多个李兹线束，其中所述多个李兹线束的每一者包括蛇形构造，所述多个李兹线束的每一者包括紧凑型中心部，所述多个李兹线束经由(a)层压、(b)编织或者c)两者结合所形成，所述多个李兹线束用导热性环氧树脂包绕。
33.根据权利要求32所述的电动机绕组，其中所述导热性环氧数值包括氮化硼。
34.根据权利要求32所述的电动机绕组，其中所述李兹线束的所述每一者包括端匝，并且其中所述紧凑型中心部通常在一平面内，并且其中所述端匝在所述平面之外拐弯，以使所述定子的中心区域中的所述多个李兹线束的厚度最小。
CN2009801468105A 2008-09-23 2009-09-23 被压缩的电动机绕组 Pending CN102439829A (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US19405608P 2008-09-23 2008-09-23
US19409808P 2008-09-23 2008-09-23
US19409908P 2008-09-23 2008-09-23
US61/194,056 2008-09-23
US61/194,099 2008-09-23
US61/194,098 2008-09-23
PCT/US2009/058116 WO2010036741A2 (en) 2008-09-23 2009-09-23 Compressed motor winding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102439829A true CN102439829A (zh) 2012-05-02

Family

ID=42060072

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801468181A Pending CN102224659A (zh) 2008-09-23 2009-09-23 定子绕组散热器构造
CN2009801468105A Pending CN102439829A (zh) 2008-09-23 2009-09-23 被压缩的电动机绕组
CN2009801468196A Pending CN102439830A (zh) 2008-09-23 2009-09-23 电动机气流冷却

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801468181A Pending CN102224659A (zh) 2008-09-23 2009-09-23 定子绕组散热器构造

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801468196A Pending CN102439830A (zh) 2008-09-23 2009-09-23 电动机气流冷却

Country Status (9)

Country Link
US (13) US8723378B2 (zh)
EP (3) EP2340598A2 (zh)
JP (3) JP2012507251A (zh)
KR (3) KR101688793B1 (zh)
CN (3) CN102224659A (zh)
AU (3) AU2009296684A1 (zh)
CA (3) CA2774924A1 (zh)
SG (3) SG172211A1 (zh)
WO (3) WO2010036745A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107112834A (zh) * 2014-11-06 2017-08-29 美敦力施美德公司 具有增加的每相集线数和增加的填充因子的手术器械马达及对应的制造方法
CN110138121A (zh) * 2017-11-06 2019-08-16 上海盘毂动力科技股份有限公司 蛇形定子线圈结构及制造方法

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2774926A1 (en) 2008-09-23 2010-04-01 Aerovironment, Inc. Flux concentrator for ironless motor
EP2340598A2 (en) 2008-09-23 2011-07-06 AeroVironment, Inc. Compressed motor winding
US10574110B2 (en) * 2010-04-28 2020-02-25 Launchpoint Technologies, Inc. Lightweight and efficient electrical machine and method of manufacture
EP2388890A1 (en) * 2010-05-19 2011-11-23 Siemens Aktiengesellschaft Generator with aluminium winding and wind turbine
EP2388893A1 (en) * 2010-05-19 2011-11-23 Siemens Aktiengesellschaft Generator with single turn wave winding and wind turbine
EP2413482A1 (de) * 2010-07-30 2012-02-01 Siemens Aktiengesellschaft Fluggerät
DK2445087T3 (da) * 2010-10-13 2013-01-21 Siemens Ag En generator, især til en vindmølle
US8736127B2 (en) * 2011-02-17 2014-05-27 Innerpoint Energy Corporation Dynamoelectric device and method of forming the same
DK2562072T5 (en) * 2011-08-25 2015-06-08 Maxon Motor Ag Electrical hjulnavdrev for a vehicle, especially a bicycle
JP5629304B2 (ja) * 2012-12-17 2014-11-19 昭和電線デバイステクノロジー株式会社 リッツ線コイル
US9914535B2 (en) * 2013-03-14 2018-03-13 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Passive rotor control mechanism for micro air vehicles
US10583920B2 (en) 2013-04-02 2020-03-10 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
US10569868B2 (en) * 2013-04-02 2020-02-25 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
CN105308289B (zh) 2013-06-28 2019-03-08 博格华纳公司 用于燃烧发动机的增压装置
US9680352B2 (en) 2013-09-30 2017-06-13 Ta Instruments-Waters L.L.C. Convection cooling system for motors
US9748822B2 (en) 2014-11-21 2017-08-29 Hamilton Sundstrand Corporation Cooling for electrical machines
EP3869043A1 (en) * 2015-06-01 2021-08-25 SZ DJI Technology Co., Ltd. System, kit, and method for dissipating heat generated by a motor assembly
US10296301B2 (en) * 2015-06-08 2019-05-21 Cisco Technology, Inc. Thing discovery and configuration for an internet of things integrated developer environment
CN106329865A (zh) * 2015-06-25 2017-01-11 泰荣动力科技股份有限公司 具有导风座的轮毂马达
CN105243318B (zh) * 2015-08-28 2020-07-31 小米科技有限责任公司 确定用户设备控制权限的方法、装置及终端设备
US20180048195A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-15 Chin-Hsing Feng Electric motor
DE112018000583B4 (de) * 2017-01-30 2024-06-06 Kesatoshi Takeuchi Kernlose elektrische Maschine, Spulenleitungsdraht und Herstellungsverfahren einer kernlosen elektrischen Maschine
FR3063403B1 (fr) * 2017-02-28 2022-03-11 Safran Aircraft Engines Moteur electrique d'un aeronef comprenant un systeme de refroidissement a ailettes monobloc avec le stator
DE102017208564A1 (de) * 2017-05-19 2018-11-22 Mahle International Gmbh Elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug
US11843334B2 (en) 2017-07-13 2023-12-12 Denso Corporation Rotating electrical machine
CN113972806B (zh) 2017-07-21 2023-10-31 株式会社电装 旋转电机
JP6885328B2 (ja) * 2017-07-21 2021-06-16 株式会社デンソー 回転電機
JP6927186B2 (ja) 2017-12-28 2021-08-25 株式会社デンソー 回転電機
JP6939750B2 (ja) 2017-12-28 2021-09-22 株式会社デンソー 回転電機
JP7355100B2 (ja) * 2017-12-28 2023-10-03 株式会社デンソー 回転電機
WO2019131910A1 (ja) * 2017-12-28 2019-07-04 株式会社デンソー 回転電機
JP7006541B2 (ja) 2017-12-28 2022-01-24 株式会社デンソー 回転電機
DE112018006717T5 (de) 2017-12-28 2020-09-10 Denso Corporation Rotierende elektrische Maschine
DE112018006699T5 (de) 2017-12-28 2020-09-10 Denso Corporation Rotierende elektrische Maschine
JP6922868B2 (ja) 2017-12-28 2021-08-18 株式会社デンソー 回転電機システム
CN111512519B (zh) 2017-12-28 2022-10-11 株式会社电装 旋转电机
JP7059919B2 (ja) * 2017-12-28 2022-04-26 株式会社デンソー 回転電機
DE112018006651T5 (de) 2017-12-28 2020-10-08 Denso Corporation Radantriebsvorrichtung
DE102018208414A1 (de) 2018-05-28 2019-11-28 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Herstellung von Formlitze, Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors, sowie Verwendung von Formlitze
DE102018208407A1 (de) 2018-05-28 2019-11-28 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Herstellung von Formlitze, Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors, sowie Verwendung von Formlitze
US20200036271A1 (en) * 2018-07-25 2020-01-30 Roy Michael Kies Brushless Doubly Fed Radial Wound Electric Machine
US11387693B2 (en) * 2018-12-12 2022-07-12 Aurora Flight Sciences Corporation Motor cooling system and method
DE102019101358A1 (de) * 2019-01-21 2020-07-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Luftfahrzeug
US11235892B2 (en) 2019-05-22 2022-02-01 Hood Technology Corporation Aircraft retrieval system and method
EP3787156B1 (en) * 2019-08-30 2024-02-28 ABB Schweiz AG A method and an arrangement for producing a segment coil
DE112020006839T5 (de) 2020-03-05 2022-12-15 Denso Corporation Rotierende elektrische Maschinen
US20230179066A1 (en) * 2020-05-14 2023-06-08 The Texas A&M University System High torque density electric machine with directly cooled end windings
CN113726119A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 陆继荣 电动飞机专用涵道式双磁路无铁芯电动机
CA3170195A1 (en) 2020-09-21 2022-03-24 Evr Motors Ltd. Radial flux electric machine
US12054266B2 (en) 2021-03-29 2024-08-06 Aurora Flight Sciences Corporation Integrated electric nacelle system and method
US12081073B2 (en) 2021-10-04 2024-09-03 Evr Motors Ltd Electric machine with multi-tapered yokes
NO347240B1 (en) * 2021-12-20 2023-07-24 Alva Ind As Method for production of a double-layer multiphase ironless winding and winding resulting therefrom
US11691750B1 (en) 2021-12-28 2023-07-04 Beta Air, Llc Electric aircraft lift motor with air cooling
DE102022209762A1 (de) 2022-09-16 2024-03-21 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Elektrische Maschine mit offener Spulenwicklung zur Direktkühlung
US20240102432A1 (en) * 2022-09-22 2024-03-28 Safran Electrical & Power Axial fan for air cooled electrical aircraft motor
DE102022133230A1 (de) * 2022-12-14 2024-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Umformung und Einbringung einer Wicklung in einen Rotor- oder Statorkörper
US12046949B1 (en) 2023-12-28 2024-07-23 Evr Motors Ltd Electric machine with coils bridged with toothed clips

Family Cites Families (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE15626C (de) * G. MAZZA in Leon (Spanien) Injektor mit Kondensator
GB105051A (en) 1916-06-19 1917-03-29 Henri Raymond Guyot An Improved Device for Cooling the Motors of Aircraft.
US2446663A (en) * 1944-01-11 1948-08-10 Curtiss Wright Corp Fan deicing or anti-icing means
FR1598135A (zh) * 1968-12-26 1970-06-29
US3715610A (en) * 1972-03-07 1973-02-06 Gen Electric Dynamoelectric machine cooled by a rotating heat pipe
US3811311A (en) * 1972-04-07 1974-05-21 Anaconda Co Making flat copper-clad steel wire
JPS5386404A (en) * 1977-01-10 1978-07-29 Hitachi Ltd Rotary electrical machinery
US4510409A (en) 1982-09-28 1985-04-09 Nippondenso Co., Ltd. Heat insulation and heat dissipation construction for flat electric rotary machine
JPS6146867U (ja) * 1984-08-29 1986-03-28 三菱電機株式会社 回転電機
JPS61147578A (ja) 1984-12-21 1986-07-05 Sony Corp 半導体装置
JPS61147578U (zh) * 1985-03-05 1986-09-11
US5319844A (en) 1985-12-23 1994-06-14 Unique Mobility, Inc. Method of making an electromagnetic transducer
JPS63194543A (ja) * 1987-02-09 1988-08-11 Hitachi Ltd 車両用交流発電機の固定子及びその製造方法
JPH01166477A (ja) 1987-12-23 1989-06-30 Matsushita Electric Works Ltd プログラマブルコントローラの出力回路部
JPH01166477U (zh) * 1988-05-07 1989-11-21
FR2644642B1 (fr) 1989-03-16 1995-04-14 Cegelec Moteurs Moteur electrique ferme a refroidissement par air et son procede de fabrication
JPH03143247A (ja) * 1989-10-26 1991-06-18 Fuji Electric Co Ltd 永久磁石同期機の冷却装置
JPH0670522A (ja) * 1992-08-17 1994-03-11 Yukigaya Seigyo Kenkyusho:Kk コアレス型回転電機及びその製造方法
DE4414527C1 (de) 1994-04-26 1995-08-31 Orto Holding Ag Elektronisch kommutierte Gleichstrommaschine
JPH099575A (ja) * 1995-06-19 1997-01-10 Hitachi Ltd 回転電気機械
JP3612807B2 (ja) * 1995-07-28 2005-01-19 株式会社デンソー ウォータポンプ一体型車両用回転電機
US5925962A (en) * 1995-12-19 1999-07-20 Walbro Corporation Electric motor commutator
RU2093426C1 (ru) * 1996-03-21 1997-10-20 Йелстаун Корпорейшн Н.В. Тепловая противообледенительная система вращаемого элемента
GB2314692A (en) 1996-06-27 1998-01-07 Pwm Drives Limited Provision of cooling fins by laminated stator
JP3622350B2 (ja) 1996-08-09 2005-02-23 株式会社デンソー 回転電機
JPH10127013A (ja) * 1996-10-21 1998-05-15 Toyota Autom Loom Works Ltd 電動機
JPH114554A (ja) * 1997-06-13 1999-01-06 Meidensha Corp 回転電機
US6492595B2 (en) * 1997-10-01 2002-12-10 Decorp Americas, Inc. Flat surface-mounted multi-purpose wire
US6191510B1 (en) * 1997-12-19 2001-02-20 3M Innovative Properties Company Internally damped stator, rotor, and transformer and a method of making
US6157109A (en) * 1998-02-10 2000-12-05 Reliance Electric Technologies, Llc Dynamoelectric machine with ferromagnetic end winding ring
US6040650A (en) * 1998-06-30 2000-03-21 Rao; Dantam K. Stator with coplanar tapered conductors
JP3535025B2 (ja) * 1998-11-09 2004-06-07 財団法人鉄道総合技術研究所 全閉冷却型回転電機
DE19902837C1 (de) * 1999-01-20 2000-08-10 Siemens Ag Rotierende elektrische Maschine mit permanenterregtem Rotor
CA2365480C (en) * 1999-03-17 2009-05-26 Vantico Ag Epoxy resin compositions having a long shelf life
US7211919B2 (en) * 1999-08-16 2007-05-01 American Superconductor Corporation Thermally-conductive stator support structure
JP2001145286A (ja) * 1999-11-12 2001-05-25 Mitsubishi Electric Corp 回転電機の固定子及びその製造方法
US6844636B2 (en) * 1999-12-17 2005-01-18 Encap Motor Corporation Spindle motor with encapsulated stator and method of making same
JP3989693B2 (ja) * 2000-04-28 2007-10-10 三菱電機株式会社 風力発電装置
US6483199B2 (en) * 2000-04-28 2002-11-19 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Wind power generating device
JP2002027693A (ja) 2000-07-10 2002-01-25 Mitsubishi Electric Corp 回転電機用巻線導体
US7096566B2 (en) 2001-01-09 2006-08-29 Black & Decker Inc. Method for making an encapsulated coil structure
JP2003079099A (ja) * 2001-09-05 2003-03-14 Hitachi Ltd 開放形回転電機
JP3561249B2 (ja) * 2001-09-17 2004-09-02 三菱電機株式会社 交流発電機の固定子およびその製造方法
DE10156268C1 (de) * 2001-11-16 2002-12-12 Siemens Ag Elektrische Maschine, insbesondere Starter-Generator
JP4019951B2 (ja) * 2002-03-01 2007-12-12 株式会社デンソー 回転電機の巻線の製造方法および巻線凹部の加工方法
JP3736754B2 (ja) * 2002-03-01 2006-01-18 株式会社デンソー 車両用交流発電機の固定子
US6864604B2 (en) * 2002-04-01 2005-03-08 Nissan Motor Co., Ltd. Cooling structure for multi-shaft, multi-layer electric motor
JP3982446B2 (ja) * 2003-04-16 2007-09-26 株式会社日立製作所 回転電機の製造方法
JP4111060B2 (ja) 2003-05-27 2008-07-02 日産自動車株式会社 ステータ構造
GB0320449D0 (en) 2003-09-01 2003-10-01 Newage Int Ltd A rotor and a stator
US20050067905A1 (en) * 2003-09-30 2005-03-31 Mark Maney Stator cooling method and apparatus
JP4599063B2 (ja) * 2004-01-15 2010-12-15 株式会社東芝 コイル巻回用絶縁テープ
EP1766754A2 (en) * 2004-03-14 2007-03-28 Revolution Electric Motor Co., Inc. Commercial low cost, high efficiency motor-generator
US7414347B2 (en) * 2004-03-23 2008-08-19 Emerson Electric Co. End cap for segmented stator
US8030818B2 (en) * 2004-06-15 2011-10-04 Siemens Energy, Inc. Stator coil with improved heat dissipation
US7154193B2 (en) 2004-09-27 2006-12-26 General Electric Company Electrical machine with double-sided stator
US20060038461A1 (en) * 2004-08-19 2006-02-23 Gabrys Christopher W Optimized air core armature
JP2006075321A (ja) 2004-09-09 2006-03-23 Namiki Precision Jewel Co Ltd 電動ラジコン模型飛行機用スピンナーユニット
US7839048B2 (en) 2004-09-27 2010-11-23 General Electric Company Electrical machine with double-sided stator
JP2006101658A (ja) 2004-09-30 2006-04-13 Toshiba Corp 車両用全密閉形電動機
US7411325B1 (en) * 2004-10-20 2008-08-12 Revolution Electric Motor Company, Inc. High efficiency combination motor and drive
EP1657448A1 (en) * 2004-10-28 2006-05-17 Asmo Co., Ltd. Fan
US7692357B2 (en) 2004-12-16 2010-04-06 General Electric Company Electrical machines and assemblies including a yokeless stator with modular lamination stacks
US20060284511A1 (en) * 2005-06-21 2006-12-21 Evon Steve T Enhanced electrical machine cooling
US7443066B2 (en) * 2005-07-29 2008-10-28 General Electric Company Methods and apparatus for cooling wind turbine generators
US7402934B1 (en) 2005-08-18 2008-07-22 Revolution Motor Company, Inc. High performance air core motor-generator winding
JP2007143207A (ja) * 2005-11-14 2007-06-07 Asmo Co Ltd 回転電機及び車両用送風機
JP2007181303A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd モータ
US7427814B2 (en) * 2006-03-22 2008-09-23 General Electric Company Wind turbine generators having wind assisted cooling systems and cooling methods
KR100663641B1 (ko) * 2006-04-06 2007-01-05 주식회사 아모텍 일체형 스테이터의 제조방법, 이를 이용한 레이디얼코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터 및 그의제조방법
CN101375486B (zh) * 2006-04-18 2012-02-01 松下电器产业株式会社 电动机
JP2007306741A (ja) 2006-05-12 2007-11-22 Toshiba Corp 制御装置一体型電動機
JP2007312497A (ja) * 2006-05-18 2007-11-29 Sumitomo Electric Ind Ltd 電動機用巻線体の製造方法、電動機用巻線体及び電動機用固定子
US7579724B2 (en) * 2006-06-02 2009-08-25 General Electric Company Methods and apparatus for using an electrical machine to transport fluids through a pipeline
CN100582999C (zh) 2006-06-21 2010-01-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 数据存储器固定装置
US7257881B1 (en) * 2006-10-02 2007-08-21 Tyco Electronics Power Systems, Inc. Method and structure for assembling electrical windings about a central member
JP4879708B2 (ja) * 2006-11-08 2012-02-22 三菱電機株式会社 回転電機
JP2008125324A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Mitsubishi Electric Corp 回転電機の固定子
US7750521B2 (en) * 2006-12-07 2010-07-06 General Electric Company Double-sided starter/generator for aircrafts
JP5292707B2 (ja) * 2007-03-06 2013-09-18 株式会社ジェイテクト 可動磁石型リニアモータ
CN101056024B (zh) 2007-03-13 2010-05-19 沈阳工业大学 基于移相技术的双转子永磁环形力矩电机
EP2168226A1 (en) 2007-04-03 2010-03-31 Hybridauto Pty Ltd Winding arrangement for an electrical machine
EP2340598A2 (en) 2008-09-23 2011-07-06 AeroVironment, Inc. Compressed motor winding
US7834510B2 (en) * 2009-10-08 2010-11-16 American Superconductor Corporation Torque support member for rotating electrical machine
JP2019194543A (ja) 2018-05-02 2019-11-07 セイコーエプソン株式会社 電子時計

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107112834A (zh) * 2014-11-06 2017-08-29 美敦力施美德公司 具有增加的每相集线数和增加的填充因子的手术器械马达及对应的制造方法
CN110138121A (zh) * 2017-11-06 2019-08-16 上海盘毂动力科技股份有限公司 蛇形定子线圈结构及制造方法
CN110138121B (zh) * 2017-11-06 2021-09-17 上海盘毂动力科技股份有限公司 蛇形定子线圈结构及制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2340597A4 (en) 2013-01-16
US9673673B2 (en) 2017-06-06
US20140145529A1 (en) 2014-05-29
US20180006517A1 (en) 2018-01-04
JP2012507252A (ja) 2012-03-22
KR20110073543A (ko) 2011-06-29
CA2774924A1 (en) 2010-04-01
US20230170749A1 (en) 2023-06-01
CA2774934A1 (en) 2010-04-01
AU2009296682A1 (en) 2010-04-01
CN102224659A (zh) 2011-10-19
EP2340598A2 (en) 2011-07-06
EP2340597A1 (en) 2011-07-06
US10873229B2 (en) 2020-12-22
US20180191217A1 (en) 2018-07-05
US20200328643A1 (en) 2020-10-15
US20100194218A1 (en) 2010-08-05
US10601273B2 (en) 2020-03-24
US20220069653A1 (en) 2022-03-03
AU2009296686A1 (en) 2010-04-01
US20150001971A1 (en) 2015-01-01
US20150303755A1 (en) 2015-10-22
US8723378B2 (en) 2014-05-13
US20170331339A1 (en) 2017-11-16
AU2009296684A1 (en) 2010-04-01
US20190103780A1 (en) 2019-04-04
AU2009296682A8 (en) 2012-09-06
US10103592B2 (en) 2018-10-16
US11942842B2 (en) 2024-03-26
SG172209A1 (en) 2011-07-28
JP2012503971A (ja) 2012-02-09
KR20110082006A (ko) 2011-07-15
KR101688793B1 (ko) 2016-12-22
US8604652B2 (en) 2013-12-10
EP2342804A2 (en) 2011-07-13
CA2774918A1 (en) 2010-04-01
US9825497B2 (en) 2017-11-21
EP2342804A4 (en) 2013-01-23
WO2010036741A3 (en) 2012-02-23
WO2010036745A2 (en) 2010-04-01
WO2010036745A3 (en) 2012-02-23
WO2010036741A2 (en) 2010-04-01
US9748809B2 (en) 2017-08-29
US20100194231A1 (en) 2010-08-05
SG172211A1 (en) 2011-07-28
US11581769B2 (en) 2023-02-14
WO2010036743A1 (en) 2010-04-01
SG172208A1 (en) 2011-07-28
CN102439830A (zh) 2012-05-02
US20100187922A1 (en) 2010-07-29
JP2012507251A (ja) 2012-03-22
US11171528B2 (en) 2021-11-09
US9035526B2 (en) 2015-05-19
KR20110074560A (ko) 2011-06-30
CA2774918C (en) 2018-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102439829A (zh) 被压缩的电动机绕组
EP2630719B1 (en) Stator of an electrical machine
US8823238B2 (en) Winding arrangement for an electrical machine
US10574110B2 (en) Lightweight and efficient electrical machine and method of manufacture
CN102498649B (zh) 超导旋转电机和超导旋转电机用定子
US10770953B2 (en) Liquid cooled stator for high efficiency machine
US20080036323A1 (en) Permanent Magnet Synchronous Machine with Flat-Wire Windings
US20090179515A1 (en) Stator winding for a slotless motor
US20130002066A1 (en) Lightweight and efficient electrical machine and method of manufacture
CA2695059A1 (en) Single-layer coil with one bent endwinding and one straight enwinding
US6087583A (en) Multiwire parallel conductor
CN105990930A (zh) 用于电机的绕组
US20190280550A1 (en) Laminated stack motor
CN213717711U (zh) 电动机的定子
WO2011136854A1 (en) Radial gap motor-generator
US7948131B2 (en) Superconducting magnetic thrust bearing with integrated dynamotor
US387343A (en) Eookes evelyn bell ceomptoat

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120502