JP2012240770A - 把持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降装置に取付けられた主柱8と、前記主柱が挿通される開口部16が設けられた上部プレート7と、前記上部プレートに側柱11を介して設けられた下部プレート2と、前記下部プレートの下面に設けられた複数のガイド部材1と、前記上部プレートの側部に開閉可能に設けられた複数の把持部材3とを備えた把持装置において、前記ガイド部材の下面に吊り荷の上端面に接触可能な複数の傾斜部13及び水平部14を交互に設けるとともに、前記把持部材の下部に前記吊り荷の上端フランジ部の下面に係合する複数の突起部15を設けることを特徴とする把持装置。
【選択図】図1
Description
把持対象となる容器には、廃棄物の内容に応じて様々な形状、サイズのものがあり、一つの把持装置で形状、サイズの異なる容器に対応可能なものが種々提案されている。
図1において、把持装置は、主柱8、上部プレート7、下部プレート2、複数のガイド部材1、複数の把持部材3、複数の側柱11、複数の支持部材6を主たる構成とし、天井などに設けられたレール上を走行するクレーンなどの図示しない昇降装置に、吊り金具などの連結部12を介して昇降自在に吊り下げられている。
上部プレート7は、複数の側柱11を介して円形状の下部プレート2と接合されている。
支持部材6は、一端が円形状の上部プレート7の周端部に固着され、他端が把持部材3の上端部とピン10により回転自在に結合されている。
まず、クレーンなどの昇降装置により吊り下げられた把持装置は、遠隔操作により把持対象となる吊り荷20に向けて下降される。
図4の例では、複数の突起部15のうち、吊り荷20の中心側から離れた位置に設けられた突起部15を、吊り荷20のフランジ部21下端面に係合させて吊り荷20を把持する。
Claims (5)
- 昇降装置に取付けられた主柱と、前記主柱が挿通される開口部が設けられた上部プレートと、前記上部プレートに側柱を介して設けられた下部プレートと、前記下部プレートの下面に設けられた複数のガイド部材と、前記上部プレートの側部に開閉可能に設けられた複数の把持部材とを備えた把持装置において、
前記ガイド部材の下面に吊り荷の上端面に接触可能な複数の傾斜部及び水平部を交互に設けるとともに、前記把持部材の下部に前記吊り荷の上端フランジ部の下面に係合する複数の突起部を設けることを特徴とする把持装置。 - 前記複数の突起部は、前記主柱の中心線からの距離が下方に向けて漸次大きくなるように設けることを特徴とする請求項1に記載された把持装置。
- 前記主柱と前記把持部材とはリンク部材により接続されていることを特徴とする請求項1または2に記載された把持装置。
- 前記把持部材及びガイド部材は前記主柱の回転方向に対して交互に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載された把持装置。
- 前記請求項1乃至4のいずれかに記載された把持装置を用いた把持方法であって、
前記吊り荷の上端面が前記複数の水平部のいずれか一つに当接する工程、前記昇降装置により前記把持装置を吊り上げ、前記把持部材を閉方向に回動させて、前記複数の突起部のいずれか一つを吊り荷に係合する工程を有することを特徴とする把持方法。
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