JP2017071471A

JP2017071471A - 物品搬送装置および箱詰め装置

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Publication number: JP2017071471A
Application number: JP2015199056A
Authority: JP
Inventors: 智敬早川; Tomotaka Hayakawa
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-10-07
Filing date: 2015-10-07
Publication date: 2017-04-13
Anticipated expiration: 2035-10-07
Also published as: JP6779605B2

Abstract

【課題】物品の支持部材を交換することなく、複数種類の物品を姿勢を維持した状態で搬送できる物品搬送装置およびそれを用いた箱詰め装置を提供する。【解決手段】一対の支持部材で物品を保持して搬送する物品搬送装置であって、それぞれの前記支持部材は、前記物品を保持するための複数の収容部を備えており、搬送する前記物品の形状に応じて選択した前記収容部を使用して物品を搬送する。【選択図】図１

Description

本発明は、物品を搬送する物品搬送装置および箱詰め装置に関する。

従来、物品を支持部材（例えば、仕切り板、バケット）で支持しつつ搬送する物品搬送装置において、物品の大きさ（寸法）が異なるものを搬送する場合には、支持部材の間隔を調整することが可能な物品搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特許第２７３５８８３号公報

しかしながら、従来の物品搬送装置では、一つの搬送路（例えば、ベルトコンベア）に取り付ける支持部材は全て同一の形状であり、搬送する物品の形状が異なる場合（例えば、チューブ状の物品と、円柱（角柱）状の物品を搬送する場合）には、支持部材の間隔を調整するだけでは、物品を安定して支持することができない問題があった。

そのため従来では、形状の異なる物品を搬送する場合には、物品形状に応じて全ての支持部材を交換しなければならず、物品搬送の処理能力の向上にも限界があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされ、支持部材を交換することなく複数種類の物品の姿勢を維持して安定した搬送を可能とする物品搬送装置および箱詰め装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、一対の支持部材で物品を保持して搬送する物品搬送装置であって、それぞれの前記支持部材は、前記物品を保持するための複数の収容部を備えており、搬送する前記物品の形状に応じて選択した前記収容部を使用して物品を搬送する、ことを特徴とする物品搬送装置である。

このような構成によれば、形状の異なる物品を搬送する場合であっても、物品形状に応じて全ての支持部材を交換することなく、物品を搬送することができる。

（２）本発明はまた、前記複数の支持部材が取り付けられる搬送路を備え、前記収容部は、前記搬送路の下流側から前記物品を支持する下流側収容部と、前記搬送路の上流側から前記物品を支持する上流側収容部とを含み、前記上流側収容部と前記下流側収容部は異なる形状である、ことを特徴とする上記（１）に記載の物品搬送装置である。

（３）本発明はまた、前記複数の支持部材は、第一の支持体と第二の支持体を含み、前記第一の支持体と前記第二の支持体は搬送方向の前後に配置されて前記物品を支持するものであり、前記第一の支持体は、前記上流側収容部と前記下流側収容部が異なる形状であり、前記第二の支持体は、前記上流側収容部と前記下流側収容部が異なる形状であり、前記第一の支持体の前記上流側収容部と前記第二の支持体の前記下流側収容部は支持する前記物品を中心として対称の形状である、ことを特徴とする上記（２）に記載の物品搬送装置である。

（４）本発明はまた、複数の無端搬送手段を搬送方向と平行かつ並列に配置し、前記第一の支持体と前記第二の支持体とが、別々の前記無端搬送手段に配置され、前記第一の支持体と前記第二の支持体との間隔が調整可能である、ことを特徴とする上記（３）に記載の物品搬送装置である。

このような構成によれば、物品の形状だけでなく、物品のサイズが変更された場合であっても、支持部材を交換することなく、容易に物品のサイズに合わせることができる。

（５）本発明はまた、前記複数の支持部材はそれぞれ、前記上流側収容部と前記下流側収容部の間に前記搬送路に対して垂直方向に突出する仕切り部を有する、ことを特徴とする上記（２）乃至（４）のいずれか一項に記載の物品搬送装置である。

（６）本発明はまた、前記複数の支持部材は、前記搬送路に対して着脱可能である、ことを特徴とする上記（２）乃至（５）のいずれか一項に記載の物品搬送装置である。

このような構成によれば、支持部材を交換することにより、より多くの物品の形状に対応することができる。

（７）本発明はまた、前記物品が載置された前記収容部を間欠的に移動させ、前記収容部を前記物品の搬入位置、又は搬出位置の少なくとも一方に対応させて停止し、該物品の搬入、又は搬出を行う、ことを特徴とする上記（１）乃至（６）のいずれか一項に記載の物品搬送装置である。

（８）本発明はまた、上記（１）乃至（７）のいずれか一項に記載の物品搬送装置と、前記物品を収容する収容部材を搬送する収容部材搬送装置と、前記物品を前記収容部材の内部に移送する移送手段と、を備え、前記物品が載置される前記収容部を前記移送手段に対応させて箱詰めを行う、ことを特徴とする箱詰め装置である。

このような構成によれば、形状の異なる物品を搬送する場合であっても、物品形状に応じて全ての支持部材を交換することなく、物品を搬送することができる箱詰め装置を提供できる。

本発明によれば、支持部材を交換することなく複数種類の物品の姿勢を維持して安定した搬送を可能とする物品搬送装置および箱詰め装置を提供することができる。

本発明の実施形態にかかる物品搬送装置の（ａ）上面図であり、（ｂ）正面図である。本発明の実施形態にかかる物品搬送装置の一部を拡大して示す図であり、（ａ）上面図であり、（ｂ）正面図であり、（ｃ）正面図であり、（ｄ）正面図である。本発明の実施形態にかかる物品搬送装置の一部を拡大して示す図であり、（ａ）上面図であり、（ｂ）正面図であり、（ｃ）正面図である。本発明の実施形態にかかる支持部材の移動機構について説明する図であり、（ａ）差動歯車の側面図であり、（ｂ）移動機構の斜視概要図である。本発明の実施形態にかかる箱詰め装置の主要部を示す上面図である。本発明の実施形態にかかる箱詰め装置の主要部を示す上面図である。本発明の実施形態にかかる支持部材の変形例を示す正面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る供給装置について詳細に説明する。

図１は、本実施形態の物品搬送装置１の概要図であり、同図（ａ）が上面図であり、同図（ｂ）が正面図である。また、図２は、物品搬送装置１の収容部１３Ａ，１３Ｂ付近を拡大して示す図であり、同図（ａ）が上面図、同図（ｂ）が正面図、同図（ｃ）、（ｄ）が一組の収容部１３Ａの正面図である。また図３は、物品搬送装置１の収容部１３Ａ、１３Ｂ付近を拡大して示す図であり、同図（ａ）が上面図、同図（ｂ）が正面図、同図（ｃ）が一組の収容部１３Ｂの正面図である。

図１〜図３に示すように、物品搬送装置１は、例えばバケットコンベアであり、搬送路（例えば、環状のチェーン、又はベルト）１２と、搬送路１２に取り付けられ、物品ＸＡ（物品ＸＡ１，ＸＡ２）を支持して移動する複数の支持部材（例えば、支持体１３１、１３２）を有する。支持体１３１、１３２は物品ＸＡの収容部１３Ａ、１３Ｂを構成する。

物品搬送装置（バケットコンベア）１は、物品ＸＡが載置された収容部１３Ａ、１３Ｂを搬送方向Ｔに沿って間欠的に移動させ、上流側（図１〜図３では右側）から下流側（図１〜図３では左側）に物品ＸＡを搬送し、収容部を物品ＸＡの搬入位置、又は搬出位置の少なくとも一方に対応させて停止し、物品ＸＡの搬入、又は搬出を行う。

本実施形態のバケットコンベア１は、１つの搬送路１で製品変更に伴う複数の形状の異なる物品ＸＡ１、ＸＡ２を搬送可能である。物品ＸＡ１は例えば、角柱（または円柱）状の容器であり（図１，図２参照）、物品ＸＡ２は例えば、物品ＸＡ１とは外形状の異なる容器であり、例えば上面視において台形状で側面視において楕円形状のチューブ状の容器である（図３参照）。

具体的に、図１に示すように、バケットコンベア１は、中枢となる制御ユニット（図示省略）と、この制御ユニットの制御下で動力を発生させるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータによって回転する駆動用のスプロケット１０と、この駆動用のスプロケット１０に連動する従動用のスプロケット１１と、スプロケット１０，１１に引っ掛けられて走行する２つの無端搬送手段（例えば、環状チェーン）１２Ａ、１２Ｂと、環状チェーン）１２Ａ、１２Ｂに取り付けられた複数の支持体１３１、１３２を備えている。後に詳述するが、支持体１３１、１３２はそれぞれ複数の収容部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂを有しており、収容部１３１Ａと収容部１３２Ａとでバケット１３Ａを構成し、収容部１３１Ｂと収容部１３２Ｂとでバケット１３Ｂを構成する。

２つの環状チェーン１２Ａ、１２Ｂは、搬送方向と平行に並列に配置され、一方の環状チェーン（例えば、環状チェーン１２Ａ）には、支持体１３１が取り付けられ、もう一方の環状チェーン（例えば、環状チェーン１２Ｂ）には、支持体１３２が取り付けられている。

制御ユニットは、バケットコンベア１の各部を統括的に制御する。すなわち、バケットコンベア１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。

具体的に、制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

駆動用のスプロケット１０は、サーボモータの駆動によって回転する。従動用のスプロケット１１は、環状チェーン１２の走行によって、駆動用のスプロケット１０に連動して回転する。環状チェーン１２は、駆動用のスプロケット１０の回転によって循環するように走行する。これら複数のバケット１３Ａ、１３Ｂは、環状チェーン１２の外周に放射状となるように、かつ、互いに連続するように並べて配置され、当該環状チェーン１２と一体になって垂直面内で循環するように走行する。なお、図１（ｂ）では図面下側を循環する環状チェーン１２に取り付けられているバケット１３Ａ、１３Ｂの図示を省略している。

図２に示されるように、複数のバケット１３Ａ、１３Ｂは、第１支持体１３１と第２支持体１３２によって構成された収容部である。第１支持体１３１と第２支持体１３２はそれぞれ、例えば樹脂によって成形（切削加工による成形、射出成形など）され、又はアルミを削り出して成形された一体成形品である。第１支持体１３１と第２支持体１３２は搬送方向Ｔの前後において交互に（隣り合って）配置され、これらの間に配置された物品ＸＡ１、ＸＡ２を支持する。なお、複数のバケット１３Ａ、１３Ｂ（第１支持体１３１と第２支持体１３２）は、一体成形品に限らず複数の部材を組み合わせて形成してもよい。

図２および図３を参照して、第１支持体１３１は、ベース部１３１Ｘと、ベース部１３１Ｘの進行方向前後のほぼ中央付近において搬送面（環状チェーン１２）に対して垂直方向に突出する仕切り部１３１Ｃと、仕切り部１３１Ｃより下流側（進行方向の前方側）にあって環状チェーン１２の上流側から物品ＸＡ１を支持・収容する収容部（第１上流側収容部）１３１Ａと、仕切り部１３１Ｃより上流側（進行方向の後方側）にあって環状チェーン１２の下流側から他の物品ＸＡ２を支持・収容する収容部（第１下流側収容部）１３１Ｂを有している。そして、第１上流側収容部１３１Ａと第１下流側収容部１３１Ｂは、搬送する物品の形状に沿った異なる形状を呈している。

ここでは一例として、正面視（図２（ｂ）、図２（ｃ）、図３（ｂ）、図３（ｃ））において、第１上流側収容部１３１Ａは直角部を有する略Ｌ字の形状であり、第１下流側収容部１３１Ｂは直角部を有しない鈍角の略Ｌ字の形状である。より詳細には、第１上流側収容部１３１Ａは、正面視において、仕切り部１３１Ｃの垂直な壁面とベース部１３１Ｘの上面による略直角の角部（直角部）１３１ＣＸと、ベース部１３１Ｘの上面と側面とに連続する傾斜部１３１ＶＡを有する略Ｌ字形状である。

一方、第１下流側収容部１３１Ｂは、正面視（図２（ｂ）、図２（ｃ）、図３（ｂ）、図３（ｃ））において、仕切り部１３１Ｃの上方から下方に向かって肉厚となるように一部に曲面を含んで張り出す壁面と、ベース部１３１Ｘの上面とによる略鈍角部１３１ＯＡと、ベース部１３１Ｘの上面と側面とに連続する傾斜部１３１ＶＢとを有する鈍角略Ｌ字形状である。

また、第２支持体１３２は、ベース部１３２Ｘと、ベース部１３２Ｘの進行方向前後のほぼ中央付近において搬送面（環状チェーン１２）に対して垂直方向に突出する仕切り部１３２Ｃと、仕切り部１３２Ｃより下流側（進行方向の前方側）にあって環状チェーン１２の上流側から物品ＸＡ２を支持・収容する収容部（第２上流側収容部）１３２Ｂと、仕切り部１３１Ｃより上流側（進行方向の後方側）にあって環状チェーン１２の下流側から他の物品ＸＡ１を支持・収容する収容部（第２下流側収容部）１３２Ａを有している。そして、第２上流側収容部１３２Ｂと第２下流側収容部１３２Ａは、搬送する物品の形状に沿った異なる形状を呈している。

第２支持体１３２は、一例として正面視（図２（ｂ）、図２（ｃ）、図３（ｂ）、図３（ｃ））において、第２下流側収容部１３２Ａは直角部を有する略Ｌ字の形状であり、第２上流側収容部１３２Ｂは直角部を有しない鈍角の略Ｌ字の形状である。より詳細には、第２下流側収容部１３２Ａは、正面視において、仕切り部１３２Ｃの垂直な壁面とベース部１３２Ｘの上面による略直角の角部（直角部）１３２ＣＸと、ベース部１３２Ｘの上面と側面とに連続する傾斜部１３２ＶＡを有する略Ｌ字形状である。

一方、第２上流側収容部１３２Ｂは、正面視において、仕切り部１３２Ｃの上方から下方に向かって肉厚となるように一部に曲面を含んで張り出す壁面と、ベース部１３２Ｘの上面とによる略鈍角部１３２ＯＡと、ベース部１３２Ｘの上面と側面とに連続する傾斜部１３２ＶＢとを有する鈍角略Ｌ字形状である。

つまり、第２支持体１３２の第２下流側収容部１３２Ａと、第１支持体１３１の第１上流側収容部１３１Ａとは、これらの間で支持する物品ＸＡ１を中心として対称の形状である。また、第１支持体１３１の第１下流側収容部１３１Ｂと、第２支持体１３２の第２上流側収容部１３２Ｂとは、これらの間で支持する物品ＸＡ２を中心として対称の形状である。

なお、第１上流側収容部１３１Ａと第２下流側収容部１３２Ａは、上面視において仕切り部１３１Ｃ、１３２Ｃが搬送方向Ｔの直交方向となるように各仕切り部１３１Ｃ、１３２Ｃの壁面が形成されている。一方、第１下流側収容部１３１Ｂと第２上流側収容部１３２Ｂは、上面視において仕切り部１３１Ｃ、１３２Ｃが搬送方向の直交方向から傾斜するように（上面視において台形状となるように）に各仕切り部１３１Ｃ、１３２Ｃの壁面が形成されている（図２（ａ）の太線参照）。

そして、第１支持体１３１の第１上流側収容部１３１Ａと第２支持体１３２の第２下流側収容部１３２Ａは対向して配置され、第２下流側収容部１３２Ａが例えば角柱状の物品ＸＡ１の下流側を支持するとともに第１上流側収容部１３１Ａが物品ＸＡ１の上流側を支持してこれを搬送する。つまり、第１支持体１３１の第１上流側収容部１３１Ａと第２支持体１３２の第２下流側収容部１３２Ａは、物品ＸＡ１を収容して搬送するバケット１３Ａとなる（図２（ｂ）〜（ｄ））。

また、図２（ｄ）に示すように、第１支持体１３１および第２支持体１３２間のピッチを、変更することにより、物品ＸＡ１のサイズが変更になった場合であってもバケット１３Ａを交換することなく、搬送することができる。

また、第１支持体１３１の第１下流側収容部１３１Ｂと第２支持体１３２の第２上流側収容部１３２Ｂは対向して配置され、第１下流側収容部１３１Ｂが、例えばチューブ状の物品ＸＡ２の下流側を支持するとともに第２上流側収容部１３２Ｂが物品ＸＡ２の上流側を支持してこれを搬送する。つまり、第１支持体１３１の第１下流側収容部１３１Ｂと第２支持体１３２の第２上流側収容部１３２Ｂは、物品ＸＡ２を収容して搬送するバケット１３Ｂとなる（図３（ｂ）、（ｃ））。

なお、図示は省略するが、バケット１３Ｂの第１支持体１３１および第２支持体１３２間のピッチも図２（ｄ）に示すように変更可能である。

このように、第１支持体１３１は仕切り部１３１Ｃを挟んで前方側と後方側の形状が異なっており（仕切り部１３１Ｃを中心として非対称の形状であり）、第２支持体１３２は仕切り部１３２Ｃを挟んで前方側と後方側の形状が異なっている（仕切り部１３２Ｃを中心として非対称の形状である）。

そして、第１支持体１３１と第２支持体１３２とは、物品の支持面が、支持する物品を中心として対称となるように対向させて、環状チェーン１２に交互に取り付けられる。

本実施形態では、物品ＸＡ１を搬送するために使用するバケット１３Ａと物品ＸＡ２を搬送するために使用するバケット１３Ｂを切替え可能である。すなわち、搬送する物品ＸＡ１、ＸＡ２の形状に応じて収容部１３１Ａと収容部１３２Ａまたは収容部１３１Ｂと収容部１３２Ｂとを選択可能であり、選択した収容部１３１Ａ、１３２Ａ（バケット１３Ａ）または収容部１３１Ｂ、１３２Ｂ（バケット１３Ｂ）を使用して物品を搬送する。そして、使用中のバケット１３Ａまたはバケット１３Ｂを物品搬送装置１の搬入位置、又は搬出位置の少なくとも一方に対応させて停止し、バケット１３Ａへの物品ＸＡ１の搬入またはバケット１３Ａから物品ＸＡ１の搬出を行い、バケット１３Ｂへの物品ＸＡ２の搬入またはバケット１３Ｂからの物品ＸＡ２の搬出を行う。これにより、形状の異なる物品ＸＡ１（例えば角柱状または円柱状の容器など）と、物品ＸＡ２（例えば、正面視において略楕円形状で上面視において台形状のチューブ状容器など）を同じ（同一の）搬送路１２上で搬送することができる。

なお、物品搬送装置１のバケット１３Ａ、１３Ｂへの物品ＸＡ１，ＸＡ２の搬入、及び搬出は、例えばプッシャー装置などの移送手段によって行う。また、物品搬送装置１のバケット１３Ａ、１３Ｂへの物品ＸＡ１，ＸＡ２の搬入、又は搬出の一方、又は両方を、三次元空間を所定の軌跡で移動するロボットによって行ってもよい。

すなわち、物品形状に応じて全ての支持部材（または収容部）を交換することなく、形状が異なる２つの物品ＸＡ１、ＸＡ２を搬送することができる。

なお、図１〜図３では、第２下流側収容部１３２Ａの直角部１３２ＣＸと、第１上流側収容部１３１Ａの直角部１３１ＣＸによって角柱状の物品ＸＡ１を支持し、第２上流側収容部１３２Ｂの略鈍角部１３２ＯＡと第１下流側収容部１３１Ｂの略鈍角部１３１ＯＡによってチューブ状の物品ＸＡ２を支持する例を示したが、この第１支持体１３１および第２支持体１３２を交換することなく、他の形状の物品を搬送することも可能である。一例として、第２下流側収容部１３２Ａの傾斜部１３２ＶＡと、第１上流側収容部１３１Ａの傾斜部１３１ＶＡによって、例えば図２（ｂ）の一点鎖線で示すように円柱状（楕円柱状）の物品ＸＡ１´を支持し、搬送することもできる。

また、第１下流側収容部１３１Ｂの傾斜部１３１ＶＢおよび第２上流側収容部１３２Ｂの傾斜部１３２ＶＢを用いて物品を支持するようにしてもよい。

本実施形態の第１支持体１３１と第２支持体１３２は差動歯車によってそれぞれに取り付け位置を移動可能であって、両者の間隔は容易に調整可能であるので、形状の違いに加えて、物品ＸＡ１、ＸＡ２のサイズ（搬送方向に沿う幅）が変更された場合であっても、収容部１３１Ａ、１３１Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂの交換をすることなくこれらを搬送することができる。以下これについて説明する。

図４は、第１支持体１３１と第２支持体１３２の移動機構（間隔の調整機構）について説明する概略図である。同図（ａ）は、差動歯車１１０の機構を説明する側面概要図であり、同図（ｂ）は、第１支持体１３１と第２支持体１３２の移動機構を説明するバケットコンベア１の斜視概要図である。

図４（ａ）に示すように、差動歯車１１０は、ギヤボックス１０１内に、シャフト８０に固定されたギヤ９４、シャフト８０に固定されないギヤ９２、シャフト７９で固定されたギヤ９５、９３が設けられる。ギヤ９２はチェーン駆動ギヤ１０２と連結している。

シャフト８０は、駆動モータＭに連結したメインシャフトである。ギヤボックス１０１の外側には小さいギヤ９８と、これと連結する大きいギヤ９７が設けられる。ギヤ９８にはハンドル１００が設けられ、ギヤ９７はガイド板９６を介してギヤボックス１０１と連結する。ギヤ９７とギヤボックス１０１およびシャフト８０は固定されていない。

第１支持体１３１および第２支持体１３２の位置の調整時には、ハンドル１００を回転させるとギヤ９８が回転しこれによりギヤ９７が回転する。またこれと同期して、ギヤボックス１０１がギヤ９４の外周にそって回転するが、ギヤ９４はモータＭで固定されているので回転しない。ギヤボックス１０１が回転することにより、ギヤ９５がギヤ９４の周囲で回転し、それに応じてギヤ９３が回転する。これによりギヤ９２が回転し、それにつれてチェーン駆動用ギヤ１０２が回転する。

ギヤボックス１０１（差動歯車１１０）の回転によって回転したチェーン駆動用ギヤ１０２は、同図（ｂ）に示すように、ギヤ１０３を介し、更にベベルギヤ１０４を介して、ギヤ１３９を回転させる。ギヤ１３９は、固定側ギヤ２０２と調整側ギヤ１４０を結ぶシャフト２０３に設けたギア２０４と噛合う。ギヤ１３９の回転でギヤ２０４が回転し、それに伴いギヤ１４０が回転する。これにより環状チェーン１２を介して、他方の調整側ギヤ２０５が回転する。固定側ギヤ２０２、２０７は固定されているため、調整側ギヤ２０５の回転により、第１支持体１３１および第２支持体１３２の位置（間隔）が調整される。

図５は、本実施形態の箱詰め装置（カートナー）２０の一例を示す上面概要図である。箱詰め装置２０は、物品ＸＡ１を、例えば側方が開口した箱（胴貼りカートン）ＹＡ１内に押送して収容する装置であって、上述のバケットコンベア１と、押送手段２１と、カートン搬送コンベア２２と、を有する。

バケットコンベア１は、バケット１３Ａ（第１支持体１３１と第２支持体１３２の間）に、例えば、角柱（または円柱）状の容器である物品ＸＡ１を載置して、搬送方向Ｔに沿って間欠的に移動してこれらを搬送する。バケットコンベア１の下流側端部の搬出位置には、押送手段２１が設けられている。押送手段２１は、先端に押送板２３が設けられた物品押送部材（プッシャー）２４と、これを搬送方向Ｔに直交する方向Ｖに進退移動させるエアシリンダ等の駆動手段（不図示）を備える。物品押送部材２４は、物品ＸＡ１が所定位置に達すると、先端に設けられた押送板２３によって、物品ＸＡ１を付勢してＶ方向に押し出し、物品ＸＡ１をカートンＹＡ１に収容する。

カートン搬送コンベア２２は、バケットコンベア１と並列に設けられ搬送方向Ｔに沿ってカートンＹＡ１を搬送する。カートン搬送コンベア２２は複数の搬送用バケット（不図示）を備え、カートンＹＡ１はカートン搬送コンベア２２の上流に設けられたカートン供給機（不図示）からバケットコンベア１側の側方が開口した状態でカートン搬送コンベア２２に、順次供給される。カートン搬送コンベア２２は、カートンＹＡ１を間欠的に搬送する。なお、カートン搬送コンベア２２においても、搬送方向の長さが調整可能な複数の搬送用バケットを備えていてもよい。

箱詰め装置２０は、物品ＸＡ１を搬送するために使用するバケット１３Ａと物品ＸＡ２を搬送するために使用するバケット１３Ｂを切替え可能であり、使用中のバケット１３Ａまたは１３Ｂを箱詰め装置２０の押送手段（移送手段）２１に対応させて停止させる。この例では、使用中のバケット１３Ａを箱詰め装置２０の押送装置２１に対応させて停止させる。カートンＹＡ１には所定位置でその内部に物品ＸＡ１が収容されて、カートン搬送コンベア２２は、カートンＹＡ１を下流（次工程）に搬送する。

図６は、本実施形態の箱詰め装置（カートナー）２０の他の例として、例えば、チューブ状容器である物品ＸＡ２を、例えば側方が開口した箱（胴貼りカートン）ＹＡ２内に押送して物品ＸＡ２の幅の広いチューブ容器のシール側から収容する箱詰め装置２０を示す上面概要図である。

バケットコンベア１は、バケット１３Ｂ（第１支持体１３１と第２支持体１３２の間）に、物品ＸＡ２を載置して、搬送方向Ｔに沿って間欠的に移動してこれらを搬送する。バケットコンベア１の下流側端部の搬出位置には、押送手段２１が設けられている。物品押送部材２４は、物品ＸＡ２が所定位置に達すると、先端に設けられた押送板２３によって、物品ＸＡ２を付勢してＶ方向に押し出し、物品ＸＡ２をカートンＹＡ２に収容する。

カートン搬送コンベア２２は、バケットコンベア１と並列に設けられ搬送方向Ｔに沿ってカートンＹＡ２を搬送する。カートン搬送コンベア２２は複数の搬送用バケット（不図示）を備え、カートンＹＡ２はカートン搬送コンベア２２の上流に設けられたカートン供給機（不図示）からバケットコンベア１側の側方が開口した状態でカートン搬送コンベア２２に、順次供給される。カートン搬送コンベア２２は、カートンＹＡ２を間欠的に搬送する。なお、カートン搬送コンベア２２においても、搬送方向の長さが調整可能な複数の搬送用バケットを備えていてもよい。

この例では、使用中のバケット１３Ｂを箱詰め装置２０の押送装置２１に対応させて停止させる。カートンＹＡ２には所定位置でその内部に物品ＸＡ２が収容されて、カートン搬送コンベア２２は、カートンＹＡ２を下流（次工程）に搬送する。

なお、本実施形態の箱詰め装置２０において、カートンＹＡ１、ＹＡ２はサイズ及び形状が同じカートンを用いてもよい。

また、上記の実施形態ではカートンＹＡ１、ＹＡ２として、側方が開放した胴貼りカートンを用いた箱詰め装置（エンドロードカートナー）２０の場合を例に説明したが、これに限らず、一枚の展開された状態のカートン（ブランクシート）ＹＡ１、ＹＡ２にそれぞれ物品ＸＡ１、ＸＡ２を側方から押送して供給し、包み込む箱詰め装置（ラップラウンドカートナー）２０や、カートンＹＡ１、ＹＡ２として上方のみが開放したワンタッチ箱を用いて、上方から物品ＸＡ１、ＸＡ２を上方から供給する箱詰め装置２０であっても同様に実施できる。

また、押送手段２１は、フィンガーコンベアでも良い。

図７を参照して、バケットコンベア１の変形例について説明する。図５は、バケットコンベア１の変形例を示す正面図である。

第１支持体１３１および第２支持体１３２の形状として、第１支持体１３１は前方側と後方側の形状が異なっており（第１支持体１３１の前後方向の中央付近の仕切り部１３１Ｃを中心として非対称の形状であり）、第２支持体１３２は前方側と後方側の形状が異なっている（第２支持体１３２の前後方向の中央付近の式リブ１３２Ｃ部分を中心として非対称の形状である）ものであれば、上記の例に限らない。

例えば同図（ａ）に示すように、第１支持体１３１の第１上流側収容部１３１Ａが、正面視において、湾曲部１３１１を有し、第１下流側収容部１３１Ｂが、直角部１３１２のみを有するように構成されてもよい。この場合、第２支持体１３２は、第２下流側収容部１３２Ａが、正面視において、湾曲部１３２１を有し、第２上流側収容部１３２Ｂが、直角部１３２２を有するように配置される。

これにより、破線で示すように、第１上流側収容部１３１Ａの湾曲部１３１１と、第２下流側収容部１３２Ａの湾曲部１３２１によって、円柱状（または楕円柱状）の物品ＸＡ３を支持し、第１下流側収容部１３１Ｂの直角部１３１２と、第２上流側収容部１３２Ｂの直角部１３２２によって、角柱状の物品ＸＡ４を支持してこれらを同一搬送路１２上で同時に交互に搬送することができる。

さらに、上記の実施形態では、第１支持体１３１と第２支持体１３２を有する例を説明したが、さらに形状の異なる第３支持体１３３および第４支持体１３４を有していても良い。この場合、前後に位置する一組目の第１支持体１３１と第２支持体１３２は例えば同じ形状であって、対向する収容部（第１上流側収容部１３１Ａと第２下流側収容部１３２Ａ）とが支持する物品ＸＡ５を中心として対称の形状となるように配置され、第１支持体１３１と第２支持体１３２に続いて前後に位置する二組目の第３支持体１３３と第４支持体１３４は例えば同じ形状であって、対向する収容部（第３上流側収容部１３３Ａと第４下流側収容部１３４Ａ）とが支持する物品ＸＡ７を中心として対称の形状となるように配置される。

なお、この場合、隣り合う第２支持体１３２と第３支持体１３３、および隣り合う第１支持体１３１と第４支持体１３４とはそれぞれ異なる形状であるが、これらの対向する収容部、すなわち第２上流側収容部１３２Ｂと第３下流側収容部１３３Ｂ、および第１下流側収容部１３１Ｂと第４上流側収容部１３４Ｂとは、それぞれが支持する物品ＸＡ６を中心として対称の形状（ここでは直角部を有する形状）とする。

これにより、この例では、第１上流側収容部１３１Ａと第２下流側収容部１３２Ａによって、円柱状の物品ＸＡ５を支持し、第２上流側収容部１３２Ｂと第３下流側収容部１３３Ｂによって、角柱状の物品ＸＡ６を支持し、第３上流側収容部１３３Ａと第４下流側収容部１３４Ａによって多角柱（八角柱）状の物品ＸＡ７を支持し、第４上流側収容部１３４Ｂと第１下流側収容部１３１Ｂによって、角柱状の物品ＸＡ６を支持して、同一搬送路１２を同時に搬送することができる。また、この場合において、第１支持体１３１〜第４支持体の間隔も差動歯車によって調整可能である。

なお、上述の第１支持体１３１および第２支持体１３２（さらに第３支持体１３３および第４支持体１３４）は、それぞれに着脱、交換が可能である。

また、本明細書における「上流」および「下流」は一例であり、これらは逆であってもよい。すなわち、第１支持体１３１は仕切り部１３１Ｃを挟んで前方側と後方側の形状が異なっており（仕切り部１３１Ｃを中心として非対称の形状であり）、第２支持体１３２は仕切り部１３２Ｃを挟んで前方側と後方側の形状が異なっている（仕切り部１３２Ｃを中心として非対称の形状である）。具体的には、第１上流側収容部１３１Ａが、正面視（図１（ｂ）、図２）において、略鈍角部１３１ＯＡと、傾斜部１３１ＶＢとを有する鈍角略Ｌ字形状であり、第１下流側収容部１３１Ｂが、直角部１３１ＣＸと、傾斜部１３１ＶＡを有する略Ｌ字形状であってもよい。この場合、第２下流側収容部１３２Ａが、正面視（図１（ｂ）、図２）において、略鈍角部１３２ＯＡと、傾斜部１３２ＶＢとを有する鈍角略Ｌ字形状であり、第２上流側収容部１３２Ｂが、直角部１３２ＣＸと、傾斜部１３２ＶＡを有する略Ｌ字形状となる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

例えば、無端搬送手段（例えば、環状チェーン）１２毎にサーボモータを備え、複数の支持体（第１支持体１３１，第２支持体１３２）を独立して駆動してもよい。また、互いに異なる形状の支持体を備えた３つ以上の複数の無端搬送手段１２を搬送方向と平行、かつ並列に配置してもよい。また、複数の支持体は、それぞれ、環状チェーン１２から取り外して交換可能な構成としてもよい。これにより、バケット１３Ａ、１３Ｂのピッチを例えば２倍ピッチ以上にして、大きな物品ＸＡを搬送できる。又は、第１支持体１３１および第２支持体１３２を異なる形状に変更して、更に形状の異なる物品を搬送できる。また、対向する第１支持体１３１、第２支持体１３２の形状は、支持する物品を中心として対称な形状でなくてもよい。また、第１支持体１３１、第２支持体１３２の形状は、物品ＸＡを垂直面内において所定角度に傾けて（傾斜させて）搬送、又は当該物品を押送して箱詰めできるような形状としてもよい。

また、対向する第１支持体１３１、第２支持体１３２の間隔が変更可能な構造でなくてもよい。

また、バケットコンベア１は、物品ＸＡの搬送方向の前後を支持するフィンガーを備えたフィンガーコンベアでもよい。この場合、搬送方向の直角方向に複数のフィンガーを設けてもよい。

また、カートン搬送コンベア２２は、カートンＹＡ１、ＹＡ２を連続的に搬送し、ロボットや、複数の押送部材が循環するプッシャー装置によって、連続的に箱詰めしてもよい。

また、物品ＸＡ（ＸＡ１）は、ノズルを備えたポンプ付き容器でもよい。この場合、バケット１３Ａ（第２支持体１３２の第２下流側収容部１３２Ａと第１支持体１３１の第１上流側収容部１３１Ａ）を使用して搬送し、容器側面及びノズル先端（ノズル出口）を上流側支持体１３１の仕切り部１３１Ｃの側壁に当接させて、物品の水平面内の回転を抑制して搬送するとよい。

ＸＡ１物品
ＸＡ２物品
ＹＡ１カートン
ＹＡ２カートン
１物品搬送装置
１２搬送路（環状チェーン）
１３Ａ、１３Ｂバケット
１３１第１支持体
１３２第２支持体
１３１Ａ第１上流側収容部
１３１Ｂ第１下流側収容部
１３２Ａ第２下流側収容部
１３２Ｂ第２上流側収容部
２０箱詰め装置
２２カートン搬送コンベア

Claims

一対の支持部材で物品を保持して搬送する物品搬送装置であって、
それぞれの前記支持部材は、前記物品を保持するための複数の収容部を備えており、
搬送する前記物品の形状に応じて選択した前記収容部を使用して物品を搬送する、
ことを特徴とする物品搬送装置。
前記複数の支持部材が取り付けられる搬送路を備え、
前記収容部は、前記搬送路の下流側から前記物品を支持する下流側収容部と、前記搬送路の上流側から前記物品を支持する上流側収容部と含み、
前記上流側収容部と前記下流側収容部は異なる形状である、
ことを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
前記複数の支持部材は、第一の支持体と第二の支持体を含み、
前記第一の支持体と前記第二の支持体は搬送方向の前後に配置されて前記物品を支持するものであり、
前記第一の支持体は、前記上流側収容部と前記下流側収容部が異なる形状であり、
前記第二の支持体は、前記上流側収容部と前記下流側収容部が異なる形状であり、
前記第一の支持体の前記上流側収容部と前記第二の支持体の前記下流側収容部は支持する前記物品を中心として対称の形状である、
ことを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
複数の無端搬送手段を搬送方向と平行かつ並列に配置し、
前記第一の支持体と前記第二の支持体とが、別々の前記無端搬送手段に配置され、
前記第一の支持体と前記第二の支持体との間隔が調整可能である、
ことを特徴とする請求項３に記載の物品搬送装置。
前記複数の支持部材はそれぞれ、前記上流側収容部と前記下流側収容部の間に前記搬送路に対して垂直方向に突出する仕切り部を有する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
前記複数の支持部材は、前記搬送路に対して着脱可能である、
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
前記物品が載置された前記収容部を間欠的に移動させ、
前記収容部を前記物品の搬入位置、又は搬出位置の少なくとも一方に対応させて停止し、該物品の搬入、又は搬出を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の物品搬送装置と、
前記物品を収容する収容部材を搬送する収容部材搬送装置と、
前記物品を前記収容部材の内部に移送する移送手段と、を備え、
前記物品が載置される前記収容部を前記移送手段に対応させて箱詰めを行う、
ことを特徴とする箱詰め装置。