JP2012225300A - 可変動弁機構の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動制御ユニット203は、規制部材に当たるまで制御軸3を移動させる際に、制御軸3の目標位置が減速開始位置に達すると制御軸3の動作速度を減速させる。駆動制御ユニット203は、規制部材に当たるまで制御軸3を移動させるに際して、その移動開始以前に駆動制御ユニット203に対して通電停止が発生していたときには、制御軸3の可動限界位置から離れる方向に減速開始位置を補正する。
【選択図】図1
Description
請求項1に記載の発明は、機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構と、前記可変動弁機構を駆動するとともに規制部材によって可動限界位置が設定される制御軸と、前記制御軸の動作位置を検出する検出手段と、前記規制部材に当たるまで前記制御軸を移動させるときには前記制御軸の動作速度が所定値以下となるように同動作速度を減速する減速手段とを備え、前記検出手段によって検出される前記制御軸の検出位置と同制御軸の目標位置とが一致するように当該制御軸の駆動を制御する可変動弁機構の制御装置において、前記規制部材に当たるまで前記制御軸を移動させる前に前記検出手段に対して通電停止が発生していたときには、前記規制部材に当たるまで前記制御軸を移動させるに際して、前記減速手段による前記動作速度の減速開始タイミングを前記通電停止が発生していないときに比して早くするタイミング変更手段を備えることをその要旨とする。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の可変動弁機構の制御装置において、前記推定手段は、前記通電停止の発生直前における前記動作速度に基づいて前記ずれ量を算出することをその要旨とする。
図1に示すように、本実施形態における制御装置は、吸気バルブのバルブ特性である最大リフト量及び開弁期間を可変とする可変動弁機構1と、同可変動弁機構1を駆動するための駆動機構2と、可変動弁機構1を含む機関全体の制御を司る、指令ユニットとしての機関制御ユニット4とを備えている。
図2に示すように、可変動弁機構1は、カムシャフト5に設けられたカム6と吸気バルブ10との間に配置されている。可変動弁機構1は、カムシャフト5に平行に配設されたロッカーシャフト7に揺動可能に設置されており、入力アーム100及び出力アーム101を備えている。
可変動弁機構1は、このように、入力アーム100と出力アーム101の相対位置の変化により、吸気バルブ10の最大リフト量及び開弁期間を可変とする。なお、バルブスプリング12によって、出力アーム101が図2の上方向に付勢されるため、制御軸3には矢印のL方向に付勢される。これにより、最大リフト量及び開弁期間が不用意に大きくならないようになっている。
まずはじめに、図5を参照してずれ量Zの算出処理を説明する。なお、本処理はECU4によって所定周期毎に繰り返し実行される。また、この算出処理は上記推定手段を構成する。
次に、図6を参照して、制御軸3をHi端に移動させる際に制御軸3の動作速度を減速させる速度制限処理について説明する。なお、本処理は、制御軸3をHi端にまで移動させるときに、EDU203によって実行される。
(1)ストッパに当たるまで制御軸3を移動させる前にEDU203に対して通電停止が発生していたときには、ストッパに当たるまで制御軸3を移動させるに際して、制御軸3の動作速度の減速開始タイミングを、通電停止の発生していないときに比して早くするようにしている。従って、制御軸3がストッパに当たる前に同制御軸3の動作速度を遅くすることが可能となり、制御軸3がストッパに当たるときの衝撃をより好適に抑えることができるようになる。
(2)EDU203に対して通電停止が発生していたときには、減速開始位置Gを可動限界位置から離れる方向に補正するようにしている。従って、通電停止が発生していたときには、通電停止が発生していないときに比して制御軸3の動作速度の減速開始タイミングを早くすることが可能となる。
(3)通電停止中に生じた制御軸3の実位置Rと検出位置Sとのずれ量Zを推定し、このずれ量Zを減速開始位置Gの補正値Aと設定するようにしているため、制御軸3の実位置Rと検出位置Sとのずれ量Zに応じた適切な補正値Aを設定することができるようになる。
(4)通電停止の発生直前における制御軸3の動作速度Vに基づいてずれ量Zを算出するようにしている。従って、通電停止中に制御軸3に作用していた慣性を考慮して、通電停止中のずれ量Zをより正確に推定することができるようになる。
・上述したように、制御軸3の実位置Rと検出位置Sとがずれている場合でも、検出位置Sと目標位置Pとはほぼ一致している。従って、先の図6に示したステップS210では、目標位置Pが減速開始位置Gを超えたか否かを判定するようにしたが、検出位置Sが減速開始位置Gを超えたか否かを判定するようにしてもよい。つまり、制御軸3の動作速度の減速は、検出位置Sが減速開始位置Gに達してから開始されるようにしてもよい。この場合でも、減速開始位置Gが可動限界位置から離れる方向に補正されれば、検出位置Sが減速開始位置Gに達するタイミングは早くなるため、通電停止が発生していたときには、通電停止が発生していないときに比して動作速度の減速開始タイミングを早くすることが可能となる。
Claims (5)
- 機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構と、前記可変動弁機構を駆動するとともに規制部材によって可動限界位置が設定される制御軸と、前記制御軸の動作位置を検出する検出手段と、前記規制部材に当たるまで前記制御軸を移動させるときには前記制御軸の動作速度が所定値以下となるように同動作速度を減速する減速手段とを備え、前記検出手段によって検出される前記制御軸の検出位置と同制御軸の目標位置とが一致するように当該制御軸の駆動を制御する可変動弁機構の制御装置において、
前記規制部材に当たるまで前記制御軸を移動させる前に前記検出手段に対して通電停止が発生していたときには、前記規制部材に当たるまで前記制御軸を移動させるに際して、前記減速手段による前記動作速度の減速開始タイミングを前記通電停止が発生していないときに比して早くするタイミング変更手段を備える
ことを特徴とする可変動弁機構の制御装置。 - 前記動作速度の減速は、前記目標位置が所定の減速開始位置に達してから開始されるものであり、
前記タイミング変更手段は、前記減速開始位置を前記可動限界位置から離れる方向に補正する
請求項1に記載の可変動弁機構の制御装置。 - 前記動作速度の減速は、前記検出位置が所定の減速開始位置に達してから開始されるものであり、
前記タイミング変更手段は、前記減速開始位置を前記可動限界位置から離れる方向に補正する
請求項1に記載の可変動弁機構の制御装置。 - 前記通電停止中に生じた前記制御軸の実位置と前記検出位置とのずれ量を推定する推定手段を備え、
前記タイミング変更手段は、前記減速開始位置の補正値として前記ずれ量を設定する
請求項2または3に記載の可変動弁機構の制御装置。 - 前記推定手段は、前記通電停止の発生直前における前記動作速度に基づいて前記ずれ量を算出する
請求項4に記載の可変動弁機構の制御装置。
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