JP6756309B2 - 内燃機関の可変動弁機構の制御装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る内燃機関の可変動弁機構の制御装置は、暖気が完了し、かつ、暖気完了後初めて所定の開度以上のアクセル開操作を受け付けるという条件が満たされた場合に、最大位置学習を実行する。変位開始後、コントロールシャフトが停止するまでのコントロールシャフトの変位量が所定値以上であれば、異物噛み込みが発生せず、最大位置まで変位したと判断して、停止した位置を新たな基準位置とする。しかし、コントロールシャフトが停止するまでのコントロールシャフトの変位量が所定値未満であれば、異物噛み込みが発生して、最大位置に変位するまでに停止したと判断して、基準位置の更新を行わない。
<構成>
図1に、本実施形態に係る可変動弁機構を含む内燃機関(エンジン)の模式構成図を示す。エンジン1は一例として4つの気筒2を有し、各気筒に排気バルブ3と吸気バルブ4とが設けられている。排気カムシャフト5がエンジンの回転出力に連動して回転され、排気カムシャフト5に設けられたカム6によって排気バルブ3が開閉駆動される。また、吸気カムシャフト7がエンジンの回転出力に連動して回転される。吸気カムシャフト7に設けられたカム8によって、仲介駆動機構9を介して吸気バルブ4が開閉駆動される。
以下に、本実施形態に係る位置学習処理の一例を説明する。図5は、位置学習処理の実行時とその前後における車両の制御状態の変化の一例を示すグラフである。
本発明では、コントロールシャフトを所定の暖気前位置から最大位置に向かって変位させ、その変位量に基づいて誤学習を抑制しながら基準位置の学習ができる。そのため、従来のように最小位置から最大位置まで変位させる場合より、実行の契機が得やすく、例えば毎トリップにおいて実行することができ、コントロールシャフトの位置を常に正確に検知できる状態を維持することができる。そのため、可変バルブ制御をより好適に実行することができる。とくに、最大位置の誤学習を抑制できるので、コントロールシャフトが最大位置まで移動できず最小位置寄りで可変バルブ制御が行われることによる加速不良や急減速のおそれを低減できる。また、学習時に最小位置への変位が不要であるので、これによる減速やエンジン停止等も発生しない。また、暖気完了後のアクセル開操作に応じて、コントロールシャフトを空気吸入量が大きくなる最大位置側の方向に変位させるため、ユーザーに与える違和感を小さくすることができる。
2 気筒
3 排気バルブ
4 吸気バルブ
5 排気カムシャフト
6 カム
7 吸気カムシャフト
8 カム
9 仲介駆動機構
10 コントロールシャフト
11 入力アーム
12 出力アーム
13 バルブスプリング
14 リテーナ
15 ロッカーアーム
16 ラッシュアジャスタ
17、18 ローラ
30 アクチュエーター
31 遊星差動ネジ型回転−直動変換機構
32 電動モーター
33 サンシャフト
34 プラネタリーシャフト
35 ナット
36 ローターコア
37 ハウジング
38 ステーターコア
39、40 ストレートスプライン
41 ドライバーユニット
42 ストロークセンサー
100 制御装置
200 アクセルペダル
Claims (1)
- コントロールシャフトを所定の可動範囲内で変位させ、前記可動範囲の端部位置として記憶した基準位置からの変位量を制御することにより、吸気バルブのリフト期間および最大リフト量の少なくとも一方を変化させて吸入空気量を制御することが可能な、内燃機関の可変動弁機構の制御装置であって、
前記内燃機関の始動後、前記コントロールシャフトを所定の始動位置から所定の暖気前位置に変位させ、
暖気が完了し、かつ、暖気完了後初めて所定の開度以上のアクセル開操作を受け付けるという条件が満たされた場合に、前記コントロールシャフトを前記吸入空気量が大きくなる方向に、前記コントロールシャフトが停止するまで変位させ、
前記暖気前位置から、前記コントロールシャフトが停止した位置までの、前記コントロールシャフトの変位量を取得し、
前記変位量が所定の閾値未満であれば、前記基準位置の更新を行わず、
前記変位量が前記所定の閾値以上であれば、前記基準位置を前記停止した位置に更新する、内燃機関の可変動弁機構の制御装置。
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